CN107246881B - 一种导航提醒方法、装置和终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导航提醒方法、装置和终端，所述方法包括：获取车辆的当前车速和所述车辆距前方提醒目标的当前距离；根据所述当前车速、预留时间和所述车辆的制动系数计算所述车辆的安全提醒距离；根据所述当前距离和所述安全提醒距离确定是否启动目标提醒。该方案通过实时获取车辆的当前车速以及车辆距前方提醒目标的当前距离，然后根据当前车速以及预留时间和该车辆的制动系数计算所述车辆的安全提醒距离，进而确定是否启动目标提醒，如此，不同的车速会对应不同的安全提醒距离，从而确保在不同的车速下，驾驶员均能够及时做出操作反应，避免出现安全事故或错过转弯、被监控摄像拍下不良行车记录等情况，提高了导航提醒的智能性和安全性。

Description

一种导航提醒方法、装置和终端

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种启动导航提醒的方法、装置和终端。

背景技术

随着现代交通的发展，人们的出行频率越来越高，安全出行是人们对于出行的最基本要求，电子导航技术应运而生。目前大多数终端都有导航提醒功能，现有的导航提醒一般是预先设置安全提醒距离，当车辆与提醒目标的距离达到安全提醒距离时，开始导航提醒，这种提醒方式存在以下缺陷：

安全提醒距离都是固定的，比如在前面200米(安全提醒距离)处有测速摄像，终端导航会在测速点(提醒目标)前的200米发出提醒，智能化比较低，导航提醒不够及时准确。

这种导航提醒模式不考虑车速，而车速会对人们的反映结果有重大影响，比如车速每小时120公里和每小时80公里相比，驾驶人员的反应时间是不一样的，如果两种车速都在200米前进行提醒，显然车速每小时120公里要比每小时80公里的驾驶人员的反应时间少很多。车速越大，驾驶员的反应操作时间越少，显然，这种方案存在很大的安全隐患，往往会因为导航滞后而错过转弯、掉头的机会，甚至耽误刹车的时间而酿成交通事故，严重影响了人们的出行安全。

因此，如何提升导航提醒的智能性和安全性，成为一个亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种启动导航提醒的方法、装置和终端，以解决现有技术中导航提醒的智能性较低和安全隐患较大的问题。

本发明第一方面提供了一种导航提醒方法，应用于终端，比如手机、平板电脑、车载电子设备等，所述方法包括：获取车辆的当前车速和所述车辆距前方提醒目标的当前距离；根据所述当前车速、预留时间和所述车辆的制动系数计算所述车辆的安全提醒距离；根据所述当前距离和所述安全提醒距离确定是否启动目标提醒。

通过实施第一方面描述的方法，实时获取车辆的当前车速以及车辆距前方提醒目标的当前距离，然后根据当前车速以及预留时间和该车辆的制动系数计算所述车辆的安全提醒距离，进而确定是否启动目标提醒，如此，不同的车速会对应不同的安全提醒距离，从而确保在不同的车速下，驾驶员均能够及时做出操作反应，避免出现安全事故或错过转弯、被监控摄像拍下不良行车记录等情况，提高了导航提醒的智能性和安全性。

结合本发明第一方面，本发明第一方面第一实施方式中所述根据所述当前车速、预留时间和所述车辆的制动系数计算所述车辆的安全提醒距离包括：根据所述当前车速和所述预留时间计算得到预留安全距离，所述预留时间包括：预反应时间和导航提醒时间；根据所述当前车速、操作反应时间和所述制动系数计算得到制动距离；将所述预留安全距离和所述制动距离之和作为所述安全提醒距离。

