CN111532281A - 驾驶行为的监测方法、装置、终端及存储介质 - Google Patents

驾驶行为的监测方法、装置、终端及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN111532281A
CN111532281A CN202010380725.3A CN202010380725A CN111532281A CN 111532281 A CN111532281 A CN 111532281A CN 202010380725 A CN202010380725 A CN 202010380725A CN 111532281 A CN111532281 A CN 111532281A
Authority
CN
China
Prior art keywords
driving
driver
information
driving behavior
preset
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010380725.3A
Other languages
English (en)
Inventor
陈健昕
徐达学
姜灏
陈海鸥
周倪青
王萍
董金龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chery Automobile Co Ltd
Original Assignee
Chery Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chery Automobile Co Ltd filed Critical Chery Automobile Co Ltd
Priority to CN202010380725.3A priority Critical patent/CN111532281A/zh
Publication of CN111532281A publication Critical patent/CN111532281A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W40/09—Driving style or behaviour
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/59—Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions
    • G06V20/597—Recognising the driver's state or behaviour, e.g. attention or drowsiness
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

本申请公开了一种驾驶行为的监测方法、装置及存储介质，属于智能监测技术领域。所述方法包括：获取驾驶员在驾驶目标汽车过程中的驾驶行为信息，所述目标汽车为所述驾驶员租赁或共享的汽车；根据所述驾驶行为信息，确定所述驾驶员是否存在不符合预设驾驶规范的驾驶行为；当存在不符合所述预设驾驶规范的驾驶行为时，对所述驾驶员的不符合预设驾驶规范的驾驶行为进行处理。在本申请中，可以获取驾驶员驾驶目标汽车的驾驶行为信息，并在确定驾驶员在驾驶过程中存在不符合预设驾驶规范的驾驶行为时，可以对驾驶员的不符合预设驾驶规范的驾驶行为进行处理，由于无需驾驶员进行拍照，从而避免了监测过程中欺骗行为的发生，提高了驾驶行为监测的准确性。

Description

驾驶行为的监测方法、装置、终端及存储介质
技术领域
本申请涉及智能监测技术领域，特别涉及一种驾驶行为的监测方法、装置及存储介质。
背景技术
随着社会的发展，人们出行越来越依靠汽车，因此，为了更便于人们出现，汽车租赁、汽车共享行业渐渐出现。由于驾驶员在驾驶租赁汽车或共享汽车时，可能会存在一些不适当的驾驶行为，这些驾驶行为可能会导致汽车损伤以及带来交通事故风险。因此，为了规范驾驶租赁汽车或共享汽车的驾驶员的驾驶行为，通常需要对这些驾驶员的驾驶行为进行监测。
目前，在对驾驶员的驾驶行为进行监测时，通常需要通过汽车中安装的GPS系统启动汽车行驶轨迹，并获取驾驶员拍摄的驾驶照片，根据汽车行驶轨迹和驾驶员拍摄的驾驶照片监测驾驶员的驾驶行为。
但是，由于驾驶员的驾驶照片由驾驶员自身进行拍照，那么导致驾驶照片所反映的信息可能存在虚假信息，且由于通过GPS系统获取汽车的行驶轨迹时存在误差，从而导致对驾驶行为监测不准确。
发明内容
本申请提供了一种驾驶行为的监测方法、装置及存储介质，可以解决相关技术中对驾驶行为监测不准确，导致交通事故发生频率高的问题。所述技术方案如下：
