CN109334663B - 智能汽车启动定速巡航系统的方法、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能汽车启动定速巡航系统的方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。该方法包括：当检测到智能汽车上电后，基于智能汽车的状态信息，确定所述智能汽车是否满足启动所述智能汽车的定速巡航系统的第一启动条件；当所述智能汽车的满足启动所述定速巡航系统的第一启动条件时，检测所述智能汽车中的驾驶员的驾驶状态是否满足启动所述定速巡航系统的第二启动条件；当所述驾驶员的驾驶状态满足所述第二启动条件时，启动所述智能汽车的定速巡航系统。本发明可以依次检测智能汽车的状态信息及驾驶员的驾驶状态是否满足启动条件，并在满足时启动智能汽车的定速巡航系统，简化了启动定速巡航系统的操作，提高了定速巡航系统的使用率。
Description
技术领域
本发明涉及智能汽车技术领域，特别涉及一种智能汽车启动定速巡航系统的方法、装置及存储介质。
背景技术
随着技术的发展，人们对汽车的智能化和舒适性要求越来越高，渐渐地智能汽车中的定速巡航系统越来越普及，定速巡航系统也可以称为自动驾驶系统等。智能汽车启动定速巡航系统从而进入定速巡航状态后，驾驶员不用踩油门踏板智能汽车就自动地保持车速，使智能汽车以固定的速度行驶。为了方便驾驶，驾驶员在驾驶智能汽车时通常会控制智能汽车进入定速巡航状态。
目前，在控制智能汽车进入定速巡航状态时，通常需要驾驶员手动打开定速巡航系统的开关，并将智能汽车的车速控制在车速阈值，以及其他一系列操作后，智能汽车才能进入定速巡航状态。
但是，由于按照上述方式，均需要驾驶员手动进行，驾驶员有时候会忘记一些操作，导致智能汽车一直无法进入定速巡航状态，严重限制了智能汽车定速巡航功能的使用率。
发明内容
本发明实施例提供了一种智能汽车启动定速巡航系统的方法、装置及存储介质，用于解决相关技术中智能汽车的定速巡航功能的使用率低的问题。所述技术方案如下：
第一方面，提供了一种智能汽车启动定速巡航系统的方法，所述方法包括：
当检测到智能汽车上电后，基于所述智能汽车的状态信息，确定所述智能汽车是否满足启动所述智能汽车的定速巡航系统的第一启动条件；
当所述智能汽车的满足启动所述定速巡航系统的第一启动条件时，检测所述智能汽车中的驾驶员的驾驶状态是否满足启动所述定速巡航系统的第二启动条件；
当所述驾驶员的驾驶状态满足所述第二启动条件时，启动所述智能汽车的定速巡航系统。
可选地，所述基于所述智能汽车的状态信息，确定所述智能汽车是否满足启动所述智能汽车的定速巡航系统的第一启动条件，包括：
检测所述智能汽车的运行状态、制动踏板的状态、车身电子稳定系统ESP的状态、所述驾驶员的安全带的状态、节气门开度或油门踏板开度，以及所述智能汽车的车速；
当所述智能汽车的运行状态为无故障且无报警状态，且所述制动踏板在所述智能汽车行驶过程中保持未发生制动状态的时长大于或等于第一时长，且所述ESP在所述第一时长内未被触发，且所述驾驶员的安全带处于佩戴状态，且所述节气门开度或所述油门踏板开度与所述车速之间的对应关系与预设关系匹配，且所述车速在所述智能汽车的点火周期内大于速度阈值时，且所述车速大于所述速度阈值的时长大于或等于第二时长时，确定所述智能汽车满足启动所述定速巡航系统的第一启动条件。
可选地，所述基于所述智能汽车的状态信息，确定所述智能汽车是否满足启动所述智能汽车的定速巡航系统的启动条件，包括：
检测所述智能汽车的运行状态；
当所述智能汽车的运行状态为无故障且无报警状态时，检测所述制动踏板的状态和/或ESP的状态；
当所述制动踏板在所述智能汽车行驶过程中保持未发生制动状态的时长大于或等于第一时长，且所述ESP在所述第一时长内未被触发时，检测所述驾驶员的安全带的状态；
当所述驾驶员的安全带处于佩戴状态时，检测所述智能汽车的节气门开度或油门踏板开度，以及所述智能汽车的车速；
当所述节气门开度或所述油门踏板开度与所述车速之间的对应关系与预设关系匹配，且所述车速在所述智能汽车的点火周期内大于速度阈值时，且所述车速大于所述速度阈值的时长大于或等于第二时长时，确定所述智能汽车满足启动所述定速巡航系统的第一启动条件。
可选地，所述检测所述智能汽车中的驾驶员的驾驶状态是否满足启动所述定速巡航系统的第二启动条件，包括：
检测所述驾驶员的眼部信息、头部信息以及与所述智能汽车的方向盘的接触面积和接触时长；
当基于所述驾驶员的眼部信息、头部信息以及与所述向盘的接触面积和接触时长，确定所述驾驶员未处于疲劳驾驶状态时，确定所述驾驶员的驾驶状态满足所述第二启动条件。
可选地，所述启动所述智能汽车的定速巡航系统之后，还包括：
通过文字信息和/或图像信息和/或语音信息提示所述驾驶员所述智能汽车进入定速巡航状态。
第二方面，提供了一种智能汽车启动定速巡航系统的装置，所述装置包括：
确定模块，用于当检测到智能汽车上电后，基于所述智能汽车的状态信息，确定所述智能汽车是否满足启动所述智能汽车的定速巡航系统的第一启动条件；
