KR100775858B1 - 실내 무선 측위용 환경 분석 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 실내 무선 측위용 환경 분석 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 본 발명의 방법은, 소프트웨어 기반의 실내측위 환경 분석을 수행하고, 하드웨어 툴을 이용하여 소프트웨어 툴의 오차를 보정하는 것으로, 소프트웨어 툴에 실내 환경 정보를 입력하고, 입력된 실내 환경 정보 기반으로 실내측위 정확도를 시뮬레이션한 후에, 액세스 포인트의 재배치 또는 액세스 포인트의 추가 설치 정보를 시뮬레이션하고, 시뮬레이션된 결과를 디스플레이한다. 또한, 하드웨어 툴은 액세스 포인트의 신호를 수신하고, 액세스 포인트와의 거리 및 위치 정보를 계산하고, 그 정보를 소프트웨어 툴에 피드백하여 소프트웨어 툴의 오차를 보정한다. 그러므로, 본 발명은 실내 무선 측위를 위해 실내 환경을 소프트웨어 기반으로 분석하고, 하드웨어 툴을 이용하여 소프트웨어 툴의 오차를 보정할 수 있어 신뢰성 있는 환경 분석 시스템을 구현할 수 있다.
무선 통신, 실내 무선 측위, 환경 분석, 액세스 포인트

Description

실내 무선 측위용 환경 분석 시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR ENVIRONMENT ANALYSIS FOR INDOOR WIRELESS LOCATION}
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 무선 측위용 환경 분석 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 무선 측위용 환경 분석 시스템을 상세하게 나타낸 구성도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 무선 측위용 환경 분석 시스템의 소프트웨어 툴에서 실내 환경 정보를 입력하는 예를 나타낸 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 무선 측위용 환경 분석 시스템의 소프트웨어 툴에서 실내 환경 분석 결과의 오차 등고선에 대한 일 예를 나타낸 도면.
＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞
1 : 액세스 포인트(AP) 10 : 환경 분석 제 1 툴
20 : 환경 분석 제 2 툴 102 : 실내 환경 정보 입력 수단
104 : 실내측위 환경 시뮬레이션 수단
106 : AP 재배열 및 추가 설치 시뮬레이션 수단
108 : 디스플레이 수단 202 : 무선 통신 수신 수단
204 : 프로세서 수단
본 발명은 환경 분석 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 WLAN, 블루투스(bluetooth), UWB 등의 무선 통신 장치를 사용하여 실내 측위용 인프라 구축 현황을 파악하고 신뢰성을 확보하기 위한 실내 무선 측위용 환경 분석 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 위성기반 위치 확인 시스템(GPS : Global Positioning System) 수신기가 개발됨에 따라 상업용 차량 항법시스템에서 측위 센서로 GPS 수신기가 사용되어오고 있다. 예를 들어, GPS 수신기를 통해 획득된 차량의 위치 정보를 사용하여 교통 안내, 위치기반 정보제공 등의 위치기반서비스(LBS : Location Based Service)를 제공하고 있다.
하지만, GPS 수신기는 실내, 터널, 지하주차장, 도심지역 등에서는 GPS 위성신호를 완전/부분적으로 수신할 수 없는 경우가 발생하므로 연속적인 위치 정보를 제공하지 못하는 문제점을 갖고 있다.
이에 따라, 실내 측위를 위한 여러 방법이 연구되고 있는데, 예를 들면, 고감도 GPS 수신기, MEMS(Micro Electro Mechanical System) 센서를 사용한 보행자용 DR, 무선 통신 신호를 이용한 무선 측위 등의 방법이 있다. 이 중에서 GPS와 같은 방식으로 측위를 할 수 있는 무선 측위 장치 및 기법은, 현재 많은 관심과 연구/개 발이 진행되고 있다.
실내에서 무선 측위는, WLAN, 블루투스, UWB 등의 무선 통신 장치를 사용하여 구현될 수 있는데, 이들 장치를 이용하는 장점은 이미 실내에 무선통신을 위해 인프라가 구축되어 있다는 것이다.
