CN107430198B - 汽车自组织实时动态漫游网络 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种设备，所述设备包括天线、处理器和存储器。所述天线可被配置为连接到(i)无线网络和(ii)GPS卫星。所述处理器可被配置为执行指令。所述存储器可被配置为存储所述指令。当被执行时，所述指令可执行对连接到所述无线网络的参考装置进行定位的步骤。所述参考装置具有(a)识别码和(b)校正值。所述指令可执行确定所述校正值是否通过质量检查的步骤。如果所述校正值通过了所述质量检查，则使用所述校正值来补偿连接到所述GPS卫星时的局部条件。

Description

汽车自组织实时动态漫游网络
技术领域
本发明整体涉及全球定位系统(GPS)，更具体地讲，涉及用于在GPS系统中实现汽车自组织实时动态漫游网络的方法和/或设备。
背景技术
常规GPS系统通常使用实时动态(RTK)来提供固定的陆基参考站。常规系统使用价格昂贵的传感器来提高标准GPS的精度。此类系统对于在农业应用和土地测量应用中提供厘米级精度是有用的。常规汽车全球导航卫星系统(GNSS)接收器采用带有基于传感器的航位推测技术的定位解决方案，以在开阔环境条件下保持高达5米的精度。下一代汽车定位解决方案可能需要更高的精度，以便安全地检测车道和/或支持自动驾驶。常规系统不支持安全、广泛使用下一代汽车定位系统所需的精度。
实现汽车自组织实时动态漫游网络以提高GPS系统的精度是令人期望的。
发明内容
本发明包括有关被配置为连接到(i)无线网络和(ii)GPS卫星的天线的方面。处理器，该处理器被配置为执行指令。存储器，该存储器被配置为存储指令，当所述指令被执行时所述指令执行以下步骤：(i)定位连接到无线网络的参考装置，该参考装置具有(a)识别码和(b)校正值，(ii)确定校正值是否通过质量检查，以及(iii)如果校正值通过了质量检查，则使用校正值来补偿当连接到GPS卫星时的局部条件。
在上述设备方面的一些实施方案中，无线网络包括蜂窝网络。
在上述设备方面的一些实施方案中，参考装置是静止装置。
在上述设备方面的一些实施方案中，质量检查包括检查参考装置的位置和自校正值更新以来的时间。在实现检查参考装置的位置和自校正值更新以来的时间的一些实施方案中，当该位置小于最小允许距离时，该设备使用校正值。在实现检查参考装置的位置和自校正值更新以来的时间的一些实施方案中，当自校正值更新以来的时间低于预先确定的阈值时，该设备使用校正值。
在上述设备方面的一些实施方案中，局部条件包括噪声和电离层干扰中的至少一种。
在上述设备方面的一些实施方案中，该设备位于车辆中。
在上述设备方面的一些实施方案中，参考装置位于停放的车辆中。
在上述设备方面的一些实施方案中，参考装置位于空转的车辆中。
在上述设备方面的一些实施方案中，参考装置位于陆基站中。
在上述设备方面的一些实施方案中，校正值是对从GPS卫星接收的GPS数据的改进。
在上述设备方面的一些实施方案中，如果校正值未通过质量检查，则该设备继续使用从GPS卫星接收的GPS数据。
在上述设备方面的一些实施方案中，该设备被配置为(i)在第一模式下执行参考装置的功能，以及(ii)在第二模式下确定位置数据。在实现设备在第一模式下执行参考装置的功能以及在第二模式下确定位置数据的一些实施方案中，参考装置的功能包括为网络上的其它设备计算校正值。在实现设备在第一模式下执行参考装置的功能以及在第二模式下确定位置数据的一些实施方案中，位置数据基于到GPS卫星的连接和校正值。
在上述设备方面的一些实施方案中，校正值实现了用于车辆定位的实时精度校正。
本发明的目的、特征和优点包括提供一种GPS系统，其可以(i)实现自组织实时动态漫游网络，(ii)在车辆中使用，(iii)通过增加可用基站的数量提高精度，(iv)使用停放的汽车作为自组织基站和/或(v)提供校正数据的质量分析。
附图说明
本发明的这些和其它目标、特征及优点将从以下具体实施方式和所附权利要求书以及附图中显而易见，其中：
图1是示出了本发明的上下文的示意图；
图2是模块的示意图；
图3是示出了模块的校正部分的操作的流程图；
图4是示出了模块的计算部分的操作的流程图；
图5是示出了模块的网络连接部分的操作的流程图；并且
图6是示出了校正值计算的流程图。
具体实施方式