检测模块，用于当所述智能汽车的满足启动所述定速巡航系统的第一启动条件时，检测所述智能汽车中的驾驶员的驾驶状态是否满足启动所述定速巡航系统的第二启动条件；
启动模块，用于当所述驾驶员的驾驶状态满足所述第二启动条件时，启动所述智能汽车的定速巡航系统。
可选地，所述确定模块包括：
第一检测子模块，用于检测所述智能汽车的运行状态、制动踏板的状态、车身电子稳定系统ESP的状态、所述驾驶员的安全带的状态、节气门开度或油门踏板开度，以及所述智能汽车的车速；
第一确定子模块，用于当所述智能汽车的运行状态为无故障且无报警状态，且所述制动踏板在所述智能汽车行驶过程中保持未发生制动状态的时长大于或等于第一时长，且所述ESP在所述第一时长内未被触发，且所述驾驶员的安全带处于佩戴状态，且所述节气门开度或所述油门踏板开度与所述车速之间的对应关系与预设关系匹配，且所述车速在所述智能汽车的点火周期内大于速度阈值时，且所述车速大于所述速度阈值的时长大于或等于第二时长时，确定所述智能汽车满足启动所述定速巡航系统的第一启动条件。
可选地，所述确定模块包括：
第二检测子模块，用于检测所述智能汽车的运行状态；
第三检测子模块，用于当所述智能汽车的运行状态为无故障且无报警状态时，检测所述制动踏板的状态和/或ESP的状态；
第四检测子模块，用于当所述制动踏板在所述智能汽车行驶过程中保持未发生制动状态的时长大于或等于第一时长，且所述ESP在所述第一时长内未被触发时，检测所述驾驶员的安全带的状态；
第五检测子模块，用于当所述驾驶员的安全带处于佩戴状态时，检测所述智能汽车的节气门开度或油门踏板开度，以及所述智能汽车的车速；
第二确定子模块，用于当所述节气门开度或所述油门踏板开度与所述车速之间的对应关系与预设关系匹配，且所述车速在所述智能汽车的点火周期内大于速度阈值时，且所述车速大于所述速度阈值的时长大于或等于第二时长时，确定所述智能汽车满足启动所述定速巡航系统的第一启动条件。
可选地，所述检测模块包括：
第六检测子模块，用于检测所述驾驶员的眼部信息、头部信息以及与所述智能汽车的方向盘的接触面积和接触时长；
第三确定子模块，用于当基于所述驾驶员的眼部信息、头部信息以及与所述向盘的接触面积和接触时长，确定所述驾驶员未处于疲劳驾驶状态时，确定所述驾驶员的驾驶状态满足所述第二启动条件。
可选地，所述装置还包括：
提示模块，用于通过文字信息和/或图像信息和/或语音信息提示所述驾驶员所述智能汽车进入定速巡航状态。
第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一所述的方法。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
在本发明实施例中，智能汽车可以在上电后，检测智能汽车的状态信息是否满足第一启动条件，并在满足第一启动条件时，检测驾驶员的驾驶状态是否满足第二启动条件，并在满足第二条件时，启动智能汽车的定速巡航系统，从而简化了启动定速巡航系统的操作，避免了人工操作，提高了智能汽车的定速巡航系统的使用率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种智能汽车启动定速巡航系统的系统架构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种智能汽车启动定速巡航系统的方法流程图；
图3是本发明实施例提供的一种智能汽车启动定速巡航系统的方法流程图；
图4是本发明实施例提供的一种智能汽车启动定速巡航系统的装置结构示意图；
图5是本发明实施例提供的一种确定模块的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的另一种确定模块的结构示意图；
图7是本发明实施例提供的一种检测模块的结构示意图；
图8是本发明实施例提供的另一种智能汽车启动定速巡航系统的装置结构示意图；
图9是本发明实施例提供的一种智能汽车的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
在对本发明实施例进行详细的解释说明之前，先对本发明实施例中涉及到的应用场景及系统架构分别进行解释说明。
首先，对本发明实施例涉及的应用场景进行介绍。
定速巡航系统也可以称为自动驾驶系统，智能汽车启动定速巡航系统从而进入定速巡航状态后，驾驶员不用踩油门踏板智能汽车就自动地保持车速，使智能汽车以固定的速度行驶。但是，在控制智能汽车进入定速巡航状态时，通常需要驾驶员手动打开定速巡航系统的开关，并将智能汽车的车速控制在车速阈值，以及其他一系列操作后，智能汽车才能进入定速巡航状态。由于驾驶员有时候会忘记一些操作，导致智能汽车一直无法进入定速巡航状态，严重限制了智能汽车定速巡航功能的使用率。
基于这样的场景，本发明实施例提供了一种能够提高定速巡航功能的使用率的智能汽车启动定速巡航系统的方法。
接下来，对本发明实施例涉及的系统架构进行介绍。
