KR101128456B1 - 위치 측정 단말 및 단말 위치 측정 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 단말 위치 측정 방법은, 위치 정보 수신부를 통하여 휴대 단말과 통신하는 위성 정보를 포함하는 GPS(Global Positioning System) 정보 신호 및 휴대 단말과 통신하는 AP(Access Point) 위치 정보를 포함하는 AP 정보 신호를 수신하는 단계, 위치 정보 산출부를 통하여 GPS 정보 신호 및 AP 정보 신호가 기 설정된(Predetermined) 위치 정보 조건 만족 여부를 판단하는 단계, 및 GPS 정보 신호 및 AP 정보 신호가 기 설정된 위치 정보 조건을 만족하는 경우, GPS 정보 신호 및 AP 정보 신호에 각각에 대한 위치 좌표를 산출하고, 산출된 위치 좌표의 차이 값에 기초하여 휴대 단말의 최종 위치 좌표를 결정하는 단계를 포함한다.

Description

위치 측정 단말 및 단말 위치 측정 방법 {Location detector and method of detecting location of mobile terminal}
본 발명은 위치 측정 단말에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수의 위치 측정 방법에 기초하여 단말 위치 좌표를 결정하는 위치 측정 단말 및 단말 위치 측정 방법에 관한 것이다.
사람이나 사물 등의 위치정보를 활용한 다양한 서비스를 제공하는 위치기반서비스(LBS: Location Based Service)는 휴대폰과 같은 이동통신 장치에 제공되며, 위치 정보가 제공되는 자동차 내비게이션(navigation) 장치에도 제공될 수 있다.
정확한 위치기반서비스의 제공을 위해서는 전자 기기 단말의 정확한 위치 정보를 획득하는 것이 요구된다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 GPS(Global Positioning Service), AP(Access Point) 통신 및 기지국 통신에 기초하여 위치를 측정하는 방법들의 장점들을 취하기 위하여 각각의 특성에 의하여 산출된 위치 좌표들을 보상적으로 사용하여 위치 측정 시간을 단축시키고 위치 측정의 정확성을 향상시키는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 다양한 위치 측정 방법에 기초하여 단말의 위치를 측정함으로써 빠른 시간에 LBS 를 제공받으며, 제공받는 서비스의 정확성을 향상시킬 수 있는 단말 위치 측정 방법 및 위치 측정 단말을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 위치 측정 단말은, 휴대 단말과 통신하는 위성 정보를 포함하는 GPS 정보 신호 및 상기 휴대 단말과 통신하는 AP 위치 정보를 포함하는 AP 정보 신호를 수신하는 위치 정보 수신부 및 상기 GPS 정보 신호에 기초하여 GPS 위치 좌표를 산출하고, 상기 AP 정보 신호에 기초하여 AP 위치 좌표를 산출하여, 상기 산출된 GPS 위치 좌표, 상기 산출된 AP 위치 좌표 및 상기 산출된 GPS 위치 좌표와 상기 산출된 AP 위치 좌표의 차이 값에 기초하여 최종 위치 좌표를 결정하는 위치 정보 산출부를 포함한다.
예를 들어, 상기 기 설정된 위치 정보 조건은 GPS 위치 정보 조건 및 AP 위치 정보 조건을 포함할 수 있으며, GPS 위치 정보 조건은 상기 GPS 정보 신호의 수신 감도 및, 수신 감도 이상의 GPS 정보 신호의 개수를 포함할 수 있다. 또한, 상기 AP 위치 정보 조건은 상기 AP 위치 정보 신호의 수신 감도를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 단말 위치 측정 방법은, 위치 정보 수신부를 통하여 휴대 단말과 통신하는 위성 정보를 포함하는 GPS 정보 신호 및 상기 휴대 단말과 통신하는 AP 위치 정보를 포함하는 AP 정보 신호를 수신하는 단계, 위치 정보 산출부를 통하여 상기 GPS 정보 신호 및 상기 AP 정보 신호가 기 설정된(Predetermined) 위치 정보 조건 만족 여부를 판단하는 단계 및 상기 GPS 정보 신호 및 상기 AP 정보 신호가 상기 기 설정된 위치 정보 조건을 만족하는 경우, 상기 GPS 정보 신호 및 상기 AP 정보 신호에 각각에 대한 위치 좌표를 산출하고, 상기 산출된 위치 좌표의 차이 값에 기초하여 상기 휴대 단말의 최종 위치 좌표를 결정하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 위치 측정 단말 및 단말 위치 측정 방법은 무선 네트워크 통신이 가능하며 GPS 신호를 송수신할 수 있는 휴대용 전자기기에 적합하다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 위치 측정 단말 및 단말 위치 측정 방법은 실시간으로 위치를 측정할 수 있어 위치 측정에 따라서 다양한 서비스를 제공받을 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 단말 위치 측정 방법 및 위치 측정 단말을 설명하기 위한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 측정 단말을 나타내는 회로도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 정보 산출부를 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 단말 위치 측정 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 5는 도 4의 기 설정된 위치 정보 조건 판단 및 좌표 산출 과정의 일 실시예를 나타낸 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 단말 위치 측정 방법의 다른 실시예를 나타내는 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치 측정 단말을 나타내는 블록도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명하고자 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 단말 위치 측정 방법 및 위치 측정 단말을 설명하기 위한 개념도이다.