通过执行上述步骤，为了给驾驶员留有充足的反应操作时间，安全提醒距离至少包含两部分：其一是根据当前车速和预留时间计算得到预留安全距离，此处预留时间包含但不限于驾驶员的预反应时间和导航提醒时间，预留时间可以根据实际使用情况进行预先设定，预留安全距离同样与当前车速有关，以保证在不同的车速下均能确保行车的安全性；其二是根据当前车速、操作反应时间和车辆的制动系数计算得到制动距离，驾驶员的操作反应时间可以预先设定，也可以自动选取常用值，在一般的开车应急情况中，降速停车的时间比变道、减速、加速等的用时都要长，为了确保行车安全，本发明可以选取紧急刹车作为计算安全提醒距离的相关参考因素，即计算车辆在不同车速下的制动距离，而不同的车型会对应有不同的制动系数，因此根据当前车速、操作反应时间和制动系数计算出的制动距离不仅能反映当前车速的需要，也能兼顾安全提醒距离在车辆型号上的差异性，与现有技术中统一设定固定的提醒距离相比，参考条件更加全面，安全提醒距离的计算结果更加准确，从而提高了导航提醒的安全性。

结合本发明第一方面，本发明第一方面第二实施方式中，所述根据所述当前距离和所述安全提醒距离确定是否启动目标提醒包括：判断所述当前距离是否小于或等于所述安全提醒距离；当所述当前距离小于或等于所述安全提醒距离时，启动目标提醒。

通过执行上述步骤，在具体应用场景中，一般情况下，车辆距离提醒目标是越来越近的，在车辆距前方提醒目标的当前距离达到安全提醒距离时，则启动对该目标的导航提醒；通常车辆的当前车速会随着时间变化，比如驾驶员突然加速，那么加速后的车速对应的安全提醒距离会随之变大，有可能在加速前，车辆距前方提醒目标的当前距离还大于此时车速对应的安全提醒距离，而加速后的瞬间，车辆距前方提醒目标的当前距离就小于了加速后的车速对应的安全提醒距离，在此种情况下，要立即开启对该目标的导航提醒，以防止意外事故的发生，从而提升导航提醒的智能性和行车安全性。

结合本发明第一方面，本发明第一方面第三实施方式中，所述根据所述当前距离和所述安全提醒距离确定是否启动目标提醒包括：判断所述当前距离是否处在大于所述安全提醒距离的预设阈值范围内；当所述当前距离处在大于所述安全提醒距离的预设阈值范围内时，启动目标提醒。

通过执行上述步骤，在实际应用场景中，针对驾驶员个人情况的不同，可以选择设定安全提醒距离的范围，比如车技不太熟练的驾驶员对于车辆的各种操作都不能达到成熟驾驶员的程度，可以为计算出的安全提醒距离加上一个预设阈值范围，如此，在当前距离大于此时车速对应的安全提醒距离，并且处在大于安全提醒距离的预设阈值范围内时，启动对该目标的导航提醒，以避免驾驶员操作不熟练而导致的意外事故，从而丰富了导航提醒的人性化，提高了行车的安全性。

结合本发明第一方面或第一方面第一实施方式或第一方面第二实施方式或第一方面第三实施方式，本发明第一方面第四实施方式中，所述当前车速保持不变时，根据所述当前车速计算所述安全提醒距离，所述当前车速变化时，根据变化后的车速重新计算所述安全提醒距离。

通过执行上述步骤，在行车过程中，如果车辆的当前车速一直保持不变，则仅计算一次安全提醒距离即可，当车速发生变化时，在计算变化后车速对应的安全提醒距离，如此可以降低数据计算量，提高计算效率。

此外，本发明第二方面提供一种导航提醒装置，用于终端，比如手机、平板电脑、车载电子设备等，所述导航提醒装置包括用于执行上述第一方面或第一方面任意一种导航提醒方法的模块或单元。

例如，所述装置包括：获取模块，用于获取车辆的当前车速和所述车辆距前方提醒目标的当前距离；计算模块，用于根据所述当前车速、预留时间和所述车辆的制动系数计算所述车辆的安全提醒距离；确定模块，用于根据所述当前距离和所述安全提醒距离确定是否启动目标提醒。

通过实施上述导航提醒装置，实时获取车辆的当前车速以及车辆距前方提醒目标的当前距离，然后根据当前车速以及预留时间和该车辆的制动系数计算所述车辆的安全提醒距离，进而确定是否启动目标提醒，如此，不同的车速会对应不同的安全提醒距离，从而确保在不同的车速下，驾驶员均能够及时做出操作反应，避免出现安全事故或错过转弯、被监控摄像拍下不良行车记录等情况，提高了导航提醒的智能性和安全性。

