CN106960602A - 在车辆行驶过程中进行驾驶预警的方法、车载设备及装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种在车辆行驶过程中进行驾驶预警的方法、车载设备及装置，属于车联网技术领域。所述方法包括：接收第一车辆发送的行驶信息，所述第一车辆的行驶信息由所述第一车辆检测到驾驶操作变化后发送；根据所述第一车辆的行驶信息，确定第二车辆的危险驾驶操作；根据所述第二车辆的危险驾驶操作，对所述第二车辆进行驾驶预警。本公开在第二车辆行驶过程中，通过接收第一车辆的行驶信息，并基于第一车辆的行驶信息，确定第二车辆的危险驾驶操作，该危险驾驶操作反映了当前路况，进而对第二车辆进行驾驶预警。由于针对当前路况进行预警，预警方式更加准确，因此，有效地避免第二车辆与第一车辆追尾，提高了交通安全。

Description

在车辆行驶过程中进行驾驶预警的方法、车载设备及装置

技术领域

本公开涉及车联网技术领域，尤其涉及一种在车辆行驶过程中进行驾驶预警的方法、车载设备及装置。

背景技术

在现代社会，随着汽车数量的急剧增加，交通事故屡有发生。在对大量交通事故的起因进行研究后发现，大部分交通事故主要来源于前后车追尾。因此，为了保证交通安全，避免前后车追尾，需要在车辆行驶过程中进行驾驶预警。

目前，交通部门主要通过在路段两旁布设一些用于提醒的设施，如，交通安全标志和交通安全警示标语，以提醒司机注意安全驾驶。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种在车辆行驶过程中进行驾驶预警的方法、车载设备及装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种在车辆行驶过程中进行驾驶预警的方法，所述方法包括：

接收第一车辆发送的行驶信息，所述第一车辆的行驶信息由所述第一车辆检测到驾驶操作变化后发送；

根据所述第一车辆的行驶信息，确定第二车辆的危险驾驶操作；

根据所述第二车辆的危险驾驶操作，对所述第二车辆进行驾驶预警。

在本公开的另一个实施例中，所述第一车辆的行驶信息包括第一车辆所在的地理位置和第一车辆的驾驶操作；

所述根据所述第一车辆的行驶信息，确定第二车辆的危险驾驶操作，包括：

获取第二车辆所在的地理位置；

根据所述第一车辆所在的地理位置和所述第二车辆所在的地理位置，确定所述第一车辆和所述第二车辆之间的位置关系；

根据所述第一车辆的驾驶操作和所述位置关系，确定所述第二车辆的危险驾驶操作。

在本公开的另一个实施例中，所述第一车辆的驾驶操作为向第一车道的变道超车操作，所述根据所述第一车辆的驾驶操作和所述位置关系，确定所述第二车辆的危险驾驶操作，包括：

如果所述第一车辆与所述第二车辆位于第二车道上，且所述第二车辆位于所述第一车辆的前方，则确定所述第二车辆的危险驾驶操作为向所述第一车道的变道操作，所述第一车道与所述第二车道为相邻车道；

如果所述第一车辆位于所述第二车道上，所述第二车辆位于所述第一车道上，且所述第二车辆位于所述第一车辆的前方，则确定所述第二车辆的危险驾驶操作为减速或刹车操作；

如果所述第一车辆位于所述第二车道上，所述第二车辆位于所述第一车道上，且所述第二车辆位于所述第一车辆的后方，则确定所述第二车辆的危险驾驶操作为加速操作。

在本公开的另一个实施例中，所述根据所述第二车辆的危险驾驶操作，对所述第二车辆进行驾驶预警，包括：

如果所述第二车辆的危险驾驶操作为向所述第一车道的变道操作，则对所述第二车辆向所述第一车道的变道操作进行预警；

如果所述第二车辆的危险驾驶操作为减速或刹车操作，则对所述第二车辆的减速或刹车操作进行预警；

如果所述第二车辆的危险驾驶操作为加速操作，则对所述第二车辆的加速操作进行预警。

在本公开的另一个实施例中，所述方法还包括：

获取第二车辆当前的驾驶操作；

根据所述第二车辆当前的驾驶操作，判断所述第一车辆执行所述驾驶操作是否安全，得到判断结果；

基于所述判断结果，向所述第一车辆发送提示消息，所述提示消息用于对所述第一车辆进行提示。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种在车辆行驶过程中进行驾驶预警的方法，所述方法包括：

当检测到第一车辆的驾驶操作变化时，获取第一车辆的行驶信息；

根据所述第一车辆的行驶信息，确定至少一个第二车辆；

将所述第一车辆的行驶信息发送至所述至少一个第二车辆，所述第一车辆的行驶信息用于对所述至少一个第二车辆进行驾驶预警。

在本公开的另一个实施例中，所述第一车辆的行驶信息包括第一车辆的行驶速度和第一车辆的驾驶操作；

所述根据所述第一车辆的行驶信息，确定至少一个第二车辆，包括：

根据所述第一车辆的行驶速度，确定所述第一车辆的危险距离；

根据所述危险距离和所述第一车辆的驾驶操作，确定所述至少一个第二车辆。

在本公开的另一个实施例中，所述方法还包括：

接收所述至少一个第二车辆发送的提示消息；

如果任一提示消息指示所述第一车辆执行所述驾驶操作不安全，则提示所述第一车辆停止执行所述驾驶操作。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种车载设备，所述车载设备设置于第二车辆中，所述车载设备包括：