도 1을 참조하면, 위치 측정 단말(30)은 GPS(Global Positioning System) 위성(10a, 10b)으로부터 GPS 정보 신호를 수신하고, AP(Access Point) 로부터 AP 정보 신호를 수신할 수 있다.
위치 측정 단말은 GPS 위성(10a, 10b)으로부터 궤도 정보 및 의사거리 정보를 포함하는 GPS 정보 신호를 수신하며, AP 로부터 AP의 ID, MAC(Media Access Control) 어드레스, 위도/경도 좌표 및 실제 주소 포함하는 AP 정보 신호를 수신하여 최종 위치 좌표를 결정할 수 있다.
GPS를 이용한 위치 측정 방법은 음영 지역에서의 정확도 저하와 도심지역에서의 전파 반사로 인한 시간적 오차가 생길 수 있다는 점과 실내에서의 사용이 어려운 단점이 있다.
AP를 이용한 위치 측정 방법은 위치 측정 단말(30)의 위치에 따라 상이하게 접속되는 AP에 대하여 위치 정보를 수집하여 데이터베이스로 구축하는 과정이 선행되어야 할 필요가 있어 위치 측정 시간이 길어지고 수신 감도를 달리하여 다양한 구간에서 AP 신호를 수신하여 정확도가 떨어질 수 있다는 단점이 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 위치 측정 단말은 GPS 및 AP 를 이용하여 최종 위치 좌표를 결정할 수 있으며, 실시예에 따라 GPS 및 AP 정보 신호가 모두 유효하지 않은 경우에는 이동통신망을 통하여 통신하는 셀 기지국(Base Station)으로부터 위치 정보를 수신하여 최종 위치 좌표를 결정할 수 있다.
따라서 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 측정 단말은 다양한 위치 측정 방법을 보완하며 사용하여 위치 측정 시간을 단축시키면서 위치 측정의 정확도를 높일 수 있다. 실시예에 따라, 결정된 최종 위치 좌표에 기초하여 위치 기반 서비스(Local Based Service)를 제공받을 수 있으며, 결국 위치 기반 서비스의 제공 속도 향상 및 정확성을 높일 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 측정 단말을 나타내는 회로도이다.
도 2를 참조하면, 위치 측정 단말(30a)은 위치 정보 수신부(310) 및 위치 정보 산출부(320)를 포함할 수 있다.
위치 정보 수신부(310)는 GPS 위성으로부터 GPS 정보 신호(GPSI)를 수신하고, AP로부터 AP 정보 신호(API)를 수신하며, 기지국으로부터 기지국 정보 신호(BSI)를 수신하여 위치 정보 산출부(320)에 제공할 수 있다.
GPS 정보 신호(GPSI)는 GPS 수신부(311), AP 정보 신호(API)는 AP 수신부(313), 및 기지국 정보 신호(BSI)는 기지국 정보 수신부(315)를 통하여 수신될 수 있다. 실시예에 따라, GPS 정보 신호(GPSI)에 기초하여 GPS 위치 좌표를 산출할 수 없고, AP 정보 신호(API)에 기초하여 AP 위치 좌표를 모두 산출할 수 없는 경우에 한정하여 기지국 정보 신호(BSI)가 수신될 수도 있다.
위치 정보 산출부(320)는 GPS 정보 신호(GPSI) 및 AP 정보 신호(API)에 기초하여 최종 위치 좌표(TLOC)를 산출하여 결정할 수 있으며, 기지국 정보 신호(BSI)에 기초하여 최종 위치 좌표(TLOC)를 결정할 수도 있다.
이동통신에서 기지국의 위치는 고정되어 있기 때문에 기지국에 서 이동국인 휴대 단말까지의 거리를 정확히 알면, 이동국의 위치를 얻을 수 있다. 이러한 원리를 사용하여 동시에 3개 이상의 기지국에서의 거리를 계산하게 되면 삼각측량법에 의하여 이동국의 2차원 위치를 결정하게 된다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 정보 산출부를 나타내는 블록도이다.
도 3을 참조하면, 위치 정보 산출부(320)는 GPS 위치 좌표 산출부(321), AP 위치 좌표 산출부(323), 및 좌표 결정부(325)를 포함할 수 있다.
