KR20100034329A - 다른 단말기의 위치정보 및 그 위치정보의 신뢰도에 따라 자신의 위치를 측정하는 단말기 및 시스템 그리고 그 위치 측정 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 실내 측위를 하고자 하는 단말기가 정상적으로 항법을 수행하여 자신의 위치정보를 이미 알고 있는 주변의 항법수신기를 탑재한 장치 또는 단말기에게 실내측위를 위한 정보를 요구하는 신호를 송신한 후, 주변단말기들로부터 그 단말기들의 위치정보가 포함된 정보를 수신하면, 상기 신호의 전파이동시간과 주변단말기들의 위치정보 및 그 위치정보의 신뢰성 정보를 이용하여 삼변측량 기법을 통해 자신의 위치를 측정하는 단말기와 시스템 그리고 그 방법에 관한 것이다. 이러한 방법으로 실내에서 측위를 수행한 단말기는 실내에서 측위를 요청하는 다른 단말기가 존재하는 경우에, 자신의 위치정보 및 그 위치정보의 신뢰성 정보를 보내줌으로써, 실내의 다른 단말기들도 측위를 수행할 수 있게 해준다. 결국 위성항법신호를 이용할 수 없는 실내의 모든 단말기들이 실내측위용 정보를 서로 주고받음으로써 자신의 위치를 측정할 수 있게 된다.

Description

다른 단말기의 위치정보 및 그 위치정보의 신뢰도에 따라 자신의 위치를 측정하는 단말기 및 시스템 그리고 그 위치 측정 방법{Mobile terminal and system finding its location using information of other mobile terminals and credibility of the information and method thereof}
본 발명은 위성항법신호를 수신할 수 없는 실내에서 자신의 위치를 측정할 수 있는 단말기와 그 측정 방법에 관한 것으로서, 위성항법시스템은 측위 정확도는 매우 높다는 장점이 있지만 위성항법신호를 수신할 수 없는 실내와 같은 음영지역에서는 측위를 할 수 없다는 단점을 해결하고, 추가적인 장치나 비용 부담없이 실내에서 정확도가 향상된 측위 방법 및 이 방법을 수행할 수 있는 단말기와 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 지식경제부의 위성항법 지상국시스템 및 탐색구조 단말기 개발 사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다.[과제관리번호:2006-S-021-03, 과제명:위성항법 지상국시스템 및 탐색구조 단말기 기술개발]
최근에 위성항법시스템인 GPS를 포함한 GNSS(global navigation satellite system)를 이용한 위성항법수신기가 보편화되어 네비게이션 장치, 휴대용 멀티미디 어 장치(PMP) 및 휴대용 단말기에 탑재되고 있다. 위성항법시스템은 측위 정확도는 매우 높다는 장점이 있지만, 위성항법신호를 수신할 수 없는 실내와 같은 음영지역에서는 측위를 할 수 없다는 단점을 가지고 있다. 이러한 문제점을 극복하기 위해 다양한 실내측위 기법이 제안되고 있다.
위성항법수신기를 자체적으로 민감도를 향상시켜서 실내측위를 수행하기도 하지만, 이러한 경우, 측위 정확도가 저하되어 측위를 했더라고 의미없는 정보가 된다. 셀룰러 휴대용 단말기의 경우, 셀 반경내에 단말기가 위치하면 실내에서도 대략적인 측위가 가능하지만, 측위 정확도가 매우 낮다. 무선랜이나 블루투스 신호를 이용하는 측위의 경우도 마찬가지로 정확도가 높지 않다.
한편, 실내에서 측위 정확도를 향상시키기 위해서는 의사위성을 사용하거나, RFID 기반으로 센서를 이용하게 되는데 이러한 경우, 추가적인 장치나 기반시설을 설치되어야 하므로 비용이 많이 들게 되는 문제점이 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 상기의 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 추가적인 장치나 비용의 부담없이 위성항법신호를 수신할 수 없는 실내에서 자신의 위치를 측정할 수 있는 단말기와 그 단말기를 포함하는 시스템 그리고 그 측정 방법을 제공하는데 있다.
