CN104134371A - 一种车辆碰撞预警的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆碰撞预警的方法和装置，属于车联网技术领域。所述方法包括：获取本车的运行数据和本车对应的预设范围内的其它车辆与本车的相对位置数据，根据本车的运行数据和本车对应的预设范围内的其他车辆与本车的相对位置数据，确定本车与其它车辆的碰撞概率，如果碰撞概率大于预设概率阈值，则触发报警操作。本发明通过对本车的运行数据和预设范围内其他车辆与本车的相对位置数据进行计算，得到碰撞概率，并在碰撞概率大于预设碰撞阈值时触发报警操作，避免了仅依据车辆距离进行预警的局限性，从而提高对碰撞进行预报的有效性。
Description
技术领域
本发明涉及车联网技术领域，特别涉及一种车辆碰撞预警的方法和装置。
背景技术
随着经济的快速发展和人民生活水平的提高，驾车出行已经成为当今的趋势。随着越来越多的人选择驾车出行，交通事故的数量也在迅速增长。
为了降低交通事故的数量，汽车厂家或消费者在车内安装距离检测器件，距离检测器件按预设周期检测本车与其他车辆的距离，当检测到该距离小于预设的阈值时，触发报警模块进行报警。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
当本车存在安全隐患，如出现机械故障或驾驶员疲劳驾驶，同样会导致交通事故的发生，这时仅根据检测本车与其他车辆的距离，无法对可能发生的交通事故进行报警，降低对碰撞进行预报的有效性。
发明内容
为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种无线通信的方法和装置。
所述技术方案如下：
第一方面，提供了一种车辆碰撞预警的方法，所述方法包括：
获取本车的运行数据和本车对应的预设范围内的其它车辆与本车的相对位置数据；
根据所述本车的运行数据和所述本车对应的预设范围内的其他车辆与本车的相对位置数据，确定本车与所述其它车辆的碰撞概率；
如果所述碰撞概率大于预设概率阈值，则触发报警操作。
可选的，所述获取本车的运行数据和本车对应的预设范围内的其它车辆与本车的相对位置数据，包括：
通过车载总线获取所述本车的运行数据，所述本车数据至少包括本车速度数据、加速度数据、本车位置数据、运动方向信息、驾驶员的反应时间数据；
通过车路总线获取和本车对应的预设范围内的其他车辆与本车的相对位置数据，所述相对位置数据至少包括车辆速度数据、加速度数据、运动方向数据。
可选的，所述根据所述本车的运行数据和所述本车对应的预设范围内的其他车辆与本车的相对位置数据，确定本车与所述其它车辆的碰撞概率，包括：
根据所述本车的运行数据和所述与所述本车对应的预设范围内的其他车辆与本车的相对位置数据，确定待碰撞时间；
根据所述待碰撞时间，结合所述驾驶员反应时间，确定所述本车与所述其他车辆的碰撞概率。
可选的，所述如果所述碰撞概率大于预设概率阈值，则触发报警操作，包括：
当所述碰撞概率大于所述预设概率阈值时，发出报警提示音，在车内显示碰撞示意图。
可选的，所述方法还包括：
当由于本车故障，使得所述碰撞概率大于所述预设概率阈值时，则根据预设的时间频率，向所述与本车对应的预设范围内的其他车辆发送危险警报，使得所述其他车辆根据所述危险警报，采取避撞措施。
可选的，所述根据预设的时间频率，向所述与本车对应的预设范围内的其他车辆发送危险警报，包括：
根据预设的时间频率，通过无线通信的方式，向所述与本车对应的预设范围内的其他车辆发送所述危险警报，所述危险警报至少包括本车位置信息、本车行驶方向、警报编号。
可选的，所述其他车辆根据所述危险警报，采取避撞措施，包括：
紧急制动，或变更行驶路线。
第二方面，提供了一种车辆碰撞预警的装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取本车的运行数据和本车对应的预设范围内的其它车辆与本车的相对位置数据；
处理模块，用于根据所述本车的运行数据和所述本车对应的预设范围内的其他车辆与本车的相对位置数据，确定本车与所述其它车辆的碰撞概率；
报警模块，用于如果所述碰撞概率大于预设概率阈值，则触发报警操作。
可选的，所述获取模块，用于：
通过车载总线获取所述本车的运行数据，所述本车数据至少包括本车速度数据、加速度数据、本车位置数据、运动方向信息、驾驶员的反应时间数据；