GPS 위치 좌표 산출부(321)는 GPS 정보 신호(GPSI)를 수신하여 GPS 정보 신호(GPSI)를 기 설정된 수신 감도에 기초하여 유효 GPS 정보 신호(VGPSI)를 검출할 수 있다. 예를 들어, 유효 GPS 정보 신호(VGPSI)는 수신 감도가 -154 dBm 이하인 GPS 정보 신호(GPSI)일 수 있다. 예를 들어, GPS 수신부(311)의 한계 수신 감도가 기 설정된 수신 감도로 설정되어 유효 GPS 정보 신호(VGPSI)의 검출에 사용될 수 있다.
GPS 위치 좌표 산출부(321)는 검출된 유효 GPS 정보 신호(VGPSI)에 기초하여 GPS 위치 좌표(GPSC)를 산출할 수 있는 바, 실시예에 따라 GPS 위치 좌표(GPSC)는 유효 GPS 정보 신호(VGPSI)가 적어도 2개 이상이어야 산출될 수 있다. 다만, 복수의 유효 GPS 정보 신호(VGPSI)에 기초하여 GPS 위치 좌표(GPSC)는 단일 위성 항법 시스템(Stand-alone GPS), 보정 위성 항법 시스템(Differential GPS, DGPS), 및 지역 보정 위성 항법 시스템(Local Area DGPS, LAGPS), 광역 보정 위성 항법 시스템(Wide Area DGPS, WADGPS) 및 반송파 보정 위성 항법 시스템(Carrier DGPS, CDGPS) 등의 다양한 방법에 의하여 결정될 수 있기 때문에 유효 GPS 정보 신호(VGPSI)가 기 설정된 유효 GPS 정보 설정 개수 이상이어야 하는 경우에 있어서, 기 설정된 유효 GPS 정보 설정 개수는 실시예에 따라 상이해질 수 있다.
기 설정된 수신 감도와 기 설정된 유효 GPS 정보 설정 개수는 기 설정된 위치 정보 조건에 포함될 수 있다. 상기에서는 기 설정된 위치 정보 조건을 예를 들어 설명한 것으로 이에 한정되지는 않는다.
AP 위치 좌표 산출부(323)는 AP 정보 신호(API)를 수신하고 수신 감도에 기초하여 AP 정보 신호(API) 중에서 유효 AP 정보 신호(VAPI)를 검출할 수 있다. AP 위치 좌표 산출부(323)는 검출된 유효 AP 정보 신호(VAPI)에 기초하여 AP 위치 좌표(APC)를 산출할 수 있다. 구체적으로는, 유효 AP 정보 신호(VAPI)는 수신 감도가 -80 dBm의 기 설정된 값 이상의 AP 정보 신호(API)가 포함될 수 있으며, 또한, AP 위치 좌표 산출부(323)는 유효 AP 정보 신호들(VAPI)을 다시 기 설정된 수신 감도 값에 기초하여 제1 내지 제3 유효 AP 정보 신호들(VAPI1, VAPI2, VAPI3)로 분류할 수 있다.
실시예에 따라, 제1 내지 제3 유효 AP 정보 신호들(VAPI1, VAPI2, VAPI3)은 기 설정된 수신 감도 분류 값에 기초하여 분류될 수 있으며, 예를 들어, 수신 감도가 -80 dBm을 이상 -60 dBm 미만의 유효 AP 정보 신호(VAPI)는 제3 유효 AP 정보 신호(VAPI3)로 분류되고, -60 dBm 이상 -30 dBm 미만의 유효 AP 정보 신호(VAPI)는 제2 유효 AP 정보 신호(VAPI2)로 분류되며, -30 dBm 이상의 유효 AP 정보 신호(VAPI)는 제1 유효 AP 정보 신호(VAPI1)로 분류된다.
AP 위치 좌표 산출부(323)는 분류된 제1 내지 제3 유효 AP 정보 신호들(VAPI1, VAPI2, VAPI3)에 대하여 우선 순위를 부여하여 AP 위치 좌표를 산출할 수 있다.
예를 들어, 수신 감도가 가장 큰 제1 유효 AP 정보 신호(VAPI1)가 존재하는 경우, 제2 및 제3 유효 AP 정보 신호들(VAPI2, VAPI3)이 존재하는 지 여부와 관계없이, 제1 유효 AP 정보 신호(VAPI1)에만 기초하여 AP 위치 좌표(APC)를 산출할 수 있다. 즉 제1 유효 AP 정보 신호(VAPI1)에 포함된 위치 정보에 따라 AP 위치 좌표(APC)로 결정할 수 있으며, 제1 유효 AP 정보 신호(VAPI1)가 복수 개 존재하는 경우, 제1 유효 AP 정보 신호(VAPI) 각각에 포함된 위치 정보를 평균 내어 AP 위치 좌표(APC)로 산출할 수 있다.
