KR100686735B1 - 이동 단말기를 이용한 실내 위치 추적 방법 및 시스템 - Google Patents

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KR100686735B1 KR1020050079213A KR20050079213A KR100686735B1 KR 100686735 B1 KR100686735 B1 KR 100686735B1 KR 1020050079213 A KR1020050079213 A KR 1020050079213A KR 20050079213 A KR20050079213 A KR 20050079213A KR 100686735 B1 KR100686735 B1 KR 100686735B1
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정민섭
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삼성전자주식회사
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Abstract

본 발명은 실외에 있는 이동 단말기가 지피에스(GPS) 기능을 통해 현재의 위치 정보를 수신하여 기준점으로 설정하고, 이 기준점을 근거로 피엔에스(PNS) 기능과 근거리 측위 기능을 통해 실내에 위치한 다른 단말기의 위치를 추적할 수 있도록 하는, 이동 단말기를 이용한 실내 위치 추적 방법 및 시스템에 관한 것으로서,
본 발명에 의하면, 실내에서 고정 위치의 설정을 위해 통신 노드에 위치 데이터를 입력해 줄 필요가 없으며, 통신 노드에 GPS 수신부를 추가할 필요가 없다.
또한, 이동 단말기를 통하여 사람들이 많이 있는 실내 공간이나 실외에서 상대방의 위치를 용이하게 파악할 수 있다.
이동 단말기, GPS, PNS, IEEE802.15.4a, 앵커 노드, 추적, 실내, 지그비

Description

이동 단말기를 이용한 실내 위치 추적 방법 및 시스템{Method and apparatus for indoor positioning using Mobile Phone}
도 1은 종래 지그비를 이용한 실내 위치 추적 기술의 예를 도시한 것이고,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이동 단말기를 이용한 실내 위치 추적 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이고,
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 이동 단말기를 이용한 실내 위치 추적 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이고,
도 4는 GPS 위치 정보를 가상 앵커 위치로 설정하는 과정을 도시한 것이고,
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 이동 단말기를 이용한 실내 위치 추적 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이고,
도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 이동 단말기를 이용한 실내 위치 추적 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이고,
도 7은 임의로 설정한 세 개의 가상 앵커 위치를 근거로 상대 단말기의 위치를 추적하는 과정을 도시한 것이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
200 : 실내 위치 추적 시스템 210 : 이동 단말기
212 : GPS 수신부 214 : 근거리 통신부
216 : 보행 항법부 218 : 이동 통신부
220 : 근거리 측위 장치
본 발명은 이동 단말기를 이용한 실내 위치 추적 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 실외에 있는 이동 단말기가 지피에스(GPS) 기능을 통해 현재의 위치 정보를 수신하여 기준점으로 설정하고, 이 기준점을 근거로 피엔에스(PNS) 기능과 근거리 측위 기능을 통해 실내에 위치한 다른 단말기의 위치를 추적할 수 있도록 하는, 이동 단말기를 이용한 실내 위치 추적 방법 및 시스템에 관한 것이다.
최근에, 40 Kbps, 250 Kbps 이하의 저속의 국제 표준인 IEEE 802.15.4 물리계층 기반의 무선 네트워킹 기술로 ‘지그비(ZigBee)’라는 새로운 무선 통신 기술이 등장하고 있다. 지그비는 가정이나 사무실 등의 무선 네트워킹에서 10 ∼ 20 m 내외의 근거리 통신과 최근 주목받는 유비쿼터스 컴퓨팅을 위한 기술로서, 홈 네트워크, 무선 통합 리모콘, 가전기기 컨트롤러, 빌딩제어, 실내 위치 추적 등에 사용 할 수 있다. 또한, 지그비는 다른 무선 통신 기술과 달리 전력 소모도 적고, 저가 제품 구현이 가능해 산업전자·군사용으로 폭넓게 쓰일 수 있다.
도 1은 종래 지그비를 이용한 실내 위치 추적 기술의 예를 도시한 것이다.
종래 실내 위치 추적 기술에서는 네트워크를 이루는 노드(Node)들이 지그비 통신으로 서로의 거리를 측정하고, 각 거리 정보를 취합하여 "Localization Algorithm"에 의해 각 노드의 위치를 파악하게 된다.
이때, 네트워크를 구성하는 노드들(a ~ h) 중에서 세 개의 노드(a, b, e)는 자신의 절대 위치를 알고 있어야 나머지 노드(c, d, f, g, h)들의 절대 위치를 계산할 수 있다. 여기서, 절대 위치를 알고 있는 노드를 '앵커 노드(Anchor Node)'라 한다.
따라서, 세 개의 앵커 노드는 자신의 절대 위치를 가지고 있어야 하므로, 서비스 업체에서는 세 개의 앵커 노드(a, b, e)를 설치하고, 각 앵커 노드마다 해당 절대 위치를 입력해 줘야 하는 번거로운 문제점이 있다.
한편, 각 앵커 노드에 해당 절대 위치를 입력시키지 않는 다른 방법으로는 도 1에 도시된 바와 같이 실외와 실내의 경계에 GPS 수신 기능이 있는 앵커 노드(b)를 사용할 수 있다. 그러나, 앵커 노드에 GPS 수신부를 추가함에 따른 비용이 상승하는 문제점이 있다.