通过车路总线获取和本车对应的预设范围内的其他车辆与本车的相对位置数据，所述相对位置数据至少包括车辆速度数据、加速度数据、运动方向数据。
可选的，所述处理模块，用于：
根据所述本车的运行数据和所述与所述本车对应的预设范围内的其他车辆与本车的相对位置数据，确定待碰撞时间；
根据所述待碰撞时间，结合所述驾驶员反应时间，确定所述本车与所述其他车辆的碰撞概率。
可选的，所述报警模块，用于：
当所述碰撞概率大于所述预设概率阈值时，发出报警提示音，在车内显示碰撞示意图。
可选的，所述装置还包括发射模块，用于：
当由于本车故障，使得所述碰撞概率大于所述预设概率阈值时，则根据预设的时间频率，向所述与本车对应的预设范围内的其他车辆发送危险警报，使得所述其他车辆根据所述危险警报，采取避撞措施。
可选的，所述发射模块还用于：
根据预设的时间频率，通过无线通信的方式，向所述与本车对应的预设范围内的其他车辆发送所述危险警报，所述危险警报至少包括本车位置信息、本车行驶方向、警报编号。
可选的，所述发射模块还用于：
紧急制动，或变更行驶路线。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
本实施例中获取本车的运行数据和本车对应的预设范围内的其它车辆与本车的相对位置数据，根据本车的运行数据和本车对应的预设范围内的其他车辆与本车的相对位置数据，确定本车与其它车辆的碰撞概率，如果碰撞概率大于预设概率阈值，则触发报警操作。通过对本车的运行数据和预设范围内其他车辆与本车的相对位置数据进行计算，得到碰撞概率，并在碰撞概率大于预设碰撞阈值时触发报警操作，避免了仅依据车辆距离进行预警的局限性，从而提高对碰撞进行预报的有效性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的一种车辆碰撞预警的方法流程图；
图2是本发明实施例二提供的一种确定碰撞概率的方法流程图；
图3是本发明实施例二提供的车辆碰撞场景示意图；
图4是本发明实施例三提供的一种车辆碰撞预警装置结构示意图；
图5是本发明实施例四提供的一种装置结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
实施例一
本发明实施例提供了一种车辆碰撞预警的方法，如图1所示，该方法包括：
在步骤101中，获取本车的运行数据和本车对应的预设范围内的其它车辆与本车的相对位置数据。
在步骤102中，根据本车的运行数据和本车对应的预设范围内的其他车辆与本车的相对位置数据，确定本车与其它车辆的碰撞概率。
在步骤103中，如果碰撞概率大于预设概率阈值，则触发报警操作。
本实施例中获取本车的运行数据和本车对应的预设范围内的其它车辆与本车的相对位置数据；根据本车的运行数据和本车对应的预设范围内的其他车辆与本车的相对位置数据，确定本车与其它车辆的碰撞概率；如果碰撞概率大于预设概率阈值，则触发报警操作。通过对本车的运行数据和预设范围内其他车辆与本车的相对位置数据进行计算，得到碰撞概率，并在碰撞概率大于预设碰撞阈值时触发报警操作，避免了仅依据车辆距离进行预警的局限性，从而提高对碰撞进行预报的有效性。
实施例二
本发明实施例提供了一种车辆碰撞预警的方法，该方法流程包括：
在步骤201中，获取本车的运行数据和本车对应的预设范围内的其它车辆与本车的相对位置数据。
其中，本车对应的预设范围，是指相对于本车存在一个区域，该区域的大小可以进行设定，在该区域内的车辆即为预设范围内的其他车辆。
在实施中，在本车内安装有多种信息采集模块，这些信息采集模块通过各自连接的线路结合不同的网络协议，一部分信息采集模块可以获取到本车的多个运行数据，另一部分信息采集模块可以获取到其他车辆的多个运行数据。
可选的，一部分信息采集模块被连接在车载总线上，因为车载总线连接有全车的电控器件和仪表器件，因此借助于车载总线，通过OBD(On-BoardDiagnostic，车载诊断系统)获取本车的速度数据、驾驶员的反应时间数据，通过传感器信息采集模块获取本车的加速度数据，通过GPS模块获取本车的位置和运动方向数据等本车数据。其中以CAN-Bus(Controller Area Network Bus，控制器局域网络总线)为代表的车载总线由于采用了短帧数据结构、非破坏性总线仲裁技术等一系列技术手段，从而具有很高的抗干扰性，可以提供更为精确的数据。另一部分信息采集模块则连接在车路总线上，该车路总线连接有车辆-道路信息分析器件，可以通过处理根据多组传感器采集的数据，借助于车路总线获取与本车一定范围内的其他车辆与本车的相对位置数据，例如通过路边采集模块获取其他车辆的速度数据、加速度数据以及运动方向数据等。