제1 유효 AP 정보 신호(VAPI1)가 존재하지 않는 경우, 제2 및 제3 유효 AP 정보 신호들(VAPI2, VAPI3)에 기초하여 AP 위치 좌표(APC)를 산출할 수 있다. 예를 들어, 제2 및 제3 유효 AP 정보 신호들(VAPI2, VAPI3)에 대하여 수신 감도에 따라 가중치를 부여할 수 있다. 각각에 대하여 부여한 가중치를 해당하는 위치 정보들과 곱하고 이들을 합산하여 평균 값을 내어 AP 위치 좌표(APC)를 산출할 수 있다. 실시예에 따라 제3 유효 AP 정보 신호(VAPI3)가 존재하지 않고, 제2 유효 AP 정보 신호(VAPI2)만이 존재하는 경우에는 복수의 제2 유효 AP 정보 신호(VAPI2)에 대하여 평균을 내어 AP 위치 좌표(APC)를 산출할 수 있다.
좌표 결정부(325)는 GPS 위치 좌표(GPSC) 및 AP 위치 좌표(APC)를 수신하여 최종 위치 좌표(TLOC)를 결정할 수 있다. 실시예에 따라, GPS 위치 좌표(GPSC)와 AP 위치 좌표(APC)의 차이에 따라 최종 위치 좌표(TLOC)를 결정할 수 있다. GPS 위치 좌표(GPSC)와 AP 위치 좌표(APC)의 위치 좌표의 차이가 기 설정된 차이 값 이상인 경우, AP 위치 좌표(APC)의 위치 좌표를 최종 위치 좌표(TLOC)로 결정하고, GPS 위치 좌표(GPSC)와 AP 위치 좌표(APC)의 위치 좌표 차이가 기 설정된 차이 값 미만인 경우, GPS 위치 좌표(GPSC)를 최종 위치 좌표(TLOC)로 결정할 수 있다. 일반적으로 유효 AP 정보 신호(VAPI)의 신호 유효 범위가 작기 때문에 GPS 위치 좌표(GPSC)보다 AP 위치 좌표(APC)의 오차가 작다. 따라서 GPS 위치 좌표(GPSC)와 AP 위치 좌표(APC)의 위치 좌표의 차이가 기 설정된 차이 값 이상인 경우에는 AP 위치 좌표(APC)를 최종 위치 좌표(TLOC)로 결정하는 것이 오차 확율이 더 적다.
실시예에 따라서, GPS 위치 좌표 산출부(321)에서 판단한 결과 유효 GPS 위치 정보(VGPSI)가 기 설정된 유효 GPS 정보 설정 개수 미만인 경우, GPS 위치 좌표(GPSC)가 산출될 수 없다. 또한, AP 위치 좌표 산출부(323)에서 판단한 결과 유효 AP 위치 정보(VAPI)가 존재하지 않는 경우, AP 위치 좌표(APC)가 산출될 수 없다. GPS 위치 좌표(GPSC) 및 AP 위치 좌표(APC) 중에 적어도 하나가 존재하는 경우, 좌표 결정부(325)는 이들에 기초하여 최종 위치 좌표(TLOC)를 결정할 수 있으나, GPS 위치 좌표(GPSC)와 AP 위치 좌표(APC)가 모두 산출되지 않는 경우에는 기지국 정보 신호(BSI)가 좌표 결정부(325)에 제공되며, 좌표 결정부(325)는 기지국 정보 신호(BSI)에 기초하여 최종 위치 좌표(TLOC)를 결정한다. 다만, 기지국 정보 신호(BSI)에 기초하여 최종 위치 좌표(TLOC)를 결정하기 위해서, 좌표 결정부(325)는 기 설정된 시간 동안에 GPS 위치 좌표(GPSC) 및 AP 위치 좌표(APC)가 모두 수신되지 않는 경우에 기지국 정보 신호(BSI)를 수신하거나 기 설정된 시도 횟수 동안에 GPS 위성으로 GPS 정보 신호(GPSI)를 요청하거나, AP에 대하여 AP 정보 신호(API)를 요청하는 주기를 초과한 경우에 기지국 정보 신호(BSI)에 기초하여 최종 위치 좌표(TLOC)를 결정할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 단말 위치 측정 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 단말 위치 측정 방법은 GPS 정보 신호(GPSI)를 수신하고(단계 S410), AP 정보 신호(API)를 수신(단계 S420) 할 수 있다. GPS 정보 신호(GPSI) 및 AP 정보 신호(API)는 위치 정보 수신부(310)를 통하여 수신될 수 있으며 GPS 정보 신호(GPSI)는 해당하는 GPS 위성의 궤도 정보 및 의사거리 정보를 포함할 수 있으며, AP 정보 신호(API)는 접속 가능한 AP의 ID 및 MAC 어드레스 및 실제 AP가 위치한 지리적인 위도 및 경도 정보를 포함할 수 있다.