상기 문제점을 해결하기 위해 본 발명은, 실외에 있는 이동 단말기가 지피에 스(GPS) 기능을 통해 현재의 위치 정보를 수신하여 기준점으로 설정하고, 이 기준점을 근거로 피엔에스(PNS) 기능과 근거리 측위 기능을 통해 실내에 위치한 다른 단말기의 위치를 추적할 수 있도록 하는, 이동 단말기를 이용한 실내 위치 추적 방법 및 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 이동 단말기를 이용한 실내 위치 추적 방법은, 이동 단말기를 이용하여, 이동하면서 다수의 가상 앵커(Anchor) 위치를 설정하는 제 1 단계; 및 상기 다수의 가상 앵커 위치를 근거로 상대 단말기와 근거리 측위 통신을 수행하여 상기 상대 단말기의 위치를 추적하는 제 2 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 1 단계에서 하나의 이동 단말기가, 지피에스(GPS) 위성으로부터 제1 지피에스(GPS) 위치 정보를 수신하여 제1 가상 앵커 위치를 설정하고, 상기 제1 가상 앵커 위치로부터 일정 거리로 이동하고 제2 지피에스(GPS) 위치 정보를 수신하여 제2 가상 앵커 위치를 설정하며, 상기 제2 가상 앵커 위치로부터 일정 거리로 이동하여 제3 지피에스(GPS) 위치 정보를 수신하여 제3 가상 앵커 위치를 설정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 1 단계에서, 하나의 이동 단말기가 지피에스(GPS) 위성으로부터 제1 지피에스(GPS) 위치 정보를 수신하여 제1 가상 앵커 위치를 설정하고, 다른 이동 단말기가 제2 지피에스(GPS) 위치 정보를 수신하여 제2 가상 앵커 위치를 설 정하며, 상기 다른 이동 단말기가 상기 제2 가상 앵커 위치에서 일정 거리로 이동하고 제3 지피에스(GPS) 위치 정보를 수신하여 제3 가상 앵커 위치를 설정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1 가상 앵커 위치에서, 상기 하나의 이동 단말기가 상기 상대 단말기와 상기 제1 가상 앵커 위치에 대한 거리 정보를 상기 근거리 측위 통신으로 송수신하고, 상기 제2 가상 앵커 위치에서, 상기 하나의 이동 단말기가 상기 상대 단말기와 상기 제2 가상 앵커 위치에 대한 거리 정보를 상기 근거리 측위 통신으로 송수신하며, 상기 제3 가상 앵커 위치에서, 상기 하나의 이동 단말기가 상기 상대 단말기와 상기 제3 가상 앵커 위치에 대한 거리 정보를 상기 근거리 측위 통신으로 송수신하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1 가상 앵커 위치에서, 상기 하나의 이동 단말기가 상기 상대 단말기와 상기 제1 가상 앵커 위치에 대한 거리 정보를 상기 근거리 측위 통신으로 송수신하고, 상기 제2 가상 앵커 위치에서, 상기 다른 이동 단말기가 상기 상대 단말기와 상기 제2 가상 앵커 위치에 대한 거리 정보를 상기 근거리 측위 통신으로 송수신하며, 상기 제3 가상 앵커 위치에서, 상기 다른 이동 단말기가 상기 상대 단말기와 상기 제3 가상 앵커 위치에 대한 거리 정보를 상기 근거리 측위 통신으로 송수신하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 1 단계에서, 하나의 이동 단말기가 제1 지피에스(GPS) 위치 정보를 수신하여 제1 가상 앵커 위치를 설정하고, 상기 하나의 이동 단말기가 상기 제1 가상 앵커 위치로부터 일정 거리로 이동하고 보행 항법(PNS) 기능을 통해 얻은 위치 정보를 제2 가상 앵커 위치로 설정하며, 상기 하나의 이동 단말기가 상기 제2 가상 앵커 위치로부터 일정 거리로 이동하고 보행 항법(PNS) 기능을 통해 얻은 위치 정보를 제3 가상 앵커 위치로 설정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 1 단계에서, 하나의 이동 단말기가 제1 지피에스(GPS) 위치 정보를 수신하여 제1 가상 앵커 위치를 설정하고, 다른 이동 단말기가 제2 지피에스(GPS) 위치 정보를 수신하여 제2 가상 앵커 위치를 설정하며, 상기 다른 이동 단말기가 상기 제2 가상 앵커 위치로부터 일정 거리로 이동하고 보행 항법(PNS) 기능을 통해 얻은 위치 정보를 제3 가상 앵커 위치로 설정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 1 단계에서, 하나의 이동 단말기가 제1 지피에스(GPS) 위치 정보를 수신하여 제1 가상 앵커 위치를 설정하고, 상기 하나의 이동 단말기가 상기 제 1 가상 앵커 위치로부터 일정 거리로 이동하여 제2 지피에스(GPS) 위치 정보를 수신하여 제2 가상 앵커 위치를 설정하며, 상기 하나의 이동 단말기가 상기 제2 가상 앵커 위치로부터 일정 거리로 이동하고 보행 항법(PNS) 기능을 통하여 얻은 위치 정보를 제3 가상 앵커 위치로 설정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1 가상 앵커 위치에서, 상기 하나의 이동 단말기가 상기 상대 단말기와 상기 제1 가상 앵커 위치에 대한 거리 정보를 상기 근거리 측위 통신으로 송수신하고, 상기 제2 가상 앵커 위치에서, 상기 하나의 이동 단말기가 상기 상대 단말기와 상기 제2 가상 앵커 위치에 대한 거리 정보를 상기 근거리 측위 통신으로 송수신하며, 상기 제3 가상 앵커 위치에서, 상기 하나의 이동 단말기가 상기 상대 단말기와 상기 제3 가상 앵커 위치에 대한 거리 정보를 상기 근거리 측위 통신으로 송수신하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1 가상 앵커 위치에서, 상기 하나의 이동 단말기가 상기 상대 단말기와 상기 제1 가상 앵커 위치에 대한 거리 정보를 상기 근거리 측위 통신으로 송수신하고, 상기 제2 가상 앵커 위치에서, 상기 다른 이동 단말기가 상기 상대 단말기와 상기 제2 가상 앵커 위치에 대한 거리 정보를 상기 근거리 측위 통신으로 송수신하며, 상기 제3 가상 앵커 위치에서, 상기 다른 이동 단말기가 상기 상대 단말기와 상기 제3 가상 앵커 위치에 대한 거리 정보를 상기 근거리 측위 통신으로 송수신하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 제 2 목적에 따른 이동 단말기의 위치 추적 방법은, 주변 단말기들과 근거리 측위 통신을 수행하는 기능과, 사용자의 보행 이동에 따른 위치 정보를 획득하는 기능을 이용하여 근거리에 위치한 상대 단말기의 위치를 추적하여 표시하는, 이동 단말기의 위치 추적 방법에 있어서, 현재 위치를 기준점으로 하여 제1 가상 위치로 설정하고, 상기 기준점에 대한 거리 정보를 근거리 측위 통신으로 상기 상대 단말기에게 알려주는 제 1 단계; 상기 기준점로부터 일정 거리로 이동하고 보행 항법(PNS) 기능을 통하여 얻은 위치 정보를 제2 가상 위치로 설정하고, 상기 제2 가상 위치에 대한 거리 정보를 근거리 측위 통신으로 상기 상대 단말기에게 알려주는 제 2 단계; 상기 제2 가상 위치로부터 일정 거리로 이동하고 보행 항법(PNS) 기능을 통하여 얻은 위치 정보를 제3 가상 위치로 설정하고, 상기 제3 가상 위치에 대한 거리 정보를 근거리 측위 통신으로 상기 상대 단말기에게 알려주는 제 3 단계; 및 세 개의 위치 정보를 근거로 상기 상대 단말기와 근거리 측위 통신을 수행하여 상기 상대 단말기의 위치를 추적하는 제 4 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 