接收模块，用于接收第一车辆发送的行驶信息，所述第一车辆的行驶信息由所述第一车辆检测到驾驶操作变化后发送；

确定模块，用于根据所述第一车辆的行驶信息，确定第二车辆的危险驾驶操作；

预警模块，用于根据所述第二车辆的危险驾驶操作，对所述第二车辆进行驾驶预警。

在本公开的另一个实施例中，所述第一车辆的行驶信息包括第一车辆所在的地理位置和第一车辆的驾驶操作；

所述确定模块，用于获取第二车辆所在的地理位置；根据所述第一车辆所在的地理位置和所述第二车辆所在的地理位置，确定所述第一车辆和所述第二车辆之间的位置关系；根据所述第一车辆的驾驶操作和所述位置关系，确定所述第二车辆的危险驾驶操作。

在本公开的另一个实施例中，所述确定模块，用于当所述第一车辆与所述第二车辆位于第二车道上，且所述第二车辆位于所述第一车辆的前方时，确定所述第二车辆的危险驾驶操作为向所述第一车道的变道操作，所述第一车道与所述第二车道为相邻车道；当所述第一车辆位于所述第二车道上，所述第二车辆位于所述第一车道上，且所述第二车辆位于所述第一车辆的前方时，确定所述第二车辆的危险驾驶操作为减速或刹车操作；当所述第一车辆位于所述第二车道上，所述第二车辆位于所述第一车道上，且所述第二车辆位于所述第一车辆的后方时，确定所述第二车辆的危险驾驶操作为加速操作。

在本公开的另一个实施例中，所述预警模块，用于当所述第二车辆的危险驾驶操作为向所述第一车道的变道操作时，对所述第二车辆向所述第一车道的变道操作进行预警；当所述第二车辆的危险驾驶操作为减速或刹车操作时，对所述第二车辆的减速或刹车操作进行预警；当所述第二车辆的危险驾驶操作为加速操作时，对所述第二车辆的加速操作进行预警。

在本公开的另一个实施例中，所述车载设备还包括：

获取模块，用于获取第二车辆当前的驾驶操作；

判断模块，用于根据所述第二车辆当前的驾驶操作，判断所述第一车辆执行所述驾驶操作是否安全，得到判断结果；

发送模块，用于基于所述判断结果，向所述第一车辆发送提示消息，所述提示消息用于对所述第一车辆进行提示。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种车载设备，所述车载设备设置于第一车辆中，所述车载设备包括：

获取模块，用于当检测到第一车辆的驾驶操作变化时，获取第一车辆的行驶信息；

确定模块，用于根据所述第一车辆的行驶信息，确定至少一个第二车辆；

发送模块，用于将所述第一车辆的行驶信息发送至所述至少一个第二车辆，所述第一车辆的行驶信息用于对所述至少一个第二车辆进行驾驶预警。

在本公开的另一个实施例中，所述第一车辆的行驶信息包括第一车辆的行驶速度和第一车辆的驾驶操作；

所述确定模块，用于根据所述第一车辆的行驶速度，确定所述第一车辆的危险距离；根据所述危险距离和所述第一车辆的驾驶操作，确定所述至少一个第二车辆。

在本公开的另一个实施例中，所述车载设备还包括：

接收模块，用于接收所述至少一个第二车辆发送的提示消息；

停止模块，用于当任一提示消息指示所述第一车辆执行所述驾驶操作不安全时，提示所述第一车辆停止执行所述驾驶操作。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种在车辆行驶过程中进行驾驶预警的装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行的指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

接收第一车辆发送的行驶信息，所述第一车辆的行驶信息由所述第一车辆检测到驾驶操作变化后发送；

根据所述第一车辆的行驶信息，确定第二车辆的危险驾驶操作；

根据所述第二车辆的危险驾驶操作，对所述第二车辆进行驾驶预警。

根据本公开实施例的第六方面，提供一种在车辆行驶过程中进行驾驶预警的装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行的指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

当检测到第一车辆的驾驶操作变化时，获取第一车辆的行驶信息；

根据所述第一车辆的行驶信息，确定至少一个第二车辆；

将所述第一车辆的行驶信息发送至所述至少一个第二车辆，所述第一车辆的行驶信息用于对所述至少一个第二车辆进行驾驶预警。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在第二车辆行驶过程中，通过接收第一车辆的行驶信息，并基于第一车辆的行驶信息，确定第二车辆的危险驾驶操作，该危险驾驶操作反映了当前路况，进而对第二车辆进行驾驶预警。由于针对当前路况进行预警，预警方式更加准确，因此，有效地避免第二车辆与第一车辆追尾，提高了交通安全。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种在车辆行驶过程中进行驾驶预警的方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种在车辆行驶过程中进行驾驶预警的方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种在车辆行驶过程中进行驾驶预警的方法的流程图。

图4是根据一示例性示出的一种车辆在行驶过程中的路况的示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种车载设备的结构示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种车载设备的结构示意图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种在车辆行驶过程中进行驾驶预警的装置的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种在车辆行驶过程中进行驾驶预警的方法的流程图，如图1所示，在车辆行驶过程中进行驾驶预警的方法用于车载设备中，包括以下步骤。

在步骤S101中，接收第一车辆发送的行驶信息，该第一车辆的行驶信息由第一车辆检测到驾驶操作变化后发送。

在步骤S102中，根据第一车辆的行驶信息，确定第二车辆的危险驾驶操作。

在步骤S103中，根据第二车辆的危险驾驶操作，对第二车辆进行驾驶预警。

本公开实施例提供的方法，在第二车辆行驶过程中，通过接收第一车辆的行驶信息，并基于第一车辆的行驶信息，确定第二车辆的危险驾驶操作，该危险驾驶操作反映了当前路况，进而对第二车辆进行驾驶预警。由于针对当前路况进行预警，预警方式更加准确，因此，有效地避免第二车辆与第一车辆追尾，提高了交通安全。