상기의 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 의한 단말기는 적어도 하나 이상의 단말기에게 그 단말기의 위치정보를 요구하는 제1신호를 송신하는 측위신호발생부; 상기 위치정보를 포함하는 제2신호를 수신하여 자신의 위치를 계산하는 위치계산부; 상기 위치계산부가 측위한 자신의 위치정보에 신뢰도 등급을 부여하여 신뢰성정보를 생성하는 신뢰도설정부; 및 외부의 단말기로부터의 요구에 따라 자신의 위치정보와 신뢰성정보를 송신하여주는 응답부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기의 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 의한 단말기의 위치를 측정하는 시스템은 항법위성, 상기 항법위성의 정보를 제공받아 자신의 위치를 측정하고, 측정된 위치정보를 제공하는 제1단말기, 상기 제1단말기의 위치정보를 기초로 자신의 위치를 측정하고, 측정된 위치정보를 제공하는 제2단말기, 및 상기 제2단말기의 위치정보를 기초로 자신의 위치를 측정하고, 측정된 위치정보를 제공하는 제3단말기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기의 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 의한 단말기가 자신의 위치를 측정하는 방법은 적어도 하나 이상의 단말기에게 그 단말기의 위치정보를 요구하는 제1신호를 송신하는 단계; 상기 위치정보를 포함하는 제2신호를 수신하여 자신의 위치를 계산하는 단계; 계산한 자신의 위치정보에 신뢰도 등급을 부여하여 신뢰성정보를 생성하는 단계; 및 외부의 단말기로부터의 요구에 따라 자신의 위치정보와 상기 신뢰성정보를 송신하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기의 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 의한 단말기가 자신의 위치를 측정하는 방법은 항법위성, 상기 항법위성과 직접 통신이 가능한 제1단말기, 상기 항법위성과 직접 통신이 불가하고 상기 제1단말기를 포함하는 다른 단말기와 통신이 가능한 제2단말기, 상기 항법위성과 직접 통신이 불가하고 상기 제2단말기를 포함하는 다른 단말기와 통신이 가능한 제2단말기를 포함하는 통신망에서 상기 제2 내지 제3단말기가 자신의 위치를 측정하는 방법에 있어서, 상기 제1단말기가 항법위성의 정보를 제공받아 자신의 위치를 측정하고, 측정된 위치정보 및 그 위치정보의 신뢰성정보를 제공하는 단계; 상기 제2단말기가 상기 제1단말기의 위치정보를 기초로 자신의 위치를 측정하고, 측정된 위치정보를 제공하는 단계; 및 상기 제3단말기가 상기 제2단말기의 위치정보를 기초로 자신의 위치를 측정하고, 측정된 위치정보를 제공하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 타단말기의 위치정보 그리고 그 위치정보의 신뢰도에 따라 자신의 위치를 측정하는 단말기 및 그 위치 측정 방법은 이미 정상적으로 항법을 수행하는 위성항법수신기로부터 위치정보와 회신된 실내측위용 신호를 이용하여 실내환경에서도 추가적인 장치나 추가 비용 없이 정확도가 향상된 측위를 할 수 있는 효과가 있으며, 정확도가 향상된 실내 측위 기술을 통해 재난구조, 미아찾기, 친구찾기 등 LBS기반의 다양한 응용분야에 활용될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하도록 한다. 도 1 은 본 발명에 의한 항법수신기 및 다른 단말기들의 위치정보와 그 위치정보에 대한 신뢰성 정보를 이용한 정확도가 향상된 실내측위를 위한 전체 시스템 구조를 보여주는 도면이고, 도 2는 본 발명에 의한 단말기의 개략적으로 보여주는 블록도이다. 