수신된 GPS 정보 신호(GPSI) 및 AP 정보 신호(API)에 대하여 기 설정된 위치 정보 조건을 판단한다(단계 S430). 기 설정된 위치 정보 조건은, GPS 위치 정보 조건 및 AP 위치 정보 조건을 포함할 수 있으며, 상기한 바와 같이 GPS 위치 정보 조건은 GPS 정보 신호(GPSI)의 수신 감도 및 특정한 수신 감도 이상의 유효 GPS 정보 신호(VAPI)의 개수를 포함할 수 있다. 예를 들어, -154 dBm 이상의 유효 GPS 정보 신호(VAPI)가 적어도 두 개 이상인 경우, GPS 위치 정보 조건을 만족하는 경우라고 판단할 수 있다. 즉, GPS 위치 정보 조건을 만족하는 경우에만 GPS 위치 좌표(GPSC)가 산출될 수 있다.
마찬가지로 AP 위치 정보 조건은 기 설정된 수신 감도 이상의 유효 AP 정보 신호(VAPI)가 적어도 하나 이상 존재하는 경우이며, AP 위치 정보 조건을 만족하는 경우에만 AP 위치 좌표(APC)가 산출될 수 있다.
따라서, GPS 정보 신호(GPSI) 및 AP 정보 신호(API)에 대하여 기 설정된 위치 정보 조건을 판단하여, 기 설정된 위치 정보 조건을 만족하지 않는 경우(단계 S430, NO), 기지국 정보 신호(BSI)를 수신하여 수신된 기지국 정보 신호(BSI)에 기초하여 최종 위치 좌표(TLOC)를 결정한다. 기 설정된 위치 정보 조건을 만족하지 않는 경우는 GPS 위치 정보 조건 및 AP 위치 정보 조건을 모두 만족하지 않는 경우이다.
GPS 정보 신호(GPSI) 및 AP 정보 신호(API)가 기 설정된 위치 정보 조건을 만족하는 경우, 즉 GPS 위치 정보 조건 및 AP 위치 정보 조건 중에서 적어도 하나를 만족하는 경우(단계 S430, YES), 유효 GPS 정보 신호(VGPSI) 및/또는 유효 AP 정보 신호(VAPI)에 기초하여 최종 위치 좌표(TLOC)를 산출한다(단계 S440).
도 5는 도 4의 기 설정된 위치 정보 조건 판단(단계 S430) 및 좌표 산출(단계 S440) 과정의 일 실시예를 나타낸 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 도 3의 GPS 위치 좌표 산출부(321)에서는 GPS 정보 신호(GPSI)의 수신 감도에 기초하여 유효 GPS 정보 신호(VGPSI)를 검출한다(단계 S431).
검출된 유효 GPS 정보 신호(VGPSI)가 기 설정된 유효 GPS 정보 설정 개수 이상인 경우(단계 S433, YES), 유효 GPS 정보 신호(VGPSI)에 기초하여 GPS 위치 좌표(GPSC)를 산출(단계 S441)하여 좌표 결정부(325)에 제공할 수 있다.
검출된 유효 GPS 정보 신호(VGPSI)가 기 설정된 유효 GPS 정보 설정 개수 미만인 경우(단계 S433, NO)에는 GPS 위치 좌표(GPSC)가 산출될 수 없다. 실시예에 따라 GPS 위치 정보 조건의 판단은 기 설정된 시간 이내에 수행될 수 있다.
AP 위치 좌표 산출부(323)에서는 AP 정보 신호(API)의 수신 감도에 기초하여 유효 AP 정보 신호(VAPI)를 검출한다(단계 S432). 예를 들어, 특정한 값 이상의 수신 감도를 가지는 AP 정보 신호(API)는 유효 AP 정보 신호(VAPI)로 검출될 수 있다.
검출된 유효 AP 정보 신호(VAPI)가 적어도 하나 이상인 경우, 유효 AP 정보 신호(VAPI)를 기초로 하여 AP 위치 좌표(APC)가 산출된다(단계 S443).
산출된 AP 위치 좌표(APC)는 좌표 결정부(325)에 제공되고, 좌표 결정부(325)는 GPS 위치 좌표(GPSC) 및 AP 위치 좌표(APC)에 기초하여 최종 위치 좌표(TLOC)를 결정할 수 있다. 설명한 바와 같이 GPS 위치 좌표(GPSC)와 AP 위치 좌표(APC)의 차이에 기초하여 최종 위치 좌표(TLOC)를 결정할 수 있으며, 경우에 따라서 GPS 위치 좌표(GPSC)와 AP 위치 좌표(APC) 중 하나만이 제공되는 경우에는 제공된 위치 좌표를 최종 위치 좌표(TLOC)로 결정할 수 있다.