参考图1，其示出了根据本发明的实施方案的系统50的框图。系统50通常包括多台车辆52a至52n、网络54、卫星56和基站58。每台车辆52a至52n包括多个设备100a至100n中的至少一个设备。例如，车辆52a包括设备100a。结合图2更详细地描述了设备100a。
设备100a可连接到网络54和/或卫星56两者。可通过蜂窝网络连接(例如，3G、4GLTE等)、Wi-Fi连接和/或其它类型的连接来实现到网络54的连接。可通过GPS型连接来实现到卫星56的连接。到网络54的连接可允许设备100a从参考装置(例如，在参考装置模式下运行的一个或多个设备100b至100n、基站58等)接收诸如校正值之类的信息。
到网络54的连接还可允许连接到基站58。一般来讲，基站58可被实现为固定基站，诸如蜂窝塔、用户安装的固定基站或另一种类型的固定基站。
设备100a可从基站58接收增强信息(例如，校正值)。如果基站58不在设备100a的可用范围内(例如，基站超过25km的距离、校正值没通过质量和/或可靠性检查等)，则可对多个设备100b至100n进行搜索。如果可用设备100b至100n在可用范围内(例如，校正值确实通过了质量和/或可靠性检查、基站58离得太远、来自基站58的信号有太多的干扰等)，并且可用设备100b至100n当前没有移动(例如，在参考装置模式下运行)，则设备100b至100n先前使用的校正值可被设备100a用作增强数据(例如，校正值)。在一些实施方案中，设备100b至100n(例如，参考装置)可基于来自设备100a的车辆位置数据计算校正值。
重新使用来自参考装置的校正值和/或让参考装置为设备100a计算新的校正值，可减少设备100a在确定和/或应用校正值以提高由设备100a确定的位置数据的精度上所花费的时间。例如，可减少设备100a处理所花费的时间和/或所消耗的功率。又如，设备100a在运动状态下不能执行计算。主动确定车辆52a的位置和校正值可用于确定车辆52a的位置。
在一些实施方案中，车辆52a可处于运动状态并且可连接到网络54以从一个或多个参考装置检索校正值。参考装置可以是车辆52b至52n中的一个或多个车辆和/或基站58(例如，静止装置)。例如，当静止(例如，停放和/或空转)时，车辆52a至52n可以是参考装置之一。又如，当车辆52a至52n处于运动状态时，其可以不是参考装置之一。当参考装置是可用范围内的基站58时，可假设校正值是准确的(例如，可假设校正值已通过质量检查)。参考装置的数量和/或类型可根据特定实现方法的设计标准而变化。
模块100a至100n被示为位于相应的车辆52a至52n中。模块100a至100n可被实现为单个单元(例如，已安装的设备和/或模块)和/或分布式单元。例如，模块100a至100n的各种部件可在车辆52a至52n中和/或车辆52a至52n上的各个位置上实现，并且通过连接一个或多个部件的电子网络连接起来，使得能够以数字信号的形式(例如，串行总线、由接线和/或接口连接的电子总线、无线接口等)共享信息。在一些实施方案中，模块100a至100n可在车辆100a至100n的信息娱乐模块中实现。模块100a至100n在车辆52a至52n中和/或车辆52a至52n上的位置可根据特定实现方法的设计标准而变化。
参考图2，其示出了设备(或模块)100a的示意图。设备100a通常包括框(或电路)102、框(或电路)104、框(或电路)106和/或框(或电路)108。电路102可实现处理器。电路104可实现天线。电路106可实现存储器。电路108可实现通信端口。其它框(或电路)可实现例如，时钟电路、I/O端口、电源连接器等。例如，框(或电路)114被示为实现滤波器。
处理器102可被配置为执行存储的计算机可读指令(例如，存储在存储器106中的指令110)。处理器102可基于存储的指令110执行一个或多个步骤。例如，由处理器102执行/实施的步骤之一可定位连接到网络54的参考装置中的一个参考装置(例如，模块100a至100n之一)。又如，由处理器102执行/实施的步骤之一可确定校正值是否通过质量检查。在另一个示例中，由处理器102执行/实施的步骤之一可使用校正值来补偿连接到GPS卫星56时的局部条件。由处理器102执行的指令和/或指令的执行顺序可根据特定实现方法的设计标准而变化。处理器102显示为向天线104、存储器106和/或通信端口108发送数据和/或从天线104、存储器106和/或通信端口108接收数据。