그리고 도 3은 본 발명에 의한 단말기가 위치를 측정하는 방법의 개략적인 흐름도이며, 도 4a 내지 도 4b는 도 3의 흐름을 보다 상세하게 도시한 것으로서, 항법수신기 및 다른 단말기들의 위치정보와 그 위치에 대한 신뢰성 정보를 이용한 정확도가 향상된 실내 측위 방법의 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 1은 본 발명에 의한 단말기와 시스템이 운용되는 전체 구성을 보여주는 것이고, 도 2는 본 발명에 의한 단말기의 블록도이므로, 도 1을 참조하면서 전체의 운용을 먼저 설명하고 도 2를 참조하면서 본 발명에 의한 단말기가 어떻게 동작하는지를 설명하도록 한다. 이해의 편의를 위하여 항법위성과 직접 통신이 가능한 단말기(도 1의 120)을 제1단말기, 상기 항법위성과 직접 통신이 불가하고 상기 제1단말기를 포함하는 다른 단말기와 통신이 가능한 단말기를 제2단말기(도 1의 130), 상기 항법위성과 직접 통신이 불가하고 상기 제2단말기를 포함하는 다른 단말기와 통신이 가능한 단말기를 제3단말기(도 1의 160)으로 표현한다. 이제 도 1을 참조하면, 항법위성(110)은 미국의 GPS, 러시아의 GLONASS, 유럽의 Galileo 시스템을 모두 포함한다. 항법수신기를 탑재한 장치 또는 제1단말기(120)는 항법위성(110)으로부터 항법신호(140)를 직접 수신할 수 있으므로 자신의 위치를 용이하게 측정할 수 있다. 실내에서 측위하려는 단말기는 위성항법신호(140)를 직접 수신할 수 없으므로 항법위성을 이용한 측위는 불가능하다. 이러한 경우, 실내에서 측위하려는 단말기중에서 실내환경에서도 외부환경에 근접한 제2단말기(130)는 자신의 주변에서 이미 측위를 수행하여 자신의 위치를 알고 있는 제1단말기들(120)에게 실내측위용 신호(150)를 송신한다. 제1단말기들(120)은 실내측위용 신호를 수신하여 현재 자신의 위치정보와 그 위치정보에 대한 신뢰성 정보 즉 그 위치정보가 어느 정도의 신뢰성을 가지는지 등급을 부여하여 신뢰성 정보(170)를 형성한 후, 실내측위용 신호(150)에 실어서 실내에서 측위하려는 제2단말기(130)에게 보내준다.
실내에서 측위하려는 제2단말기(130)는 실내측위용 신호(150)를 수신하여 본 신호의 이동경로, 즉 본 신호를 회신한 제2단말기의 위치정보를 획득한다. 그리고, 실내측위용 신호의 송신시간과 회신시간차이, 즉, 실내측위용 신호의 전파이동시간을 이용하여 거리를 측정한다. 한편, 실내에서 측위하려는 제2단말기(130)에서 실내측위용 신호를 송신하고 회신하여 전파이동시간을 측정하면, 실내에서 측위하려는 제2단말기(130)와 주변의 제2단말기들(120)간의 시각 동기를 유지하지 않아도 되는 장점이 있다. 한편, 제1단말기(120)에서 실내측위용 신호(150)를 수신한 후 자신의 위치정보와 신뢰성 정보를 실내측위용 신호에 포함하는 과정에서 신호처리 지연시간이 발생하게 된다. 이러한 신호처리 지연시간은 시험을 통해 얻을 수 있는 고정값이므로 실내에서 측위하려는 제2단말기(130)에서 전파이동시간를 계산할 때 제1단말기(120)의 신호처리 지연시간을 제거하고 계산한다.
이와 같은 방법으로 실내에서 측위하려는 제2단말기(130)는 자신의 위치정보를 알고 있는 주변의 제1단말기들(120)중 3개 이상으로부터 각각의 위치정보 및 신뢰성 정보와 전파이동시간를 수신한다. 전파이동시간은 빛의 속도를 적용하면 이격거리로 계산할 수 있다. 예를 들어, 실내에서 측위하려는 제2단말기(130)의 위치를 미지수(x, y, z)로 놓고, 자신의 위치정보를 알고 있는 주변의 제1단말기들(120)에서 획득한 위치정보와 이격거리를 A(x1, y1, z1, r1), B(x2, y2, z2, r2), C(x3, y3, z3, r3)로 놓으면 아래와 같은 미지수가 3개인 3개의 방정식이 성립한다.