图1为本发明实施例提供的一种智能汽车启动定速巡航系统的系统架构示意图，参见图1，该系统包括定速巡航控制单元1、油门踏板2、制动踏板3、安全带4、ESP(Electronic Stability Program，车身电子稳定系统)5、DMS(Driver MonitoringSystem，驾驶员监控系统)6、EMS(Engine Manegement System，发动机管理系统)7、点火控制模块8和IHU(Infotainment Head Uni，信息娱乐主机)9。其中，定速巡航控制单元1可以分别与油门踏板2、制动踏板3、安全带4、ESP5、DMS6、EMS7、点火控制模块8和IHU9连接。
需要说明的是，油门踏板2用于获取油门状态信息，并将该油门状态信息发送至定速巡航控制单元1；制动踏板3于获取制动踏板的状态，并将该制动踏板的状态发送至定速巡航控制单元1；安全带4可以获取佩戴情况，并将佩戴情况发送至定速巡航控制单元1；EMS7用于获取智能汽车的车速及稳定状态相关的信息(节气门开度、油门踏板开度等)，并将获取的车速及稳定状态相关的信息发送至定速巡航控制单元1；DMS6用于获取驾驶员的驾驶状态，并将驾驶员的驾驶状态发送至定速巡航控制单元1。定速巡航控制单元1用于基于从油门踏板2、制动踏板3、安全带4、ESP5和DMS6中获取的信息，确定智能汽车当前是否满足启动定速巡航系统的启动条件，并在满足时启动定速巡航系统的启动条件时，将车速发送至EMS7，同时将开启定速巡航系统的信息分别发送至点火控制模块8和IHU9。点火控制模块8用于显示定速巡航系统启动的相关信息。IHU9用于播放定速巡航系统启动的相关信息。
在对本发明实施例的应用场景及系统架构进行介绍之后，接下来将结合附图对本发明实施例提供的智能汽车启动定速巡航系统的方法进行详细介绍。
图2为本发明实施例提供的一种智能汽车启动定速巡航系统的方法流程图，参见图2，该方法应用于智能汽车中，包括如下步骤。
步骤201：当检测到智能汽车上电后，基于该智能汽车的状态信息，确定该智能汽车是否满足启动该智能汽车的定速巡航系统的第一启动条件。
步骤202：当该智能汽车的满足启动该定速巡航系统的第一启动条件时，检测该智能汽车中的驾驶员的驾驶状态是否满足启动该定速巡航系统的第二启动条件。
步骤203：当该驾驶员的驾驶状态满足该第二启动条件时，启动该智能汽车的定速巡航系统。
在本发明实施例中，智能汽车可以在上电后，检测智能汽车的状态信息是否满足第一启动条件，并在满足第一启动条件时，检测驾驶员的驾驶状态是否满足第二启动条件，并在满足第二条件时，启动智能汽车的定速巡航系统，从而简化了启动定速巡航系统的操作，避免了人工操作，提高了智能汽车的定速巡航系统的使用率。
可选地，基于该智能汽车的状态信息，确定该智能汽车是否满足启动该智能汽车的定速巡航系统的第一启动条件，包括：
检测该智能汽车的运行状态、制动踏板的状态、车身电子稳定系统ESP的状态、该驾驶员的安全带的状态、节气门开度或油门踏板开度，以及该智能汽车的车速；
当该智能汽车的运行状态为无故障且无报警状态，且该制动踏板在该智能汽车行驶过程中保持未发生制动状态的时长大于或等于第一时长，且该ESP在该第一时长内未被触发，且该驾驶员的安全带处于佩戴状态，且该节气门开度或该油门踏板开度与该车速之间的对应关系与预设关系匹配，且该车速在该智能汽车的点火周期内大于速度阈值时，且该车速大于该速度阈值的时长大于或等于第二时长时，确定该智能汽车满足启动该定速巡航系统的第一启动条件。
可选地，基于该智能汽车的状态信息，确定该智能汽车是否满足启动该智能汽车的定速巡航系统的启动条件，包括：
检测该智能汽车的运行状态；
当该智能汽车的运行状态为无故障且无报警状态时，检测该制动踏板的状态和/或电子稳定系统ESP的状态；
当该制动踏板在该智能汽车行驶过程中保持未发生制动状态的时长大于或等于第一时长，且该ESP在该第一时长内未被触发时，检测该驾驶员的安全带的状态；
当该驾驶员的安全带处于佩戴状态时，检测该智能汽车的节气门开度或油门踏板开度，以及该智能汽车的车速；
当该节气门开度或该油门踏板开度与该车速之间的对应关系与预设关系匹配，且该车速在该智能汽车的点火周期内大于速度阈值时，且该车速大于该速度阈值的时长大于或等于第二时长时，确定该智能汽车满足启动该定速巡航系统的第一启动条件。
可选地，检测该智能汽车中的驾驶员的驾驶状态是否满足启动该定速巡航系统的第二启动条件，包括：
检测该驾驶员的眼部信息、头部信息以及与该智能汽车的方向盘的接触面积和接触时长；
当基于该驾驶员的眼部信息、头部信息以及与该向盘的接触面积和接触时长，确定该驾驶员未处于疲劳驾驶状态时，确定该驾驶员的驾驶状态满足该第二启动条件。
可选地，启动该智能汽车的定速巡航系统之后，还包括：
通过文字信息和/或图像信息和/或语音信息提示该驾驶员该智能汽车进入定速巡航状态。
上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本发明的可选实施例，本发明实施例对此不再一一赘述。
图3为本发明实施例提供的一种智能汽车启动定速巡航系统的方法流程图，参见图3，该方法包括如下步骤。
步骤301：当检测到智能汽车上电后，基于智能汽车的状态信息，确定智能汽车是否满足启动智能汽车的定速巡航系统的第一启动条件。