제 3 목적에 따른 실내 위치 추적 시스템은, 지피에스(GPS) 위성으로부터 위치 정보를 수신하는 기능과, 주변 단말기들과 근거리 측위 통신을 수행하는 기능, 및 사용자의 보행 이동에 따른 위치 정보를 획득하는 기능을 구비하여, 이동하면서 다수의 가상 앵커 위치를 설정하고, 상기 다수의 가상 앵커 위치를 근거로 상대 단말기와 상기 근거리 측위 통신을 수행하여 상기 상대 단말기의 위치를 추적하는 이동 단말기; 및 상기 이동 단말기로부터 상기 근거리 측위 통신을 통해 상기 다수의 가상 앵커 위치에 대한 위치 정보를 수신하고, 상기 이동 단말기와 상기 근거리 측위 통신을 실행하여 상기 이동 단말기와의 거리 정보를 송수신하는 근거리 측위 장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이동 단말기가 상기 지피에스(GPS) 위성으로부터 수신한 제1 지피에스(GPS) 위치 정보를 제1 가상 앵커 위치로 설정하고, 상기 이동 단말기는 상기 제1 가상 앵커 위치에 대한 거리 정보를 상기 근거리 측위 통신으로 상기 상대 단말기에게 알려주며, 상기 이동 단말기가 상기 제1 가상 앵커 위치로부터 일정 거리로 이동하여 상기 지피에스(GPS) 위성으로부터 수신한 제2 지피에스(GPS) 위치 정보를 제2 가상 앵커 위치로 설정하고, 상기 이동 단말기는 상기 제2 가상 앵커 위치에 대한 거리 정보를 상기 근거리 측위 통신으로 상기 상대 단말기에게 알려주며, 상기 이동 단말기가 상기 제2 가상 앵커 위치로부터 일정 거리로 이동하여 상기 지피에스(GPS) 위성으로부터 수신한 제3 지피에스(GPS) 위치 정보를 제3 가상 앵커 위치로 설정하고, 상기 이동 단말기는 상기 제3 가상 앵커 위치에 대한 거리 정보를 상기 근거리 측위 통신으로 상기 상대 단말기에게 알려주는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이동 단말기가 상기 지피에스(GPS) 위성으로부터 수신한 제1 지피에스(GPS) 위치 정보를 제1 가상 앵커 위치로 설정하고, 상기 이동 단말기는 상기 제1 가상 앵커 위치에 대한 거리 정보를 상기 근거리 측위 통신으로 상기 상대 단말기에게 알려주며, 다른 이동 단말기가 상기 지피에스(GPS) 위성으로부터 수신한 제2 지피에스(GPS) 위치 정보를 제2 가상 앵커 위치로 설정하고, 상기 다른 이동 단말기는 상기 제2 가상 앵커 위치에 대한 거리 정보를 상기 근거리 측위 통신으로 상기 상대 단말기에게 알려주며, 상기 다른 이동 단말기가 상기 제2 가상 앵커 위치로부터 일정 거리로 이동하여 상기 지피에스(GPS) 위성으로부터 수신한 제3 지피에스(GPS) 위치 정보를 제3 가상 앵커 위치로 설정하고, 상기 다른 이동 단말기는 상기 제3 가상 앵커 위치에 대한 거리 정보를 상기 근거리 측위 통신으로 상기 상대 단말기에게 알려주는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이동 단말기가 상기 지피에스(GPS) 위성으로부터 수신한 제1 지피에스(GPS) 위치 정보를 제1 가상 앵커 위치로 설정하고, 상기 이동 단말기는 상기 제1 가상 앵커 위치에 대한 거리 정보를 상기 근거리 측위 통신으로 상기 상대 단말기에게 알려주며, 상기 이동 단말기가 상기 제1 가상 앵커 위치로부터 일정 거리로 이동하고 보행 항법(PNS) 기능을 통해 얻은 위치 정보를 제2 가상 앵커 위치로 설정하고, 상기 이동 단말기는 상기 제2 가상 앵커 위치에 대한 거리 정보를 상 기 근거리 측위 통신으로 상기 상대 단말기에게 알려주며, 상기 이동 단말기가 상기 제2 가상 앵커 위치로부터 일정 거리로 이동하고 보행 항법(PNS) 기능을 통해 얻은 위치 정보를 제3 가상 앵커 위치로 설정하고, 상기 이동 단말기는 상기 제3 가상 앵커 위치에 대한 거리 정보를 상기 근거리 측위 통신으로 상기 상대 단말기에게 알려주는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이동 단말기가 상기 지피에스(GPS) 위성으로부터 수신한 제1 지피에스(GPS) 위치 정보를 제1 가상 앵커 위치로 설정하고, 상기 이동 단말기는 상기 제1 가상 앵커 위치에 대한 거리 정보를 상기 근거리 측위 통신으로 상기 상대 단말기에게 알려주며, 다른 이동 단말기가 상기 지피에스(GPS) 위성으로부터 수신한 제2 지피에스(GPS) 위치 정보를 제2 가상 앵커 위치로 설정하고, 상기 다른 이동 단말기는 상기 제2 가상 앵커 위치에 대한 거리 정보를 상기 근거리 측위 통신으로 상기 상대 단말기에게 알려주며, 상기 다른 이동 단말기가 상기 제2 가상 앵커 위치로부터 일정 거리로 이동하고 보행 항법(PNS) 기능을 통해 얻은 위치 정보를 제3 가상 앵커 위치로 설정하고, 상기 다른 이동 단말기는 상기 제3 가상 앵커 위치에 대한 거리 정보를 상기 근거리 측위 통신으로 상기 상대 단말기에게 알려주는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이동 단말기가 상기 지피에스(GPS) 위성으로부터 수신한 제1 지피에스(GPS) 위치 정보를 제1 가상 앵커 위치로 설정하고, 상기 이동 단말기는 상기 제1 가상 앵커 위치에 대한 거리 정보를 상기 근거리 측위 통신으로 상기 상대 단말기에게 알려주며, 상기 이동 단말기가 상기 제1 가상 앵커 위치로부터 일정 거 리로 이동하여 상기 지피에스(GPS) 위성으로부터 수신한 제2 지피에스(GPS) 위치 정보를 제2 가상 앵커 위치로 설정하고, 상기 이동 단말기는 상기 제2 가상 앵커 위치에 대한 거리 정보를 상기 근거리 측위 통신으로 상기 상대 단말기에게 알려주며, 상기 이동 단말기가 상기 제2 가상 앵커 위치로부터 일정 거리로 이동하고 보행 항법(PNS) 기능을 통하여 얻은 위치 정보를 제3 가상 앵커 위치로 설정하고, 상기 이동 단말기는 상기 제3 가상 앵커 위치에 대한 거리 정보를 상기 근거리 측위 통신으로 상기 상대 단말기에게 알려주는 것을 특징으로 한다.
그리고, 본 발명의 제 4 목적에 따른 실내 위치 추적 시스템은, 주변 단말기들과 근거리 측위 통신으로 거리 정보를 송수신하는 수행하는 근거리 측위 기능과, 사용자의 보행 이동에 따른 위치 정보를 획득하는 보행 항법(PNS) 기능을 구비하고, 현재 위치를 기준점으로 설정하여 이동하면서 상기 보행 항법 기능을 통해 다수의 가상 위치를 설정하고, 이중 세 개의 가상 위치를 근거로 상대 단말기와 근거리 측위 통신을 수행하여 상기 상대 단말기의 위치를 추적하는 이동 단말기; 및 상기 가상 위치마다 상기 이동 단말기로부터 상기 근거리 측위 통신을 통해 각 위치 정보를 수신하고, 상기 이동 단말기와 상기 근거리 측위 통신을 실행하여 상기 이동 단말기와의 거리 정보를 송수신하는 근거리 측위 장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 기준점을 제1 가상 위치로 설정하고, 상기 이동 단말기가 상기 제1 가상 위치로부터 일정 거리로 이동하고 보행 항법(PNS) 기능을 통하여 얻은 위치 정보를 제2 가상 위치로 설정하고, 상기 제2 가상 위치에 대한 거리 정보를 근 거리 측위 통신으로 상기 상대 단말기에게 알려주며, 상기 이동 단말기가 상기 제2 가상 위치로부터 일정 거리로 이동하고 보행 항법(PNS) 기능을 통하여 얻은 위치 정보를 제3 가상 위치로 설정하고, 상기 제3 가상 위치에 대한 거리 정보를 근거리 측위 통신으로 상기 상대 단말기에게 알려주는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다.