结合本发明第二方面，本发明第二方面第一实施方式中，所述计算模块包括：第一计算单元，用于根据所述当前车速和所述预留时间计算得到预留安全距离，所述预留时间包括：预反应时间和导航提醒时间；第二计算单元，用于根据所述当前车速、操作反应时间和所述制动系数计算得到制动距离；求和单元，用于将所述预留安全距离和所述制动距离之和作为所述安全提醒距离。

通过实施上述导航提醒装置，为了给驾驶员留有充足的反应操作时间，安全提醒距离至少包含两部分：其一是根据当前车速和预留时间计算得到预留安全距离，此处预留时间包含但不限于驾驶员的预反应时间和导航提醒时间，预留时间可以根据实际使用情况进行预先设定，预留安全距离同样与当前车速有关，以保证在不同的车速下均能确保行车的安全性；其二是根据当前车速、操作反应时间和车辆的制动系数计算得到制动距离，驾驶员的操作反应时间可以预先设定，也可以自动选取常用值，在一般的开车应急情况中，降速停车的时间比变道、减速、加速等的用时都要长，为了确保行车安全，本发明可以选取紧急刹车作为计算安全提醒距离的相关参考因素，即计算车辆在不同车速下的制动距离，而不同的车型会对应有不同的制动系数，因此根据当前车速、操作反应时间和制动系数计算出的制动距离不仅能反映当前车速的需要，也能兼顾安全提醒距离在车辆型号上的差异性，与现有技术中统一设定固定的提醒距离相比，参考条件更加全面，安全提醒距离的计算结果更加准确，从而提高了导航提醒的安全性。

结合本发明第二方面，本发明第二方面第二实施方式中，所述确定模块包括：第一判断单元，用于判断所述当前距离是否小于或等于所述安全提醒距离；第一提醒单元，用于当所述当前距离小于或等于所述安全提醒距离时，启动目标提醒。

通过实施上述导航提醒装置，在具体应用场景中，一般情况下，车辆距离提醒目标是越来越近的，在车辆距前方提醒目标的当前距离达到安全提醒距离时，则启动对该目标的导航提醒；通常车辆的当前车速会随着时间变化，比如驾驶员突然加速，那么加速后的车速对应的安全提醒距离会随之变大，有可能在加速前，车辆距前方提醒目标的当前距离还大于此时车速对应的安全提醒距离，而加速后的瞬间，车辆距前方提醒目标的当前距离就小于了加速后的车速对应的安全提醒距离，在此种情况下，要立即开启对该目标的导航提醒，以防止意外事故的发生，从而提升导航提醒的智能性和行车安全性。

结合本发明第二方面，本发明第二方面第三实施方式中，所述确定模块包括：第二判断单元，用于判断所述当前距离是否处在大于所述安全提醒距离的预设阈值范围内；第二提醒单元，用于当所述当前距离处在大于所述安全提醒距离的预设阈值范围内时，启动目标提醒。

通过实施上述导航提醒装置，在实际应用场景中，针对驾驶员个人情况的不同，可以选择设定安全提醒距离的范围，比如车技不太熟练的驾驶员对于车辆的各种操作都不能达到成熟驾驶员的程度，可以为计算出的安全提醒距离加上一个预设阈值范围，如此，在当前距离大于此时车速对应的安全提醒距离，并且处在大于安全提醒距离的预设阈值范围内时，启动对该目标的导航提醒，以避免驾驶员操作不熟练而导致的意外事故，从而丰富了导航提醒的人性化，提高了行车的安全性。

所述导航提醒装置所包括的模块或单元不限于上述命名方式。

本申请的这些方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

本发明第三方面提供了一种终端，包括：本发明第二方面或第二方面的任一实施方式所述的导航提醒装置，因此具有本发明第二方面或第二方面的任一实施方式所述的导航提醒装置的所有有益效果，在此不再赘述。