一方面，提供了一种驾驶行为的监测方法，所述方法包括：
获取驾驶员在驾驶目标汽车过程中的驾驶行为信息，所述目标汽车为所述驾驶员租赁或共享的汽车；
根据所述驾驶行为信息，确定所述驾驶员是否存在不符合预设驾驶规范的驾驶行为；
当存在不符合所述预设驾驶规范的驾驶行为时，对所述驾驶员的不符合预设驾驶规范的驾驶行为进行处理。
在一些实施例中，所述获取驾驶员在驾驶目标汽车过程中的驾驶行为信息，包括：
通过所述目标汽车安装的驾驶监测装置获取所述驾驶员的眼部信息、面部信息和动作信息，所述驾驶监测装置安装在所述汽车的仪表台、方向盘和第一预设位置；和/或，
通过所述目标汽车的方向盘的压力传感器检测所述方向盘上的压力变化情况，所述压力变化情况用于描述所述驾驶员握持所述方向盘的情况；和/或，
通过所述目标汽车的电动助力转向系统获取所述方向盘的转角变化情况和转矩变化情况，所述转角变化情况和转矩变化情况用于描述所述驾驶员转动所述方向盘的情况；和/或，
通过所述目标汽车的车身电子稳定系统获取所述目标汽车的制动装置的扭矩变化情况和制动力变化情况，所述扭矩变化情况和所述制动力变化情况用于描述所述驾驶员进行制动操作的情况。
在一些实施例中，所述驾驶行为信息包括所述驾驶员的眼部信息、面部信息和动作信息、所述目标汽车方向盘上的压力变化情况、所述方向盘的转角变化情况和转矩变化情况、所述目标汽车的扭矩变化情况和制动力变化情况；
所述根据所述驾驶行为信息，确定所述驾驶员是否存在不符合预设驾驶规范的驾驶行为，包括：
根据所述驾驶员的眼部信息，确定所述驾驶员的视线范围，当所述驾驶员的视线范围在第一预设时长内超出行驶区域的次数大于第一次数阈值时，确定存在不符合所述预设驾驶规范的驾驶行为；和/或，
根据所述驾驶员的眼部信息和面部信息，确定所述驾驶员是否处于疲劳状态，当所述驾驶员处于疲劳状态时，确定存在不符合所述预设驾驶规范的驾驶行为；和/或，
从所述驾驶员的动作信息中，确定是否存在描述所述驾驶员进行吃东西、抽烟或接打移动终端的信息，当存在描述所述驾驶员吃东西、抽烟或接打移动终端的信息时，确定存在不符合所述预设驾驶规范的驾驶行为；和/或，
当所述目标汽车方向盘上的压力变化情况包括存在所述方向盘受到的压力值小于或等于压力阈值的情况，且所述压力值小于或等于压力阈值的次数大于第二次数阈值时，确定存在不符合所述预设驾驶规范的驾驶行为；和/或，
当所述方向盘的转角变化情况和转矩变化情况包括在第二预设时长内，转角变化幅度大于第一幅度阈值或转矩变化幅度大于第二幅度阈值时，确定存在不符合所述预设驾驶规范的驾驶行为；和/或，
当所述目标汽车的制动装置的扭矩变化情况和制动力变化情况包括在第三预设时长内，所述扭矩变化幅度大于第三幅度阈值或所述制动力变化幅度大于第四幅度阈值时，确定存在不符合所述预设驾驶规范的驾驶行为。
在一些实施例中，所述当存在不符合所述预设驾驶规范的驾驶行为时，对所述驾驶员的不符合预设驾驶规范的驾驶行为进行处理，包括：
当存在不符合所述预设驾驶规范的驾驶行为时，通过震动所述目标汽车的方向盘，和/或震动座椅，和/或声音报警的方式提示驾驶员纠正驾驶行为。
在一些实施例中，所述当存在不符合所述预设驾驶规范的驾驶行为时，对所述驾驶员的不符合预设驾驶规范的驾驶行为进行处理，包括：
当存在不符合所述预设驾驶规范的驾驶行为时，将所述不符合所述预设驾驶规范的驾驶行为的驾驶行为信息发送至目标终端，所述目标终端根据不符合所述预设驾驶规范的驾驶行为的驾驶行为信息以及所述驾驶员的账号绑定信息确定所述驾驶员的驾驶评分，并在所述驾驶评分低于第一评分阈值时，对所述驾驶员的账号绑定信息进行惩罚处理。
在一些实施例中，所述驾驶行为信息包括所述驾驶员的面部信息；
所述获取驾驶员在驾驶目标汽车过程中的驾驶行为信息之后，还包括：
将所述驾驶员的面部信息与所述目标汽车的账号绑定信息进行匹配处理，所述账号绑定信息为通过所述目标汽车授权的账号绑定信息；
当所述驾驶员的面部信息与所述账号绑定信息不匹配时，控制所述目标汽车停止行驶。
另一方面，提供了一种驾驶行为的监测装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取驾驶员在驾驶目标汽车过程中的驾驶行为信息，所述目标汽车为所述驾驶员租赁或共享的汽车；
确定模块，用于根据所述驾驶行为信息，确定所述驾驶员是否存在不符合预设驾驶规范的驾驶行为；
处理模块，用于当存在不符合所述预设驾驶规范的驾驶行为时，对所述驾驶员的不符合预设驾驶规范的驾驶行为进行处理。
在一些实施例中，所述获取模块用于：
通过所述目标汽车安装的驾驶监测装置获取所述驾驶员的眼部信息、面部信息和动作信息，所述驾驶监测装置安装在所述汽车的仪表台、方向盘和第一预设位置；和/或，
通过所述目标汽车的方向盘的压力传感器检测所述方向盘上的压力变化情况，所述压力变化情况用于描述所述驾驶员握持所述方向盘的情况；和/或，