(x-x1)2+(y-y1)2+(z-z1)2=r1 2
(x-x2)2+(y-y2)2+(z-z2)2=r2 2
(x-x3)2+(y-y3)2+(z-z3)2=r3 2
위 방정식을 풀면 실내에서 측위하려는 제2단말기(130)의 위치(x, y, z)를 알 수 있다. 이는 삼변측량(trilateration) 기법을 통해 자신의 위치를 측정한 것이므로, 기존 대부분의 실내 측위 기법이었던 대략적인 근접 측위 기법과는 다르게, 높은 측위 정확도를 제공하게 된다. 이와 같은 방법으로 실내환경에서도 외부 환경에 근접한 제2단말기(130)들은 위성항법신호를 수신하여 위치정보를 측정한 제1단말기들(120)을 이용하여 위치를 측정할 수 있다.
또한, 실내환경에서도 외부환경과 완전히 차단된 제3단말기(160)에서 실내측위용 신호(150)를 송신하면, 실내에서 측위를 수행한 제2단말기들(130)는 자신의 위치정보를 실내측위용 신호에 포함하여 송신하므로 위에서 설명한 것과 동일한 방식으로 제3단말기(160)도 측위를 수행할 수 있다. 이러한 방식으로 실내의 모든 단말기들(130,160)이 실내측위용 신호를 상호간에 서로 주고 받아 실내측위가 가능하게 된다.
이상의 과정을 도 4a 내지 도 4b를 참조하면서 요약한다. 제1단말기는 위성항법신호를 정상적으로 수신할 수 있으므로 그 위성항법신호를 기초로 자신의 위치를 정확하게 알고 있다(411 내지 413단계). 이 상태에서 실내이지만 외부의 단말기들 즉 제1단말기(120)와 통신이 가능한 제2단말기(130)는 제1단말기로 실내측위를 위한 정보를 요구하는 신호(150)를 송신한다. 이 신호를 수신한 제1단말기는 자신의 위치정보와 신뢰성 정보를 제2단말기로 보내준다(415단계). 제2단말기는 3개 이상의 제1단말기들로부터 위치정보와 신뢰성 정보를 각각 수신하여(417단계), 예를 들면 삼변측량기법을 이용하여 자신의 위치를 측정한다(418단계). 이로써 제2단말기(130)는 자신의 위치를 결정할 수 있게 된다(419단계).
이제, 제3단말기(160)의 경우를 살펴본다. 제3단말기가 통신이 가능한 단말기는 제2단말기(130) 그리고 다른 제2단말기들이다. 따라서 제2단말기는 제3단말기로 실내측위를 위한 정보를 요구하는 신호(150)를 송신하고, 이에 따라 제2단말기 는 자신의 위치정보와 그 신뢰성 정보를 보내준다(420단계). 제3단말기는 3개 이상의 제2단말기들로부터 위치정보와 신뢰성 정보를 각각 수신하여(421단계), 예를 들면 삼변측량기법을 이용하여 자신의 위치를 측정한다(422단계). 이로써 제3단말기(160)는 자신의 위치를 결정할 수 있게 된다(423단계).
도 2 내지 도 3을 참조하면서, 도 1의 시스템 및 도 4a 내지 도 4b의 흐름에 적용되는 단말기와 그 단말기의 동작을 살펴본다. 제1단말기 내지 제3단말기는 자신의 위치가 어디인지에 따라 제1단말기가 제2 또는 제3단말기가 될 수 있다. 즉 단말기가 실외에 있으면 제1단말기가 되는 것이고, 실내에 있으면 제2 또는 제3단말기가 되는 것이다. 그러므로 본 발명에 의한 단말기는 도 2의 구성을 공통으로 가져야 한다.
측위신호발생부(220)는 적어도 하나 이상의 단말기, 즉 자신 이외의 단말기들에게 그 단말기의 위치정보를 요구하는 신호를 보낸다(310 단계). 위치계산부(210)는 다른 단말기들이 보내주는 위치정보 및 그 위치정보의 신뢰도 정보를 수신하여 자신의 위치를 계산, 예를 들면 삼변측량법으로 한다(320단계). 신뢰도 설정부(230)는 상기 위치계산부(210)가 측위한 자신의 위치정보에 신뢰도 등급을 부여하여 신뢰성정보를 생성한다(330 단계). 응답부(240)는 자신이외의 외부의 다른 단말기로부터의 요구에 따라 상기 자신의 위치정보와 신뢰성정보를 송신하여주게 된다(340단계).