우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이동 단말기를 이용한 실내 위치 추적 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
본 발명에 따른 실내 위치 추적 시스템(200)은, 이동하면서 세 개의 가상 앵커(Anchor) 위치를 설정하고, 세 개의 가상 앵커 위치를 근거로 상대 단말기와 근거리 측위 통신을 수행하여 상대 단말기의 위치를 추적하는 이동 단말기(210)와, 이동 단말기(210)로부터 근거리 측위 통신을 통해 세 개의 가상 앵커 위치에 대한 위치 정보를 수신하고, 이동 단말기(210)와 근거리 측위 통신을 실행하여 이동 단말기(210)와의 거리 정보를 송수신하는 근거리 측위 장치(220)를 포함한 구성을 갖는다.
이를 위해, 이동 단말기(210)는 지피에스(GPS) 위성으로부터 위치 정보를 수신하는 GPS 수신부(Global Positioning Service Receiver:212)와, 주변 단말기들과 근거리 측위 통신을 수행하는 근거리 통신부(Local Communication Unit:214), 사용자의 보행 이동에 따른 위치 정보를 획득하는 보행 항법부(Pedestrian Navigation Unit:216), 및 이동 통신망을 통하여 다른 이동 단말기와 통신을 수행하는 이동 통신부(Mobile Telecommuincation Unit:218) 등을 구비하게 된다.
여기서, 근거리 통신부(214)는 차세대 개인 영역 무선통신(WPAN·Wireless Personal Area Network)으로 아주 가까운 거리에 있는 단말기와 통신을 통해 거리 정보를 송수신하는 예컨대, IEEE 802.15.4a 등이다.
또한, 보행 항법부(216)는 이동 단말기(210)를 휴대한 사용자의 보행을 검출하여, 이를 통해 사용자의 위치를 계산하는 기능을 가진다. 이때, 보행 항법부(216)는 사용자의 몸에 장착된 보행 센서를 통해 사용자의 보행 움직임에 따른 진동을 감지하여 신호로 변환해 보폭을 검출하고, 지자계 센서를 통해 이동 방향을 검출하여, 보폭과 방향, 가속도 등을 이용해 사용자의 위치를 산출하게 된다. 여기서, 보행 항법부(216)는 이동 단말기(210) 내에 구비되지 않고 별도의 장치로 구성할 수도 있다.
그리고, 근거리 측위 장치(220)는 이동 단말기(210) 내에 구비되어 있는 근 거리 통신부(214)와 동일한 기능을 수행하며, 별도의 칩(Chip) 형태로 이동 단말기 뿐만 아니라 사용자가 휴대하기에 용이한 기구, 예컨대, PDA, 전자수첩, 가방, 목걸이 등에 부착할 수 있다.
한편, 이동 단말기(210)는 하나 이상의 절대 위치 또는 상대 위치를 포함한 세 개의 가상 앵커 위치를 다음과 같은 방식으로 설정하게 된다. 여기서, '절대 위치'라 함은 위도와 경도 등으로 정확히 나타나는 실제적 위치이거나, 이동에 의한 변동이 없이 고정된 위치를 의미할 수 있다. 이에 비하여, '상대 위치'라 함은 절대 위치를 기준으로 근거리 측위 통신이나 보행 항법 기능을 통해 얻은 가상 위치를 의미할 수 있다.
첫째, 하나의 이동 단말기(210)가 일정 거리로 이동시마다 GPS 수신부(212)를 통하여 GPS 위성으로부터 위치 정보를 수신하여 세 개의 앵커 위치를 설정하는 것이다.
둘째, GPS 위성으로부터 수신한 위치 정보를 제1 앵커 위치로 하고, 다른 이동 단말기가 GPS 위성으로부터 수신한 위치 정보를 제2 앵커 위치로 하며, 이 상태에서 이동 단말기(210) 또는 다른 이동 단말기가 일정 거리로 이동하여 GPS 위성으로부터 수신한 위치 정보를 제3 앵커 위치로 설정하는 것이다.
셋째, 하나의 이동 단말기(210)가 수신한 GPS 위치 정보를 제1 앵커 위치(절대위치)로 설정하고, 제1 앵커 위치로부터 일정 거리 이상으로 이동하여 보행 항법부(216)를 통해 얻은 위치 정보를 제2 앵커 위치(상대위치)로 설정하며, 제2 앵커 위치로부터 일정 거리 이상으로 이동하여 보행 항법부(216)를 통해 얻은 위치 정보를 제3 앵커 위치(상대위치)로 설정하는 것이다.
넷째, 하나의 이동 단말기(210)와 다른 이동 단말기가 수신한 GPS 위치 정보를 각각 제1 앵커 위치(절대위치)와 제2 앵커 위치(절대위치)로 설정하고, 하나의 이동 단말기(210) 또는 다른 이동 단말기가 일정 거리 이상으로 이동하여 보행 항법부(216)를 통해 얻은 위치 정보를 제3 앵커 위치(상대위치)로 설정하는 것이다.
다섯째, 하나의 이동 단말기(210)가 현재 위치에서 수신한 GPS 위치 정보를 제1 앵커 위치(절대위치)로 설정하고, 제1 앵커 위치로부터 일정 거리 이상으로 이동하여 재수신한 GPS 위치 정보를 제2 앵커 위치(절대위치)로 설정하고, 제2 앵커 위치로부터 일정 거리 이상으로 이동하여 보행 항법부(216)를 통해 얻은 위치 정보를 제3 앵커 위치(상대위치)로 설정하는 것이다.
여섯째, 이동 단말기(210)가 실내에 있든지 실외에 있든지 상관없이, 보행 항법부(216)를 이용하는 것으로서, 이동 단말기(210)가 현재 위치한 지점을 기준점(0,0)으로 제1 앵커 위치(상대위치)로 설정하고, 제1 앵커 위치로부터 일정 거리 이상으로 이동하여 보행 항법부(216)를 통해 얻은 위치 정보를 제2 앵커 위치(상대위치)로 설정하며, 또한 제2 앵커 위치로부터 일정 거리 이상으로 이동하여 보행 항법부(216)를 통해 얻은 위치 정보를 제3 앵커 위치(상대위치)로 설정하는 것이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 이동 단말기를 이용한 실내 위치 추적 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
제1 실시예에서는 이동 단말기(210)가 실내와 실외의 경계 지역에 위치하여 이동하면서 GPS 수신부(212)를 통해 GPS 위치 정보만을 수신하여 3 개의 가상 앵커 위치를 설정하고, 주변의 근거리 측위 장치(220)와 근거리 측위 통신을 수행하는 것이다. 여기서, 근거리 측위 장치(220)는 이동 단말기(210)의 사용자가 찾고자 하는 상대 단말기에 구비되어 있다고 가정한다.
먼저, 이동 단말기(210)는 현재 위치에서 GPS 수신부(212)를 통해 GPS 위성으로부터 제1 GPS 위치 정보를 수신한다(S302).
이어, 이동 단말기(210)는 제1 GPS 위치 정보를 도 4에 도시된 바와 같이 제1 가상 앵커 위치로 설정하고, 근거리 측위 통신으로 자신의 제1 GPS 위치 정보를 근거리 측위 장치(220)를 포함한 다른 단말기들에게 알린다(S304). 이때, 근거리 측위 장치(220)는 이동 단말기(210)와의 거리 정보를 획득하여 임시로 저장한다. 여기서, 다른 단말기들은 이동 단말기일 수 있으며, 고정된 위치 정보를 가지고 고정된 상태로 있는 통신 노드일 수 있다.