그러나 실내 무선통신은 간섭현상을 방지하기 위해 송출 신호의 파워가 제한되어 있기 때문에 신호의 전파 거리가 길지 않다. 그런데, 무선 통신을 위해서는 한 지점에서 하나의 액세스 포인트(AP : Access Point)만 접속하면 되지만, 무선 측위를 위해서는 최소 3개 이상의 액세스 포인트(AP)와 연결되어야 한다. 따라서 실내 무선 측위를 위해서는 액세스 포인트(AP) 인프라 설치가 충분히 있어야 한다.
또한, 측위 정확도를 위해 액세스 포인트(AP) 설치 위치에 따른 DOP(Dilution of Precision)이 좋아야 한다. 하지만, 기설치된 액세스 포인트(AP)는 통신만을 고려해 임의로 적절히 설치되어 있으므로 특정 실내에서 무선 측위를 위해서는 재배치 또는 액세스 포인트(AP)의 추가 설치가 필요하다.
또한, 종래 기술에 의한 실내 측위 기술은, 무선 통신 신호를 이용하여 측위를 위한 거리 측정 및 측위 알고리즘, 오차 감소 기법 등의 위주로 연구되어 왔으나, 실내에서 신뢰성 있는 측위 서비스 제공에 필요한 환경 분석용 툴의 개발은 아직 연구되지 않은 실정이다.
본 발명의 목적은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 실내 무선 측위를 위해 실내 환경을 분석하고, 소프트웨어 툴을 이용하여 신뢰성 확보를 위한 액세스 포인트(AP)의 위치 재배열 또는 추가 설치에 관한 정보를 제공하고, 하드웨어 툴을 이용하여 실내 환경에서 무선통신 신호를 수신하여 위치를 계산하고, 그 결과를 소프트웨어 툴에 피드백하여 소프트웨어 툴의 오차를 보정할 수 있는 실내 무선 측위용 환경 분석 시스템 및 그 방법을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의하면, 다수개의 액세스 포인트의 위치를 이용하여 실내 무선 측위에 대한 실내 환경을 분석하는 시스템으로서, 상기 액세스 포인트의 위치 정보를 갖는 상기 실내 무선 측위를 위한 실내 환경 정보를 입력받고, 상기 입력된 실내 환경 정보를 시뮬레이션하고, 상기 액세스 포인트의 재배치 또는 상기 액세스 포인트의 추가 설치 정보를 시뮬레이션한 후에 시뮬레이션된 결과를 디스플레이하며, 환경 분석 제 2 툴로부터 제공되는 오차 계산 정보에 따라 시뮬레이션 오차를 보정한 후 상기 시뮬레이션 및 디스플레이 과정을 재수행하는 환경 분석 제 1 툴과, 상기 액세스 포인트와의 거리 및 위치 정보를 계산하고, 그 결과를 통해 환경 분석 제 2 툴의 시뮬레이션 결과에 대한 오차를 계산하여 그 정보를 제공하는 상기 환경 분석 제 2 툴을 포함하는 실내 무선 측위용 환경 분석 시스템을 제공한다.
본 발명은 또한, 다수개의 액세스 포인트의 위치를 이용하여 실내 무선 측위에 대한 실내 환경을 분석하는 방법으로서, 상기 액세스 포인트의 위치 정보를 갖는 상기 실내 무선 측위에 대한 실내 환경 정보를 입력받아 실내측위 환경 분석 시뮬레이션을 수행하는 단계와, 상기 실내측위 환경 분석 시뮬레이션의 수행 후에 상 기 액세스 포인트의 재배치 또는 추가 설치 정보를 시뮬레이션하는 단계와, 상기 시뮬레이션된 결과를 디스플레이하는 단계와, 기 설정된 위치에서 상기 액세스 포인트로부터 신호를 수신하여 모뎀 위치를 계산하는 단계와, 상기 계산된 모뎀 위치의 오차를 계산하는 단계와, 상기 계산된 오차를 통해 시뮬레이션 오차를 보정하는 단계를 포함하는 실내 무선 측위용 환경 분석 방법을 제공한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 더욱 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 무선 측위용 환경 분석 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 무선 측위용 환경 분석 시스템은, 바람직하게는 소프트웨어 툴인 환경 분석 제 1 툴(10)과, 바람직하게는 하드웨어 툴인 환경 분석 제 2 툴(20)을 포함한다.