在本公开的另一个实施例中，第一车辆的行驶信息包括第一车辆所在的地理位置和第一车辆的驾驶操作；

根据第一车辆的行驶信息，确定第二车辆的危险驾驶操作，包括：

获取第二车辆所在的地理位置；

根据第一车辆所在的地理位置和第二车辆所在的地理位置，确定第一车辆和第二车辆之间的位置关系；

根据第一车辆的驾驶操作和位置关系，确定第二车辆的危险驾驶操作。

在本公开的另一个实施例中，第一车辆的驾驶操作为向第一车道的变道超车操作，根据第一车辆的驾驶操作和位置关系，确定第二车辆的危险驾驶操作，包括：

如果第一车辆与第二车辆位于第二车道上，且第二车辆位于第一车辆的前方，则确定第二车辆的危险驾驶操作为向第一车道的变道操作，第一车道与第二车道为相邻车道；

如果第一车辆位于第二车道上，第二车辆位于第一车道上，且第二车辆位于第一车辆的前方，则确定第二车辆的危险驾驶操作为减速或刹车操作；

如果第一车辆位于第二车道上，第二车辆位于第一车道上，且第二车辆位于第一车辆的后方，则确定第二车辆的危险驾驶操作为加速操作。

在本公开的另一个实施例中，根据第二车辆的危险驾驶操作，对第二车辆进行驾驶预警，包括：

如果第二车辆的危险驾驶操作为向第一车道的变道操作，则对第二车辆向第一车道的变道操作进行预警；

如果第二车辆的危险驾驶操作为减速或刹车操作，则对第二车辆的减速或刹车操作进行预警；

如果第二车辆的危险驾驶操作为加速操作，则对第二车辆的加速操作进行预警。

在本公开的另一个实施例中，该方法还包括：

获取第二车辆当前的驾驶操作；

根据第二车辆当前的驾驶操作，判断第一车辆执行驾驶操作是否安全，得到判断结果；

基于判断结果，向第一车辆发送提示消息，提示消息用于对第一车辆进行提示。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本公开的可选实施例，在此不再一一赘述。

图2是根据一示例性实施例示出的一种在车辆行驶过程中进行驾驶预警的方法的流程图，如图2所示，在车辆行驶过程中进行驾驶预警的方法用于车载设备中，包括以下步骤。

在步骤S201中，当检测到第一车辆的驾驶操作变化时，获取第一车辆的行驶信息。

在步骤S202中，根据第一车辆的行驶信息，确定至少一个第二车辆。

在步骤S203中，将第一车辆的行驶信息发送至至少一个第二车辆，第一车辆的行驶信息用于对至少一个第二车辆进行驾驶预警。

本公开实施例提供的方法，在检测到驾驶操作变化后，获取行驶信息，并将行驶信息有针对性地发送至至少一个第二车辆，使得在第二车辆行驶过程中，能够基于第一车辆的行驶信息进行驾驶预警。由于针对当前路况进行预警，预警方式更加准确，因此，有效地避免第二车辆与第一车辆追尾，提高了交通安全。

在本公开的另一个实施例中，第一车辆的行驶信息包括第一车辆的行驶速度和第一车辆的驾驶操作；

根据第一车辆的行驶信息，确定至少一个第二车辆，包括：

根据第一车辆的行驶速度，确定第一车辆的危险距离；

根据危险距离和第一车辆的驾驶操作，确定至少一个第二车辆。

在本公开的另一个实施例中，该方法还包括：

接收至少一个第二车辆发送的提示消息；

如果任一提示消息指示第一车辆执行驾驶操作不安全，则提示所述第一车辆停止执行驾驶操作。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本公开的可选实施例，在此不再一一赘述。

图3是根据一示例性实施例示出的一种在车辆行驶过程中进行驾驶预警的方法的流程图，如图3所示，在车辆行驶过程中进行驾驶预警的方法用于车载设备中，包括以下步骤。

在步骤S301中，当检测到第一车辆的驾驶操作变化时，第一车载设备获取第一车辆的行驶信息。

随着V2V(Vehicle-To-Vehicle communication，车辆间通信)技术的发展，不同的车辆可通过车载设备直接进行通信，这使得智能驾驶成为可能，驾驶安全也越来越得到了保障。

其中，车载设备为设置于车辆中具有通信功能、音频播放功能、导航功能、路况分析功能以及预警功能等多种功能的设备。车载设备包括通信单元、路况分析单元及报警单元。具体地，通信单元能够接收周围的其他车辆发送的行驶信息，并能够向其他车辆发送所在车辆的行驶信息；路况分析单元能够根据其他车辆的行驶信息和所在车辆的行驶信息，分析当前路况；报警单元能够针对当前路况对车辆进行驾驶预警。

其中，第一车辆的行驶信息包括第一车辆的行驶速度、第一车辆的驾驶操作、第一车辆所在的地理位置等等。第一车辆的驾驶操作包括加速操作、减速操作、刹车操作、变道操作等，本公开实施例不对第一车辆的驾驶操作进行限定。

为了确保第一车辆能够安全、正确地在预先规划的车道上行驶，在第一车辆的行驶过程中，第一车载设备将实时获取第一车辆的行驶信息，并基于所获取的行驶信息，对第一车辆的行驶过程进行监督。当然，为了减小处理压力，车载设备还可在检测到第一车辆的驾驶操作变化时，获取第一车辆的行驶信息，本公开实施例不对第一车辆的行驶信息的获取时机进行限定。