附图说明

通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：

图1示出了本发明实施例中手机的结构图；

图2示出了根据本发明实施例的导航提醒方法的流程图；

图3示出了根据本发明实施例的导航提醒装置的结构示意图；

图4示出了根据本发明实施例的导航提醒装置的另一个结构示意图；

图5示出了根据本发明实施例的终端的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，是本发明的实施例的应用场景示意图。移动终端为手机或平板电脑等移动设备，移动终端以手机为例，手机的部分结构框图如图1所示，手机包括射频电路110、存储器120、输入单元130、显示单元140、传感器150、音频电路160、无线模块170、处理器180以及电源190等部分。本领域技术人员可以理解，图1中示出的手机结构并不构成对手机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

其中RF电路110用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送。存储器120用于存储软件程序以及模块，处理器180通过运行存储在存储器120的软件程序以及模块，从而执行手机的各种功能应用以及数据处理。输入单元130用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与手机的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输入单元130可包括触控面板131以及其他输入设备132。其他输入设备132可以包括但不限于物理键盘、功能键、鼠标、操作杆中的一种或几种。显示单元140用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及手机的各种菜单。显示单元140可以包括显示面板141。触控面板131可覆盖显示面板141，当触控面板131检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器180以确定触摸事件的类型，随后处理器180根据触摸事件的类型在显示面板141上提供相应的视觉输出。

手机还可包括至少一种传感器150，如光传感器、运动传感器以及其他传感器。光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，环境传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板141的亮度，接近传感器可在手机移动到耳边时，关闭显示面板141和/或背光。本实施例中光传感器可以设置在手机的正面和背面的壳体上，用于检测用户持握手机时的遮挡区域。此处还可以包括压力传感器，设置在手机的正面或背面壳体上，用于通过检测压力的方式获得用户持握手机时的遮挡区域。此外，手机还可以配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，不再赘述。

音频电路160、扬声器161、传声器162可提供用户与手机之间的音频接口。无线模块170可以是WIFI模块，为用户提供无线的互联网访问服务。

处理器180是手机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器120内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器120内的数据，执行手机的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器180可以包括一个或多个处理单元。此外，手机还包括各部件供电的电源190，通过电源管理系统与处理器180逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管未示出，手机还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。

请参阅图2，本发明实施例提供的一种导航提醒方法，应用于终端，比如手机、平板电脑、车载电子设备等，方法包括：

S21：获取车辆的当前车速和车辆距前方提醒目标的当前距离。即首先需要检测汽车当前的实际行驶速度，方法有两个：方法一，利用终端的加速度传感器和定位传感器可以测量出汽车的行驶速度；方法二，终端(比如手机)通过蓝牙或者数据线等和车辆中控相连，可以获得车辆的实时速度；从导航地图中可以获取车辆距前方提醒目标的当前距离。需要说明的是，本实施例获取车速和当前距离的方式并不限于上述的方法，只要是能实现本实施例的技术方案的获取方式均适用于本实施例。

S22：根据当前车速、预留时间和车辆的制动系数计算车辆的安全提醒距离。此处预留时间的目的是保证行车安全，可以根据具体需要预先设定，在一般的开车应急情况中，降速停车的时间比变道、减速、加速等的用时都要长，为了确保行车安全，本发明可以选取紧急刹车作为计算安全提醒距离的相关参考因素，而不同的车型会对应有不同的制动系数，因此根据当前车速、预留时间和制动系数计算出的安全提醒距离不仅能反映当前车速的需要，也能兼顾安全提醒距离在车辆型号上的差异性，使得计算结果更加准确。

可选地，步骤S22可以包括：根据当前车速和预留时间计算得到预留安全距离，预留时间包括：预反应时间和导航提醒时间；根据当前车速、操作反应时间和制动系数计算得到制动距离；将预留安全距离和制动距离之和作为安全提醒距离。具体地，为了给驾驶员留有充足的反应操作时间，安全提醒距离至少包含两部分：

其一：是根据当前车速和预留时间计算得到预留安全距离，此处预留时间包含但不限于驾驶员的预反应时间和导航提醒时间，因此预留安全距离可以包含两部分，一部分为导航提醒时间占用的行驶距离，在导航提醒时间内必须完成导航信息播报，导航中的语音长度可以固定的，在每次导航前都可以预知导航提醒时间为T₁，对应的距离为S₁；另一部分是驾驶员的预反应时间T₂多占用的行驶距离，为了确保行车安全，比如可以给驾驶员1秒的预反应时间，对应的距离为S₂。预留安全距离同样与当前车速有关，以保证在不同的车速下均能确保行车的安全性。