환경 분석 제 1 툴(10)은, WLAN, 블루투스, UWB 등의 실내 무선 통신용 수단을 사용하여 실내 무선 측위에 적합한 실내 환경을 분석하기 위하여 실내 지도, 벽 정보, 액세스 포인트의 위치 정보를 포함하는 실내 환경 정보를 입력받고, 입력된 실내 환경 정보를 기반으로 실내측위 정확도를 시뮬레이션하고, 액세스 포인트의 재배치 또는 액세스 포인트의 추가 설치 정보를 시뮬레이션한 후에 시뮬레이션된 결과를 디스플레이하는 구성 요소를 포함한다.
그리고, 환경 분석 제 2 툴(20)은, 실내 환경에서 측위를 위한 실내 무선통 신용 신호를 수신하여 실내 환경 측위 과정인 모뎀의 위치 정보 및 오차 정보를 계산하고, 측위된 결과를 환경 분석 제 1 툴(10)에 입력한다.
이에 따라, 환경 분석 제 1 툴(10)은 환경 분석 제 2 툴(20)에서 실측 정보가 입력되면 이를 기반으로 환경 분석 제 1 툴(10)의 오차를 보정하기 위한 구성 요소를 또한 포함한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 무선 측위용 환경 분석 시스템을 상세하게 나타낸 구성도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 무선 측위용 환경 분석 시스템에 있어서, 실내 무선 측위용 환경 분석 제 1 툴(10)은, 실내의 측위용 환경 분석 시뮬레이션을 수행하는 것으로, 실내 측위를 위한 실내 환경 공간의 정보를 입력하는 실내 환경 정보 입력 수단(102)과, 입력된 실내 환경 정보를 기반으로 실내 공간상에서 위치 정확도를 시뮬레이션하는 실내측위 환경 시뮬레이션 수단(104)과, 기설정된 액세스 포인트(AP)(1)를 재배치하거나 최소 개수의 액세스 포인트(AP)(1)를 추가하여 실내 환경 위치의 정확도를 시뮬레이션하는 AP 재배열 및 추가 설치 시뮬레이션 수단(106)과, 실내측위 환경 시뮬레이션 수단(204)과 AP 재배열 및 추가 설치 시뮬레이션 수단(206)의 시뮬레이션된 결과를 출력하는 디스플레이 수단(208) 등을 포함한다.
여기서 실내 환경 정보 입력 수단(102)은, 실내 측위를 위한 실내 환경 공간의 정보를 입력하는 것으로서, 실내 지도 정보, 벽 정보, 기 설치된 액세스 포인트(AP)(1)의 위치, 액세스 포인트(AP)(1) 송출 전파의 세기, 사람의 이동 정보 등 을 입력하는 부분이다.
실내측위 환경 시뮬레이션 수단(104)은, 실내 지도 정보, 벽 정보, 기 설치된 액세스 포인트(AP)(1)의 위치 정보, 액세스 포인트(AP)(1) 송출 전파의 세기, 사람의 이동 정보 등의 실내 환경 공간 정보를 사용하여 실내 공간의 각 위치에서의 오차 확률(error probability)인 위치 정확도를 계산하고, 이렇게 계산된 오차 확률 값을 디지털 지도 이미지상에 오차 등고선의 형태로 디스플레이 수단(108)에 출력한다. 이때, 실내 공간상의 위치 정확도에 대한 측위 신뢰도를 나타낼 수 있다. 여기서 신뢰도라 함은, 실내 공간의 x %에서 측위오차 y [m]를 z % 만족하는 측위 정보를 제공하는 것을 의미한다. 예를 들어, x=90, y=1, z=95인 경우, 실내 공간 90 %에서 측위 오차 1[m]를 95 % 만족하는 측위 정보를 제공하는 것을 의미한다.
AP 재배열 및 추가 설치 시뮬레이션 수단(106)은, 사전에 입력된 신뢰도를 만족하기 위한 이후 작업 지시를 알려주기 위한 것이다. 기설치된 액세스 포인트(AP)의 위치를 재조정하거나 추가로 액세스 포인트(AP)를 특정 위치에 설치함으로써 신뢰도를 만족할 수 있음을 시뮬레이션 과정을 통해 나타낸다.
그리고 상기 디스플레이 수단(108)은 실내측위 환경 시뮬레이션 수단(104)과 AP 재배열 및 추가 설치 시뮬레이션 수단(106)의 시뮬레이션된 결과를 출력하기 위한 것으로 모니터 등의 디스플레이 장치에 디지털 지도 이미지와 그 이미지 상에서 오차 등고선을 나타내면서 재배치되거나 추가된 액세스 포인트(AP)의 설치 정보를 표시하는 등의 과정을 수행한다.