关于第一车载设备获取第一车辆的行驶信息的方式，包括但不限于：

第一车辆所在地理位置可以通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)进行车辆定位获取，还可以通过其他定位装置或系统进行车辆定位获取，本公开实施例对此不作具体限定。第一车辆的行驶速度可以通过对GPS给出地理位置信息进行计算获取。具体的，该计算过程包括：根据第一车辆的位置变化，计算第一车辆在单位时间内的位置变化，得到的数值为第一车辆的当前车速。可选的，也可通过查询第一车辆的速度仪表系统直接获得第一车辆的当前车速。第一车辆的驾驶操作可以通过对第一车辆的行驶速度及GPS给出地理位置信息进行分析获取。具体地，该分析过程包括：根据第一车辆的位置变化，确定第一车辆的行驶方向，并根据第一车辆的速度变化及行驶方向，确定第一车辆的当前驾驶操作。

需要说明的是，由于本公开实施例中涉及了多个车辆，为了便于将所涉及的多个车辆区分开来，将驾驶操作变化的车辆称为第一车辆，将位于第一车辆周围且能够接收第一车辆发送的行驶信息的车辆称为第二车辆，相应地，将设置于第一车辆中的车载设备称为第一车载设备，将设置于第二车辆中的车载设备称为第二车载设备。

在步骤S302中，第一车载设备根据第一车辆的行驶信息，确定至少一个第二车辆。

为了避免第一车辆与前后车辆发生追尾，当检测到第一车辆的驾驶操作变化时，第一车载设备将根据第一车辆驾驶操作变化时，所获取到的第一车辆的行驶信息，确定至少一个第二车辆，该第二车辆为在第一车辆驾驶操作变化时，与第一车辆存在追尾风险的车辆。

在公开实施例中，第一车载设备根据第一车辆的行驶信息，确定至少一个第二车辆时，可采用如下步骤3021～3022：

3021、第一车载设备根据第一车辆的行驶速度，确定第一车辆的危险距离。

当检测到第一车辆的驾驶操作变化时，第一车载设备根据第一车载设备的驾驶操作，预估一个完成该驾驶操作的操作时长，并基于该操作时长及第一车辆的行驶速度，计算出第一车辆的危险距离。当第二车辆与第一车辆之间的距离小于该危险距离，第二车辆与第一车辆之间存在追尾风险；当第二车辆与第一车辆之间的距离大于该危险距离，第二车辆与第一车辆之间不存在追尾风险。

3022、第一车载设备根据危险距离和第一车辆的驾驶操作，确定至少一个第二车辆。

第一车载设备以第二车辆为中心、危险距离为半径，确定一个预设范围，并从位于预设范围的车辆中，选取第一车辆执行驾驶操作时与第一车辆存在追尾风险的车辆，并将该车辆作为第二车辆。

例如，车辆C和车辆D位于第一车道上，车辆A和车辆B位于第二车道上，车辆E位于第三车道上，且第二车道与第一车道、第三车道为相邻车道，设定车辆B为第一车辆，车辆B的驾驶操作为向第一车道的变道超车，车辆C与车辆B之间的距离4米，车辆D与车辆B之间的距离为6米，车辆A与车辆B之间的距离为5米，车辆E与车辆B之间的距离为4米。由于在车辆B向第一车道变道超车的过程中，车辆B仅会与第一车道和第二车道上的车辆存在追尾风险，不会与第三车道上的车辆存在追尾风险，因而可排除车辆E。由于车辆D与车辆B之间的距离大于危险距离5米，说明车辆D与车辆B不存在追尾风险，因而也可排除车辆D，而车辆A和车辆C与车辆B之间的距离小于危险距离5米，在车辆B执行向第一车道的变道超车操作时，与车辆B可能存在追尾风险，因而将车辆A和车辆C确定为第二车辆。

在步骤S303中，第一车载设备将第一车辆的行驶信息发送至至少一个第二车辆。

基于V2V通信原理，第一车载设备和第二车载设备可直接进行通信，当第一车载设备确定出至少一个第二车辆时，第一车载设备可将第一车辆的行驶信息发送至至少一个第二车辆，第二车辆中的第二车载设备接收到第一车辆的行驶信息后，可根据第一车辆的行驶信息对第一车辆进行驾驶预警。

在步骤S304中，当接收到第一车辆的行驶信息，第二车载设备根据第一车辆的行驶信息，确定第二车辆的危险驾驶操作。

其中，第二车辆的危险驾驶操作为第一车辆的驾驶操作变化时，第二车辆执行何种操作与第一车辆存在追尾风险，该种操作即为危险驾驶操作。实际上，该第二车辆的危险驾驶操作也反映了第二车辆周围的当前路况。

第二车载设备根据第一车辆的行驶信息，确定第二车辆的危险驾驶操作时，可采用如下步骤3041～3043：

3041、第二车载设备获取第二车辆所在的地理位置。

在本公开实施例中，为了确保第二车辆能够安全、正确地在预先规划的车道上行驶，在第二车辆的行驶过程中，第二车载设备将实时获取第二车辆的行驶信息，并基于所获取的行驶信息，对第二车辆的行驶过程进行监督，该第二车辆的行驶信息包括第二车辆所在的地理位置、第二车辆的驾驶操作、第二车辆的行驶速度等。

