KR20090076171A - 위치 추정 방법 및 그 기기 - Google Patents

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박용국
권지현
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Abstract

위치 추정 방법 및 그 기기를 제공한다. 본 위치 추정 방법은, 기기의 위치 추정 방법에 있어서, 복수 개의 외부기기로부터 복수 개의 외부기기에 대한 위치 정보를 수신하는 단계; 복수 개의 외부기기에 대한 위치 정보를 기초로, 기기가 위치할 가능성이 있는 영역을 추정하기 위한 영역인 추정 가능 영역을 설정하는 단계; 및 상기 추정 가능 영역 중 특정 영역을 기기가 위치할 가능성이 있는 영역인 추정 영역으로 결정하는 단계;를 포함한다. 이에 의해, PS 신호 수신이 불가능한 경우에, 통신 가능한 외부기기의 위치 정보를 이용하여 기기의 위치 정보를 추정할 수 있다.
GPS, 위치 정보, 추정

Description

위치 추정 방법 및 그 기기{The method for estimating position and the apparatus thereof}
본 발명은 위치 추정 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 외부기기를 이용하여 위치를 추정하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
종래부터, 휴대 전화 등의 이동 통신 단말기가 널리 보급되고 있다. 이러한 이동 통신 단말기의 기능이나 성능의 향상은 눈부시고, 이동 통신 단말기로서의 필수 기능인 통화 기능뿐만 아니라, 이메일의 송수신 기능이 추가되고 있고, 이동 통신 단말기의 현재 위치 정보를 제공하는 기능도 등장해 오고 있다.
이러한, 이동 통신 단말기에 있어서의 위치 정보를 제공하는 방법으로, 첫째, GPS(Global Positioning System) 위성에서 보내는 반송파 신호의 위상을 측정하거나 반송파 신호의 코드를 추적하여 위성까지의 거리를 측정함으로써 위치 정보를 제공하는 방법이 있다. 그러나, 상기한 GPS 방법은 실내, 빌딩이 밀집한 지역, 가방 속 등 위성신호에 대한 음역 지역에서는 위치 정보를 제공받지 못하는 문제점이 있다.
둘째, 다수의 기지국에서 송신호의 시간차를 통해 거리를 추정하여 위치를 제공하는 방법이 있다. 그러나 상기한 이동 통신 방식은 통신망 기지국의 셀 크기에 따라 오차가 발생하며, 일반적으로 상기한 오차 범위는 500m 내지 수 km이기 때문에 위치 정보의 정확성이 매우 떨어지는 문제점이 있다.
셋째, 적외선(Diffuse-Infrared), 초음파(Ultrasonic Wave), RF(Radio Frequency) UWB(Ultra Wideband), RFID 등으로 위치를 알려주는 비컨(beacon)을 통해 위치 인식 방법 즉, 무선 통신 방법이 있다. 상기한 무선 통신 방법은 실내 위치 인식에 적합하나, 다량의 발생장치를 설치하여야 하는 문제가 있다.
그리하여, GPS신호 수신이 불가능한 지역에서도 보다 효율적이고 정확하게 위치 정보를 제공하는 방법이 강구되고 있다.
본 발명은 GPS신호 수신이 불가능한 지역에 있는 기기의 위치 정보를 보다 효율적이고, 보다 정확하게 제공하는 위치 정보 제공방법 및 그 장치를 제공한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른, 본 위치 추정 방법은, 기기의 위치 추정 방법에 있어서, 복수 개의 외부기기로부터 상기 복수 개의 외부기기에 대한 위치 정보를 수신하는 단계; 상기 복수 개의 외부기기에 대한 위치 정보를 기초로, 상기 기기가 위치할 가능성이 있는 영역을 추정하기 위한 영역인 추정 가능 영역을 설정하는 단계; 및 상기 추정 가능 영역 중 특정 영역을 상기 기기가 위치할 가능성이 있는 영역인 추정 영역으로 결정하는 단계;를 포함한다.
그리고, 상기 결정 단계는, 상기 추정 가능 영역 중 공통 영역을 상기 기기의 위치에 대한 추정 영역으로 결정하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 기기는 상기 복수 개의 외부기기와 단거리 무선 통신을 수행하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 복수 개의 외부기기 각각은 GPS 신호 수신을 하여, 위치 정보를 갖는 것이 바람직하다.