한편, 실내 무선 측위용 환경 분석 제 2 툴(20)은, 환경 분석 제 1 툴(10)의 오차를 보정하기 위한 것으로 실내 환경에서 액세스 포인트(AP)(1)의 무선 통신 신호를 수신하는 무선 통신 수신 수단(202)과 모뎀의 위치 및 오차를 계산하는 프로세서 수단(204)을 포함한다.
여기서, 무선 통신 수신 수단(202)은, 실내 환경에서 액세스 포인트(AP)(1)의 무선 통신 신호를 수신하기 위한 수신 수단으로서, WLAN, 블루투스, UWB 등을 위한 모뎀으로 이루어진다. 이 모뎀에서 수신된 무선 통신 신호는 프로세서 수단(204)에 전달된다.
프로세서 수단(204)은, 수신 가능한 액세스 포인트(AP)(1)들과 모뎀 사이의 거리 정보를 계산하고, 기 설정된 정보와 액세스 포인트(AP)(1)들의 위치 정보를 이용하여 무선 통신 수신 수단(202)인 모뎀의 위치 정보를 계산하고, 실재 모뎀과 액세스 포인트(AP)(1)의 거리 및 위치 값에 대한 오차를 계산한 후에, 계산된 오차값을 환경 분석 제 1 툴(10)에 전달한다.
환경 분석 제 1 툴(10)에서는 환경 분석 제 2 툴(20)에서 정보가 입력되면 실내측위 환경 시뮬레이션 수단(104)의 성능을 향상시키기 위해 입력된 정보를 이용하여 시뮬레이션 오차를 보정한다. 이러한 과정들은 바람직하게는 환경 분석 제 1 툴(10)에서 시뮬레이션한 결과에 대해 환경 분석 제 2 툴(20)을 이용하여 오차를 계산하고, 오차가 보정된 결과에 따라 환경 분석 제 1 툴(10)의 오차를 보상하는 방식으로 수행되며, 이는 실내 공간에서 특정 위치에서 하드웨어 툴인 환경 분석 제 2 툴(20)을 이용하여 소프트웨어 툴인 환경 분석 제 1 툴(10)의 오차를 보정함 으로써, 특정 실내 공간에서의 측위 정확도 분석용 시뮬레이션 결과의 정확도를 향상시킬 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 무선 측위용 환경 분석 시스템의 소프트웨어 툴에서 실내 환경 정보를 입력하는 예를 나타낸 도면이다.
본 발명에 따른 환경 분석 시스템의 실내 환경 정보 입력 수단에 도 3과 같이 실내 지도 정보(30m, 17m), 벽 정보, 기설치된 액세스 포인트(AP)(AP#1, AP#2, AP#3, AP#4)의 위치, 액세스 포인트(AP) 송출 전파의 세기, 사람의 이동 정보 등을 디지털 값으로 입력한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 무선 측위용 환경 분석 시스템의 소프트웨어 툴에서 실내 환경 분석 결과의 오차 등고선에 대한 일 예를 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 환경 분석 시스템은 도 3과 같이 입력된 실내 환경 정보를 바탕으로 실시된 실내 측위 환경 시뮬레이션의 결과 중 하나로 디지털 지도 이미지 상에 액세스 포인트(AP)의 위치 오차 등고선을 나타낸다. 여기서, 등고선이 높은 곳은 측위 오차가 높은 것을 의미하므로 기설정된 임계값(threshold)보다 큰 부분의 전체 공간에 대한 비율이 신뢰도 계산에 사용된다. 또한 주요 위치에서의 오차 등고선이 높은 경우 액세스 포인트(AP)의 재배치 및 추가로 액세스 포인트(AP)의 설치가 필요함을 알 수 있다.
다음에, 본 발명에 따른 실내 무선 측위용 환경 분석 방법을 상세히 설명하면, 환경 분석 제 2 툴(20)의 무선 통신 수신 수단(202)은, WLAN, 블루투스, UWB 등을 위한 모뎀을 통해 실내 환경에서 배치된 액세스 포인트(AP)(1)의 무선 통신 신호를 수신받아 수신된 무선 통신 신호를 프로세서 수단(204)에 전달한다.