또한, GPS 위치 좌표(GPSC) 및 AP 위치 좌표(APC)를 평균을 내어 최종 위치 좌표(TLOC)를 결정할 수도 있다.
따라서 본 발명의 일 실시예에 따른 단말 위치 측정 방법은 GPS 기반 혹은 AP 기반으로 단말의 위치를 측정할 수 있는 동시에 양자를 보완하여 위치 측정의 정확성을 기할 수 있으며, GPS 혹은 AP 위치 정보가 수신되지 않는 경우에도 기지국 위치에 기초하여 위치를 측정할 수 있어 위치 측정을 할 수 없는 경우는 존재하지 않는다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 단말 위치 측정 방법의 다른 실시예를 나타내는 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 위치 정보 수신부(310)에 포함된 GPS 수신부(311)가 GPS 정보 신호(GPSI)를 수신한다(단계 S510). 수신된 GPS 정보 신호(GPSI)는 위치 정보 산출부(320)에 포함된 GPS 위치 좌표 산출부(321)에 제공되고, GPS 위치 좌표 산출부(321)는 수신 감도에 기초하여 GPS 정보 신호(GPSI) 중에서 유효 GPS 정보 신호(VGPSI)를 검출한다(단계 S520).
검출된 유효 GPS 정보 신호(VGPSI)가 기 설정된 유효 GPS 정보 설정 개수 이상인 경우(단계 S530, YES), 유효 GPS 정보 신호(VGPSI)에 기초하여 GPS 위치 좌표(GPSC)를 산출하며, 좌표 결정부(325)는 GPS 위치 좌표(GPSC)를 최종 위치 좌표(TLOC)로 결정할 수 있다(단계 S535).
검출된 유효 GPS 정보 신호(VGPSI)가 기 설정된 유효 GPS 정보 설정 개수 미만인 경우(단계 S530, NO), 위치 정보 수신부(310)에 포함된 AP 수신부(313)를 통하여 AP 정보 신호(API)를 수신할 수 있다(단계 S540).
위치 정보 산출부(320)에 포함된 AP 위치 좌표 산출부(323)는 수신 감도에 기초하여 AP 정보 신호(API) 중에서 유효 AP 정보 신호(VAPI)를 검출할 수 있다(단계 S550). 유효 AP 정보 신호(VAPI)가 적어도 하나 이상 존재하여 기 설정된 AP 위치 정보 조건을 만족하는 경우(단계 S560, YES), AP 위치 좌표 산출부(323)는 유효 AP 정보 신호(VAPI)에 기초하여 AP 위치 좌표(APC)를 산출하여 좌표 결정부(325)에 제공하고, 좌표 결정부(325)는 AP 위치 좌표(APC)를 최종 위치 좌표(TLOC)로 결정할 수 있다(단계 S565).
유효 AP 정보 신호(VAPI)가 존재하지 않는 경우, 위치 정보 산출부(320)는 기지국 정보 신호(BSI)를 수신하여 기지국의 위치에 기초하여 최종 위치 좌표(TLOC)를 결정할 수 있다(단계 S570).
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치 측정 단말을 나타내는 블록도이다.
도 2의 위치 측정 단말(30a)과 비교하였을 경우, 도 7의 위치 측정 단말(30b)은 LBS 부(330)를 더 포함할 수 있다. 동일한 참조부호를 사용한 구성요소들은 실질적으로 동일한 동작을 수행하며 이에 대한 구체적인 설명은 생략하도록 한다.
LBS 부(330)는 위치 정보 산출부(320)로부터 최종 위치 좌표(TLOC)를 제공받아 위치 측정 단말(30b)의 현재 좌표를 인지하고, 위치 정보 제공을 허용한 기관, 예를 들어 위치 정보에 따라 컨텐츠(Contents)를 제공하는 위치 기반 서비스 제공 서버(도시되지 않음)에 대하여 현재 좌표 신호(LTX)를 송신한다.
외부의 위치 기반 서비스 제공 서버가 현재 좌표 신호(LTX)에 기초하여 위치 측정 단말(30a)에 대하여 이동 중인 위치 측정 단말(30b)의 위치 정보를 다른 정보와 결합하여 사용자가 요청하는 부가적인 응용서비스를 제공하는 위치 기반 서비스 데이터를 포함하는 LBS 신호(LRX)를 수신할 수 있다.
LBS 신호(LRX)는 주변 정보, 엔터테인먼트, 안전 및 구난 서비스, 물류 및 관제 서비스, 광고 서비스 등의 다양한 위치 기반 서비스 정보를 포함할 수 있다.