天线104可被实现为能够连接到蜂窝网络(例如，网络54)和/或GPS网络(例如，卫星56)两者的双频天线。又如，天线104可被实现为两个天线。例如，一个天线可专门设计成连接到网络54，而另一个天线可被实现为优化连接到GPS网络56。天线104可被实现为分立天线模块和/或双频天线模块。
存储器106可包括框110和框112。框110可存储计算机可读指令(例如，可由处理器102读取的指令)。框112可存储车辆位置数据。例如，车辆位置数据112可存储各种数据集120a至120n。数据集的示例可以是位置坐标120a、ID号120b、时间戳120c、校正值120d、航位推测数据120e和/或其它数据120n。
位置坐标120a可存储由模块100a从GPS卫星56检索的位置数据。GPS卫星56可提供特定分辨率的位置数据精度。在一些实施方案中，位置坐标120a不能为特定应用(例如，车道检测、自动驾驶等)提供足够的精度。增强数据可提高位置坐标120a的精度。当车辆52a至52n中的一者处于静止状态(例如，作为参考装置之一)时，位置坐标120a可用于确定一个或多个模块100a至100n之间的距离。在一些实施方案中，位置坐标120a可由滤波器114计算。
ID号120b可用于确定网络54中的车辆52a至52n的身份。ID号120b可为每台车辆52a至52n提供识别系统。例如，ID号120b可允许模块100a至100n中的每个模块知道要与哪个模块进行通信。
时间戳120c可用于确定车辆位置数据112的时期。例如，时间戳120c可用于确定车辆位置数据112是否应被认为是可靠的或不可靠的。当模块100a至100n更新车辆位置数据112时，可更新时间戳120c。例如，时间戳120c可以用世界标准时间(UTC)和/或本地时间记录时间。时间戳120c的实现可根据特定实现方法的设计标准而变化。
校正值120d可用于增加(例如，提高)位置坐标120a的精度。校正数据120d可为位置坐标120a实现实时精度校正。校正数据120d可用于说明(例如，补偿)可影响位置坐标120a精度的位置条件。
航位推测数据120e可用于存储过去和/或当前信息以确定车辆52a行驶的位置。例如，航位推测数据120e可存储先前确定的车辆52a的位置(例如，预计速度、预计行驶时间、预计位置等)。先前确定的位置可用于帮助确定车辆52a的当前位置。确定航位推测数据120e的实现方法和/或存储的信息可根据特定实现方法的设计标准而变化。
通信端口108可允许模块100a与外部设备和/或模块通信。例如，模块100a被示为连接到外部电子总线70。在一些实施方案中，电子总线70可被实现为车辆控制器局域网络(CAN)总线。电子总线70还可被实现为电子有线网络和/或无线网络。一般来讲，电子总线70可将一个或多个部件连接起来，使得能够以数字信号的形式(例如，串行总线、由接线和/或接口连接的电子总线、无线接口等)共享信息。通信端口108可允许模块100a与车辆52a的各种基础结构共享车辆位置数据112。例如，来自模块100a的信息可被传送到信息娱乐设备以显示给驾驶员。又如，便携式计算设备(例如，智能电话、平板电脑、笔记本电脑、智能手表等)的无线连接(例如，Wi-Fi、蓝牙、蜂窝网等)可允许将来自模块100a信息显示给用户。通信的方法和/或所传输的数据的类型可根据特定实现方法的设计标准而变化。
滤波器114可被配置为执行线性二次型估计。例如，滤波器114可实现卡尔曼滤波器。一般来讲，滤波器114可对输入数据进行递归操作以产生统计上的最优估计。例如，滤波器114可用于计算位置坐标120a和/或估计位置坐标120a的精度。在一些实施方案中，滤波器114可被实现为单独的模块。在一些实施方案中，滤波器114可被实现为存储指令110的一部分。滤波器114的实现可根据特定实现方法的设计标准而变化。
局部条件可以是可影响位置坐标120a的确定的任何类型的干扰和/或因素。局部条件可降低位置坐标120a的可靠性。例如，局部条件可由电离层干扰、噪声、密集城区引起的信号衰减、高层建筑引起的信号衰减等引起。局部条件的类型和/或原因可根据特定实现方法的设计标准而变化。
参考图3，其示出了方法(或过程)200。方法200可以是模块100的校正部分的操作。方法200通常包括步骤(或状态)202、步骤(或状态)204、步骤(或状态)206、决策步骤(或状态)208、步骤(或状态)210、步骤(或状态)212、步骤(或状态)214、决策步骤(或状态)216、步骤(或状态)218、步骤(或状态)220以及步骤(或状态)222。