基于所获取到的第二车辆的行驶信息，第二车载设备可直接从第二车辆的行驶信息中，获取第二车辆所在的地理位置。

3042、第二车载设备根据第一车辆所在的地理位置和第二车辆所在的地理位置，确定第一车辆和第二车辆之间的位置关系。

其中，第一车辆和第二车辆之间的位置关系包括同一车道的前后位置、不同车道的前后位置等，本公开实施例不对第一车辆和第二车辆之间的位置关系作具体的限定。

3043、第二车载设备根据第一车辆的驾驶操作和位置关系，确定第二车辆的危险驾驶操作。

由于本公开实施例提供的方法主要是为了避免车辆间追尾，而车辆间追尾多发生于变道超车场景下，因此，本公开实施例中以第一车辆的驾驶操作为向第一车道的变道超车操作为例。

当第一车辆的驾驶操作为向第一车道的变道超车操作时，第二车载设备根据第一车辆的驾驶操作和位置关系，确定第二车辆的危险驾驶操作的方式，包括但不限于如下几种情况：

第一种情况、如果第一车辆与第二车辆位于第二车道上，且第二车辆位于第一车辆的前方，则第二车载设备确定第二车辆的危险驾驶操作为向第一车道的变道操作。

其中，第一车道与第二车道为相邻车道。

当第一车辆与第二车辆位于第二车道上，且第二车辆位于第一车辆的前方时，第一车辆执行向第一车道的变道超车操作，如果第二车辆也执行向第一车道的变道操作，那么第一车辆可能会与第二车辆追尾，因此，对第二车辆而言，向第一车道的变道操作为危险驾驶操作。

第二种情况、如果第一车辆位于第二车道上，第二车辆位于第一车道上，且第二车辆位于第一车辆的前方，则第二车载设备确定第二车辆的危险驾驶操作为减速或刹车操作。

当第一车辆位于第二车道上，第二车辆位于第一车道上，且第二车辆位于第一车辆的前方时，第一车辆执行向第一车道的变道超车操作，如果第二车辆执行减速或刹车操作，那么第一车辆可能会与第二车辆追尾，因此，对第二车辆而言，减速或刹车操作为危险驾驶操作。

第三种情况、如果第一车辆位于第二车道上，第二车辆位于第一车道上，且第二车辆位于第一车辆的后方，则第二车载设备确定第二车辆的危险驾驶操作为加速操作。

当第一车辆位于第二车道上，第二车辆位于第一车道上，且第二车辆位于第一车辆的后方时，第一车辆执行向第一车道的变道超车操作，如果第二车辆执行加速操作，那么第一车辆可能会与第二车辆追尾，因此，对第二车辆而言，加速操作为危险驾驶操作。

在步骤S305中，第二车载设备根据第二车辆的危险驾驶操作，对第二车辆进行驾驶预警。

其中，第二车载设备的预警方式可以为进行语言提示、蜂鸣器提示、方向盘震动或者屏幕提示，本公开实施例对第二车载设备的预警方式不作限定。

第二车载设备根据第二车辆的危险驾驶操作，对第二车辆进行驾驶预警，包括但不限于如下几种情况：

第一种情况、如果第二车辆的危险驾驶操作为向第一车道的变道操作，则第二车载设备对第二车辆向第一车道的变道操作进行预警。

第二种情况、如果第二车辆的危险驾驶操作为减速或刹车操作，则第二车载设备对第二车辆的减速或刹车操作进行预警。

第三种情况、如果第二车辆的危险驾驶操作为加速操作，则第二车载设备对第二车辆的加速操作进行预警。

对于本公开实施例所述的在车辆的行驶过程中进行驾驶预警的方法，下面以图4为例进行详细说明。

参见图4，车辆C和车辆D在第一车道上，车辆A和车辆B在第二车道上，在行驶过程中，当车辆B执行向第一车道的变道超车操作时，车辆B(即第一车辆)中的车载设备(即第一车载设备)，获取车辆B的行驶信息，并确定出三个第二车辆，分别为车辆A、车辆C及车辆D，进而将车辆B的行驶信息发送至车辆A、车辆C及车辆D。

对于车辆A，车辆A的车载设备(即第二车载设备)获取车辆A所在的地理位置，并根据车辆A所在的地理位置和车辆B所在的地理位置，确定车辆A和车辆B之间的位置关系为：车辆A和车辆B位于第二车道上，且车辆A位于车辆B的前方，因此，确定车辆A的危险驾驶操作为向第一车道的变道操作，进而对车辆A向第一车道的变道操作进行驾驶预警。

对于车辆C，车辆C的车载设备(即第二车载设备)获取车辆C所在的地理位置，并根据车辆C所在的地理位置和车辆B所在的地理位置，确定车辆C和车辆B之间的位置关系为：车辆C位于第一车道上，车辆B位于第二车道上，且车辆C位于车辆B的后方，因此，确定车辆C的危险驾驶操作为加速操作，进而对车辆C的加速操作进行驾驶预警。

对于车辆D，车辆D的车载设备(即第二车载设备)获取车辆D所在的地理位置，并根据车辆D所在的地理位置和车辆B所在的地理位置，确定车辆D和车辆B之间的位置关系为：车辆D位于第一车道上，车辆B位于第二车道上，且车辆D位于车辆B的前方，因此，确定车辆D的危险驾驶操作为减速或刹车操作，进而对车辆D的减速或刹车操作进行驾驶预警。

在本公开实施例中，为了避免与第一车辆发生追尾，第二车载设备在接收到第一车载设备发送的第一车辆的行驶信息之后，还可获取第二车辆当前的驾驶操作，并根据第二车辆当前的驾驶操作，判断第一车辆执行驾驶操作是否安全，得到判断结果，进而基于判断结果，向第一车辆发送提示消息。如果第一车载设备在向至少一个第二车辆发送第一车辆的行驶信息之前，第二车辆已经执行危险驾驶操作，第二车载设备根据第二车辆的当前驾驶操作，确定第一车辆执行驾驶操作并不安全，因此，为了避免与第一车辆发生追尾，第二车载设备可向第一车辆发送提示消息，以提示第一车辆停止执行该驾驶操作；如果第二车载设备根据第二车辆的当前驾驶操作，确定第一车辆执行驾驶操作安全，可向第一车辆发送提示消息，以提示第一车辆执行该驾驶操作。