또한, 상기 추정 영역을 지도에 포인팅하여 표시하는 단계;를 더 포함하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 추정 가능 영역은, 외부기기의 위치 정보를 중심으로 특정 거리를 반경으로 하는 원 영역인 것이 바람직하다.
또한, 상기 특정 거리는, 상기 외부기기와의 거리 및 상기 외부기기와 통신 가능한 거리의 1/2 중 어느 하나인 것이 바람직하다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른, 위치를 추정하는 기기에 있어서, 복수 개의 외부기기로부터 상기 복수 개의 외부기기에 대한 위치 정보를 수신하는 통신 모듈; 상기 복수 개의 외부기기들의 위치 정보를 기초로, 상기 기기가 위치할 가능성이 있는 영역을 추정하기 위한 영역인 추정 가능 영역을 설정하는 추정 가능 영역 설정부; 및 상기 추정 가능 영역 중 특정 영역을 상기 기기가 위치할 가능성이 있는 영역인 추정 영역으로 결정하는 위치 추정부;를 포함한다.
그리고, 상기 위치 추정부는, 상기 추정 가능 영역 중 공통 영역을 상기 기기의 위치에 대한 추정 영역으로 결정하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 기기는 상기 복수 개의 외부기기와 단거리 무선 통신을 수행하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 기기는, GPS 신호 수신이 불가능한 지역에 있거나 GPS 신호 수신이 가능하지 않는 기기인 것이 바람직하다.
또한, 상기 추정 영역을 지도에 포인팅하여 표시하는 표시부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 추정 가능 영역은, 외부기기의 위치 정보를 중심으로 특정 거리를 반경으로 하는 원 영역인 것이 바람직하다.
또한, 상기 특정 거리는, 상기 외부기기와의 거리 및 상기 외부기기와 통신 가능한 거리의 1/2 중 적어도 하나인 것이 바람직하다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, GPS 신호 수신이 불가능한 경우에, 통신 가능한 외부기기의 위치 정보를 이용하여 기기의 위치 정보를 추정할 수 있다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 위치 정보를 획득가능한 통신 시스템이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 통신 시스템은 GPS 위성(10), 복수 개의 단말기(22, 24, 26) 및 서비스 제공자(30)를 포함한다. 복수 개의 단말기(22, 24, 26)는 GPS 위성(10)과 데이터 통신을 통해 위치 정보를 획득할 수 있다. 또한 단말 기(22, 24, 26) 각각은 단거리 통신을 수행할 수 있는 영역내에 배치되어 있는 다른 단말기(22, 24, 26)와 데이터 통신을 수행할 수 있고, 서비스 제공자(30)로부터 서비스를 제공받을 수 있다.
만약, 제2 단말기(24)가 GPS 위성(10)으로부터 위치 정보를 수신받지 못하게 되는 경우, 제2 단말기(24)는 주변 단말기(22, 26)를 이용하여 위치 정보를 추정할 수 있게 되는데 이하 구체적으로 설명한다.
도 2은 본 발명의 일 실시예에 따른, 위치 정보를 제공하는 단말기(200)를 도시한 블럭도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 단말기(200)에는 LBS(Location Based Service) 제공부(210), 표시부(270), 조작부(280) 및 제어부(290)가 마련되어 있다.
LBS 제공부(210)는 제어부(290)의 제어하에 단말기(200)의 위치정보를 제공하며, 통신부(220), 추정 가능 영역 설정부(230), 위치 추정부(240), LBS 생성부(250) 및 맵 저장부(260)를 포함한다.
통신부(220)는 외부와 데이터 통신을 수행하며, Wifi(Wireless Fidelity) 모듈(222), GPS 모듈(224) 및 서비스 모듈(226)를 포함한다.
Wifi 모듈(222)은 단말기(200)와 근거리에 있는 다른 단말기 즉, 외부기기(20)와 단거리 통신을 수행하는 모듈로서, 근거리 통신이 가능한 외부기기(20)를 탐색하거나, 근거리 통신이 가능한 외부기기(20)로부터 외부기기(20)의 위치 정보를 수신하여 추정 가능 영역 설정부(230)로 인가한다. 그리고, 상기한 외부기기(20)는 GPS 위성(10)과 데이터 통신을 수행하여 위치 정보를 갖는 것이 바람직하 다.