由于智能汽车的定速巡航系统只有在满足一定条件时才会进行启动，因此，为了准确启动智能汽车的定速巡航系统，智能汽车可以基于状态信息，确定智能汽车是否满足启动智能汽车的定速巡航系统的第一启动条件。而智能汽车基于智能汽车的状态信息，确定智能汽车是否满足启动智能汽车的定速巡航系统的第一启动条件的方式可以包括如下两种方式。
第一种方式，智能汽车检测智能汽车的运行状态、制动踏板的状态、ESP的状态、驾驶员的安全带的状态、节气门开度或油门踏板开度，以及智能汽车的车速；当智能汽车的运行状态为无故障且无报警状态，且制动踏板在智能汽车行驶过程中保持未发生制动状态的时长大于或等于第一时长，且ESP在第一时长内未被触发，且驾驶员的安全带处于佩戴状态，且节气门开度或油门踏板开度与车速之间的对应关系与预设关系匹配，且车速在智能汽车的点火周期内大于速度阈值时，且车速大于速度阈值的时长大于或等于第二时长时，确定智能汽车满足启动定速巡航系统的第一启动条件。
其中，为了加快进入定速巡航系统的时间，智能汽车可以同时检测检测智能汽车的运行状态、制动踏板的状态、ESP的状态、驾驶员的安全带的状态、节气门开度或油门踏板开度，以及智能汽车的车速。而智能汽车检测智能汽车的运行状态可以是检测智能汽车中定速巡航系统以及其他控制系统是否故障。由于制动踏板和ESP可以反映智能汽车是否发生制动情况以及智能汽车车身是否失稳，因此，智能汽车可以检测制动踏板的状态和ESP的状态。由于定速巡航系统并不需要驾驶员进行驾驶，对安全性要求较高，因此，智能汽车还需要检测驾驶员的安全带的佩戴情况。由于智能汽车的定速巡航系统对车速要求也较高，需要车速达到一定阈值并保持，只有车速大于一定阈值且保持一定时间后，说明智能汽车中各类传感器及关联系统达到稳定，且证明智能汽车当前所在道路条件良好，车速稳定。因此，智能汽车需要检测车速在智能汽车的点火周期内是否大于速度阈值时，且车速大于速度阈值的时长大于或等于第二时长。
另外，由于智能汽车的节气门开度或油门踏板开度与智能汽车的车速之间存在对应关系，因此，为了进一步确定智能汽车的制动踏板的踩踏情况和智能汽车是否失稳，智能汽车可以检测节气门开度或油门踏板开度与车速之间的对应关系是否与预设关系匹配。当然，智能汽车也可以不检测节气门开度或油门踏板开度与车速之间的对应的关系。该节气门开度或油门踏板开度与车速之间的对应关系与预设关系匹配可以是指节气门开度或油门踏板开度与车速之间的对应关系与预设关系相同或相似度大于相似度阈值。
需要说明的是，当智能汽车为燃油汽车时，可以检测智能汽车的节气门开度或油门踏板开度，当智能汽车为电动汽车时，可以检测智能汽车的虚拟节气门开度或油门踏板开度。
还需要说明的是，第一时长可以事先设置，比如，第一时长可以为5分钟、3分钟等等。该速度阈值同样可以事先设置，比如，该速度阈值可以为20千米/小时、30千米/小时等等。该相似度阈值同样可以事先设置，比如，该相似度阈值可以为95％、90％等等。第二时长同样可以事先设置，比如，第二时长可以为5分钟、3分钟等等。
另外，当智能汽车的运行状态为任一系统发生故障，比如，定速巡航系统故障，或接收到系统故障报警信息时，或者，制动踏板在智能汽车行驶过程中发生制动，或者，ESP在智能汽车行驶过程中被触发，或者，驾驶员的安全带未处于佩戴状态，或者，节气门开度或油门踏板开度与车速之间的对应关系与预设关系不匹配，或者，车速在智能汽车的点火周期内小于或等于速度阈值时，或者，车速大于速度阈值的时长小于第二时长时，确定智能汽车不满足启动定速巡航系统的第一启动条件。
需要说明的是，当检测到智能汽车中任一系统发生故障时，可以通过提醒信息进行提醒。比如，在车载显示屏上显示提醒信息，和/或通过语音播放该提醒信息。
再者，当智能汽车不满足启动定速巡航系统的第一启动条件时，确定当前无法进入定速巡航系统。
第二种方式，智能汽车检测智能汽车的运行状态；当智能汽车的运行状态为无故障且无报警状态时，检测制动踏板的状态和/或ESP的状态；当制动踏板在智能汽车行驶过程中保持未发生制动状态的时长大于或等于第一时长，且ESP在第一时长内未被触发时，检测驾驶员的安全带的状态；当驾驶员的安全带处于佩戴状态时，检测节气门开度或油门踏板开度与智能汽车的车速；当节气门开度或油门踏板开度与车速之间的对应关系与预设关系匹配，且车速在智能汽车的点火周期内大于速度阈值时，且车速大于速度阈值的时长大于或等于第二时长时，确定智能汽车满足启动定速巡航系统的第一启动条件。
另外，智能汽车检测智能汽车的运行状态；当智能汽车的运行状态为任一系统或接收到报警信息时，确定智能汽车不满足启动定速巡航系统的第一启动条件，并停止其余检测。当检测制动踏板的状态和/或ESP的状态之后，制动踏板在智能汽车行驶过程中发生制动，或ESP在智能汽车行驶过程中被触发时，确定智能汽车不满足启动定速巡航系统的第一启动条件，并停止其余检测。在检测驾驶员的安全带的状态之后，驾驶员的安全带处于未佩戴状态时，确定智能汽车不满足启动定速巡航系统的第一启动条件，并停止其余检测。在检测节气门开度或油门踏板开度与智能汽车的车速之后，当节气门开度或油门踏板开度与车速之间的对应关系与预设关系不匹配时，确定智能汽车不满足启动定速巡航系统的第一启动条件，并停止其余检测。在车速在智能汽车的点火周期内小于或等于速度阈值时，或车速大于速度阈值的时长小于第二时长时，确定智能汽车不满足启动定速巡航系统的第一启动条件。