通过所述目标汽车的电动助力转向系统获取所述方向盘的转角变化情况和转矩变化情况，所述转角变化情况和转矩变化情况用于描述所述驾驶员转动所述方向盘的情况；和/或，
通过所述目标汽车的车身电子稳定系统获取所述目标汽车的制动装置的扭矩变化情况和制动力变化情况，所述扭矩变化情况和所述制动力变化情况用于描述所述驾驶员进行制动操作的情况。
在一些实施例中，所述驾驶行为信息包括所述驾驶员的眼部信息、面部信息和动作信息、所述目标汽车方向盘上的压力变化情况、所述方向盘的转角变化情况和转矩变化情况、所述目标汽车的扭矩变化情况和制动力变化情况；
所述确定模块用于：
根据所述驾驶员的眼部信息，确定所述驾驶员的视线范围，当所述驾驶员的视线范围在第一预设时长内超出行驶区域的次数大于第一次数阈值时，确定存在不符合所述预设驾驶规范的驾驶行为；和/或，
根据所述驾驶员的眼部信息和面部信息，确定所述驾驶员是否处于疲劳状态，当所述驾驶员处于疲劳状态时，确定存在不符合所述预设驾驶规范的驾驶行为；和/或，
从所述驾驶员的动作信息中，确定是否存在描述所述驾驶员进行吃东西、抽烟或接打移动终端的信息，当存在描述所述驾驶员吃东西、抽烟或接打移动终端的信息时，确定存在不符合所述预设驾驶规范的驾驶行为；和/或，
当所述目标汽车方向盘上的压力变化情况包括存在所述方向盘受到的压力值小于或等于压力阈值的情况，且所述压力值小于或等于压力阈值的次数大于第二次数阈值时，确定存在不符合所述预设驾驶规范的驾驶行为；和/或，
当所述方向盘的转角变化情况和转矩变化情况包括在第二预设时长内，转角变化幅度大于第一幅度阈值或转矩变化幅度大于第二幅度阈值时，确定存在不符合所述预设驾驶规范的驾驶行为；和/或，
当所述目标汽车的制动装置的扭矩变化情况和制动力变化情况包括在第三预设时长内，所述扭矩变化幅度大于第三幅度阈值或所述制动力变化幅度大于第四幅度阈值时，确定存在不符合所述预设驾驶规范的驾驶行为。
在一些实施例中，所述处理模块用于：
当存在不符合所述预设驾驶规范的驾驶行为时，通过震动所述目标汽车的方向盘，和/或震动座椅，和/或声音报警的方式提示驾驶员纠正驾驶行为。
在一些实施例中，所述处理模块用于：
当存在不符合所述预设驾驶规范的驾驶行为时，将所述不符合所述预设驾驶规范的驾驶行为的驾驶行为信息发送至目标终端，所述目标终端根据不符合所述预设驾驶规范的驾驶行为的驾驶行为信息以及所述驾驶员的账号绑定信息确定所述驾驶员的驾驶评分，并在所述驾驶评分低于第一评分阈值时，对所述驾驶员的账号绑定信息进行惩罚处理。
在一些实施例中，所述驾驶行为信息包括所述驾驶员的面部信息；
所述装置还包括：
匹配模块，用于将所述驾驶员的面部信息与所述目标汽车的账号绑定信息进行匹配处理，所述账号绑定信息为通过所述目标汽车授权的账号绑定信息；
控制模块，用于当所述驾驶员的面部信息与所述账号绑定信息不匹配时，控制所述目标汽车停止行驶。
另一方面，提供了一种目标汽车，所述目标汽车包括存储器和处理器，所述存储器用于存放计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器上所存放的计算机程序，以实现上述所述的驾驶行为的监测方法的步骤。
另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述驾驶行为的监测方法的步骤。
另一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述所述的驾驶行为的监测方法的步骤。
本申请提供的技术方案至少可以带来以下有益效果：
在本申请中，可以获取驾驶员驾驶目标汽车的驾驶行为信息，并根据驾驶行为信息，确定驾驶员在驾驶过程中是否存在不符合预设驾驶规范的驾驶行为，并当存在不符合预设驾驶规范的驾驶行为时，可以对驾驶员的不符合预设驾驶规范的驾驶行为进行处理，由于无需驾驶员进行拍照，从而避免了监测过程中欺骗行为的发生，提高了驾驶行为监测的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种驾驶行为的监测系统架构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种驾驶行为的监测方法的流程图；
图3是本申请实施例提供的另一种驾驶行为的监测方法的流程图；
图4是本申请实施例提供的一种驾驶行为检测装置布置示意图；
图5是本申请实施例提供的一种驾驶行为的监测装置的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的另一种驾驶行为的监测装置的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的一种汽车的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