이후, 사용자의 이동에 의해 이동 단말기(210)가 제1 가상 앵커 위치로부터 일정 거리 이상으로 이동하여 위치하고, GPS 수신부(212)를 통해 GPS 위성으로부터 제2 GPS 위치 정보를 수신한다(S306).
이에 따라, 이동 단말기(210)는 제2 GPS 위치 정보를 도 4에 도시된 바와 같이 제2 가상 앵커 위치로 설정하고, 근거리 측위 통신으로 자신의 제2 GPS 위치 정보를 근거리 측위 장치(220)를 포함한 다른 단말기들에게 알린다(S308). 마찬가지 로, 근거리 측위 장치(220)는 이동 단말기(210)와의 거리 정보를 획득하고 임시로 저장한다.
이후, 사용자의 이동에 의해 이동 단말기(210)가 제2 가상 앵커 위치로부터 일정 거리 이상으로 이동하여 위치하고, GPS 수신부(212)를 통해 GPS 위성으로부터 제3 GPS 위치 정보를 수신한다(S310).
이어, 이동 단말기(210)는 제3 GPS 위치 정보를 도 4에 도시된 바와 같이 제3 가상 앵커 위치로 설정하고, 근거리 측위 통신으로 자신의 제3 GPS 위치 정보를 근거리 측위 장치(220)를 포함한 다른 단말기들에게 알린다(S312). 이때, 근거리 측위 장치(220)는 이동 단말기(210)와의 거리 정보를 획득하여 임시로 저장한다.
그리고, 이동 단말기(210)는 근거리 측위 장치(220)와 근거리 측위 통신을 수행하여, 근거리 측위 장치(220)로부터 제1, 제2, 및 제3 가상 앵커 위치에 따라 획득한 거리 정보들을 수신하고, 세 개의 거리 정보를 근거로 삼각 측량법을 통하여 근거리 측위 장치(220)가 구비된 상대 단말기의 위치를 계산하여, 자신의 위치와 함께 표시부(미도시)를 통해 표시하게 된다(S314).
한편, 제1 실시예에서 하나의 이동 단말기(210)와 다른 두 개의 이동 단말기가 경계 지역에 위치하고, 각각 GPS 위성으로부터 GPS 위치 정보를 수신하고, 각각의 GPS 위치 정보를 가상 앵커 위치로 설정하며, 이렇게 얻은 세 개의 가상 앵커 위치를 근거로 상대 단말기의 위치를 추적할 수 있다.
또한, 제1 실시예에서 하나의 이동 단말기(210)와 다른 이동 단말기가 경계 지역에 위치하고, 각각 GPS 위성으로부터 GPS 위치 정보를 수신하고, 이때 두 개의 GPS 위치 정보를 제1 및 제2 가상 앵커 위치로 설정하며, 이어 둘 중에 하나의 이동 단말기(210) 또는 다른 이동 단말기가 일정 거리 이상으로 이동하여 위치한 곳에서 GPS 위성으로부터 수신한 GPS 위치 정보를 제3 가상 앵커 위치로 설정하여, 세 개의 가상 앵커 위치를 근거로 다른 단말기의 위치를 추적할 수 있다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 이동 단말기를 이용한 실내 위치 추적 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
제2 실시예에서는 이동 단말기(210)가 실내와 실외의 경계 지역에 위치하여 이동하면서 GPS 수신부(212)를 통해 GPS 위치 정보를 수신하여 제1 가상 앵커 위치로 설정하고, 제1 가상 앵커 위치로부터 일정 거리 이상으로 이동할 때마다 보행 항법부(216)를 통해 얻은 위치 정보들을 제2 및 제3 가상 앵커 위치로 설정하고, 이를 근거로 주변의 근거리 측위 장치(220)와 근거리 측위 통신을 수행하는 것이다.
먼저, 이동 단말기(210)는 현재 위치에서 GPS 수신부(212)를 통해 GPS 위성으로부터 제1 GPS 위치 정보를 수신한다(S502).
이어, 이동 단말기(210)는 제1 GPS 위치 정보를 도 4에 도시된 바와 같이 제1 가상 앵커 위치로 설정하고, 근거리 통신부(214)를 통해 근거리 측위 통신으로 자신의 제1 GPS 위치 정보를 근거리 측위 장치(220)를 포함한 다른 단말기들에게 알린다(S504). 이때, 근거리 측위 장치(220)는 이동 단말기(210)와의 거리 정보를 획득하여 임시로 저장한다. 여기서, 다른 단말기들은 이동 단말기일 수 있으며, 고 정된 위치 정보를 가지고 고정된 상태로 있는 통신 노드일 수 있다.
한편, 이동 단말기(210)의 사용자는 실외에 위치해 있다고 실내로 진입하는 경우, 실내에서는 GPS 위치 정보를 수신할 수 없으므로 보행 항법 기능을 이용하기 위해, 보행 항법 기능의 실행에 관한 키입력을 수행한다(S506).
이에 따라, 이동 단말기(210)는 보행 항법부(216)를 통해 사용자가 이동할 때마다 보행 센서와 지자계 센서 등을 통해 검출한 신호들을 근거로 위치를 계산하게 된다(S508).
사용자에 의해 제1 가상 앵커 위치로부터 일정 거리 이상으로 이동하여 정지한 경우(S510), 이동 단말기(210)는 보행 항법부(216)를 통해 정지점에서 산출한 위치 정보를 제2 가상 앵커 위치로 설정하고, 근거리 통신부(214)를 통해 근거리 측위 통신으로 근거리 측위 장치(220)를 포함한 다른 단말기들에게 알린다(S512). 이때, 근거리 측위 장치(220)는 근거리 측위 통신으로 수신한 이동 단말기(210)와의 거리 정보를 임시로 저장한다.
이어, 이동 단말기(210)는 제2 가상 앵커 위치로부터 일정 거리 이상으로 이동하여 정지한 지점에서, 보행 항법부(216)를 통해 산출한 위치 정보를 제3 가상 앵커 위치로 설정할 때까지 보행 산출 과정을 반복한다(S514).
이후, 이동 단말기(210)는 근거리 측위 장치(220)와 근거리 측위 통신을 수행하여, 근거리 측위 장치(220)로부터 제1, 제2, 및 제3 가상 앵커 위치에 따라 획득한 거리 정보들을 수신하고, 세 개의 거리 정보를 근거로 삼각 측량법을 통하여 근거리 측위 장치(220)가 구비된 상대 단말기의 위치를 계산하여, 자신의 위치와 함께 표시부(미도시)를 통해 표시하게 된다(S516).
또한, 제2 실시예에서는 하나의 이동 단말기(210)와 다른 이동 단말기가 경계 지역에 위치하고, 각각 GPS 위성으로부터 GPS 위치 정보를 수신하고, 각각의 GPS 위치 정보를 제1 및 제2 가상 앵커 위치로 설정하며, 이어 두 개의 단말기 중 하나의 이동 단말기(210) 또는 다른 이동 단말기가 제1 또는 제2 가상 앵커 위치로부터 일정 거리 이상으로 이동하여 보행 항법부(216)를 통해 얻은 위치 정보를 제3 가상 앵커 위치로 설정하고, 이렇게 얻은 세 개의 가상 앵커 위치를 근거로 상대 단말기의 위치를 추적할 수 있다.