그리고, 환경 분석 제 2 툴(20)의 프로세서 수단(204)은, 수신 가능한 액세스 포인트(AP)(1)들과 무선 통신 수신 수단(102) 사이의 거리 정보를 계산하고, 기설정된 정보와 액세스 포인트(AP)(1)들의 위치 정보를 사용하여 무선 통신 수신 수단(202)의 위치 정보를 계산하며, 실제 모뎀과 액세스 포인트(AP)(1)의 거리 및 위치 값에 대한 오차를 계산한 후에, 계산된 오차값을 환경 분석 제 1 툴(10)에 전달한다.
다음에, 환경 분석 제 1 툴(10)의 실내 환경 정보 입력 수단(102)은, 실내 지도 정보, 벽 정보, 기 설치된 액세스 포인트(AP)(1)의 위치 정보, 액세스 포인트(AP)(1) 송출 전파의 세기, 사람의 이동 정보 등의 실내 측위를 위한 실내 환경 공간의 정보를 입력받거나 환경 분석 제 2 툴(20)을 통해 실제 모뎀과 액세스 포인트(AP)(1)의 거리 및 위치 값에 대해 계산된 오차값을 입력받아 이를 실내측위 환경 시뮬레이션 수단(104)으로 전달한다.
또한, 환경 분석 제 1 툴(10)의 실내측위 환경 시뮬레이션 수단(104)은, 실내 지도 정보, 벽 정보, 기설치된 액세스 포인트(AP)(1)의 위치 정보, 액세스 포인트(AP)(1) 송출 전파의 세기, 사람의 이동 정보 등의 실내 환경 공간 정보를 이용하거나 혹은 환경 분석 제 2 툴(20)로부터의 오차값을 통해 그 오차를 보상한 후 실내 공간의 각 위치에서의 위치 정확도를 계산하고, 이렇게 계산된 위치 정확도를 디지털 지도 이미지상에 오차 등고선의 형태로 시뮬레이션한다.
다음에, 환경 분석 제 1 툴(10)의 AP 재배열 및 추가 설치 시뮬레이션 수단(106)은, 실내측위 환경 시뮬레이션 수단(104)을 통해 계산된 위치 정확도에 따라 기설치된 액세스 포인트(AP)의 위치를 재조정하거나 추가로 최소 개수의 액세스 포인트(AP)를 특정 위치에 설치함으로써 실내 환경 위치 정확도의 신뢰도를 시뮬레이션한다.
이어서, 환경 분석 제 1 툴(10)의 디스플레이 수단(108)은, 실내측위 환경 시뮬레이션 수단(104)과 AP 재배열 및 추가 설치 시뮬레이션 수단(106)의 시뮬레이션된 결과를 출력하는 디스플레이 수단(108) 등을 포함한다. 이에 따라, 모니터 등의 디스플레이 장치에 디지털 지도 이미지와 그 이미지 상에서 액세스 포인트(AP)의 위치 오차 등고선이 출력되고, 재배치되거나 추가된 액세스 포인트(AP)의 설치 정보가 실내 환경 위치 정확도의 그래픽 형태로 출력된다.
한편, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 실내 GNSS 측위 환경 분석, 실외 무선측위 환경 분석 등의 응용에서 당 분야의 통상적 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변경이 가능하다. 즉, 본 발명은 후술되는 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상과 범주 내에서 당업자에 의해 여러 가지 변형이 가능하다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은, WLAN, 블루투스, UWB 등의 실내 무선통신 수단을 사용하여 기설치된 액세스 포인트를 갖는 실내 환경의 한계를 극복하고 신뢰성 있는 측위 정보를 사용자에게 제공하기 위하여 실내측위 정확도를 시뮬레이션하여 결과를 제공하고, 액세스 포인트의 재배치 및 추가 액세스 포인트의 설치에 따른 시뮬레이션 결과를 제공함으로써 사용자에게 효과적으로 실내 환경 정보를 분석하여 제공할 수 있다.
또한 본 발명은 하드웨어 툴을 이용하여 소프트웨어 툴의 시뮬레이션 오차를 보정할 수 있기 때문에 실내 무선 측위용 환경 분석 시스템의 결과를 보다 정확하게 제공할 수 있는 효과가 있다.