在对本申请实施例提供的驾驶行为的监测方法进行详细的解释说明之前，先对本申请实施例提供的应用场景和系统架构进行介绍。
首先，对本申请实施例涉及的应用场景进行介绍。
目前，人们在驾驶共享汽车或租赁的汽车时，由于这些汽车不属于个人财产，有的驾驶员可能会因此在驾驶过车中对这些汽车随意操作，且在驾驶过程中做出一些不适当的驾驶行为，这些驾驶行为可能会导致汽车损伤以及带来交通事故风险。因此，通常需要通过汽车中安装的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)系统启动汽车行驶轨迹，并获取驾驶员拍摄的驾驶照片，根据汽车行驶轨迹和驾驶员拍摄的驾驶照片监测驾驶员的驾驶行为。
但是，由于驾驶员的驾驶照片由驾驶员自身进行拍照，那么导致驾驶照片所反映的信息可能存在虚假信息，且由于通过GPS系统获取汽车的行驶轨迹时存在误差，从而导致对驾驶行为监测不准确。
基于这样的应用场景，本申请实施例提供了一种能够提高驾驶行为监测准确性的驾驶行为的监测方法。
最后，对本申请实施例涉及的系统架构进行介绍。
图1为本申请实施例提供的一种驾驶行为的监测系统架构示意图，参见图1，该系统架构包括汽车1、服务器2和终端3，汽车1可以通过诸如5G等数据网络与服务器2进行连接，服务器2可以通过诸如5G(5th generation mobile networks，第五代移动通信网络)等数据网络或无线网络与终端3进行连接。汽车1可以用于检测驾驶员在驾驶目标汽车过程中的驾驶行为信息，并将驾驶行为信息发送至服务器2，由服务器2将该驾驶行为信息发送至终端3；终端3可以用于对驾驶行为信息进行驾驶评分，并在驾驶评分低于第一评分阈值时，对驾驶员的账号绑定信息进行惩罚处理。
作为一种示例，汽车1中可以包括ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)11、EPS(Electric Power Steering，电动助力转向系统)12、ESP(Electronic StabilityProgram，车身电子稳定系统)13、方向盘的传感器14、驾驶行为监测装置15、T-BOX(Telematics BOX，车身通讯模块)16和BCM(Body Control Module，车身控制器)17等等，其中，ECU11可以分别与EPS12、ESP13、方向盘的压力传感器14、驾驶行为监测装置15、T-BOX16和BCM17等通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网)总线进行连接。驾驶行为监测装置15可以用于获取驾驶员的眼部信息、面部信息和动作信息，并将获取的驾驶员的眼部信息、面部信息和动作信息发送至ECU11；方向盘的压力传感器14可以用于检测方向盘上的压力变化情况，并将检测到的压力变化情况发送至ECU11；EPS12可以用于获取方向盘的转角变化情况和转矩变化情况，并将获取的方向盘的转角变化情况和转矩变化情况发送至ECU11；ESP13可以用于获取汽车1的制动装置的扭矩变化情况和制动力变化情况，并将获取的制动装置的扭矩变化情况和制动力变化情况发送至ECU11；ECU1可以用于处理驾驶员的眼部信息、面部信息、动作信息、方向盘的压力变化情况、转角变化情况、转矩变化情况、制动装置的扭矩变化情况和制动力变化情况进行处理，以确定驾驶员是否存在不符合预设驾驶规范的驾驶行为，并当存在不符合预设驾驶规范的驾驶行为时，将该不符合预设驾驶规范的驾驶行为通过T-BOX16发送至服务器2，以及通过BCM17对驾驶员进行提醒警告。
本领域技术人员应能理解上述系统架构仅为举例，其他现有的或今后可能出现的架构或元器件如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。
接下来将结合附图对本申请实施例提供的驾驶行为的监测方法进行详细的解释说明。
图2是本申请实施例提供的一种驾驶行为的监测方法的流程图，该方法应用于目标汽车中。请参考图2，该方法包括如下步骤。
步骤201：获取驾驶员在驾驶目标汽车过程中的驾驶行为信息，该目标汽车为该驾驶员租赁或共享的汽车。
步骤202：根据该驾驶行为信息，确定该驾驶员是否存在不符合预设驾驶规范的驾驶行为。
步骤203：当存在不符合该预设驾驶规范的驾驶行为时，对该驾驶员的不符合预设驾驶规范的驾驶行为进行处理。
在本申请中，可以获取驾驶员驾驶目标汽车的驾驶行为信息，并根据驾驶行为信息，确定驾驶员在驾驶过程中是否存在不符合预设驾驶规范的驾驶行为，并当存在不符合预设驾驶规范的驾驶行为时，可以对驾驶员的不符合预设驾驶规范的驾驶行为进行处理，由于无需驾驶员进行拍照，从而避免了监测过程中欺骗行为的发生，提高了驾驶行为监测的准确性。
在一些实施例中，获取驾驶员在驾驶目标汽车过程中的驾驶行为信息，包括：