GPS 모듈(224)은 하나 이상의 GPS 위성(10)으로부터 GPS 신호를 수신하여 단말기(200)의 위치 정보를 계산하고, 그 결과를 LBS 생성부(250)로 인가한다.
서비스 모듈(226)은 서비스 제공자(30) 등으로부터 서비스 정보를 수신한다. 특히, 서비스 제공자(30)는 맵 정보, 상품 정보, 광고 등을 단말기(200)에 제공한다.
추정 가능 영역 설정부(230)는 Wifi 모듈(222)을 통해 수신된 외부기기(20) 각각의 위치 정보를 기초로 추정 가능 영역을 설정하고 그 결과를 위치 추정부(240)로 인가한다. 구체적으로, 추정 가능 영역 설정부(230)는 외부기기(20) 각각의 위치 정보를 중심으로 특정 반경내에 있는 영역을 추정 가능 영역으로 설정할 수 있다. 그리고, 상기한 특정 반경은 무선랜 통신이 가능한 거리의 1/2이거나 단말기(200)와 외부기기(20)와의 거리일 수도 있다.
위치 추정부(240)는 추정 가능 영역 설정부(230)에서 인가받은 데이터를 기초로 단말기(200)의 존재 가능한 영역인 추정 영역을 결정한다. 위치 추정부(240)는 추정 가능 영역 중 공통된 영역을 추정 영역으로 결정하는 것이 바람직하다.
LBS 생성부(250)는 GPS 모듈(224)로부터 인가받은 위치 정보 또는 위치 추정부(240)로부터 인가받은 추정 영역을 포함하는 맵을 맵 저장부(260)로 독출한다. 그리고, 독출된 맵에 위치 정보 또는 추정 영역을 포인팅하여 LBS를 생성하고, 생성된 LBS를 표시부(270)로 인가한다.
맵 저장부(260)는 맵이 저장되어 있다. 또한, 맵은 서비스 제공자(30)에 의 해 업데이트가 가능하다.
제어부(290)는 단말기(200)의 전반적인 동작을 제어한다. 구체적으로, 사용자에 의해 LBS 표시 명령이 입력되면, GPS 모듈(224)이 GPS 신호를 수신받을 수 있는지 여부를 판단한다. GPS 모듈(224)이 GPS 신호를 수신받지 못한 경우, 제어부(290)는 Wifi 모듈(222)이 단거리 통신을 수행하는 외부기기(20)를 탐색하고, 상기한 외부기기(20)로부터 외부기기(20)의 위치 정보를 수신받아 추정 영역을 결정하도록 Wifi 모듈(222), 추정 가능 영역 설정부(230) 및 위치 추정부(240)를 제어한다.
이하에서는 GPS 신호 수신이 불가능한 지역에서 단말기(200)의 위치 정보를 추정하는 방법에 대해 구체적으로 설명한다. 도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른, 외부기기(20)의 위치 정보를 수신하여 단말기(200)의 위치 정보를 추정하는 방법에 제공되는 흐름도이다.
먼저, 단말기(200)는 LBS 표시 명령이 입력되었는지 판단한다(S310). 구체적으로, 사용자는 조작부(280)를 통해 LBS 표시 명령을 입력할 수 있고, 이와 같은 경우, 제어부(290)는 LBS 표시 명령이 입력되었다고 판단한다.
단말기(200)는 GPS 신호 수신이 가능한지 여부를 판단한다(S320). 즉, GPS 모듈(224)은 GPS 위성(10)에 위치 정보를 요구하는 신호를 송신하고, GPS 위성(10)으로부터 GPS 신호를 수신받아, 단말기(200)의 위치 정보를 계산한다. 그러나, 단말기(200)가 GPS 신호를 수신받을 수 없는 지역에 있는 경우, GPS 모듈(224)은 GPS 신호를 수신할 수 없다는 데이터를 제어부(290)로 인가한다. 이와 같은 경우, 제어 부(290)는 GPS 신호 수신이 불가능하다고 판단한다.