第一车载设备接收至少一个第二车辆发送的提示消息，如果任一提示消息指示第一车辆执行驾驶操作不安全，为了避免发生追尾，第一车载设备可提示第一车辆停止执行该驾驶操作。

本公开实施例提供的方法，在第二车辆行驶过程中，通过接收第一车辆的行驶信息，并基于第一车辆的行驶信息，确定第二车辆的危险驾驶操作，该危险驾驶操作反映了当前路况，进而对第二车辆进行驾驶预警。由于针对当前路况进行预警，预警方式更加准确，因此，有效地避免第二车辆与第一车辆追尾，提高了交通安全。

图5是根据一示例性实施例示出的一种车载设备的结构示意图。该车载设备设置于第二车辆中，参照图5，该车载设备包括：接收模块501、确定模块502及预警模块503。

该接收模块501被配置为接收第一车辆发送的行驶信息，第一车辆的行驶信息由第一车辆检测到驾驶操作变化后发送；

该确定模块502被配置为根据第一车辆的行驶信息，确定第二车辆的危险驾驶操作；

该预警模块503被配置为根据第二车辆的危险驾驶操作，对第二车辆进行驾驶预警。

在本公开的另一个实施例中，第一车辆的行驶信息包括第一车辆所在的地理位置和第一车辆的驾驶操作；

该确定模块502被配置为获取第二车辆所在的地理位置；根据第一车辆所在的地理位置和第二车辆所在的地理位置，确定第一车辆和第二车辆之间的位置关系；根据第一车辆的驾驶操作和位置关系，确定第二车辆的危险驾驶操作。

在本公开的另一个实施例中，该确定模块502被配置为当第一车辆与第二车辆位于第二车道上，且第二车辆位于第一车辆的前方时，确定第二车辆的危险驾驶操作为向第一车道的变道操作，第一车道与第二车道为相邻车道；当第一车辆位于第二车道上，第二车辆位于第一车道上，且第二车辆位于第一车辆的前方时，确定第二车辆的危险驾驶操作为减速或刹车操作；当第一车辆位于第二车道上，第二车辆位于第一车道上，且第二车辆位于第一车辆的后方时，确定第二车辆的危险驾驶操作为加速操作。

在本公开的另一个实施例中，该预警模块503被配置为当第二车辆的危险驾驶操作为向第一车道的变道操作时，对第二车辆向第一车道的变道操作进行预警；当第二车辆的危险驾驶操作为减速或刹车操作时，对第二车辆的减速或刹车操作进行预警；当第二车辆的危险驾驶操作为加速操作时，对第二车辆的加速操作进行预警。

在本公开的另一个实施例中，该车载设备还包括：获取模块、判断模块及发送模块。

该获取模块被配置为获取第二车辆当前的驾驶操作；

该判断模块被配置为根据第二车辆当前的驾驶操作，判断第一车辆执行驾驶操作是否安全，得到判断结果；

该发送模块被配置为基于判断结果，向第一车辆发送提示消息，提示消息用于对第一车辆进行提示。

本公开实施例提供的车载设备，在第二车辆行驶过程中，通过接收第一车辆的行驶信息，并基于第一车辆的行驶信息，确定第二车辆的危险驾驶操作，该危险驾驶操作反映了当前路况，进而对第二车辆进行驾驶预警。由于针对当前路况进行预警，预警方式更加准确，因此，有效地避免第二车辆与第一车辆追尾，提高了交通安全。

关于上述实施例中的车载设备，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图6是根据一示例性实施例示出的一种车载设备的结构示意图。该车载设备设置于第一车辆中，参照图6，该车载设备包括：获取模块601、确定模块602及发送模块603。

该获取模块601被配置为当检测到第一车辆的驾驶操作变化时，获取第一车辆的行驶信息；

该确定模块602被配置为根据第一车辆的行驶信息，确定至少一个第二车辆；

该发送模块603被配置为将第一车辆的行驶信息发送至至少一个第二车辆，第一车辆的行驶信息用于对至少一个第二车辆进行驾驶预警。

在本公开的另一个实施例中，第一车辆的行驶信息包括第一车辆的行驶速度和第一车辆的驾驶操作；

该确定模块602被配置为根据第一车辆的行驶速度，确定第一车辆的危险距离；根据危险距离和第一车辆的驾驶操作，确定至少一个第二车辆。

在本公开的另一个实施例中，车载设备还包括：接收模块和停止模块。

该接收模块被配置为接收至少一个第二车辆发送的提示消息；

该停止模块被配置为当任一提示消息指示第一车辆执行驾驶操作不安全时，提示第一车辆停止执行驾驶操作。

本公开实施例提供的车载设备，在检测到驾驶操作变化后，获取行驶信息，并将行驶信息有针对性地发送至至少一个第二车辆，使得在第二车辆行驶过程中，能够基于第一车辆的行驶信息进行驾驶预警。由于针对当前路况进行预警，预警方式更加准确，因此，有效地避免第二车辆与第一车辆追尾，提高了交通安全。

关于上述实施例中的车载设备，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图7是根据一示例性实施例示出的一种用于在车辆行驶过程中进行驾驶预警的装置700的框图。例如，装置700可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图7，装置700可以包括以下一个或多个组件：处理组件702，存储器704，电源组件706，多媒体组件708，音频组件710，输入/输出(I/O)接口712，传感器组件714，以及通信组件716。

处理组件702通常控制装置700的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件702可以包括一个或多个处理器720来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件702可以包括一个或多个模块，便于处理组件702和其他组件之间的交互。例如，处理组件702可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件708和处理组件702之间的交互。