한편, 위치정보에 대한 신뢰성 정보에 대하여 설명하면 다음과 같다. 정확도가 향상된 실내측위 기법의 기본 원리는 주변에 이미 항법을 수행한 단말기의 위치 정보를 기반으로 자신의 위치를 측위하게 되므로, 다른 단말기로부터 수신하는 위치정보의 정확도가 매우 중요하다. 그런데 실내측위용 신호에 포함되는 위치정보의 정확도는 위성항법신호를 직접 수신하여 측위한 경우도가 가장 높고, 위성항법신호를 직접 수신하지 못하고 제1단말기의 위치정보를 이용하여 계산된 위치정보일 경우 그보다 정확도 떨어지게 되며, 제2단말기의 위치정보를 이용하는 하위 구조로 갈수록 정확도는 계속 떨어질 수 있다. 따라서 실내측위용 신호를 수신한 단말기가 자신의 위치정보를 추가하는 경우, 그 위치정보에 대한 신뢰도 등급을 스스로 부여하여 제공한다. 즉, 단계를 구분하여 위성항법신호를 직접 수신하여 측위한 위치정보일 경우 신뢰도정보의 순위를 가장 높게 주고, 위성항법신호를 직접 수신하지 못하고 제1단말기의 위치정보를 이용하여 계산된 위치정보일 경우, 즉 제2단말기의 경우 신뢰성 정보의 순위를 그 다음으로 하며, 다른 단말기의 위치정보를 이용하는 하위 구조(예를 들면 제3단말기)로 갈수록 신뢰성 정보의 우선순위를 더욱 더 낮게 주어서 수집된 주변의 단말기들의 위치정보를 이용할 때 그 위치정보의 신뢰성 정보를 기초로 우선순위가 높은 위치정보를 우선적으로 이용하게 되면 좀더 향상된 위치 정확도를 얻을 수 있게 된다.
본 발명은 위성항법시스템이 다원화되면서 가용도가 향상되고, 또한 위치 정확도가 향상됨에 따라 위성항법수신기에서 생성된 위치정보도 높은 정확도를 제공한다. 따라서 위성항법을 통해 얻은 정확도가 향상된 위치정보를 실내와 같이 위성항법신호를 수신할 수 없는 열악한 주변환경에서 측위하는데 기초가 되는 정보로 활용한다.
도 1 은 본 발명에 의한 항법수신기 및 다른 단말기들의 위치정보와 그 위치정보에 대한 신뢰성 정보를 이용한 정확도가 향상된 실내측위를 위한 전체 시스템 구조를 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명에 의한 단말기의 개략적으로 보여주는 블록도이다.
도 3은 본 발명에 의한 단말기가 위치를 측정하는 방법의 개략적인 흐름도이다.
도 4a 내지 도 4b는 도 3의 흐름을 보다 상세하게 도시한 것으로서, 항법수신기 및 다른 단말기들의 위치정보와 그 위치에 대한 신뢰성 정보를 이용한 정확도가 향상된 실내 측위 방법의 과정을 보여주는 흐름도이다.

Claims (19)

  1. 적어도 하나 이상의 단말기에게 그 단말기의 위치정보를 요구하는 제1신호를 송신하는 측위신호발생부;
    상기 위치정보를 포함하는 제2신호를 수신하여 자신의 위치를 계산하는 위치계산부;
    상기 위치계산부가 측위한 자신의 위치정보에 신뢰도 등급을 부여하여 신뢰성정보를 생성하는 신뢰도설정부; 및
    외부의 단말기로부터의 요구에 따라 자신의 위치정보와 신뢰성정보를 송신하여주는 응답부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 신뢰도설정부는
    상기 신뢰도 등급을 부여할 때 상기 위치정보가 항법위성에서 수신한 정보이면 가장 높은 등급을 부여하고, 상기 가장 높은 등급의 정보를 기초로 위치를 측정했으면 그 다음 등급을 부여하고, 상기 그 다음 등급의 정보를 기초로 위치를 측정했으면 그 보다 하위의 등급을 부여하는 것을 특징으로 하는 단말기.