步骤302：当智能汽车的满足启动定速巡航系统的第一启动条件时，智能汽车检测驾驶员的驾驶状态是否满足启动定速巡航系统的第二启动条件。
由于智能汽车启动定速巡航系统进行自动驾驶时，驾驶员虽然可以不用手动驾驶，但并不意味着驾驶员可以放松警惕，为了避免出现意外，驾驶员还需注视智能汽车行驶方向，因此，为了保证驾驶安全性，智能汽车还需要检测驾驶员的驾驶状态是否满足启动定速巡航系统的第二启动条件。
其中，智能汽车检测驾驶员的驾驶状态是否满足启动定速巡航系统的第二启动条件的操作可以为：检测驾驶员的眼部信息、头部信息以及与智能汽车的方向盘的接触面积和接触时长；当基于驾驶员的眼部信息、头部信息以及与方向盘的接触面积和接触时长，确定驾驶员未处于疲劳驾驶状态时，确定驾驶员的驾驶状态满足第二启动条件。
需要说明的是，驾驶员的眼部信息可以包括驾驶员的视线方向，驾驶员的头部信息可以包括驾驶员的头部转动方向等。也即是，智能汽车可以通过安装的摄像头检测驾驶员的视线方向和/或头部转动方向，当驾驶员的视线方向和/或头部转动方向偏离智能汽车的行驶方向，且偏离时长大于第三时长时，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态。当驾驶员的视线方向和/或头部转动方向未偏离智能汽车的行驶方向时，确定驾驶员未处于疲劳驾驶状态。
还需要说明的是，第三时长可以事先设置，比如，该第三时长可以为30秒、1分钟、2分钟等等。
另外，为了避免后续驾驶员接管智能汽车不及时导致交通事故发生，智能汽车还需要检测驾驶员与方向盘的接触面积和接触时长。当接触面积大于或等于面积阈值，且接触时长大于或等于第四时长时，确定驾驶员的驾驶状态满足第二启动条件。
需要说明的是，面积阈值可以事先设置，比如，面积阈值可以为25平方厘米、30平方厘米等等。第四时长同样可以事先设置，比如，该第四时长可以为10秒、15秒等等。
步骤303：当驾驶员的驾驶状态满足第二启动条件时，启动智能汽车的定速巡航系统。
其中，当驾驶员的驾驶状态满足第二启动条件时，智能汽车确定自上电后的速度波动平均值，然后启动定速巡航系统，并控制智能汽车保持在速度平均值。
进一步地，智能汽车启动定速巡航系统之后，还可以通过文字信息和/或图像信息和/或语音信息提示驾驶员智能汽车进入定速巡航状态。
值得说明的是，通过简单更改智能汽车中硬件和/或软件中的程序即可实现本发明实施例的技术方案，从而减少了智能汽车的改造成本。
在本发明实施例中，智能汽车可以在上电后，检测智能汽车的状态信息是否满足第一启动条件，并在满足第一启动条件时，检测驾驶员的驾驶状态是否满足第二启动条件，并在满足第二条件时，启动智能汽车的定速巡航系统，从而简化了启动定速巡航系统的操作，避免了人工操作，提高了智能汽车的定速巡航系统的使用率。
在对本发明实施例提供的智能汽车启动定速巡航系统的方法进行解释说明之后，接下来，对本发明实施例提供的智能汽车启动定速巡航系统的装置进行介绍。
图4是本公开实施例提供的一种的智能汽车启动定速巡航系统的装置的框图，参见图4，该装置可以由软件、硬件或者两者的结合实现。该装置包括：确定模块401、检测模块402和启动模块403。
确定模块401，用于当检测到智能汽车上电后，基于所述智能汽车的状态信息，确定所述智能汽车是否满足启动所述智能汽车的定速巡航系统的第一启动条件；
检测模块402，用于当所述智能汽车的满足启动所述定速巡航系统的第一启动条件时，检测所述智能汽车中的驾驶员的驾驶状态是否满足启动所述定速巡航系统的第二启动条件；
启动模块403，用于当所述驾驶员的驾驶状态满足所述第二启动条件时，启动所述智能汽车的定速巡航系统。
可选地，参见图5，所述确定模块401包括：
第一检测子模块4011，用于检测所述智能汽车的运行状态、制动踏板的状态、车身电子稳定系统ESP的状态、所述驾驶员的安全带的状态、节气门开度或油门踏板开度，以及所述智能汽车的车速；
第一确定子模块4012，用于当所述智能汽车的运行状态为无故障且无报警状态，且所述制动踏板在所述智能汽车行驶过程中保持未发生制动状态的时长大于或等于第一时长，且所述ESP在所述第一时长内未被触发，且所述驾驶员的安全带处于佩戴状态，且所述节气门开度或所述油门踏板开度与所述车速之间的对应关系与预设关系匹配，且所述车速在所述智能汽车的点火周期内大于速度阈值时，且所述车速大于所述速度阈值的时长大于或等于第二时长时，确定所述智能汽车满足启动所述定速巡航系统的第一启动条件。
可选地，参见图6，所述确定模块401包括：
第二检测子模块4013，用于检测所述智能汽车的运行状态；
第三检测子模块4014，用于当所述智能汽车的运行状态为无故障且无报警状态时，检测所述制动踏板的状态和/或电子稳定系统ESP的状态；
第四检测子模块4015，用于当所述制动踏板在所述智能汽车行驶过程中保持未发生制动状态的时长大于或等于第一时长，且所述ESP在所述第一时长内未被触发时，检测所述驾驶员的安全带的状态；
第五检测子模块4016，用于当所述驾驶员的安全带处于佩戴状态时，检测所述智能汽车节气门开度或油门踏板开度，以及所述智能汽车的车速；