그리고, 제2 실시예에서는 이동 단말기(210)가 경계 지역에 위치하고, GPS 위성으로부터 GPS 위치 정보를 수신하여 제1 가상 앵커 위치로 설정한 상태에서, 이어 이동 단말기가 일정 거리 이상으로 이동하여 위치한 곳에서 GPS 위성으로부터 수신한 GPS 위치 정보를 제2 가상 앵커 위치로 설정하며, 또한 이동 단말기(210)가 제2 가상 앵커 위치로부터 일정 거리 이상으로 이동하여 보행 항법부(216)를 통해 얻은 위치 정보를 제3 가상 앵커 위치로 설정하고, 이렇게 얻은 세 개의 가상 앵커 위치를 근거로 다른 단말기의 위치를 추적할 수 있다.
도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 이동 단말기를 이용한 실내 위치 추적 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
제3 실시예에서는 이동 단말기(210)가 실내 또는 실외에 위치해 있든지 상관없이 보행 항법부(216)를 통해 이동시마다 얻은 위치 정보를 세 개의 가상 앵커 위 치로 설정하고, 이를 근거로 주변의 근거리 측위 장치(220)와 근거리 측위 통신을 수행하는 것이다.
먼저, 이동 단말기(210)를 휴대한 사용자는 보행 항법 기능에 관한 키입력을 수행하여, 이동 단말기(210)가 보행 항법 기능을 실행하도록 한다(S602).
이에 따라, 이동 단말기(210)는 현재 위치를 기준(0,0)으로 삼아 제1 가상 앵커 위치로 설정하고, 근거리 측위 통신으로 자신의 제1 가상 위치 정보를 근거리 측위 장치(220)를 포함한 다른 단말기들에게 알린다(S604). 이때, 근거리 측위 장치(220)는 이동 단말기(210)와의 거리 정보를 획득하여 임시로 저장한다.
이어, 보행 센서에 의해 보행이 시작됨을 감지하면(S606), 이동 단말기(210)는 보행 항법부(216)를 통해 사용자가 이동할 때마다 보행 센서와 지자계 센서 등을 통해 검출한 신호들을 근거로 위치를 계산하게 된다(S608).
사용자에 의해 제1 가상 앵커 위치로부터 일정 거리 이상으로 이동하여 정지한 경우(S610), 이동 단말기(210)는 보행 항법부(216)를 통해 정지점에서 산출한 위치 정보를 제2 가상 앵커 위치로 설정하고, 근거리 통신부(214)를 통해 근거리 측위 통신으로 근거리 측위 장치(220)를 포함한 다른 단말기들에게 알린다(S612). 이때, 근거리 측위 장치(220)는 근거리 측위 통신으로 수신한 이동 단말기(210)와의 거리 정보를 임시로 저장한다.
이어, 이동 단말기(210)는 제2 가상 앵커 위치로부터 일정 거리 이상으로 이동하여 정지한 지점에서, 보행 항법부(216)를 통해 산출한 위치 정보를 제3 가상 앵커 위치로 설정할 때까지 보행 산출 과정을 반복한다(S614).
이후, 이동 단말기(210)는 근거리 측위 장치(220)와 근거리 측위 통신을 수행하여, 근거리 측위 장치(220)로부터 제1, 제2, 및 제3 가상 앵커 위치에 따라 획득한 거리 정보들을 수신하고, 세 개의 거리 정보를 근거로 삼각 측량법을 통하여 상대 단말기의 위치를 계산하여, 자신의 위치와 함께 상대 단말기의 위치를 표시하게 된다(S616).
또한, 이동 단말기(210)는 도 7에 도시된 바와 같이 실내에 위치해 있을 때, 통신 노드들이 모두 고정된 위치 정보를 가지고 있는 경우, 임의의 세 개의 통신 노드와 근거리 측위 통신으로 거리 정보를 송수신하고, 세 개의 통신 노드에 대해 세 개의 앵커 위치를 설정하여, 이에 따라 수신한 세 개의 거리 정보를 근거로 자신의 위치와 상대 단말기의 위치를 산출하여 표시할 수 있다.
전술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 실외에 있는 이동 단말기가 지피에스(GPS) 기능을 통해 현재의 위치 정보를 수신하여 기준점으로 설정하고, 이 기준점을 근거로 피엔에스(PNS) 기능과 근거리 측위 기능을 통해 실내에 위치한 다른 단말기의 위치를 추적할 수 있도록 하는, 이동 단말기를 이용한 실내 위치 추적 방법 및 시스템을 실현할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 실내에서 고정 위치의 설정을 위해 통신 노드에 위치 데이터를 입력해 줄 필요가 없으며, 통신 노드에 GPS 수신부를 추가할 필요가 없다.
또한, 이동 단말기를 통하여 사람들이 많이 있는 실내 공간이나 실외에서 상대방의 위치를 용이하게 파악할 수 있다.

Claims (19)

  1. 이동 단말기를 이용하여, 이동하면서 다수의 가상 앵커(Anchor) 위치를 설정하는 제 1 단계; 및
    상기 다수의 가상 앵커 위치를 근거로 상대 단말기와 근거리 측위 통신을 수행하여 상기 상대 단말기의 위치를 추적하는 제 2 단계;를 포함하고,
    상기 제 1 단계에서, 하나의 이동 단말기가 제1 지피에스(GPS) 위치 정보를 수신하여 제1 가상 앵커 위치를 설정하고,
    상기 하나의 이동 단말기가 상기 제1 가상 앵커 위치로부터 일정 거리로 이동하고 보행 항법(PNS) 기능을 통해 얻은 위치 정보를 제2 가상 앵커 위치로 설정하며,
    상기 하나의 이동 단말기가 상기 제2 가상 앵커 위치로부터 일정 거리로 이동하고 보행 항법(PNS) 기능을 통해 얻은 위치 정보를 제3 가상 앵커 위치로 설정하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기를 이용한 실내 위치 추적 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 단계에서 하나의 이동 단말기가,
    지피에스(GPS) 위성으로부터 제1 지피에스(GPS) 위치 정보를 수신하여 제1 가상 앵커 위치를 설정하고,
    상기 제1 가상 앵커 위치로부터 일정 거리로 이동하고 제2 지피에스(GPS) 위치 정보를 수신하여 제2 가상 앵커 위치를 설정하며,
    상기 제2 가상 앵커 위치로부터 일정 거리로 이동하여 제3 지피에스(GPS) 위치 정보를 수신하여 제3 가상 앵커 위치를 설정하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기를 이용한 실내 위치 추적 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 단계에서, 하나의 이동 단말기가 지피에스(GPS) 위성으로부터 제1 지피에스(GPS) 위치 정보를 수신하여 제1 가상 앵커 위치를 설정하고,
    다른 이동 단말기가 제2 지피에스(GPS) 위치 정보를 수신하여 제2 가상 앵커 위치를 설정하며,
    상기 다른 이동 단말기가 상기 제2 가상 앵커 위치에서 일정 거리로 이동하고 제3 지피에스(GPS) 위치 정보를 수신하여 제3 가상 앵커 위치를 설정하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기를 이용한 실내 위치 추적 방법.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 제1 가상 앵커 위치에서, 상기 하나의 이동 단말기가 상기 상대 단말기와 상기 제1 가상 앵커 위치에 대한 거리 정보를 상기 근거리 측위 통신으로 송수신하고,
    상기 제2 가상 앵커 위치에서, 상기 하나의 이동 단말기가 상기 상대 단말기와 상기 제2 가상 앵커 위치에 대한 거리 정보를 상기 근거리 측위 통신으로 송수신하며,
    상기 제3 가상 앵커 위치에서, 상기 하나의 이동 단말기가 상기 상대 단말기와 상기 제3 가상 앵커 위치에 대한 거리 정보를 상기 근거리 측위 통신으로 송수신하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기를 이용한 실내 위치 추적 방법.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 제1 가상 앵커 위치에서, 상기 하나의 이동 단말기가 상기 상대 단말기와 상기 제1 가상 앵커 위치에 대한 거리 정보를 상기 근거리 측위 통신으로 송수신하고,
    상기 제2 가상 앵커 위치에서, 상기 다른 이동 단말기가 상기 상대 단말기와 상기 제2 가상 앵커 위치에 대한 거리 정보를 상기 근거리 측위 통신으로 송수신하며,
    상기 제3 가상 앵커 위치에서, 상기 다른 이동 단말기가 상기 상대 단말기와 상기 제3 가상 앵커 위치에 대한 거리 정보를 상기 근거리 측위 통신으로 송수신하 는 것을 특징으로 하는 이동 단말기를 이용한 실내 위치 추적 방법.