在步骤202中，根据本车的运行数据和本车对应的预设范围内的其他车辆与本车的相对位置数据，确定本车与其它车辆的碰撞概率。
其中，碰撞概率是指本车与其他车辆发生碰撞的可能性。
在实施中，将获取到的本车的运行数据(下文以第一数据代替)进行存储，将获取到的预设范围内的其他车辆的相对位置数据(下文以第二数据代替)也进行存储，接着分别从第一数据和第二数据中选取若干具有数据，按预设的规则进行运算，得到实时的碰撞概率。
可选的，根据第一数据和第二数据，确定本车与其他车辆的碰撞概率的方法多种多样，如图2所示，下面提供其中一种实现方式：
步骤301、根据本车的运行数据和与本车对应的预设范围内的其他车辆与本车的相对位置数据，确定待碰撞时间。
在实施中，获取第一数据中的本车的速度数据，第二数据中的车辆速度，以及其他车辆与本车的距离以及运动方向数据，得到本车与其他车辆的待碰撞时间。例如，将本车的速度数据定为V1，其他车辆的速度V2，其他车辆与本车的距离S，当本车和其他车辆相对运动时，待碰撞时间为当本车与其他车辆同向运动时，待碰撞时间为其中，|V1-V2|是本车速度和其他车辆速度的差的绝对值。
步骤302、根据待碰撞时间，结合驾驶员反应时间，确定本车与其他车辆的碰撞概率。
在实施中，根据待碰撞时间t，结合驾驶员反应时间t1，确定本车与其他车辆的碰撞概率P，例如其中驾驶员反应时间t1是第一数据中的、通过OBD获取的数据。
在步骤203中，如果碰撞概率大于预设概率阈值，则触发报警操作。
在实施中，经过数值比较，如果该碰撞概率P的数值大于预设概率阈值P0的数值时，触发报警操作。
可选的，具体的报警操作多种多样，这里提供一种实现方式：
当碰撞概率大于预设概率阈值时，发出报警提示音，在车内显示碰撞示意图。
在实施中，当计算得到的碰撞概率大于预设的概率阈值时，会向发声器件发送报警指令，使得发声器件接收到报警指令后发出例如“嘀嘀”高分贝报警声，还在车内的显示器件上显示碰撞过程的模拟动画，提醒驾驶员采取措施，避免发生碰撞。例如，在模拟动画中显示即将与本车发生碰撞的车辆位置，以及预计发生碰撞的时间信息等内容，该模拟动画的显示画面如图3所示，在图3中，车A由南向北行驶，车B由东向西行驶，根据碰撞概率计算，两车将于10秒后在路口C处发生碰撞，虚线表示了两车发生碰撞的具体位置。
本公开中，还提供了向其他车辆发送警报的方法，可以包括如下的处理步骤：
当由于本车故障，使得碰撞概率大于预设概率阈值时，则根据预设的时间频率，向与本车对应的预设范围内的其他车辆发送危险警报，使得其他车辆根据危险警报，采取避撞措施。
在实施中，如果本车发生了机械故障，使得车辆抛锚，或者突然改变了行车方向，使得计算出的碰撞概率大于预设概率阈值，则除了在本车发出报警声和显示碰撞的模拟动画之外，还会向与本车对应的预设范围内的其他车辆发送危险警报，使得该预设范围内的车辆在接收到危险警报后，能够尽快的采取避撞措施。
可选的，根据预设的时间频率，向与本车对应的预设范围内的其他车辆发送危险警报，包括：
根据预设的时间频率，通过无线通信的方式，向与本车对应的预设范围内的其他车辆发送危险警报，危险警报至少包括本车位置信息、本车行驶方向、警报编号。
在实施中，在本车内可以安装有警报群发软件，当需要发送危险警报时，就通过无线通信的方式，以预设的时间频率，向预设范围内的其他车辆发送危险警报。例如，向预设范围内的车辆每10秒发送1次危险警报，该危险警报中包括本车位置信息、本车的行驶方向、该警报编号等。
可选的，其他车辆根据危险警报，采取避撞措施，包括：
紧急制动，或变更行驶路线。
在实施中，预设范围的其他车辆在收到危险警报后，与发送危险警报车辆较近的车辆采取紧急制动的措施，避免发生碰撞，而与发送危险警报车辆较远的车辆则采取变更行驶路线的措施，免除发生碰撞的可能。
本实施例中获取本车的运行数据和本车对应的预设范围内的其它车辆与本车的相对位置数据；根据本车的运行数据和本车对应的预设范围内的其他车辆与本车的相对位置数据，确定本车与其它车辆的碰撞概率；如果碰撞概率大于预设概率阈值，则触发报警操作。通过对本车的运行数据和预设范围内其他车辆与本车的相对位置数据进行计算，得到碰撞概率，并在碰撞概率大于预设碰撞阈值时触发报警操作，避免了仅依据车辆距离进行预警的局限性，从而提高对碰撞进行预报的有效性。