도 7의 위치 측정 단말(30b)은 LBS 부(330)를 더 포함하여 정확도 높은 위치 좌표에 기초하여 다양한 위치 기반 서비스를 제공받을 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 단말 위치 측정 방법은 GPS 기반의 위치 측정 방법, AP 기반의 위치 측정 방법 및 기지국 기반의 위치 측정 방법을 서로 보완하여 사용할 수 있어 위치 측정의 정확성을 향상시킬 수 있으며, 위치 측정 시간도 단축될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 측정 단말은 보다 정확한 위치 측정을 통하여 최적의 위치 기반 서비스를 제공받을 수 있으며, 위치 측정 단말의 위치가 급격히 변화하는 경우에도 빠른 시간 내에 위치 측정을 수행할 수 있어 이동 경로에 대응하여 적응적으로 동작할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명이 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
30, 30a, 30b: 위치 측정 단말
310: 위치 정보 수신부
320: 위치 정보 산출부
330: LBS 부

Claims (16)

  1. 휴대 단말과 통신하는 위성 정보를 포함하는 GPS(Global Positioning System) 정보 신호 및 상기 휴대 단말과 통신하는 AP(Access Point) 위치 정보를 포함하는 AP 정보 신호를 수신하는 위치 정보 수신부; 및
    상기 GPS 정보 신호에 기초하여 GPS 위치 좌표를 산출하고, 상기 AP 정보 신호에 기초하여 AP 위치 좌표를 산출하며, 상기 산출된 GPS 위치 좌표, 상기 산출된 AP 위치 좌표 및 상기 산출된 GPS 위치 좌표와 상기 산출된 AP 위치 좌표의 차이 값에 기초하여, 상기 GPS 위치 좌표와 상기 AP 위치 좌표의 차이가 기 설정된 차이 값 이상인 경우에는 상기 AP 위치 좌표를 최종 위치 좌표로 결정하고, 상기 GPS 위치 좌표와 상기 AP 위치 좌표의 차이가 상기 기 설정된 차이 값 미만인 경우에는 상기 GPS 위치 좌표를 상기 최종 위치 좌표로 결정하는 위치 정보 산출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 단말.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 위치 정보 산출부는,
    상기 GPS 정보 신호의 기 설정된 GPS 위치 정보 조건 만족 여부를 판단하여 유효 GPS 정보 신호를 검출하고, 검출된 유효 GPS 정보 신호에 기초하여 상기 GPS 위치 좌표를 산출하는 GPS 위치 좌표 산출부; 및
    상기 AP 정보 신호의 기 설정된 AP 위치 정보 조건 만족 여부를 판단하여 유효 AP 정보 신호를 검출하고, 검출된 유효 AP 정보 신호에 기초하여 상기 AP 위치 좌표를 산출하는 AP 위치 좌표 산출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 단말.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 AP 위치 좌표 산출부는,
    기 설정된 수신 감도 분류 값에 기초하여 상기 유효 AP 정보 신호를 제1 내지 제3 유효 AP 정보 신호로 분류하고, 상기 분류된 제1 내지 제3 유효 AP 정보 신호에 우선 순위를 부여하여 상기 AP 위치 좌표를 산출하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 단말.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 위치 정보 산출부는,
    상기 GPS 위치 좌표 및 상기 AP 위치 좌표를 수신하고, 상기 산출된 GPS 위치 좌표와 상기 산출된 AP 위치 좌표의 차이 값에 기초하여 상기 최종 위치 좌표를 결정하는 좌표 결정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 단말.
  5. 삭제
  6. 청구항 2에 있어서,
    상기 GPS 정보 신호가 상기 기 설정된 GPS 위치 정보 조건을 만족하지 않고, 상기 AP 정보 신호가 상기 기 설정된 AP 위치 정보 조건을 만족하지 않는 경우,
    상기 위치 정보 수신부는 상기 휴대 단말과 통신하는 기지국 위치 정보를 포함하는 기지국 정보 신호를 수신하고, 상기 위치 정보 산출부는 상기 기지국 정보 신호에 기초하여 상기 최종 위치 좌표를 결정하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 단말.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 최종 위치 좌표에 기초하여 위치 정보 신호를 송신하여 위치 기반 서비스를 제공받는 LBS(Local Based Service) 부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 단말.