  3. 제1항에 있어서, 상기 위치계산부는
    상기 제1신호의 송신시점과 제2신호의 수신시점 간의 시간차이를 반영한 전파이동시간을 기초로 자신의 위치를 삼변측량법에 따라 계산하는 것을 특징으로 하 는 단말기.
  4. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 위치계산부는
    자신의 위치를 결정할 때, 신뢰도 등급이 높은 위치정보를 우선적으로 반영하여 자신의 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 단말기.
  5. 제2항에 있어서, 상기 항법위성은
    GPS, GLONASS, 또는 GALILEO를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말기.
  6. 항법위성;
    상기 항법위성의 정보를 제공받아 자신의 위치를 측정하고, 측정된 위치정보를 제공하는 제1단말기;
    상기 제1단말기의 위치정보를 기초로 자신의 위치를 측정하고, 측정된 위치정보를 제공하는 제2단말기; 및
    상기 제2단말기의 위치정보를 기초로 자신의 위치를 측정하고, 측정된 위치정보를 제공하는 제3단말기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말기의 위치를 측정하는 시스템.
  7. 제6항에 있어서, 상기 제1단말기는
    자신의 위치정보에 신뢰도 등급을 부여하여 신뢰성정보를 생성하는 신뢰도설 정부; 및
    상기 제2 내지 제3단말기로부터의 요구에 따라 자신의 위치정보와 상기 신뢰성정보를 송신하여주는 응답부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말기의 위치를 측정하는 시스템.
  8. 제6항에 있어서, 상기 제2 내지 제3단말기는
    자신 이외의 단말기에게 그 단말기의 위치정보를 요구하는 제1신호를 송신하는 측위신호발생부;
    상기 위치정보를 포함하는 제2신호를 수신하여 자신의 위치를 계산하는 위치계산부;
    상기 위치계산부가 측위한 자신의 위치정보에 신뢰도 등급을 부여하여 신뢰성정보를 생성하는 신뢰도설정부; 및
    자신 이외의 단말기로부터의 요구에 따라 자신의 위치정보와 상기 신뢰성정보를 송신하여주는 응답부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말기의 위치를 측정하는 시스템.
  9. 제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 신뢰도설정부는
    상기 신뢰도 등급을 부여할 때 상기 위치정보가 항법위성에서 수신한 정보이면 가장 높은 등급을 부여하고, 상기 가장 높은 등급의 정보를 기초로 위치를 측정했으면 그 다음 등급을 부여하고, 상기 그 다음 등급의 정보를 기초로 위치를 측정 했으면 그 보다 하위의 등급을 부여하는 것을 특징으로 하는 단말기의 위치를 측정하는 시스템.
  10. 제8항에 있어서, 상기 위치계산부는
    상기 제1신호의 송신시점과 제2신호의 수신시점 간의 시간차이를 반영한 전파이동시간을 기초로 자신의 위치를 삼변측량법에 따라 계산하는 것을 특징으로 하는 단말기의 위치를 측정하는 시스템.
  11. 제7항 내지 제8항, 또는 제10항중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 위치계산부는 자신의 위치를 결정할 때, 신뢰도 등급이 높은 위치정보를 우선적으로 반영하여 자신의 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 단말기의 위치를 측정하는 시스템.
  12. 적어도 하나 이상의 단말기에게 그 단말기의 위치정보를 요구하는 제1신호를 송신하는 단계;
    상기 위치정보를 포함하는 제2신호를 수신하여 자신의 위치를 계산하는 단계;
    계산한 자신의 위치정보에 신뢰도 등급을 부여하여 신뢰성정보를 생성하는 단계; 및
    외부의 단말기로부터의 요구에 따라 자신의 위치정보와 상기 신뢰성정보를 송신하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말기가 자신의 위치를 측정하는 방법.