存储器704被配置为存储各种类型的数据以支持在装置700的操作。这些数据的示例包括用于在装置700上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器704可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件706为装置700的各种组件提供电力。电源组件706可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置700生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件708包括在所述装置700和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件708包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置700处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件710被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件710包括一个麦克风(MIC)，当装置700处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器704或经由通信组件716发送。在一些实施例中，音频组件710还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口712为处理组件702和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件714包括一个或多个传感器，用于为装置700提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件714可以检测到装置700的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置700的显示器和小键盘，传感器组件714还可以检测装置700或装置700一个组件的位置改变，用户与装置700接触的存在或不存在，装置700方位或加速/减速和装置700的温度变化。传感器组件714可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件714还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件714还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件716被配置为便于装置700和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置700可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件716经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件716还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置700可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器704，上述指令可由装置700的处理器720执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行一种在车辆行驶过程中进行驾驶预警的方法，所述方法包括：

接收第一车辆发送的行驶信息，第一车辆的行驶信息由第一车辆检测到驾驶操作变化后发送；

根据第一车辆的行驶信息，确定第二车辆的危险驾驶操作；

根据第二车辆的危险驾驶操作，对第二车辆进行驾驶预警。

在本公开的另一个实施例中，第一车辆的行驶信息包括第一车辆所在的地理位置和第一车辆的驾驶操作；

根据第一车辆的行驶信息，确定第二车辆的危险驾驶操作，包括：

获取第二车辆所在的地理位置；

根据第一车辆所在的地理位置和第二车辆所在的地理位置，确定第一车辆和第二车辆之间的位置关系；

根据第一车辆的驾驶操作和位置关系，确定第二车辆的危险驾驶操作。

在本公开的另一个实施例中，第一车辆的驾驶操作为向第一车道的变道超车操作，根据第一车辆的驾驶操作和位置关系，确定第二车辆的危险驾驶操作，包括：

如果第一车辆与第二车辆位于第二车道上，且第二车辆位于第一车辆的前方，则确定第二车辆的危险驾驶操作为向第一车道的变道操作，第一车道与第二车道为相邻车道；

如果第一车辆位于第二车道上，第二车辆位于第一车道上，且第二车辆位于第一车辆的前方，则确定第二车辆的危险驾驶操作为减速或刹车操作；

如果第一车辆位于第二车道上，第二车辆位于第一车道上，且第二车辆位于第一车辆的后方，则确定第二车辆的危险驾驶操作为加速操作。

在本公开的另一个实施例中，根据第二车辆的危险驾驶操作，对第二车辆进行驾驶预警，包括：

如果第二车辆的危险驾驶操作为向第一车道的变道操作，则对第二车辆向第一车道的变道操作进行预警；

如果第二车辆的危险驾驶操作为减速或刹车操作，则对第二车辆的减速或刹车操作进行预警；

如果第二车辆的危险驾驶操作为加速操作，则对第二车辆的加速操作进行预警。

在本公开的另一个实施例中，该方法还包括：

获取第二车辆当前的驾驶操作；

根据第二车辆当前的驾驶操作，判断第一车辆执行驾驶操作是否安全，得到判断结果；

基于判断结果，向第一车辆发送提示消息，提示消息用于对第一车辆进行提示。

本公开实施例提供的非临时性计算机可读存储介质，在第二车辆行驶过程中，通过接收第一车辆的行驶信息，并基于第一车辆的行驶信息，确定第二车辆的危险驾驶操作，该危险驾驶操作反映了当前路况，进而对第二车辆进行驾驶预警。由于针对当前路况进行预警，预警方式更加准确，因此，有效地避免第二车辆与第一车辆追尾，提高了交通安全。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (18)

1.一种在车辆行驶过程中进行驾驶预警的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收第一车辆发送的行驶信息，所述第一车辆的行驶信息由所述第一车辆检测到驾驶操作变化后发送；

根据所述第一车辆的行驶信息，确定第二车辆的危险驾驶操作；

根据所述第二车辆的危险驾驶操作，对所述第二车辆进行驾驶预警。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一车辆的行驶信息包括第一车辆所在的地理位置和第一车辆的驾驶操作；

所述根据所述第一车辆的行驶信息，确定第二车辆的危险驾驶操作，包括：

获取第二车辆所在的地理位置；

根据所述第一车辆所在的地理位置和所述第二车辆所在的地理位置，确定所述第一车辆和所述第二车辆之间的位置关系；

根据所述第一车辆的驾驶操作和所述位置关系，确定所述第二车辆的危险驾驶操作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一车辆的驾驶操作为向第一车道的变道超车操作，所述根据所述第一车辆的驾驶操作和所述位置关系，确定所述第二车辆的危险驾驶操作，包括：

如果所述第一车辆与所述第二车辆位于第二车道上，且所述第二车辆位于所述第一车辆的前方，则确定所述第二车辆的危险驾驶操作为向所述第一车道的变道操作，所述第一车道与所述第二车道为相邻车道；

如果所述第一车辆位于所述第二车道上，所述第二车辆位于所述第一车道上，且所述第二车辆位于所述第一车辆的前方，则确定所述第二车辆的危险驾驶操作为减速或刹车操作；

如果所述第一车辆位于所述第二车道上，所述第二车辆位于所述第一车道上，且所述第二车辆位于所述第一车辆的后方，则确定所述第二车辆的危险驾驶操作为加速操作。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二车辆的危险驾驶操作，对所述第二车辆进行驾驶预警，包括：

如果所述第二车辆的危险驾驶操作为向所述第一车道的变道操作，则对所述第二车辆向所述第一车道的变道操作进行预警；

如果所述第二车辆的危险驾驶操作为减速或刹车操作，则对所述第二车辆的减速或刹车操作进行预警；

如果所述第二车辆的危险驾驶操作为加速操作，则对所述第二车辆的加速操作进行预警。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取第二车辆当前的驾驶操作；