  8. 위치 정보 수신부를 통하여 휴대 단말과 통신하는 위성 정보를 포함하는 GPS(Global Positioning System) 정보 신호 및 상기 휴대 단말과 통신하는 AP(Access Point) 위치 정보를 포함하는 AP 정보 신호를 수신하는 단계;
    위치 정보 산출부를 통하여 상기 GPS 정보 신호 및 상기 AP 정보 신호가 기 설정된(Predetermined) 위치 정보 조건 만족 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 GPS 정보 신호 및 상기 AP 정보 신호가 상기 기 설정된 위치 정보 조건을 만족하는 경우, 상기 GPS 정보 신호 및 상기 AP 정보 신호에 각각에 대한 위치 좌표를 산출하고, 상기 GPS 위치 좌표와 상기 AP 위치 좌표의 차이가 기 설정된 차이 값 이상인 경우, 상기 AP 위치 좌표를 상기 휴대 단말의 최종 위치 좌표로 결정하고, 상기 GPS 위치 좌표와 상기 AP 위치 좌표의 차이가 상기 기 설정된 차이 값 미만인 경우, 상기 GPS 위치 좌표를 상기 휴대 단말의 최종 위치 좌표로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 단말 위치 측정 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 기 설정된 위치 정보 조건 만족 여부를 판단하는 단계는,
    상기 GPS 정보 신호의 수신 감도에 기초하여 유효 GPS 정보 신호를 검출하는 단계; 및
    상기 유효 GPS 정보 신호가 기 설정된 유효 GPS 정보 설정 개수 이상인 지 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말 위치 측정 방법.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 기 설정된 위치 정보 조건은 상기 AP 정보 신호 수신 감도를 포함하며,
    상기 기 설정된 위치 정보 조건 만족 여부를 판단하는 단계는,
    상기 AP 정보 신호 수신 감도를 만족하는 상기 AP 정보 신호를 유효 AP 정보 신호로 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말 위치 측정 방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 최종 위치 좌표를 결정하는 단계는
    기 설정된 수신 감도 분류 값에 기초하여 상기 유효 AP 정보 신호를 제1 내지 제3 유효 AP 정보 신호들로 분류하는 단계; 및
    상기 분류된 제1 내지 제3 유효 AP 정보 신호들에 우선 순위를 부여하여 AP 위치 좌표를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말 위치 측정 방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 AP 위치 좌표를 산출하는 단계는,
    상기 제1 유효 AP 정보 신호에 대하여 제1 우선 순위를 부여하고, 상기 제1 유효 AP 정보 신호가 존재하는 경우, 상기 제2 및 제3 유효 AP 정보 신호들에 관계 없이 상기 제1 유효 AP 정보 신호에 기초하여 상기 AP 위치 좌표를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말 위치 측정 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 AP 위치 좌표를 산출하는 단계는,
    상기 제1 유효 AP 정보 신호가 존재하지 않는 경우, 상기 제2 및 제3 유효 AP 정보 신호들 각각에 대하여 제2 및 제3 우선 순위를 부여하는 단계;
    상기 제2 유효 AP 정보 신호가 존재하는 경우, 상기 제3 유효 AP 정보 신호에 관계없이 상기 제2 유효 AP 정보 신호에 기초하여 상기 AP 위치 좌표를 산출하는 단계; 및
    상기 제3 유효 AP 정보 신호가 존재하는 경우, 상기 제3 유효 AP 정보 신호에 기초하여 상기 AP 위치 좌표를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말 위치 측정 방법.
  14. 청구항 12에 있어서,
    상기 AP 위치 좌표를 산출하는 단계는,
    상기 제1 유효 AP 정보 신호가 존재하지 않는 경우, 상기 제2 및 제3 유효 AP 정보 신호들 각각에 대하여 제2 및 제3 우선 순위를 부여하는 단계;
    상기 제2 유효 AP 정보 신호가 존재하고 상기 제3 유효 AP 정보 신호가 존재하지 않는 경우, 상기 제2 유효 AP 정보 신호에 대한 평균 값을 내어 상기 AP 위치 좌표를 산출하는 단계; 및
    상기 제2 및 제3 유효 AP 정보 신호들이 존재하는 경우, 상기 제2 및 제3 유효 AP 정보 신호들의 수신 감도에 비례하는 가중치를 부여하여 상기 AP 위치 좌표를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말 위치 측정 방법.
  15. 청구항 8에 있어서,
    상기 휴대 단말기의 최종 위치 좌표를 결정하는 단계는,
    상기 GPS 정보 신호 중에서 상기 기 설정된 위치 정보 조건을 만족하는 유효 GPS 정보 신호에 기초하여 GPS 위치 좌표를 산출하는 단계; 및
    상기 AP 정보 신호 중에서 상기 기 설정된 위치 정보 조건을 만족하는 유효 AP 정보 신호에 기초하여 AP 위치 좌표를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말 위치 측정 방법.
  16. 청구항 8에 있어서,
    상기 최종 위치 좌표를 결정하는 단계는,
    상기 GPS 정보 신호 및 상기 AP 정보 신호가 상기 기 설정된 위치 정보 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 휴대 단말의 기지국 정보를 수신하여 상기 최종 위치 좌표로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말 위치 측정 방법.
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