实施例三
参见图4，本发明实施例提供了一种车辆碰撞预警的装置，该装置包括：
获取模块501，用于获取本车的运行数据和本车对应的预设范围内的其它车辆与本车的相对位置数据；
处理模块502，用于根据所述本车的运行数据和所述本车对应的预设范围内的其他车辆与本车的相对位置数据，确定本车与所述其它车辆的碰撞概率；
报警模块503，用于如果所述碰撞概率大于预设概率阈值，则触发报警操作。
可选的，所述获取模块501，用于：
通过车载总线获取所述本车的运行数据，所述本车数据至少包括本车速度数据、加速度数据、本车位置数据、运动方向信息、驾驶员的反应时间数据；
通过车路总线获取和本车对应的预设范围内的其他车辆与本车的相对位置数据，所述相对位置数据至少包括车辆速度数据、加速度数据、运动方向数据。
所述处理模块502，用于：
根据所述本车的运行数据和所述与所述本车对应的预设范围内的其他车辆与本车的相对位置数据，确定待碰撞时间；
根据所述待碰撞时间，结合所述驾驶员反应时间，确定所述本车与所述其他车辆的碰撞概率。
可选的，所述报警模块503，用于：
当所述碰撞概率大于所述预设概率阈值时，发出报警提示音，在车内显示碰撞示意图。
可选的，所述装置还包括发射模块504，用于：
当由于本车故障，使得所述碰撞概率大于所述预设概率阈值时，则根据预设的时间频率，向所述与本车对应的预设范围内的其他车辆发送危险警报，使得所述其他车辆根据所述危险警报，采取避撞措施。
可选的，所述发射模块504还用于：
根据预设的时间频率，通过无线通信的方式，向所述与本车对应的预设范围内的其他车辆发送所述危险警报，所述危险警报至少包括本车位置信息、本车行驶方向、警报编号。
可选的，所述发射模块504还用于：
紧急制动，或变更行驶路线。
本实施例中获取本车的运行数据和本车对应的预设范围内的其它车辆与本车的相对位置数据；根据本车的运行数据和本车对应的预设范围内的其他车辆与本车的相对位置数据，确定本车与其它车辆的碰撞概率；如果碰撞概率大于预设概率阈值，则触发报警操作。通过对本车的运行数据和预设范围内其他车辆与本车的相对位置数据进行计算，得到碰撞概率，并在碰撞概率大于预设碰撞阈值时触发报警操作，避免了仅依据车辆距离进行预警的局限性，从而提高对碰撞进行预报的有效性。
实施例四
图5是根据一示例性实施例示出的一种车辆碰撞预警的终端800的框图。例如，终端800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图5，终端800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制终端800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理元件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理部件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在终端800的操作。这些数据的示例包括用于在终端800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电力组件806为终端800的各种组件提供电力。电力组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为终端800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在所述终端800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当终端800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当终端800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为终端800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到终端800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