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 단계에서, 하나의 이동 단말기가 제1 지피에스(GPS) 위치 정보를 수신하여 제1 가상 앵커 위치를 설정하고,
    다른 이동 단말기가 제2 지피에스(GPS) 위치 정보를 수신하여 제2 가상 앵커 위치를 설정하며,
    상기 다른 이동 단말기가 상기 제2 가상 앵커 위치로부터 일정 거리로 이동하고 보행 항법(PNS) 기능을 통해 얻은 위치 정보를 제3 가상 앵커 위치로 설정하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기를 이용한 실내 위치 추적 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 단계에서, 하나의 이동 단말기가 제1 지피에스(GPS) 위치 정보를 수신하여 제1 가상 앵커 위치를 설정하고,
    상기 하나의 이동 단말기가 상기 제 1 가상 앵커 위치로부터 일정 거리로 이동하여 제2 지피에스(GPS) 위치 정보를 수신하여 제2 가상 앵커 위치를 설정하며,
    상기 하나의 이동 단말기가 상기 제2 가상 앵커 위치로부터 일정 거리로 이동하고 보행 항법(PNS) 기능을 통하여 얻은 위치 정보를 제3 가상 앵커 위치로 설정하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기를 이용한 실내 위치 추적 방법.
  9. 제 6 항 또는 제 8 항에 있어서,
    상기 제1 가상 앵커 위치에서, 상기 하나의 이동 단말기가 상기 상대 단말기와 상기 제1 가상 앵커 위치에 대한 거리 정보를 상기 근거리 측위 통신으로 송수신하고,
    상기 제2 가상 앵커 위치에서, 상기 하나의 이동 단말기가 상기 상대 단말기와 상기 제2 가상 앵커 위치에 대한 거리 정보를 상기 근거리 측위 통신으로 송수신하며,
    상기 제3 가상 앵커 위치에서, 상기 하나의 이동 단말기가 상기 상대 단말기와 상기 제3 가상 앵커 위치에 대한 거리 정보를 상기 근거리 측위 통신으로 송수신하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기를 이용한 실내 위치 추적 방법.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 제1 가상 앵커 위치에서, 상기 하나의 이동 단말기가 상기 상대 단말기와 상기 제1 가상 앵커 위치에 대한 거리 정보를 상기 근거리 측위 통신으로 송수신하고,
    상기 제2 가상 앵커 위치에서, 상기 다른 이동 단말기가 상기 상대 단말기와 상기 제2 가상 앵커 위치에 대한 거리 정보를 상기 근거리 측위 통신으로 송수신하며,
    상기 제3 가상 앵커 위치에서, 상기 다른 이동 단말기가 상기 상대 단말기와 상기 제3 가상 앵커 위치에 대한 거리 정보를 상기 근거리 측위 통신으로 송수신하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기를 이용한 실내 위치 추적 방법.
  11. 주변 단말기들과 근거리 측위 통신을 수행하는 기능과, 사용자의 보행 이동에 따른 위치 정보를 획득하는 기능을 이용하여 근거리에 위치한 상대 단말기의 위치를 추적하여 표시하는, 이동 단말기의 위치 추적 방법에 있어서,
    현재 위치를 기준점으로 하여 제1 가상 위치로 설정하고, 상기 기준점에 대한 거리 정보를 근거리 측위 통신으로 상기 상대 단말기에게 알려주는 제 1 단계;
    상기 기준점로부터 일정 거리로 이동하고 보행 항법(PNS) 기능을 통하여 얻은 위치 정보를 제2 가상 위치로 설정하고, 상기 제2 가상 위치에 대한 거리 정보를 근거리 측위 통신으로 상기 상대 단말기에게 알려주는 제 2 단계;
    상기 제2 가상 위치로부터 일정 거리로 이동하고 보행 항법(PNS) 기능을 통하여 얻은 위치 정보를 제3 가상 위치로 설정하고, 상기 제3 가상 위치에 대한 거리 정보를 근거리 측위 통신으로 상기 상대 단말기에게 알려주는 제 3 단계; 및
    세 개의 위치 정보를 근거로 상기 상대 단말기와 근거리 측위 통신을 수행하여 상기 상대 단말기의 위치를 추적하는 제 4 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 위치 추적 방법.