GPS 신호가 수신가능하다고 판단되면(S320-Y), 단말기(200)는 위치 정보가 포인팅된 맵을 표시한다(S380). 구체적으로, GPS 모듈(224)은 GPS 신호를 수신하면, GPS 신호를 이용하여 단말기(200)의 위치 정보를 계산한다. 그리고 그 값을 LBS 생성부(250)에 인가하면, LBS 생성부(250)는 위치 정보를 포함하는 맵을 맵 저장부(260)로부터 독출하고, 위치 정보를 포인팅한 LBS를 생성하여 표시부(270)로 인가한다. 그리고, 표시부(270)는 위치 정보가 포인팅된 맵을 표시한다.
그러나, GPS 신호가 수신가능하지 않다고 판단되면(S320-N), 단말기(200)는 무선랜 통신이 가능한 외부기기(20)를 탐색하고, 외부기기(20)로부터 외부기기(20)의 위치 정보를 수신받는다(S330). 즉, GPS 신호가 수신불가능하다고 판단되면, 제어부(290)는 Wifi 모듈(222)이 외부기기(20)를 탐색하고, 외부기기(20)의 위치 정보를 수신받도록 Wifi 모듈(222)을 제어한다.
Wifi 모듈(222)이 무선 랜 통신을 수행하는 외부기기(20)로부터 위치 정보를 수신 받지 못하면(S340-N), 제어부(290)는 LBS를 표시할 수 없다는 메시지를 생성하고, 상기한 메시지가 표시부(270)에 표시되도록 표시부(270)를 제어한다(S390).
한편, Wifi 모듈(222)이 외부기기(20)의 위치 정보를 수신받으면(S340-Y), 추정 가능 영역 설정부(230)는 상기한 외부기기(20)의 위치 정보를 이용하여 추정 가능 영역을 설정하고, 그 값을 위치 추정부(240)로 인가한다(S350).
구체적으로, Wifi 모듈(222)이 외부기기(20)의 위치 정보를 중심으로, 무선 랜 통신이 가능한 거리의 1/2를 반지름으로 하는 원 영역을 추정 가능 영역으로 설 정하는 것이 바람직하다. 물론, 위치 정보를 갖는 외부기기(20)의 개수가 복수 개인 경우, 각각의 외부기기(20)의 위치 정보를 중심으로, 무선 랜 통신이 가능한 거리의 1/2를 반지름으로 하는 원 영역들의 합이 추정 가능 영역이 된다.
예를 들어, 무선 랜 모듈이 n개 외부기기(20)로부터 위치 정보를 수신받는다면, n개위 외부기기(20) 중 제k 외부기기(20)에 의한 제k 추정 가능 영역 Lδ k(x,y)은 수학식 1과 같다.
Figure 112008001292286-PAT00001
이때, Lk(X) 및 Lk(Y)는 각각 제1 외부기기(20)의 경도 및 위도에 대한 위치 좌표 값이고, δ는 무선 랜 통신이 가능한 거리의 1/2이다.
그리고, n개의 외부기기(20)에 의한 추정 가능 영역 Le(x, y)는 수학식 2와 같다.
Figure 112008001292286-PAT00002
위치 추정부(240)는 추정 가능 영역 중 공통 영역을 추정 영역으로 결정한다(S360). 위치 정보를 갖는 외부기기(20)가 1개 존재하는 경우, 추정 가능 영역이 추정 영역이 된다. 그러나, 위치 정보를 갖는 외부기기(20)가 복수 개 존재하는 경 우, 추정 영역 L(x, y)은 추정 가능 영역 중 공통 영역으로서, 수학식 3과 같다.
Figure 112008001292286-PAT00003
위치 추정부(240)는 추정 영역을 결정하여 그 값을 LBS 생성부(250)로 인가한다.
LBS 생성부(250)는 추정 영역을 포함하는 맵을 맵 저장부(260)로부터 독출하여 맵에 추정 영역을 포인팅하여 표시부(270)로 인가하고, 표시부(270)는 추정 영역이 포인팅된 맵을 표시한다(S370).