为终端800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测终端800或终端800一个组件的位置改变，用户与终端800接触的存在或不存在，终端800方位或加速/减速和终端800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于终端800和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信部件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，终端800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由终端800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行一种车辆碰撞预警的方法，所述方法包括：
获取本车的运行数据和本车对应的预设范围内的其它车辆与本车的相对位置数据；
根据所述本车的运行数据和所述本车对应的预设范围内的其他车辆与本车的相对位置数据，确定本车与所述其它车辆的碰撞概率；
如果所述碰撞概率大于预设概率阈值，则触发报警操作。
可选的，所述获取本车的运行数据和本车对应的预设范围内的其它车辆与本车的相对位置数据，包括：
通过车载总线获取所述本车的运行数据，所述本车数据至少包括本车速度数据、加速度数据、本车位置数据、运动方向信息、驾驶员的反应时间数据；
通过车路总线获取和本车对应的预设范围内的其他车辆与本车的相对位置数据，所述相对位置数据至少包括车辆速度数据、加速度数据、运动方向数据。
可选的，所述根据所述本车的运行数据和所述本车对应的预设范围内的其他车辆与本车的相对位置数据，确定本车与所述其它车辆的碰撞概率，包括：
根据所述本车的运行数据和所述与所述本车对应的预设范围内的其他车辆与本车的相对位置数据，确定待碰撞时间；
根据所述待碰撞时间，结合所述驾驶员反应时间，确定所述本车与所述其他车辆的碰撞概率。
可选的，所述如果所述碰撞概率大于预设概率阈值，则触发报警操作，包括：
当所述碰撞概率大于所述预设概率阈值时，发出报警提示音，在车内显示碰撞示意图。
可选的，所述方法还包括：
当由于本车故障，使得所述碰撞概率大于所述预设概率阈值时，则根据预设的时间频率，向所述与本车对应的预设范围内的其他车辆发送危险警报，使得所述其他车辆根据所述危险警报，采取避撞措施。
可选的，所述根据预设的时间频率，向所述与本车对应的预设范围内的其他车辆发送危险警报，包括：
根据预设的时间频率，通过无线通信的方式，向所述与本车对应的预设范围内的其他车辆发送所述危险警报，所述危险警报至少包括本车位置信息、本车行驶方向、警报编号。
可选的，所述其他车辆根据所述危险警报，采取避撞措施，包括：
紧急制动，或变更行驶路线。
本实施例中获取本车的运行数据和本车对应的预设范围内的其它车辆与本车的相对位置数据；根据本车的运行数据和本车对应的预设范围内的其他车辆与本车的相对位置数据，确定本车与其它车辆的碰撞概率；如果碰撞概率大于预设概率阈值，则触发报警操作。通过对本车的运行数据和预设范围内其他车辆与本车的相对位置数据进行计算，得到碰撞概率，并在碰撞概率大于预设碰撞阈值时触发报警操作，避免了仅依据车辆距离进行预警的局限性，从而提高对碰撞进行预报的有效性。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (14)
1.一种车辆碰撞预警的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取本车的运行数据和本车对应的预设范围内的其它车辆与本车的相对位置数据；
根据所述本车的运行数据和所述本车对应的预设范围内的其他车辆与本车的相对位置数据，确定本车与所述其它车辆的碰撞概率；
如果所述碰撞概率大于预设概率阈值，则触发报警操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取本车的运行数据和本车对应的预设范围内的其它车辆与本车的相对位置数据，包括：
通过车载总线获取所述本车的运行数据，所述本车数据至少包括本车速度数据、加速度数据、本车位置数据、运动方向信息、驾驶员的反应时间数据；