通过该目标汽车安装的驾驶监测装置获取该驾驶员的眼部信息、面部信息和动作信息，该驾驶监测装置安装在该汽车的仪表台、方向盘和第一预设位置；和/或，
通过该目标汽车的方向盘的压力传感器检测该方向盘上的压力变化情况，该压力变化情况用于描述该驾驶员握持该方向盘的情况；和/或，
通过该目标汽车的电动助力转向系统获取该方向盘的转角变化情况和转矩变化情况，该转角变化情况和转矩变化情况用于描述该驾驶员转动该方向盘的情况；和/或，
通过该目标汽车的车身电子稳定系统获取该目标汽车的制动装置的扭矩变化情况和制动力变化情况，该扭矩变化情况和该制动力变化情况用于描述该驾驶员进行制动操作的情况。
在一些实施例中，该驾驶行为信息包括该驾驶员的眼部信息、面部信息和动作信息、该目标汽车方向盘上的压力变化情况、该方向盘的转角变化情况和转矩变化情况、该目标汽车的扭矩变化情况和制动力变化情况；
根据该驾驶行为信息，确定该驾驶员是否存在不符合预设驾驶规范的驾驶行为，包括：
根据该驾驶员的眼部信息，确定该驾驶员的视线范围，当该驾驶员的视线范围在第一预设时长内超出行驶区域的次数大于第一次数阈值时，确定存在不符合该预设驾驶规范的驾驶行为；和/或，
根据该驾驶员的眼部信息和面部信息，确定该驾驶员是否处于疲劳状态，当该驾驶员处于疲劳状态时，确定存在不符合该预设驾驶规范的驾驶行为；和/或，
从该驾驶员的动作信息中，确定是否存在描述该驾驶员进行吃东西、抽烟或接打移动终端的信息，当存在描述该驾驶员吃东西、抽烟或接打移动终端的信息时，确定存在不符合该预设驾驶规范的驾驶行为；和/或，
当该目标汽车方向盘上的压力变化情况包括存在该方向盘受到的压力值小于或等于压力阈值的情况，且该压力值小于或等于压力阈值的次数大于第二次数阈值时，确定存在不符合该预设驾驶规范的驾驶行为；和/或，
当该方向盘的转角变化情况和转矩变化情况包括在第二预设时长内，转角变化幅度大于第一幅度阈值或转矩变化幅度大于第二幅度阈值时，确定存在不符合该预设驾驶规范的驾驶行为；和/或，
当该目标汽车的制动装置的扭矩变化情况和制动力变化情况包括在第三预设时长内，该扭矩变化幅度大于第三幅度阈值或该制动力变化幅度大于第四幅度阈值时，确定存在不符合该预设驾驶规范的驾驶行为。
在一些实施例中，当存在不符合该预设驾驶规范的驾驶行为时，对该驾驶员的不符合预设驾驶规范的驾驶行为进行处理，包括：
当存在不符合该预设驾驶规范的驾驶行为时，通过震动该目标汽车的方向盘，和/或震动座椅，和/或声音报警的方式提示驾驶员纠正驾驶行为。
在一些实施例中，当存在不符合该预设驾驶规范的驾驶行为时，对该驾驶员的不符合预设驾驶规范的驾驶行为进行处理，包括：
当存在不符合该预设驾驶规范的驾驶行为时，将该不符合该预设驾驶规范的驾驶行为的驾驶行为信息发送至目标终端，该目标终端根据不符合该预设驾驶规范的驾驶行为的驾驶行为信息以及该驾驶员的账号绑定信息确定该驾驶员的驾驶评分，并在该驾驶评分低于第一评分阈值时，对该驾驶员的账号绑定信息进行惩罚处理。
在一些实施例中，该驾驶行为信息包括该驾驶员的面部信息；
获取驾驶员在驾驶目标汽车过程中的驾驶行为信息之后，还包括：
将该驾驶员的面部信息与该目标汽车的账号绑定信息进行匹配处理，该账号绑定信息为通过该目标汽车授权的账号绑定信息；
当该驾驶员的面部信息与该账号绑定信息不匹配时，控制该目标汽车停止行驶。
上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本申请的可选实施例，本申请实施例对此不再一一赘述。
图3为本申请实施例提供的一种驾驶行为的监测方法的流程图，参见图3，该方法包括如下步骤。
步骤301：目标汽车获取驾驶员在驾驶目标汽车过程中的驾驶行为信息，该目标汽车为驾驶员租赁或共享的汽车。
由于驾驶员在驾驶租赁或共享的汽车时，可能对可能会存在一些不适当的驾驶行为，这些驾驶行为可能会导致汽车损伤以及带来交通事故风险，因此，为了降低交通事故风险，目标汽车可以在驾驶员驾驶目标汽车的过程中，获取驾驶员的驾驶行为信息。
需要说明的是，驾驶员的驾驶行为信息可以包括驾驶员对目标汽车进行操作的信息、驾驶员驾驶过程中与自身状态相关的信息等等，比如，对方向盘操作的信息、对制动装置进行操作的信息、驾驶员的眼部信息、面部信息、动作信息等等。
由上述可知，目标汽车中可以包括驾驶监测装置、方向盘的压力传感器、ESP、EPS等等，因此，作为一种示例，目标汽车获取驾驶员在驾驶目标汽车过程中的驾驶行为信息的操作可以为：通过目标汽车安装的驾驶监测装置获取驾驶员的眼部信息、面部信息和动作信息，该驾驶监测装置安装在汽车的仪表台、方向盘和第一预设位置；和/或，通过目标汽车的方向盘的压力传感器检测方向盘上的压力变化情况，该压力变化情况用于描述驾驶员握持方向盘的情况；和/或，通过目标汽车的电动助力转向系统获取方向盘的转角变化情况和转矩变化情况，该转角变化情况和转矩变化情况用于描述驾驶员转动方向盘的情况；和/或，通过目标汽车的车身电子稳定系统获取目标汽车的制动装置的扭矩变化情况和制动力变化情况，该扭矩变化情况和制动力变化情况用于描述驾驶员进行制动操作的情况。