  13. 제12항에 있어서, 상기 신뢰성정보를 생성하는 단계는
    상기 위치정보가 항법위성에서 수신한 정보이면 가장 높은 등급을 부여하고, 상기 가장 높은 등급의 정보를 기초로 위치를 측정했으면 그 다음 등급을 부여하고, 상기 그 다음 등급의 정보를 기초로 위치를 측정했으면 그 보다 하위의 등급을 부여하는 것을 특징으로 하는 단말기가 자신의 위치를 측정하는 방법.
  14. 항법위성, 상기 항법위성과 직접 통신이 가능한 제1단말기, 상기 항법위성과 직접 통신이 불가하고 상기 제1단말기를 포함하는 다른 단말기와 통신이 가능한 제2단말기, 상기 항법위성과 직접 통신이 불가하고 상기 제2단말기를 포함하는 다른 단말기와 통신이 가능한 제3단말기를 포함하는 통신망에서 상기 제2 내지 제3단말기가 자신의 위치를 측정하는 방법에 있어서,
    (a) 상기 제1단말기가 항법위성의 정보를 제공받아 자신의 위치를 측정하고, 측정된 위치정보 및 그 위치정보의 신뢰성정보를 제공하는 단계;
    (b) 상기 제2단말기가 상기 제1단말기의 위치정보를 기초로 자신의 위치를 측정하고, 측정된 위치정보를 제공하는 단계; 및
    (c) 상기 제3단말기가 상기 제2단말기의 위치정보를 기초로 자신의 위치를 측정하고, 측정된 위치정보를 제공하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말기가 자신의 위치를 측정하는 방법.
  15. 제14항에 있어서, 상기 (b)단계는
    (b1) 상기 제2단말기 자신의 위치정보에 신뢰도 등급을 부여하여 신뢰성정보를 생성하는 단계;
    (b2) 적어도 하나 이상의 상기 제1단말기에게 그 단말기의 위치정보를 요구하는 단계; 및
    (b3) 상기 제1단말기의 위치정보를 포함하는 신호를 수신하여 자신의 위치를 계산하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말기의 위치를 측정하는 방법.
  16. 제14항에 있어서, 상기 (c)단계는
    (c1) 상기 제3단말기 자신의 위치정보에 신뢰도 등급을 부여하여 신뢰성정보를 생성하는 단계;
    (c2) 적어도 하나 이상의 상기 제2단말기에게 그 단말기의 위치정보를 요구하는 단계;
    (c3) 상기 제2단말기의 위치정보를 포함하는 신호를 수신하여 자신의 위치를 계산하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말기의 위치를 측정하는 방법.
  17. 제15항에 있어서, 상기 (b3)단계는
    자신의 위치를 계산하는 단계는 상기 제1단말기에게 그 단말기의 위치정보를 요구한 시점과 상기 제1단말기로부터 수신하는 시점간의 시간 차이를 반영한 전파 이동시간을 기초로 삼변측량법에 따라 계산하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말기의 위치를 측정하는 방법.
  18. 제16항에 있어서, 상기 (c3)단계는
    자신의 위치를 계산하는 단계는 상기 제2단말기에게 그 단말기의 위치정보를 요구한 시점과 상기 제2단말기로부터 수신하는 시점간의 시간 차이를 반영한 전파이동시간을 기초로 삼변측량법에 따라 계산하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말기의 위치를 측정하는 방법.
  19. 제14항 내지 제16항중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 신뢰성정보는 상기 제1단말기의 위치정보에 가장 높은 신뢰도 등급을 가지고, 제2단말기의 위치정보가 그 다음의 신뢰도 등급을 가지며 제3단말기의 위치정보가 제2단말기의 위치정보의 신뢰도 등급보다 낮은 등급을 가지는 것을 특징으로 하는 단말기의 위치를 측정하는 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20140055493A (ko) * 2012-10-31 2014-05-09 한국전자통신연구원 추측 항법을 이용한 단말기의 위치 추정 장치 및 방법
US9077548B2 (en) 2011-04-08 2015-07-07 Kt Corporation Method and apparatus for providing differential location-based service using access point
KR20210146697A (ko) * 2020-05-27 2021-12-06 엠브레인웍스 주식회사 다중 무선 통신 기반의 이동 단말 위치 추정 시스템 및 방법

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