通过车路总线获取和本车对应的预设范围内的其他车辆与本车的相对位置数据，所述相对位置数据至少包括车辆速度数据、加速度数据、运动方向数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述本车的运行数据和所述本车对应的预设范围内的其他车辆与本车的相对位置数据，确定本车与所述其它车辆的碰撞概率，包括：
根据所述本车的运行数据和所述与所述本车对应的预设范围内的其他车辆与本车的相对位置数据，确定待碰撞时间；
根据所述待碰撞时间，结合所述驾驶员反应时间，确定所述本车与所述其他车辆的碰撞概率。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果所述碰撞概率大于预设概率阈值，则触发报警操作，包括：
当所述碰撞概率大于所述预设概率阈值时，发出报警提示音，在车内显示碰撞示意图。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当由于本车故障，使得所述碰撞概率大于所述预设概率阈值时，则根据预设的时间频率，向所述与本车对应的预设范围内的其他车辆发送危险警报，使得所述其他车辆根据所述危险警报，采取避撞措施。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据预设的时间频率，向所述与本车对应的预设范围内的其他车辆发送危险警报，包括：
根据预设的时间频率，通过无线通信的方式，向所述与本车对应的预设范围内的其他车辆发送所述危险警报，所述危险警报至少包括本车位置信息、本车行驶方向、警报编号。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述其他车辆根据所述危险警报，采取避撞措施，包括：
紧急制动，或变更行驶路线。
8.一种车辆碰撞预警的装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取本车的运行数据和本车对应的预设范围内的其它车辆与本车的相对位置数据；
处理模块，用于根据所述本车的运行数据和所述本车对应的预设范围内的其他车辆与本车的相对位置数据，确定本车与所述其它车辆的碰撞概率；
报警模块，用于如果所述碰撞概率大于预设概率阈值，则触发报警操作。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述获取模块，用于：
通过车载总线获取所述本车的运行数据，所述本车数据至少包括本车速度数据、加速度数据、本车位置数据、运动方向信息、驾驶员的反应时间数据；
通过车路总线获取和本车对应的预设范围内的其他车辆与本车的相对位置数据，所述相对位置数据至少包括车辆速度数据、加速度数据、运动方向数据。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述处理模块，用于：
根据所述本车的运行数据和所述与所述本车对应的预设范围内的其他车辆与本车的相对位置数据，确定待碰撞时间；
根据所述待碰撞时间，结合所述驾驶员反应时间，确定所述本车与所述其他车辆的碰撞概率。
11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述报警模块，用于：
当所述碰撞概率大于所述预设概率阈值时，发出报警提示音，在车内显示碰撞示意图。
12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括发射模块，用于：
当由于本车故障，使得所述碰撞概率大于所述预设概率阈值时，则根据预设的时间频率，向所述与本车对应的预设范围内的其他车辆发送危险警报，使得所述其他车辆根据所述危险警报，采取避撞措施。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述发射模块还用于：
根据预设的时间频率，通过无线通信的方式，向所述与本车对应的预设范围内的其他车辆发送所述危险警报，所述危险警报至少包括本车位置信息、本车行驶方向、警报编号。
14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述发射模块还用于：
紧急制动，或变更行驶路线。
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