其二：是根据当前车速、操作反应时间和车辆的制动系数计算得到制动距离，即驾驶员听到导航提醒到完成操作车辆所占用的行驶距离S₃。驾驶员的操作反应时间t可以预先设定，也可以自动选取常用值，在一般的开车应急情况中，降速停车的时间比变道、减速、加速等的用时都要长，为了确保行车安全，本发明可以选取紧急刹车作为计算安全提醒距离的相关参考因素，即计算车辆在不同车速下的制动距离，而不同的车型会对应有不同的制动系数，因而制动距离也会不同，为了简化设置，可以将汽车制动系数设置为国家标准值，用户可以直接输入车型，系统会自动查询该车型对应的制动系数k，设当前车速为V，则S₃＝t×V+k×V²。

然后可以采用如下公式计算出不同型号汽车在不同的行驶速度下的安全提醒距离S：

S＝S₁+S₂+S₃

＝T₁×V+T₂×V+t×V+k×V²

其中t为操作反应时间，人们开车遇到紧急情况时的反应时间一般为0.15-0.4秒，而根据德国ADAC标准算法，人开车的应急反映时间为1s，因此t可以选1s；k为汽车的制动系数；T₂同样可以选为1s。如此计算得到的安全提醒距离，不仅能反映当前车速的需要，也能兼顾其在车辆型号上的差异性，与现有技术中统一设定固定的提醒距离相比，参考条件更加全面，安全提醒距离的计算结果更加准确，从而提高了导航提醒的安全性。

S23：根据当前距离和安全提醒距离确定是否启动目标提醒。即根据步骤S21获取的当前距离和步骤S22计算得到的安全提醒距离确定是否启动目标提醒，如此，不同的车速会对应不同的安全提醒距离，从而确保在不同的车速下，驾驶员均能够及时做出操作反应，避免出现安全事故或错过转弯、被监控摄像拍下不良行车记录等情况，提高了导航提醒的智能性和安全性。

可选地，步骤S23可以包括：判断当前距离是否小于或等于安全提醒距离；当当前距离小于或等于安全提醒距离时，启动目标提醒。在具体应用场景中，一般情况下，车辆距离提醒目标是越来越近的，在车辆距前方提醒目标的当前距离达到安全提醒距离时，则启动对该目标的导航提醒；通常车辆的当前车速会随着时间变化，比如驾驶员突然加速，那么加速后的车速对应的安全提醒距离会随之变大，有可能在加速前，车辆距前方提醒目标的当前距离还大于此时车速对应的安全提醒距离，而加速后的瞬间，车辆距前方提醒目标的当前距离就小于了加速后的车速对应的安全提醒距离，在此种情况下，要立即开启对该目标的导航提醒，以防止意外事故的发生，从而提升导航提醒的智能性和行车安全性。

可选地，步骤S23可以包括：判断当前距离是否处在大于安全提醒距离的预设阈值范围内；当当前距离处在大于安全提醒距离的预设阈值范围内时，启动目标提醒。在实际应用场景中，针对驾驶员个人情况的不同，可以选择设定安全提醒距离的范围，比如车技不太熟练的驾驶员对于车辆的各种操作都不能达到成熟驾驶员的程度，可以为计算出的安全提醒距离加上一个预设阈值范围，如此，在当前距离大于此时车速对应的安全提醒距离，并且处在大于安全提醒距离的预设阈值范围内时，启动对该目标的导航提醒，以避免驾驶员操作不熟练而导致的意外事故，从而丰富了导航提醒的人性化，提高了行车的安全性。

可选地，还包括：当前车速保持不变时，根据当前车速计算安全提醒距离，当前车速变化时，根据变化后的车速重新计算安全提醒距离。在行车过程中，如果车辆的当前车速一直保持不变，则仅计算一次安全提醒距离即可，当车速发生变化时，在计算变化后车速对应的安全提醒距离，如此可以降低数据计算量，提高计算效率。