步骤202可以是方法200的开始步骤。步骤204可连接到无线网络54和/或GPS卫星56。下一步，步骤206可定位参考装置(例如，模块100a至100n中一个静止的模块和/或基站58)。下一步，决策步骤208确定是否参考装置已被定位(例如，模块100a至100n中一个静止的模块和/或基站58在范围内)。如果否，则方法200返回到步骤206。如果是，则方法200移动到步骤210。
步骤210可从参考装置检索识别码(例如，ID号120b)。下一步，步骤212可从参考装置检索校正值120d。下一步，步骤214对检索的校正值120d执行质量检查。
下一步，决策步骤216确定校正值是否通过质量检查。如果否，方法200移至步骤220(例如，发布无校正值120d的GPS数据，并将GPS数据标记为未基于校正标志的值进行校正)。如果是，则方法200移至步骤218。步骤218使用校正值来补偿局部条件。下一步，步骤220(例如，基于存储的位置坐标120a和/或校正值120d)确定车辆52的位置。下一步，步骤222结束方法200。
校正值120d的质量检查可基于由参考装置提供的车辆位置数据112。在一些实施方案中，模块100可连接到固定基站58。来自固定基站58的位置数据可被假定为是正确的(例如，通过质量检查)。在一些实施方案中，模块100a可连接到车辆52b至52n中在参考装置模式下运行的模块100b至100n中的另一个模块。模块100a可检查来自其它模块100b至100n的车辆位置数据112(例如，执行质量检查)。例如，质量检查可基于模块100a到其它模块100b至100n的最小允许距离(例如，位置坐标120a)。又如，质量检查可基于其它模块100b至100n的时间戳100c。如果时间戳100c比预先确定的阈值更早，则由其它模块100b至100n提供的校正数据120d太旧(例如，被认为不可靠)而不能使用。所检查数据的类型和/或用于确定数据是否通过质量检查的阈值可根据特定实现方法的设计标准而变化。
参考图4，其示出了方法(或过程)300。方法300可以是模块100的计算部分的操作。方法300通常包括步骤(或状态)302、步骤(或状态)304、步骤(或状态)306、决策步骤(或状态)308、步骤(或状态)310、步骤(或状态)312、步骤(或状态)314、步骤(或状态)316、步骤(或状态)318以及步骤(或状态)320。步骤302可以是方法300的开始步骤。步骤304可允许模块100访问网络54。下一步，步骤306可确定GPS数据(例如，来自GPS卫星58)。下一步，决策步骤308可确定车辆52是否处于运动状态。
如果决策步骤308确定车辆52不处于运动状态，则方法300移至状态310。状态310可计算增强数据(例如，校正值120d)。下一步，步骤314将增强数据提供给网络54。方法300然后移至步骤320，结束方法300。如果决策步骤308确定车辆处于运动状态，则方法300移至步骤312。步骤312检索车辆位置数据(例如，位置坐标120a)。下一步，步骤316检索增强数据120d。下一步，步骤318计算用于车辆定位的实时精度校正(例如，以提高车辆位置数据112的精度)。下一步，方法300可移至结束步骤320。
模块100a至100n可被配置为计算位置数据(例如，各个车辆52a至52n的位置)。位置数据的计算可基于位置坐标120a和/或校正值120d。处理器102可被配置为执行计算以确定位置数据。例如，天线104可被配置为连接到不止一个GPS卫星。又如，模块100a至100n可实现单独的天线以连接到多个GPS卫星。天线104可从GPS卫星接收数据，并且可执行计算以确定位置坐标120a。可估算由局部条件引起的干扰。校正值120d可用于抵消由局部条件引起的估算干扰。在一些实施方案中，可检查来自多个参考装置的增强数据。模块100a至100n可测试所接收的各种增强数据并确定最准确的估算。确定为最准确的增强数据可用作校正值120d。
参考图5，其示出了方法(或过程)400。方法400可以是模块100的网络连接部分的操作。方法400通常包括步骤(或状态)402、步骤(或状态)404、决策步骤(或状态)406、步骤(或状态)408、步骤(或状态)410、步骤(或状态)412、决策步骤(或状态)414、步骤(或状态)416、决策步骤(或状态)418、步骤(或状态)420以及步骤(或状态)422。步骤402可以是方法400的开始步骤。步骤404可搜索待连接的模块(例如，模块100a至100n中的一个)。下一步，方法400可移至决策步骤406。