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 추정 가능 영역으로부터 추정 영역을 결정하는 방법에 제공되는 도면이다. 도 4a에 도시된 바와 같이, 단말기(200)가 GPS 신호를 수신받지 못하는 지역(410)에 존재하고, 제1 및 제2 외부기기(21, 23)와 무선 랜 통신을 수행한다. 그리고, 제1 및 제2 외부기기(21, 23)는 각각 위치 정보를 갖고 있다. 이와 같은 경우, LBS를 제공하기 위해 단말기(200)는 단말기(200)는 외부기기 즉, 제1 및 제2 외부기기(21, 23)로부터 위치 정보를 수신받는다. 그리고, 위치 정보를 이용하여 제1 및 제2 추정 가능 영역(420, 430)을 설정하고, 제1 및 제2 추정 가능 영역(420, 430) 중 공통 영역(435)을 추정 영역으로 결정한다.
이와 같이, GPS 신호를 수신받지 못하는 단말기(200)가 GPS를 제공하기 위해 외부기기와 통신을 수행하고, 외부기기(20)의 위치 정보를 이용하여 단말기(200)의 위치를 추정하게 됨으로써, 별도의 장비없이도 단말기(200)의 위치를 추정할 수 있다. 뿐만 아니라, 본원 발명과 같이 위치를 추정하는 방법은 통신망 기지국을 통한 이동 통신 방식보다 오차 범위를 줄일 수 있는 효과가 있다. 그리고, 본 발명에 따른 위치 정보를 추정하는 방식은 단말기(200) 주변에 보다 많은 외부기기(20)가 존재할수록 위치 정보를 보다 정확하게 추정할 수 있다.
도 4b는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른, 추정 가능 영역을 설정하여 추정 영역을 결정하는 방법에 제공되는 도면이다. 도 4b에 도시된 바와 같이, 단말기(200) 및 제3 외부기기(25)는 GPS 신호를 수신받지 못하는 장소(410)에 배치되어 있고, 제1, 제2 및 제4 외부기기(21, 23, 27)는 GPS 신호를 수신받을 수 있는 장소에 배치되어 있다. 그리고, 단말기(200)는 제1 내지 제3 외부기기(21 23, 25)와 통신 가능하고, 제3 외부기기(25)는 제4 외부기기(27)와 통신 가능하다. 단말기(200)는 제1 외부기기(21) 및 제2 외부기기(23)로부터 직접 위치 정보를 수신받고 제1 및 제2 외부기기(21, 23)를 기준으로 제1 및 제2 추정 가능 영역(420, 430)을 설정한다. 그러나, 단말기(200)는 제3 외부기기(25)를 통해 제4 외부기기(27)의 위치 정보를 수신받는다. 그리하여 단말기(200)는 제4 외부기기(20)의 위치 정보를 기준으로 제4 추정 가능 영역(440)을 설정한다. 이때 제4 추정 가능 영역(440)은 제4 외부기기(27)의 위치 정보를 중심으로, 제4 외부기기(27)와 단말기(200)간의 거리 등을 반경으로 하는 원 영역인 것이 바람직하다. 그리고, 제1, 제2 및 제4 추정 가능 영역(420, 430, 440) 중 공통 영역(445)을 단말기(200)의 추정 영역으로 결정한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른, 추정 영역이 포인팅된 지도를 도시한 도면이다. LBS 생성부(250)는 추정 영역(445)을 포함하는 맵을 맵 저장부(260)에 독출한다. 그리고, 독출된 맵에 추정 영역(445)을 포인팅하여 그 결과를 표시부(270)로 인가하면, 표시부(270)는 도 5에 도시된 바와 같은 추정 영역(445)에 포인팅된 맵을 표시한다. 그러면, 사용자는 자신이 위치하고 있는 영역을 확인할 수 있다.
본 실시예에서, 단말기(200)의 위치 정보를 추정하기 위해 단말기(200)와 통신 가능한 다른 단말기(200)의 위치 정보를 이용한다고 하였으나, 이에 한정되지 않는다. 위치 정보를 갖는 기기이면, 단말기(200) 이외의 장치여도 무방하다.
또한, 본 실시예에서는 단거리 무선 통신으로 무선 랜 통신을 예를 들어 설명하였으나, 이에 한정되지 않는다. 단거리 무선 통신으로, 무선 랜 통신 뿐만 아니라, 블루투스, RF, Wibro, CDMA, GSM, TRS, Wimax 등도 가능한다.