本实施例中提供的导航提醒方法，通过实时获取车辆的当前车速以及车辆距前方提醒目标的当前距离，然后根据当前车速以及预留时间和该车辆的制动系数计算所述车辆的安全提醒距离，进而确定是否启动目标提醒，如此，不同的车速会对应不同的安全提醒距离，从而确保在不同的车速下，驾驶员均能够及时做出操作反应，避免出现安全事故或错过转弯、被监控摄像拍下不良行车记录等情况，提高了导航提醒的智能性和安全性。

参见图3，是本发明实施例提供的一种导航提醒装置的结构示意图，用于终端，比如手机、平板电脑、车载电子设备等，其包括：

获取模块31，用于获取车辆的当前车速和车辆距前方提醒目标的当前距离；详细内容参见上述实施例中的步骤S21。

计算模块32，用于根据当前车速、预留时间和车辆的制动系数计算车辆的安全提醒距离；详细内容参见上述实施例中的步骤S22。

确定模块33，用于根据当前距离和安全提醒距离确定是否启动目标提醒。详细内容参见上述实施例中的步骤S23。

可选地，本发明一些实施例中，如图4所示，计算模块32包括：第一计算单元321，用于根据当前车速和预留时间计算得到预留安全距离，预留时间包括：预反应时间和导航提醒时间；第二计算单元322，用于根据当前车速、操作反应时间和制动系数计算得到制动距离；求和单元323，用于将预留安全距离和制动距离之和作为安全提醒距离。详细内容参见上述实施例中的相关详细描述。

可选地，本发明一些实施例中，如图4所示，确定模块33包括：第一判断单元331，用于判断当前距离是否小于或等于安全提醒距离；第一提醒单元332，用于当当前距离小于或等于安全提醒距离时，启动目标提醒。详细内容参见上述实施例中的相关详细描述。

可选地，本发明一些实施例中，如图4所示，确定模块33包括：第二判断单元333，用于判断当前距离是否处在大于安全提醒距离的预设阈值范围内；第二提醒单元334，用于当当前距离处在大于安全提醒距离的预设阈值范围内时，启动目标提醒。详细内容参见上述实施例中的相关详细描述。

上述导航提醒装置，通过实时获取车辆的当前车速以及车辆距前方提醒目标的当前距离，然后根据当前车速以及预留时间和该车辆的制动系数计算所述车辆的安全提醒距离，进而确定是否启动目标提醒，如此，不同的车速会对应不同的安全提醒距离，从而确保在不同的车速下，驾驶员均能够及时做出操作反应，避免出现安全事故或错过转弯、被监控摄像拍下不良行车记录等情况，提高了导航提醒的智能性和安全性。

本发明实施例还提供了一种终端，包括：上述实施例中任一种导航提醒装置。

下面以一种智能手机为例说明本发明的一种终端。

如图5所示，相应地，本发明实施例中提供的一种终端，包括：至少一个处理器51和存储器52，图5中以一个处理器为例，处理器51和存储器52通过总线50连接，存储器52存储有可被至少一个处理器51执行的指令，指令被至少一个处理器51执行，以使至少一个处理器执行如下方法：

获取车辆的当前车速和所述车辆距前方提醒目标的当前距离；

根据所述当前车速、预留时间和所述车辆的制动系数计算所述车辆的安全提醒距离；

根据所述当前距离和所述安全提醒距离确定是否启动目标提醒。

可选的，在本发明的一些实施例中，所述根据所述当前车速、预留时间和所述车辆的制动系数计算所述车辆的安全提醒距离包括：根据所述当前车速和所述预留时间计算得到预留安全距离，所述预留时间包括：预反应时间和导航提醒时间；根据所述当前车速、操作反应时间和所述制动系数计算得到制动距离；将所述预留安全距离和所述制动距离之和作为所述安全提醒距离。

可选的，在本发明的一些实施例中，所述根据所述当前距离和所述安全提醒距离确定是否启动目标提醒包括：判断所述当前距离是否小于或等于所述安全提醒距离；当所述当前距离小于或等于所述安全提醒距离时，启动目标提醒。