Claims (7)

  1. 다수개의 액세스 포인트의 위치를 이용하여 실내 무선 측위에 대한 실내 환경을 분석하는 시스템으로서,
    상기 액세스 포인트의 위치 정보를 갖는 상기 실내 무선 측위를 위한 실내 환경 정보를 입력받고, 상기 입력된 실내 환경 정보를 시뮬레이션하고, 상기 액세스 포인트의 재배치 또는 상기 액세스 포인트의 추가 설치 정보를 시뮬레이션한 후에 시뮬레이션된 결과를 디스플레이하며, 환경 분석 제 2 툴로부터 제공되는 오차 계산 정보에 따라 시뮬레이션 오차를 보정한 후 상기 시뮬레이션 및 디스플레이 과정을 재수행하는 환경 분석 제 1 툴과,
    상기 액세스 포인트와의 거리 및 위치 정보를 계산하고, 그 결과를 통해 환경 분석 제 2 툴의 시뮬레이션 결과에 대한 오차를 계산하여 그 정보를 제공하는 상기 환경 분석 제 2 툴
    을 포함하는 실내 무선 측위용 환경 분석 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 환경 분석 제 1 툴은, 상기 실내 무선 측위에 대한 실내 환경 정보를 입력받는 실내 환경 정보 입력 수단과, 상기 입력된 실내 환경 정보를 시뮬레이션하는 실내측위 환경 시뮬레이션 수단과, 상기 액세스 포인트의 재배치 또는 상기 액세스 포인트의 추가 설치 정보를 시뮬레이션하는 AP 재배열 및 추가 설치 시뮬레 이션 수단과, 상기 시뮬레이션된 결과를 디스플레이하는 디스플레이 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 무선 측위용 환경 분석 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 실내 환경 정보 입력 수단은, 실내 지도 정보, 실내 벽 정보, 액세스 포인트의 위치 정보, 액세스 포인트의 송출 전파세기 정보 및 사람의 이동 정보를 포함하는 상기 실내 환경 정보를 입력받는 것을 특징으로 하는 실내 무선 측위용 환경 분석 시스템.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 실내측위 환경 시뮬레이션 수단은, 상기 실내 환경 정보를 사용하여 실내의 각 위치에서 위치 정확도를 계산하는 수단과, 상기 위치 정확도의 신뢰도 만족도를 계산하는 수단과, 상기 위치 정확도의 오차 등고선을 디지털 지도 이미지 상에 합쳐 나타내는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 무선 측위용 환경 분석 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 환경 분석 제 2 툴은, 상기 액세스 포인트로부터 무선 통신 신호를 수신받는 무선 통신 수신 수단과, 상기 수신된 무선 통신 신호에 따른 모뎀과 상기 액세스 포인트와의 거리 및 위치의 오차를 계산하는 프로세서 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 무선 측위용 환경 분석 시스템.
  6. 다수개의 액세스 포인트의 위치를 이용하여 실내 무선 측위에 대한 실내 환경을 분석하는 방법으로서,
    상기 액세스 포인트의 위치 정보를 갖는 상기 실내 무선 측위에 대한 실내 환경 정보를 입력받아 실내측위 환경 분석 시뮬레이션을 수행하는 단계와,
    상기 실내측위 환경 분석 시뮬레이션의 수행 후에 상기 액세스 포인트의 재배치 또는 추가 설치 정보를 시뮬레이션하는 단계와,
    상기 시뮬레이션된 결과를 디스플레이하는 단계와,
    기 설정된 위치에서 상기 액세스 포인트로부터 신호를 수신하여 모뎀 위치를 계산하는 단계와,
    상기 계산된 모뎀 위치의 오차를 계산하는 단계와,
    상기 계산된 오차를 통해 시뮬레이션 오차를 보정하는 단계
    를 포함하는 실내 무선 측위용 환경 분석 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 실내측위 환경 분석 시뮬레이션을 수행하는 단계는, 상기 실내 환경 정보를 사용하여 실내의 각 위치에서 위치 정확도, 상기 위치 정확도의 신뢰도 만족도, 상기 위치 정확도의 오차 등고선을 디지털 지도 이미지 상에 합쳐 시뮬레이션하는 것을 특징으로 하는 실내 무선 측위용 환경 분석 방법.
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