뿐만 아니라, 본 발명의 단말기(200)는 LBS를 제공하기 위해 GPS 또는 단거리 통신을 선택적으로 수행한 경우로 하였으나, 이에 한정되지 않는다. 본 단말기(200)가 GPS 신호 수신이 불가능한 지역에 위치하고 있는 경우 뿐만 아니라, GPS신호 수신 기능이 구비되어 있지 않는 경우에도 적용될 수 있음은 물론이다.
또한, 본 실시예에서 사용자에 의해 LBS 표시 명령이 입력되는 경우에 위치 정보 또는 추정 영역을 결정한다고 하였으나 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 단말기(200)는 사용자의 명령에 상관없이 일정 시간 간격으로 위치 정보 또는 추정 영역을 결정하도록 구현될 수 있음도 물론이다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 위치 정보를 획득가능한 통신 시스템,
도 2은 본 발명의 일 실시예에 따른, 위치 정보를 제공하는 단말기를 도시한 블럭도,
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른, 외부기기의 위치 정보를 수신하여 단말기의 위치 정보를 추정하는 방법에 제공되는 흐름도,
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 추정 가능 영역으로부터 추정 영역을 결정하는 방법에 제공되는 도면, 그리고,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른, 추정 영역이 포인팅된 지도를 도시한 도면이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
210: LBS 제공부 220: 통신부
230: 추정 가능 영역 설정부 240: 위치 추정부
250: LBS 생성부 260: 맵 저장부
270: 표시부

Claims (14)

  1. 기기의 위치 추정 방법에 있어서,
    복수 개의 외부기기로부터 상기 복수 개의 외부기기에 대한 위치 정보를 수신하는 단계;
    상기 복수 개의 외부기기에 대한 위치 정보를 기초로, 상기 기기가 위치할 가능성이 있는 영역을 추정하기 위한 영역인 추정 가능 영역을 설정하는 단계; 및
    상기 추정 가능 영역 중 특정 영역을 상기 기기가 위치할 가능성이 있는 영역인 추정 영역으로 결정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 추정 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 결정 단계는,
    상기 추정 가능 영역 중 공통 영역을 상기 기기의 위치에 대한 추정 영역으로 결정하는 것을 특징으로 하는 위치 추정 방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 기기는 상기 복수 개의 외부기기와 단거리 무선 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 위치 추정 방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 복수 개의 외부기기 각각은 GPS 신호 수신을 하여, 위치 정보를 갖는 것을 특징으로 하는 위치 추정 방법.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 추정 영역을 지도에 포인팅하여 표시하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 추정 방법.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 추정 가능 영역은,
    외부기기의 위치 정보를 중심으로 특정 거리를 반경으로 하는 원 영역인 것을 특징으로 하는 위치 추정 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 특정 거리는,
    상기 외부기기와의 거리 및 상기 외부기기와 통신 가능한 거리의 1/2 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 위치 추정 방법.
  8. 위치를 추정하는 기기에 있어서,
    복수 개의 외부기기로부터 상기 복수 개의 외부기기에 대한 위치 정보를 수 신하는 통신 모듈;
    상기 복수 개의 외부기기들의 위치 정보를 기초로, 상기 기기가 위치할 가능성이 있는 영역을 추정하기 위한 영역인 추정 가능 영역을 설정하는 추정 가능 영역 설정부; 및
    상기 추정 가능 영역 중 특정 영역을 상기 기기가 위치할 가능성이 있는 영역인 추정 영역으로 결정하는 위치 추정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 기기.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 위치 추정부는,
    상기 추정 가능 영역 중 공통 영역을 상기 기기의 위치에 대한 추정 영역으로 결정하는 것을 특징으로 하는 기기.
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 기기는 상기 복수 개의 외부기기와 단거리 무선 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 기기.
  11. 제 8항에 있어서,
    상기 기기는,
    GPS 신호 수신이 불가능한 지역에 있거나 GPS 신호 수신이 가능하지 않는 기기인 것을 특징으로 하는 기기.
  12. 제 8항에 있어서,
    상기 추정 영역을 지도에 포인팅하여 표시하는 표시부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기기.
  13. 제 8항에 있어서,
    상기 추정 가능 영역은,
    외부기기의 위치 정보를 중심으로 특정 거리를 반경으로 하는 원 영역인 것을 특징으로 하는 기기.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 특정 거리는,
    상기 외부기기와의 거리 및 상기 외부기기와 통신 가능한 거리의 1/2 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 기기.
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