可选地，在本发明的一些实施例中，所述根据所述当前距离和所述安全提醒距离确定是否启动目标提醒包括：判断所述当前距离是否处在大于所述安全提醒距离的预设阈值范围内；当所述当前距离处在大于所述安全提醒距离的预设阈值范围内时，启动目标提醒。

可选地，在本发明的一些实施例中，所述至少一个处理器还可以执行：所述当前车速保持不变时，根据所述当前车速计算所述安全提醒距离，所述当前车速变化时，根据变化后的车速重新计算所述安全提醒距离。

相关说明可以对应参见图2的步骤所对应的相关描述和效果进行理解，此处不做过多赘述。

上述实施例提供的终端，通过实时获取车辆的当前车速以及车辆距前方提醒目标的当前距离，然后根据当前车速以及预留时间和该车辆的制动系数计算所述车辆的安全提醒距离，进而确定是否启动目标提醒，如此，不同的车速会对应不同的安全提醒距离，从而确保在不同的车速下，驾驶员均能够及时做出操作反应，避免出现安全事故或错过转弯、被监控摄像拍下不良行车记录等情况，提高了导航提醒的智能性和安全性。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(ROM)或随机存储记忆体(RAM)等。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (8)

1.一种导航提醒方法，其特征在于，包括：

获取车辆的当前车速和所述车辆距前方提醒目标的当前距离；

根据所述当前车速、预留时间和所述车辆的制动系数计算所述车辆的安全提醒距离；

根据所述当前距离和所述安全提醒距离确定是否启动目标提醒；

所述根据所述当前车速、预留时间和所述车辆的制动系数计算所述车辆的安全提醒距离包括：

根据所述当前车速和所述预留时间计算得到预留安全距离，所述预留时间包括：预反应时间和导航提醒时间；

根据所述当前车速、操作反应时间和所述制动系数计算得到制动距离；

将所述预留安全距离和所述制动距离之和作为所述安全提醒距离。

2.根据权利要求1所述的导航提醒方法，其特征在于，所述根据所述当前距离和所述安全提醒距离确定是否启动目标提醒包括：

判断所述当前距离是否小于或等于所述安全提醒距离；

当所述当前距离小于或等于所述安全提醒距离时，启动目标提醒。

3.根据权利要求1所述的导航提醒方法，其特征在于，所述根据所述当前距离和所述安全提醒距离确定是否启动目标提醒包括：

判断所述当前距离是否处在大于所述安全提醒距离的预设阈值范围内；

当所述当前距离处在大于所述安全提醒距离的预设阈值范围内时，启动目标提醒。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的导航提醒方法，其特征在于，

所述当前车速保持不变时，根据所述当前车速计算所述安全提醒距离，所述当前车速变化时，根据变化后的车速重新计算所述安全提醒距离。

5.一种导航提醒装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆的当前车速和所述车辆距前方提醒目标的当前距离；

计算模块，用于根据所述当前车速、预留时间和所述车辆的制动系数计算所述车辆的安全提醒距离；

确定模块，用于根据所述当前距离和所述安全提醒距离确定是否启动目标提醒；

所述计算模块包括：

第一计算单元，用于根据所述当前车速和所述预留时间计算得到预留安全距离，所述预留时间包括：预反应时间和导航提醒时间；

第二计算单元，用于根据所述当前车速、操作反应时间和所述制动系数计算得到制动距离；

求和单元，用于将所述预留安全距离和所述制动距离之和作为所述安全提醒距离。

6.根据权利要求5所述的导航提醒装置，其特征在于，所述确定模块包括：

第一判断单元，用于判断所述当前距离是否小于或等于所述安全提醒距离；

第一提醒单元，用于当所述当前距离小于或等于所述安全提醒距离时，启动目标提醒。

7.根据权利要求5所述的导航提醒装置，其特征在于，所述确定模块包括：

第二判断单元，用于判断所述当前距离是否处在大于所述安全提醒距离的预设阈值范围内；

第二提醒单元，用于当所述当前距离处在大于所述安全提醒距离的预设阈值范围内时，启动目标提醒。

8.一种终端，其特征在于，包括：如权利要求5至7中任一项所述的导航提醒装置。

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