决策步骤406确定是否存在已被检测到的任何模块。如果否，则方法400返回到步骤404。如果是，则方法400移至步骤408。步骤408将新模块(例如，模块100a至100n中的一个模块)添加到网络54。下一步，步骤410从模块检索位置数据信息(例如，位置坐标120a)。下一步，步骤412确定模块的增强数据。下一步，方法400可移至决策步骤414。
决策步骤414确定是否有更多的模块连接到网络54。如果否，则方法400移至步骤416。步骤416将增强数据发送至模块。方法400然后移至结束步骤422。如果决策步骤414确定有更多的模块连接到网络54，则方法400移至决策步骤418。
决策步骤418确定更多校正值集的使用是否提高了精度。如果否，则方法400移至步骤416。例如，如果模块100b提供了与模块100c相同的校正值，则附加校正值不能提高增强数据的精度。如果决策步骤418确定更多校正值集的使用确实提高了精度，则方法400可移至步骤420。步骤420调整增强数据的精度。下一步，方法400移至步骤416。
参考图6，其示出了方法(或过程)500。方法500可计算校正值。方法500通常包括步骤(或状态)502、步骤(或状态)504、步骤(或状态)506、步骤(或状态)508、步骤(或状态)510、决策步骤(或状态)512、步骤(或状态)514、步骤(或状态)516、步骤(或状态)518以及步骤(或状态)520。
步骤502可以是方法500的开始步骤。下一步，步骤504可接收GPS数据(例如，来自GPS卫星56)。下一步，步骤506可使用滤波器114来计算位置坐标120a。步骤508可估算位置坐标120a的精度。步骤510可在自组织网络54中搜索校正值120d。下一步，方法500可移至决策步骤512。
决策步骤512可确定校正值120d是否通过质量检查。如果否，则方法500可移至步骤514。如果是，则方法500可移至步骤516。步骤514可将位置坐标120a(不含校正标志)传送至电子总线70。下一步，方法500可在步骤520结束。步骤516可从位置坐标120a中减去校正值120d。下一步，步骤518可将更新的位置坐标120a和校正标志传送至电子总线70。下一步，方法500可在步骤520结束。
模块100a可向电子总线70发送校正标志。校正标志可被实现为指示符(例如，位、指令、信号等)。校正标志可使用校正值120d来指示位置坐标120a是否已被校正。例如，如果校正标志被设置，则使用由模块100a传送的位置坐标120a的其它部件可假设位置坐标120a具有改进的精度(例如，已应用校正值120d)。又如，如果校正标志未被设置，则使用由模块100a传送的位置坐标120a的其它组件可假设位置坐标120a不具有改进的精度(例如，校正值120d还未被应用)。在一些实施方案中，特定特征可取决于校正标志的状态，当校正标志未被设置时可禁用该特征。校正标志的实现可根据特定实现方法的设计标准而变化。
在一些实施方案中，模块100a至100n可被分配到各个位置。例如，模块100a至100n可安装在基站58处。模块100a至100n的分配可用于创建专属定位网络。模块100a至100n可通过使用现有的电源(例如，蜂窝塔中可用的电源、路灯的电源、各种地标的电源等)来安装在各个位置。例如，模块100a至100n可安装在船中和/或浮标上，从而提供改进的水上位置精度。模块100a至100n的分配可根据特定实现方法的设计标准而变化。
在一些实施方案中，模块100a至100n无法检索通过质量检查的校正值120d。例如，附近的模块100a至100n(例如，参考装置)中没有一个能够提供可靠的信息(例如，时间戳120c可能太旧)。又如，可能没有用作参考装置的附近的模块100a至100n或固定基站58。当没有校正值120通过质量检查时，模块100a至100n可继续使用GPS数据(例如，从卫星56检索的位置坐标120a)。例如，当与位置坐标120a一起发送时，校正标志可能没有被设置。在一些实施方案中，当没有校正值120d通过质量检查时，模块100a至100n可抑制(例如，关闭、禁用等)与位置精度相关的一些功能(例如，车辆52a至52n的一些功能)。例如，自动驾驶可变得不可用，因为安全性能的精度等级不可用。