根据所述第二车辆当前的驾驶操作，判断所述第一车辆执行所述驾驶操作是否安全，得到判断结果；

基于所述判断结果，向所述第一车辆发送提示消息，所述提示消息用于对所述第一车辆进行提示。

6.一种在车辆行驶过程中进行驾驶预警的方法，其特征在于，所述方法包括：

当检测到第一车辆的驾驶操作变化时，获取第一车辆的行驶信息；

根据所述第一车辆的行驶信息，确定至少一个第二车辆；

将所述第一车辆的行驶信息发送至所述至少一个第二车辆，所述第一车辆的行驶信息用于对所述至少一个第二车辆进行驾驶预警。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一车辆的行驶信息包括第一车辆的行驶速度和第一车辆的驾驶操作；

所述根据所述第一车辆的行驶信息，确定至少一个第二车辆，包括：

根据所述第一车辆的行驶速度，确定所述第一车辆的危险距离；

根据所述危险距离和所述第一车辆的驾驶操作，确定所述至少一个第二车辆。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述至少一个第二车辆发送的提示消息；

如果任一提示消息指示所述第一车辆执行所述驾驶操作不安全，则提示所述第一车辆停止执行所述驾驶操作。

9.一种车载设备，其特征在于，所述车载设备设置于第二车辆中，所述车载设备包括：

接收模块，用于接收第一车辆发送的行驶信息，所述第一车辆的行驶信息由所述第一车辆检测到驾驶操作变化后发送；

确定模块，用于根据所述第一车辆的行驶信息，确定第二车辆的危险驾驶操作；

预警模块，用于根据所述第二车辆的危险驾驶操作，对所述第二车辆进行驾驶预警。

10.根据权利要求9所述的车载设备，其特征在于，所述第一车辆的行驶信息包括第一车辆所在的地理位置和第一车辆的驾驶操作；

所述确定模块，用于获取第二车辆所在的地理位置；根据所述第一车辆所在的地理位置和所述第二车辆所在的地理位置，确定所述第一车辆和所述第二车辆之间的位置关系；根据所述第一车辆的驾驶操作和所述位置关系，确定所述第二车辆的危险驾驶操作。

11.根据权利要求10所述的车载设备，其特征在于，所述确定模块，用于当所述第一车辆与所述第二车辆位于第二车道上，且所述第二车辆位于所述第一车辆的前方时，确定所述第二车辆的危险驾驶操作为向所述第一车道的变道操作，所述第一车道与所述第二车道为相邻车道；当所述第一车辆位于所述第二车道上，所述第二车辆位于所述第一车道上，且所述第二车辆位于所述第一车辆的前方时，确定所述第二车辆的危险驾驶操作为减速或刹车操作；当所述第一车辆位于所述第二车道上，所述第二车辆位于所述第一车道上，且所述第二车辆位于所述第一车辆的后方时，确定所述第二车辆的危险驾驶操作为加速操作。

12.根据权利要求11所述的车载设备，其特征在于，所述预警模块，用于当所述第二车辆的危险驾驶操作为向所述第一车道的变道操作时，对所述第二车辆向所述第一车道的变道操作进行预警；当所述第二车辆的危险驾驶操作为减速或刹车操作时，对所述第二车辆的减速或刹车操作进行预警；当所述第二车辆的危险驾驶操作为加速操作时，对所述第二车辆的加速操作进行预警。

13.根据权利要求10所述的车载设备，其特征在于，所述车载设备还包括：

获取模块，用于获取第二车辆当前的驾驶操作；

判断模块，用于根据所述第二车辆当前的驾驶操作，判断所述第一车辆执行所述驾驶操作是否安全，得到判断结果；

发送模块，用于基于所述判断结果，向所述第一车辆发送提示消息，所述提示消息用于对所述第一车辆进行提示。

14.一种车载设备，其特征在于，所述车载设备设置于第一车辆中，所述车载设备包括：

获取模块，用于当检测到第一车辆的驾驶操作变化时，获取第一车辆的行驶信息；

确定模块，用于根据所述第一车辆的行驶信息，确定至少一个第二车辆；

发送模块，用于将所述第一车辆的行驶信息发送至所述至少一个第二车辆，所述第一车辆的行驶信息用于对所述至少一个第二车辆进行驾驶预警。

15.根据权利要求14所述的车载设备，其特征在于，所述第一车辆的行驶信息包括第一车辆的行驶速度和第一车辆的驾驶操作；

所述确定模块，用于根据所述第一车辆的行驶速度，确定所述第一车辆的危险距离；根据所述危险距离和所述第一车辆的驾驶操作，确定所述至少一个第二车辆。

16.根据权利要求15所述的车载设备，其特征在于，所述车载设备还包括：

接收模块，用于接收所述至少一个第二车辆发送的提示消息；

停止模块，用于当任一提示消息指示所述第一车辆执行所述驾驶操作不安全时，提示所述第一车辆停止执行所述驾驶操作。

17.一种在车辆行驶过程中进行驾驶预警的装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行的指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

接收第一车辆发送的行驶信息，所述第一车辆的行驶信息由所述第一车辆检测到驾驶操作变化后发送；

根据所述第一车辆的行驶信息，确定第二车辆的危险驾驶操作；

根据所述第二车辆的危险驾驶操作，对所述第二车辆进行驾驶预警。

18.一种在车辆行驶过程中进行驾驶预警的装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行的指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

当检测到第一车辆的驾驶操作变化时，获取第一车辆的行驶信息；

根据所述第一车辆的行驶信息，确定至少一个第二车辆；

将所述第一车辆的行驶信息发送至所述至少一个第二车辆，所述第一车辆的行驶信息用于对所述至少一个第二车辆进行驾驶预警。