需要说明的是，第一预设位置可以根据需求事先进行设置，比如，该第一预设位置可以为汽车的A柱区域。比如，参见图4，为本申请实施例提供的一种驾驶行为检测装置布置示意图(该图示仅为举例，并不能限定本申请)。该驾驶行为监测装置可以至少包括红外线灯、摄像头、PCB电路板等等。
由于驾驶员在驾驶汽车时，如果驾驶员疲劳驾驶，或者在驾驶过程中做出一些影响驾驶的行为，都会导致交通事故风险。而驾驶员疲劳驾驶或者在驾驶过程中做出一些影响驾驶的行为时，通常会通过驾驶员的眼部、面部及其他肢体动作反应出来，因此，目标汽车可以通过安装的驾驶监测装置获取驾驶员的眼部信息、面部信息和动作信息。
又由于驾驶员在驾驶目标汽车时，可能会在驾驶时双手离开方向盘，而驾驶员双手离开方向盘属于不良驾驶行为，这一行为将增加目标汽车发生交通事故的风险。且由于驾驶员手握方向盘时，方向盘将会受到压力，因此，目标汽车还可以通过目标汽车的方向盘的压力传感器检测方向盘上的压力变化情况。
又由于驾驶员在驾驶目标汽车时，驾驶员可能会对方向盘做出不适当行为，比如猛打方向盘，这些行为同样会增加目标汽车发生交通事故风险，且驾驶员猛打方向盘和轻柔的转动方向盘时，方向盘的扭矩和转动角度的变化情况是不相同的。因此，目标汽车可以通过电动助力转向系统获取方向盘的转角变化情况和转矩变化情况。
由于驾驶员在驾驶目标汽车时，驾驶员也可能会对制动装置做出不适当行为，比如猛踩制动踏板等，这些行为同样会增加目标汽车发生交通事故风险，且驾驶员猛踩制动踏板和轻柔的踩踏制动踏板时，制动装置的扭矩和制动力的变化情况是不相同的。因此，目标汽车可以通过车身电子稳定系统获取目标汽车的制动装置的扭矩变化情况和制动力变化情况。
由上述可知，该目标汽车为驾驶员租赁或共享的汽车，由于有时候可能会有一些用户在拥有目标汽车的驾驶权限后，将目标汽车转给其他人驾驶，这些人可能没有驾照，从而将提高发生交通事故风险，因此，通常情况下，为了管理方便，也为了提高驾驶安全性，通常不允许授权用户之外的用户驾驶目标汽车。也即是，目标汽车允许拥有授权的用户作为驾驶员驾驶目标汽车，不允许没有授权的用户作为驾驶员。因此，目标汽车还需要确定当前驾驶员是否为拥有授权的用户。
在一些实施例中，由于驾驶行为信息可以包括驾驶员的面部信息，因此目标汽车获取驾驶员在驾驶目标汽车过程中的驾驶行为信息之后，还可以将驾驶员的面部信息与目标汽车的账号绑定信息进行匹配处理，该账号绑定信息为通过目标汽车授权的账号绑定信息；当该驾驶员的面部信息与账号绑定信息不匹配时，控制目标汽车停止行驶。当该驾驶员的面部信息与账号绑定信息匹配时，目标汽车执行下述步骤302-303的操作。
需要说明的是，账号绑定信息可以包括用户账号、个人身份、面部信息、驾照信息等。
作为一种示例，目标汽车将驾驶员的面部信息与目标汽车的账号绑定信息进行匹配处理的操作可以为：从服务器中获取目标汽车的账号绑定信息，将获取的驾驶员的面部信息与账号绑定信息包括的面部信息进行比较，当二者相同时，确定驾驶员的面部信息与账号绑定信息匹配，当二者不相同时，确定驾驶员的面部信息与账号绑定信息不匹配。或者，目标汽车将获取的驾驶员的面部信息发送至服务器或目标终端，服务器或目标终端将目标汽车获取的驾驶员的面部信息与账号绑定信息包括的面部信息进行比较，当二者相同时，确定驾驶员的面部信息与账号绑定信息匹配，当二者不相同时，确定驾驶员的面部信息与账号绑定信息不匹配。
在一些实施例中，在控制目标汽车停止行驶之前，目标汽车还可以通过第一提示信息提示驾驶员与账号绑定信息描述的驾驶员不匹配。
需要说明的是，目标汽车可能是在目标汽车行驶过程中确定当前驾驶员是否为拥有授权的用户，也可能实在行驶之前确定当前驾驶员是否为拥有授权的用户。当在行驶过程中确定时，如果驾驶员的面部信息与账号绑定信息不匹配时，则控制目标汽车停止行驶。当在行驶之前确定时，可以禁止目标汽车启动。
步骤302：目标汽车根据驾驶行为信息，确定驾驶员是否存在不符合预设驾驶规范的驾驶行为。
由于驾驶员在驾驶目标汽车的过程中，可能会出现不良驾驶行为，也可能不会出现不良驾驶行为，因此，目标汽车可以根据驾驶行为信息，确定驾驶员是否存在不符合预设驾驶规范的驾驶行为。