第二确定子模块4017，用于当所述节气门开度或所述油门踏板开度与所述车速之间的对应关系与预设关系匹配，且所述车速在所述智能汽车的点火周期内大于速度阈值时，且所述车速大于所述速度阈值的时长大于或等于第二时长时，确定所述智能汽车满足启动所述定速巡航系统的第一启动条件。
可选地，参见图7，所述检测模块402包括：
第六检测子模块4021，用于检测所述驾驶员的眼部信息、头部信息以及与所述智能汽车的方向盘的接触面积和接触时长；
第三确定子模块4022，用于当基于所述驾驶员的眼部信息、头部信息以及与所述向盘的接触面积和接触时长，确定所述驾驶员未处于疲劳驾驶状态时，确定所述驾驶员的驾驶状态满足所述第二启动条件。
可选地，参见图8，所述装置还包括：
提示模块404，用于通过文字信息和/或图像信息和/或语音信息提示所述驾驶员所述智能汽车进入定速巡航状态。
综上所述，在本发明实施例中，智能汽车可以在上电后，检测智能汽车的状态信息是否满足第一启动条件，并在满足第一启动条件时，检测驾驶员的驾驶状态是否满足第二启动条件，并在满足第二条件时，启动智能汽车的定速巡航系统，从而简化了启动定速巡航系统的操作，避免了人工操作，提高了智能汽车的定速巡航系统的使用率。
需要说明的是：上述实施例提供的智能汽车启动定速巡航系统的装置在启动智能汽车的定速巡航系统时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的智能汽车启动定速巡航系统的装置与智能汽车启动定速巡航系统方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
图9示出了本发明一个示例性实施例提供的智能汽车900的结构框图。
通常，智能汽车900包括有：处理器901和存储器902。
处理器901可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器901可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器901也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器901可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器901还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器902可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器902还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器902中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器901所执行以实现本申请中方法实施例提供的智能汽车启动定速巡航系统的方法。
在一些实施例中，智能汽车900还可选包括有：外围设备接口903和至少一个外围设备。处理器901、存储器902和外围设备接口903之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口903相连。具体地，外围设备包括：射频电路904、触摸显示屏905、摄像头906、音频电路907、定位组件908和电源909中的至少一种。
外围设备接口903可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器901和存储器902。在一些实施例中，处理器901、存储器902和外围设备接口903被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器901、存储器902和外围设备接口903中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
射频电路904用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路904通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路904将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路904包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路904可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路904还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。