模块100a至100n可被配置为执行参考装置的功能(例如，为网络54的模块100a至100n计算校正值120d)和/或确定位置数据(例如，从GPS卫星56检索位置坐标120a和/或检索校正值120d以计算位置)。例如，当模块100a至100n处于静止状态时(例如，车辆52a至52n停放和/或空转时)，模块100a至100n可执行参考装置的功能。执行参考装置功能的模块100a至100n可被配置成为网络54中的其它模块100a至100n计算校正值120d。又如，当模块100a至100n处于运动状态时，模块100a至100n可从卫星56检索位置坐标120a和/或从网络54接收校正值120d以确定精确的位置数据。
位于车辆52a至52n上的模块(例如，RTK型接收机)100a至100n可提供对网络54(例如云、互联网、无线系统、蜂窝系统等)的访问。每个模块100a至100n可被配置为计算位置和/或广播数据，诸如位置坐标120a、ID号120b、数据的时期(例如，最近更新数据的时间，诸如时间戳120c)、校正值120d和/或其它数据120n。当模块100a至100n中的一个模块没有处于运动状态时，该模块可计算和/或提供被配置为由网络54上的其它模块100a至100n使用的增强数据(例如，校正值120d)。
该增强数据可用于帮助(例如，计算实时精度校正)确定固定距离(例如，通常高达15km)内的车辆52a至52n的位置精度。随着给定区域中模块100a至100n的增多，该增强数据可更好地覆盖和/或更好地形成网络54。例如，车辆52a至52n可形成局部网状网络以共享车辆位置数据112，而无需连接到广域网(例如，互联网和/或特定服务提供商的蜂窝系统)。车辆52a至52n中的每台车辆可具有能够计算在车辆52a至52n内和/或经由网络54使用的增强数据的模块(例如，模块100a至100n中的一个模块)。位置精度改善的程度可基于无线网络54上的任何位置校正数据120d的密度和/或质量。例如，在特定范围内拥有更多的模块100a至100n可在特定范围内提高每一个模块100a至100n的校正数据的质量。
模块100a至100n可用于提高基于GPS/GNSS卫星的系统的位置数据的精度。模块100a至100n可被配置为使用来自固定参考装置(例如，基站58和/或用作参考装置的车辆52a至52n中静止的一个)的相位和载波来提供实时校正和/或增强功能以确定位置解决方案。
模块100a至100n可被实现为将车辆位置数据112发布至电子总线70。例如，车辆位置数据112可用于诸如导航和/或自动紧急服务的多个组件。车辆位置数据112可包括纬度、经度和高度、对地速度信息、时间信息和/或航向。例如，当紧急呼叫(例如，自动紧急呼叫系统)被触发(例如，由于冲击检测和/或安全气囊展开)时，可发送车辆位置数据112。又如，车辆位置数据112可被转换为罗经方位并被发布至电子总线70。罗经方位和/或基于位置的信息可显示于信息娱乐模块和/或用户设备。
由图3至图6的示意图执行的功能可使用常规的通用处理器、数字计算机、微处理器、微控制器、RISC(精简指令集计算机)处理器、CISC(复杂指令集计算机)处理器、SIMD(单指令多数据流)处理器、信号处理器、中央处理单元(CPU)、算术逻辑单元(ALU)、视频数字信号处理器(VDSP)和/或类似的计算机中的一者或多者来实现，根据本说明书的指导进行编程，这对于相关领域的技术人员将是显而易见的。基于本公开的指导内容，熟练的程序员可容易地准备适当的软件、硬件、编码、例程、指令、操作码、微代码和/或程序模块，这对于相关领域的技术人员也是显而易见的。软件通常由机器实现的一个或多个处理器从介质或多个媒介执行。
本发明还可通过准备ASIC(专用集成电路)、平台化ASIC、FPGA(现场可编程门阵列)、PLD(可编程逻辑器件)、CPLD(复杂可编程逻辑器件)、门海、RFIC(射频集成电路)、ASSP(专用标准产品)、一个或多个单片集成电路、被布置为倒装芯片模块和/或多芯片模块或通过互连常规部件电路的适当网络而布置的一个或多个芯片或管芯来实现，如本文所述，其修改对于本领域技术人员将是显而易见的。