由上述可知，驾驶行为信息可以包括驾驶员的眼部信息、面部信息和动作信息、目标汽车方向盘上的压力变化情况、方向盘的转角变化情况和转矩变化情况、目标汽车的扭矩变化情况和制动力变化情况。因此，目标汽车根据驾驶行为信息，确定驾驶员是否存在不符合预设驾驶规范的驾驶行为的操作可以为：根据驾驶员的眼部信息，确定驾驶员的视线范围，当驾驶员的视线范围在第一预设时长内超出行驶区域的次数大于第一次数阈值时，确定存在不符合预设驾驶规范的驾驶行为；和/或，根据驾驶员的眼部信息和面部信息，确定驾驶员是否处于疲劳状态，当驾驶员处于疲劳状态时，确定存在不符合预设驾驶规范的驾驶行为；和/或，从驾驶员的动作信息中，确定是否存在描述驾驶员进行吃东西、抽烟或接打移动终端的信息，当存在描述驾驶员吃东西、抽烟或接打移动终端的信息时，确定存在不符合预设驾驶规范的驾驶行为；和/或，当目标汽车方向盘上的压力变化情况包括存在方向盘受到的压力值小于或等于压力阈值的情况，且压力值小于或等于压力阈值的次数大于第二次数阈值时，确定存在不符合预设驾驶规范的驾驶行为；和/或，当方向盘的转角变化情况和转矩变化情况包括在第二预设时长内，转角变化幅度大于第一幅度阈值或转矩变化幅度大于第二幅度阈值时，确定存在不符合预设驾驶规范的驾驶行为；和/或，当目标汽车的扭矩变化情况和制动力变化情况包括在第三预设时长内，该扭矩变化幅度大于第三幅度阈值或制动力变化幅度大于第四幅度阈值时，确定存在不符合预设驾驶规范的驾驶行为。
由于有的驾驶员在驾驶过程中，喜欢频繁的东张西望，导致视线经常远离行驶方向所在区域，从而导致发生交通事故的概率上升，因此，目标汽车可以根据驾驶员的眼部信息，确定驾驶员的视线范围，当驾驶员的视线范围在在第一预设时长内超出行驶区域的次数大于第一次数阈值时，确定存在不符合预设驾驶规范的驾驶行为。
需要说明的是，该第一次数阈值可以根据需求事先进行设置，比如，该第一次数阈值可以为5次、10次等等，该第一预设时长同样可以根据需求事先进行设置，比如，该第一预设时长可以为5分钟、3分钟等等。
由于当驾驶员处于疲劳状态时，驾驶员注意力不集中、反应迟钝，此时发生交通事故的概率上升，因此，目标汽车可以确定驾驶员的眼部信息和面部信息，确定驾驶员是否处于疲劳状态，当该驾驶员处于疲劳状态时，确定存在不符合预设驾驶规范的驾驶行为。
又由于当驾驶员在驾驶过程中吃东西、抽烟或接打移动终端时，势必会导致驾驶员双手离开方向盘，注意力不集中，从而导致发生交通事故的风险提高，因此，当存在描述驾驶员吃东西、抽烟或接打移动终端的信息时，可以确定存在不符合预设驾驶规范的驾驶行为。
由于当驾驶员双手频繁离开方向盘，可能会导致在法神突发事故时来不及反应，或在猛打方向盘时，对目标汽车造成损坏，从而提高发生交通事故的风险，因此，当方向盘的压力值小于或等于压力阈值的次数大于第二次数阈值时，和/或，方向盘的转角变化幅度大于第一幅度阈值或转矩变化幅度大于第二幅度阈值时，确定存在不符合预设驾驶规范的驾驶行为。
需要说明的是，压力阈值可以根据需求事先进行设置，比如，该压力需求可以为20Pa(帕)、30Pa等等。该第二次数阈值同样可以根据需求事先进行设置，比如，该第二次数阈值可以为10次、15次等等。该第二预设时长同样可以根据需求事先进行设置，比如，该第二预设时长可以为5分钟、3分钟等等。该第一幅度阈值和第二幅度阈值可以根据需求事先进行设置，比如，该第一幅度阈值可以为60度、90度等等，第二幅度阈值可以为20N*m、30N*m等等。
由于当驾驶员在猛踩制动踏板时，可能会造成急刹车，后方跟车汽车的驾驶员可能来不及反应，从而与目标汽车相撞，导致交通事故的发生，因此，当制动装置的扭矩变化幅度大于第三幅度阈值或制动力变化幅度大于第四幅度阈值时，可以确定存在不符合预设驾驶规范的驾驶行为。
需要说明的是，该第三预设时长同样可以根据需求事先进行设置，比如，该第三预设时长可以为5分钟、3分钟等等。该第三幅度阈值和第四幅度阈值可以根据需求事先进行设置，比如，该第三幅度阈值可以为20N*m、30N*m等等，第四幅度阈值可以为50N、60N等等。
需要说明的是，该预设驾驶规范可以根据需求事先进行设置，且该预设驾驶规范用于描述降低发生交通事故的行为，比如，比如，该预设驾驶规范可以包括转向时开启转向灯、驾驶汽车过程中视线范围在行驶区域内、不疲劳驾驶、驾驶过程中不吃东西、不抽烟、不使用移动终端等等。
步骤303：当存在不符合预设驾驶规范的驾驶行为时，目标汽车对驾驶员的不符合预设驾驶规范的驾驶行为进行处理。
由于当存在不符合预设驾驶规范的驾驶行为时，如果放任驾驶员继续按照不符合预设驾驶规范的驾驶行为驾驶目标汽车，将可能导致交通事故发生，因此，为了降低交通事故发生概率，目标汽车可以对驾驶员的不符合预设驾驶规范的驾驶行为进行处理。
作为一种示例，当存在不符合预设驾驶规范的驾驶行为时，目标汽车对驾驶员的不符合预设驾驶规范的驾驶行为进行处理的操作可以为：当存在不符合预设驾驶规范的驾驶行为时，通过震动目标汽车的方向盘，和/或震动座椅，和/或声音报警的方式提示驾驶员纠正驾驶行为。