显示屏905用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏905是触摸显示屏时，显示屏905还具有采集在显示屏905的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器901进行处理。此时，显示屏905还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏905可以为一个，设置智能汽车900的前面板；在另一些实施例中，显示屏905可以为至少两个，分别设置在智能汽车900的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏905可以是柔性显示屏，设置在智能汽车900的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏905还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏905可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。
摄像头组件906用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件906包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。
音频电路907可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器901进行处理，或者输入至射频电路904以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在智能汽车900的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器901或射频电路904的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路907还可以包括耳机插孔。
定位组件908用于定位智能汽车900的当前地理位置，以实现导航或LBS(LocationBased Service，基于位置的服务)。定位组件908可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统、俄罗斯的格雷纳斯系统或欧盟的伽利略系统的定位组件。
电源909用于为智能汽车900中的各个组件进行供电。电源909可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源909包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
在一些实施例中，智能汽车900还包括有一个或多个传感器910。该一个或多个传感器910包括但不限于：加速度传感器911。
加速度传感器911可以检测以智能汽车900建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器911可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器901可以根据加速度传感器911采集的重力加速度信号，控制触摸显示屏905以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器911还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。
也即是，本发明实施例不仅提供了一种智能汽车，包括处理器和用于存储处理器可执行指令的存储器，其中，处理器被配置为执行图2和图3所示的实施例中的方法，而且，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质内存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可以实现图2和图3所示的实施例中的智能汽车启动定速巡航系统的方法。
本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构并不构成对智能汽车900的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种智能汽车启动定速巡航系统的方法，其特征在于，所述方法包括：
当检测到智能汽车上电后，基于所述智能汽车的状态信息，确定所述智能汽车是否满足启动所述智能汽车的定速巡航系统的第一启动条件，其中，所述基于所述智能汽车的状态信息，确定所述智能汽车是否满足启动所述智能汽车的定速巡航系统的第一启动条件，包括：检测所述智能汽车的运行状态、制动踏板的状态、车身电子稳定系统ESP的状态、驾驶员的安全带的状态、节气门开度或油门踏板开度，以及所述智能汽车的车速；当所述智能汽车的运行状态为无故障且无报警状态，且所述制动踏板在所述智能汽车行驶过程中保持未发生制动状态的时长大于或等于第一时长，且所述ESP在所述第一时长内未被触发，且所述驾驶员的安全带处于佩戴状态，且所述节气门开度或所述油门踏板开度与所述车速之间的对应关系与预设关系匹配，且所述车速在所述智能汽车的点火周期内大于速度阈值时，且所述车速大于所述速度阈值的时长大于或等于第二时长时，确定所述智能汽车满足启动所述定速巡航系统的第一启动条件；