  12. 지피에스(GPS) 위성으로부터 위치 정보를 수신하는 기능과, 주변 단말기들과 근거리 측위 통신을 수행하는 기능, 및 사용자의 보행 이동에 따른 위치 정보를 획득하는 기능을 구비하여, 이동하면서 다수의 가상 앵커(Anchor) 위치를 설정하고, 상기 다수의 가상 앵커 위치를 근거로 상대 단말기와 상기 근거리 측위 통신을 수행하여 상기 상대 단말기의 위치를 추적하는 이동 단말기; 및
    상기 이동 단말기로부터 상기 근거리 측위 통신을 통해 상기 다수의 가상 앵커 위치에 대한 위치 정보를 수신하고, 상기 이동 단말기와 상기 근거리 측위 통신을 실행하여 상기 이동 단말기와의 거리 정보를 송수신하는 근거리 측위 장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 위치 추적 시스템.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 이동 단말기가 상기 지피에스(GPS) 위성으로부터 수신한 제1 지피에스(GPS) 위치 정보를 제1 가상 앵커 위치로 설정하고, 상기 이동 단말기는 상기 제1 가상 앵커 위치에 대한 거리 정보를 상기 근거리 측위 통신으로 상기 상대 단말기에게 알려주며,
    상기 이동 단말기가 상기 제1 가상 앵커 위치로부터 일정 거리로 이동하여 상기 지피에스(GPS) 위성으로부터 수신한 제2 지피에스(GPS) 위치 정보를 제2 가상 앵커 위치로 설정하고, 상기 이동 단말기는 상기 제2 가상 앵커 위치에 대한 거리 정보를 상기 근거리 측위 통신으로 상기 상대 단말기에게 알려주며,
    상기 이동 단말기가 상기 제2 가상 앵커 위치로부터 일정 거리로 이동하여 상기 지피에스(GPS) 위성으로부터 수신한 제3 지피에스(GPS) 위치 정보를 제3 가상 앵커 위치로 설정하고, 상기 이동 단말기는 상기 제3 가상 앵커 위치에 대한 거리 정보를 상기 근거리 측위 통신으로 상기 상대 단말기에게 알려주는 것을 특징으로 하는 실내 위치 추적 시스템.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 이동 단말기가 상기 지피에스(GPS) 위성으로부터 수신한 제1 지피에스(GPS) 위치 정보를 제1 가상 앵커 위치로 설정하고, 상기 이동 단말기는 상기 제1 가상 앵커 위치에 대한 거리 정보를 상기 근거리 측위 통신으로 상기 상대 단말기에게 알려주며,
    다른 이동 단말기가 상기 지피에스(GPS) 위성으로부터 수신한 제2 지피에스(GPS) 위치 정보를 제2 가상 앵커 위치로 설정하고, 상기 다른 이동 단말기는 상기 제2 가상 앵커 위치에 대한 거리 정보를 상기 근거리 측위 통신으로 상기 상대 단 말기에게 알려주며,
    상기 다른 이동 단말기가 상기 제2 가상 앵커 위치로부터 일정 거리로 이동하여 상기 지피에스(GPS) 위성으로부터 수신한 제3 지피에스(GPS) 위치 정보를 제3 가상 앵커 위치로 설정하고, 상기 다른 이동 단말기는 상기 제3 가상 앵커 위치에 대한 거리 정보를 상기 근거리 측위 통신으로 상기 상대 단말기에게 알려주는 것을 특징으로 하는 실내 위치 추적 시스템.
  15. 제 12 항에 있어서,
    상기 이동 단말기가 상기 지피에스(GPS) 위성으로부터 수신한 제1 지피에스(GPS) 위치 정보를 제1 가상 앵커 위치로 설정하고, 상기 이동 단말기는 상기 제1 가상 앵커 위치에 대한 거리 정보를 상기 근거리 측위 통신으로 상기 상대 단말기에게 알려주며,
    상기 이동 단말기가 상기 제1 가상 앵커 위치로부터 일정 거리로 이동하고 보행 항법(PNS) 기능을 통해 얻은 위치 정보를 제2 가상 앵커 위치로 설정하고, 상기 이동 단말기는 상기 제2 가상 앵커 위치에 대한 거리 정보를 상기 근거리 측위 통신으로 상기 상대 단말기에게 알려주며,
    상기 이동 단말기가 상기 제2 가상 앵커 위치로부터 일정 거리로 이동하고 보행 항법(PNS) 기능을 통해 얻은 위치 정보를 제3 가상 앵커 위치로 설정하고, 상기 이동 단말기는 상기 제3 가상 앵커 위치에 대한 거리 정보를 상기 근거리 측위 통신으로 상기 상대 단말기에게 알려주는 것을 특징으로 하는 실내 위치 추적 시스 템.
  16. 제 12 항에 있어서,
    상기 이동 단말기가 상기 지피에스(GPS) 위성으로부터 수신한 제1 지피에스(GPS) 위치 정보를 제1 가상 앵커 위치로 설정하고, 상기 이동 단말기는 상기 제1 가상 앵커 위치에 대한 거리 정보를 상기 근거리 측위 통신으로 상기 상대 단말기에게 알려주며,
    다른 이동 단말기가 상기 지피에스(GPS) 위성으로부터 수신한 제2 지피에스(GPS) 위치 정보를 제2 가상 앵커 위치로 설정하고, 상기 다른 이동 단말기는 상기 제2 가상 앵커 위치에 대한 거리 정보를 상기 근거리 측위 통신으로 상기 상대 단말기에게 알려주며,
    상기 다른 이동 단말기가 상기 제2 가상 앵커 위치로부터 일정 거리로 이동하고 보행 항법(PNS) 기능을 통해 얻은 위치 정보를 제3 가상 앵커 위치로 설정하고, 상기 다른 이동 단말기는 상기 제3 가상 앵커 위치에 대한 거리 정보를 상기 근거리 측위 통신으로 상기 상대 단말기에게 알려주는 것을 특징으로 하는 실내 위치 추적 시스템.
  17. 제 12 항에 있어서,
    상기 이동 단말기가 상기 지피에스(GPS) 위성으로부터 수신한 제1 지피에스(GPS) 위치 정보를 제1 가상 앵커 위치로 설정하고, 상기 이동 단말기는 상기 제1 가상 앵커 위치에 대한 거리 정보를 상기 근거리 측위 통신으로 상기 상대 단말기에게 알려주며,
    상기 이동 단말기가 상기 제1 가상 앵커 위치로부터 일정 거리로 이동하여 상기 지피에스(GPS) 위성으로부터 수신한 제2 지피에스(GPS) 위치 정보를 제2 가상 앵커 위치로 설정하고, 상기 이동 단말기는 상기 제2 가상 앵커 위치에 대한 거리 정보를 상기 근거리 측위 통신으로 상기 상대 단말기에게 알려주며,
    상기 이동 단말기가 상기 제2 가상 앵커 위치로부터 일정 거리로 이동하고 보행 항법(PNS) 기능을 통하여 얻은 위치 정보를 제3 가상 앵커 위치로 설정하고, 상기 이동 단말기는 상기 제3 가상 앵커 위치에 대한 거리 정보를 상기 근거리 측위 통신으로 상기 상대 단말기에게 알려주는 것을 특징으로 하는 실내 위치 추적 시스템.
  18. 주변 단말기들과 근거리 측위 통신으로 거리 정보를 송수신하는 수행하는 근거리 측위 기능과, 사용자의 보행 이동에 따른 위치 정보를 획득하는 보행 항법(PNS) 기능을 구비하고, 현재 위치를 기준점으로 설정하여 이동하면서 상기 보행 항법 기능을 통해 다수의 가상 위치를 설정하고, 이중 세 개의 가상 위치를 근거로 상대 단말기와 근거리 측위 통신을 수행하여 상기 상대 단말기의 위치를 추적하는 이동 단말기; 및
    상기 가상 위치마다 상기 이동 단말기로부터 상기 근거리 측위 통신을 통해 각 위치 정보를 수신하고, 상기 이동 단말기와 상기 근거리 측위 통신을 실행하여 상기 이동 단말기와의 거리 정보를 송수신하는 근거리 측위 장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 위치 추적 시스템.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 기준점을 제1 가상 위치로 설정하고, 상기 이동 단말기가 상기 제1 가상 위치로부터 일정 거리로 이동하고 보행 항법(PNS) 기능을 통하여 얻은 위치 정보를 제2 가상 위치로 설정하고, 상기 제2 가상 위치에 대한 거리 정보를 근거리 측위 통신으로 상기 상대 단말기에게 알려주며,
    상기 이동 단말기가 상기 제2 가상 위치로부터 일정 거리로 이동하고 보행 항법(PNS) 기능을 통하여 얻은 위치 정보를 제3 가상 위치로 설정하고, 상기 제3 가상 위치에 대한 거리 정보를 근거리 측위 통신으로 상기 상대 단말기에게 알려주는 것을 특징으로 하는 실내 위치 추적 시스템.
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