因此，本发明还可包括计算机产品，其可以是存储介质或媒介和/或传输介质或媒介，其包括可用于对机器进行编程以执行根据本发明的一个或多个过程或方法的指令。由机器执行包含在计算机产品中的指令以及周边电路的操作可将输入数据转换成存储介质上的一个或多个文件和/或表示物理对象或实体的一个或多个输出信号，诸如音频和/或视觉描述。存储介质可包括但不限于任何类型的盘，包括软盘、硬盘驱动器、磁盘、光盘、CD-ROM、DVD和磁光盘以及诸如ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、EPROM(可擦除可编程ROM)、EEPROM(电可擦除可编程ROM)、UVPROM(紫外线可擦除可编程ROM)的电路、闪存、磁卡、光卡、和/或任何类型的适用于存储电子指令的介质。
本发明的元件可形成一个或多个装置、单元、组件、系统、机器和/或设备的部分或全部。这些设备可包括但不限于服务器、工作站、存储阵列控制器、存储系统、个人计算机、膝上型计算机、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理、便携式电子装置、电池供电装置、机顶盒、编码器、解码器、代码转换器、压缩器、解压缩器、预处理器、后处理器、发射器、接收器、收发器、加密电路、蜂窝电话、数码相机、定位和/或导航系统、医疗器械、平视显示器、无线装置、录音装置、音频存储装置和/或音频回放装置、录像设备、视频存储装置和/或视频回放装置、游戏平台、外围设备和/或多芯片模块。相关领域的技术人员应当理解，本发明的元件可在其它类型的设备中实现以满足特定应用的标准。
尽管本发明已参考其优选实施例具体地示出和描述，但本领域的技术人员应当理解，在不脱离本发明范围的情况下，可做出对形式和细节的各种改变。

Claims (14)

1.一种用于在GPS系统中实现汽车自组织实时动态漫游网络的设备，并且包括：
天线，所述天线被配置为连接到无线网络和GPS卫星；
处理器，所述处理器被配置为执行指令；和
存储器，所述存储器被配置为存储所述指令，当所述指令被执行时使所述设备执行以下步骤：定位连接到所述无线网络的第一车辆的第一模块，其中，所述第一车辆的所述第一模块是静止的，所述第一车辆的所述第一模块具有第一识别码和第一校正值，确定所述第一校正值是否通过了质量检查，其特征在于，所述设备还执行以下步骤：
确定至少第二车辆的第二模块是否连接到所述无线网络，其中，所述第二车辆的所述第二模块是静止的，其中，所述第二车辆的所述第二模块具有第二校正值，当如果至少存在所述第二模块时，则
确定所述第二校正值是否通过了所述质量检查，
测试所述第一校正值和所述第二校正值并确定最准确的估算，
并且如果所述第一校正值和所第二校正值通过了所述质量检查，则使用确定为所述最准确的估算的校正值来补偿连接到所述GPS卫星时的局部条件。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述无线网络包括蜂窝网络。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的设备，其中所述质量检查包括检查所述模块的位置以及自所述校正值的更新以来的时间。
4.根据权利要求3所述的设备，其中当所述位置小于最小允许距离时，所述设备使用所述校正值。
5.根据权利要求3所述的设备，其中当自所述校正值的所述更新以来的所述时间低于预先确定的阈值时，所述设备使用所述校正值。
6.根据权利要求1所述的设备，其中所述设备位于车辆中。
7.根据权利要求1所述的设备，其中所述模块位于停放的车辆中。
8.根据权利要求1所述的设备，其中所述模块位于空转的车辆中。
9.根据权利要求1所述的设备，其中所述模块位于陆基站中。
10.根据权利要求1所述的设备，其中如果所述校正值没有通过所述质量检查，则所述设备继续使用从所述GPS卫星接收的GPS数据。
11.根据权利要求1所述的设备，其中所述设备被配置为(i)在第一模式下执行所述模块的功能，以及(ii)在第二模式下确定位置数据。
12.根据权利要求11所述的设备，其中所述模块的所述功能包括为所述网络上的其它所述设备计算所述校正值。
13.根据权利要求11所述的设备，其中所述位置数据基于至所述GPS卫星的所述连接和所述校正值。
14.根据权利要求1所述的设备，其中所述校正值实现用于车辆定位的实时精度校正。
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