当所述智能汽车的满足启动所述定速巡航系统的第一启动条件时，检测所述智能汽车中的驾驶员的驾驶状态是否满足启动所述定速巡航系统的第二启动条件；
当所述驾驶员的驾驶状态满足所述第二启动条件时，启动所述智能汽车的定速巡航系统。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述智能汽车的状态信息，确定所述智能汽车是否满足启动所述智能汽车的定速巡航系统的第一启动条件，包括：
检测所述智能汽车的运行状态；
当所述智能汽车的运行状态为无故障且无报警状态时，检测所述制动踏板的状态和/或ESP的状态；
当所述制动踏板在所述智能汽车行驶过程中保持未发生制动状态的时长大于或等于第一时长，且所述ESP在所述第一时长内未被触发时，检测所述驾驶员的安全带的状态；
当所述驾驶员的安全带处于佩戴状态时，检测所述智能汽车的节气门开度或油门踏板开度，以及所述智能汽车的车速；
当所述节气门开度或所述油门踏板开度与所述车速之间的对应关系与预设关系匹配，且所述车速在所述智能汽车的点火周期内大于速度阈值时，且所述车速大于所述速度阈值的时长大于或等于第二时长时，确定所述智能汽车满足启动所述定速巡航系统的第一启动条件。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述智能汽车中的驾驶员的驾驶状态是否满足启动所述定速巡航系统的第二启动条件，包括：
检测所述驾驶员的眼部信息、头部信息以及与所述智能汽车的方向盘的接触面积和接触时长；
当基于所述驾驶员的眼部信息、头部信息以及与所述向盘的接触面积和接触时长，确定所述驾驶员未处于疲劳驾驶状态时，确定所述驾驶员的驾驶状态满足所述第二启动条件。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动所述智能汽车的定速巡航系统之后，还包括：
通过文字信息和/或图像信息和/或语音信息提示所述驾驶员所述智能汽车进入定速巡航状态。
5.一种智能汽车启动定速巡航系统的装置，其特征在于，所述装置包括：
确定模块，用于当检测到智能汽车上电后，基于所述智能汽车的状态信息，确定所述智能汽车是否满足启动所述智能汽车的定速巡航系统的第一启动条件，其中，所述确定模块包括：第一检测子模块，用于检测所述智能汽车的运行状态、制动踏板的状态、车身电子稳定系统ESP的状态、驾驶员的安全带的状态、节气门开度或油门踏板开度，以及所述智能汽车的车速；第一确定子模块，用于当所述智能汽车的运行状态为无故障且无报警状态，且所述制动踏板在所述智能汽车行驶过程中保持未发生制动状态的时长大于或等于第一时长，且所述ESP在所述第一时长内未被触发，且所述驾驶员的安全带处于佩戴状态，且所述节气门开度或所述油门踏板开度与所述车速之间的对应关系与预设关系匹配，且所述车速在所述智能汽车的点火周期内大于速度阈值时，且所述车速大于所述速度阈值的时长大于或等于第二时长时，确定所述智能汽车满足启动所述定速巡航系统的第一启动条件；
检测模块，用于当所述智能汽车的满足启动所述定速巡航系统的第一启动条件时，检测所述智能汽车中的驾驶员的驾驶状态是否满足启动所述定速巡航系统的第二启动条件；
启动模块，用于当所述驾驶员的驾驶状态满足所述第二启动条件时，启动所述智能汽车的定速巡航系统。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：
第二检测子模块，用于检测所述智能汽车的运行状态；
第三检测子模块，用于当所述智能汽车的运行状态为无故障且无报警状态时，检测所述制动踏板的状态和/或ESP的状态；
第四检测子模块，用于当所述制动踏板在所述智能汽车行驶过程中保持未发生制动状态的时长大于或等于第一时长，且所述ESP在所述第一时长内未被触发时，检测所述驾驶员的安全带的状态；
第五检测子模块，用于当所述驾驶员的安全带处于佩戴状态时，检测所述智能汽车的节气门开度或油门踏板开度，以及所述智能汽车的车速；
第二确定子模块，用于当所述节气门开度或所述油门踏板开度与所述车速之间的对应关系与预设关系匹配，且所述车速在所述智能汽车的点火周期内大于速度阈值时，且所述车速大于所述速度阈值的时长大于或等于第二时长时，确定所述智能汽车满足启动所述定速巡航系统的第一启动条件。
7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述检测模块包括：
第六检测子模块，用于检测所述驾驶员的眼部信息、头部信息以及与所述智能汽车的方向盘的接触面积和接触时长；
第三确定子模块，用于当基于所述驾驶员的眼部信息、头部信息以及与所述向盘的接触面积和接触时长，确定所述驾驶员未处于疲劳驾驶状态时，确定所述驾驶员的驾驶状态满足所述第二启动条件。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4中任一所述的方法。
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