在一些实施例里中，当存在不符合预设驾驶规范的驾驶行为时，目标汽车不仅可以通过上述方式对驾驶员的不符合预设驾驶规范的驾驶行为进行处理，还可以在在提示驾驶员纠正驾驶行为过程中，将不符合预设驾驶规范的驾驶行为的驾驶行为信息发送至目标终端；目标终端在接收到目标汽车发送的驾驶行为信息后，可以根据不符合预设驾驶规范的驾驶行为的驾驶行为信息以及驾驶员的账号绑定信息确定驾驶员的驾驶评分，并在驾驶评分低于第一评分阈值时，对驾驶员的账号绑定信息进行进行惩罚处理。
作为一种示例，目标终端根据驾驶行为信息以及驾驶员的账号绑定信息确定驾驶员的驾驶评分的操作可以为：从存储的行为分数记录中，获取不符合预设驾驶规范的驾驶行为中每个驾驶行为的分数，将初始分数减去每个不符合预设驾驶规范的驾驶行为的分数，得到驾驶员的驾驶评分，该初始分数可以为目标终端在接收到目标汽车发送的驾驶行为信息之前，驾驶员的账号绑定信息所对应的最新分数。
需要说明的是，该第一评分阈值可以根据需求进行设置，比如，该第一评分阈值可以为20分、30分等等。
作为一种示例，目标终端可以在驾驶评分低于第一评分阈值时，冻结驾驶员的账号绑定信息，和/或，对驾驶员的账号绑定信息进行罚款处理等，以实现对驾驶员的账号绑定信息的惩罚处理。
在一些实施例中，目标汽车不仅可以将不符合预设驾驶规范的驾驶行为信息发送至目标终端，也可以将符合预设驾驶规范的驾驶行为信息发送至目标终端，目标终端可以根据该符合预设驾驶规范的驾驶行为信息，从存储的行为分数记录中，获取符合预设驾驶规范的驾驶行为中每个驾驶行为的分数，将初始分数加上每个符合预设驾驶规范的驾驶行为的分数，得到驾驶员的驾驶评分。当该驾驶评分大于第二评分阈值时，对驾驶员的账号绑定信息进行奖励处理。
需要说明的是，该奖励处理可以包括向驾驶员的账号绑定信息发送虚拟优惠券等等。
需要说明的是，该第二评分阈值可以根据需求进行设置，比如，该第二评分阈值可以为80分、90分等等。
在本申请实施例中，目标汽车可以获取驾驶员驾驶目标汽车的驾驶行为信息，并根据驾驶行为信息，确定驾驶员在驾驶过程中是否存在不符合预设驾驶规范的驾驶行为，并当存在不符合预设驾驶规范的驾驶行为时，可以对驾驶员的不符合预设驾驶规范的驾驶行为进行处理。由于驾驶行为信息可以包括将驾驶员自身的状态信息，也可以包括驾驶员对目标汽车进行的操作信息，比如，对方向盘的操作信息、对制动装置的操作信息，且这些信息无需驾驶员主动进行拍照获取，从而保证了信息来源的准确性，避免了监测过程中欺骗行为的发生，提高了驾驶行为监测的准确性。另外，由于目标终端可以对驾驶员的驾驶行为进行评分，从而提高了驾驶监测的实用性和可靠性，同时督促了驾驶员按照预设驾驶规范进行驾驶，提高了驾驶安全性。
在对本申请实施例提供的驾驶行为的监测方法进行解释说明之后，接下来，对本申请实施例提供的驾驶行为的监测装置进行介绍。
图5是本申请实施例提供的一种驾驶行为的监测装置的结构示意图，该驾驶行为的监测装置可以由软件、硬件或者两者的结合实现成为目标汽车的部分或者全部。请参考图5，该装置包括：获取模块501、确定模块502和处理模块503。
获取模块501，用于获取驾驶员在驾驶目标汽车过程中的驾驶行为信息，所述目标汽车为所述驾驶员租赁或共享的汽车；
确定模块502，用于根据所述驾驶行为信息，确定所述驾驶员是否存在不符合预设驾驶规范的驾驶行为；
处理模块503，用于当存在不符合所述预设驾驶规范的驾驶行为时，对所述驾驶员的不符合预设驾驶规范的驾驶行为进行处理。
在一些实施例中，所述获取模块501用于：
通过所述目标汽车安装的驾驶监测装置获取所述驾驶员的眼部信息、面部信息和动作信息，所述驾驶监测装置安装在所述汽车的仪表台、方向盘和第一预设位置；和/或，
通过所述目标汽车的方向盘的压力传感器检测所述方向盘上的压力变化情况，所述压力变化情况用于描述所述驾驶员握持所述方向盘的情况；和/或，
通过所述目标汽车的电动助力转向系统获取所述方向盘的转角变化情况和转矩变化情况，所述转角变化情况和转矩变化情况用于描述所述驾驶员转动所述方向盘的情况；和/或，
通过所述目标汽车的车身电子稳定系统获取所述目标汽车的制动装置的扭矩变化情况和制动力变化情况，所述扭矩变化情况和所述制动力变化情况用于描述所述驾驶员进行制动操作的情况。
在一些实施例中，所述驾驶行为信息包括所述驾驶员的眼部信息、面部信息和动作信息、所述目标汽车方向盘上的压力变化情况、所述方向盘的转角变化情况和转矩变化情况、所述目标汽车的扭矩变化情况和制动力变化情况；
所述确定模块502用于：
根据所述驾驶员的眼部信息，确定所述驾驶员的视线范围，当所述驾驶员的视线范围在第一预设时长内超出行驶区域的次数大于第一次数阈值时，确定存在不符合所述预设驾驶规范的驾驶行为；和/或，
根据所述驾驶员的眼部信息和面部信息，确定所述驾驶员是否处于疲劳状态，当所述驾驶员处于疲劳状态时，确定存在不符合所述预设驾驶规范的驾驶行为；和/或，
从所述驾驶员的动作信息中，确定是否存在描述所述驾驶员进行吃东西、抽烟或接打移动终端的信息，当存在描述所述驾驶员吃东西、抽烟或接打移动终端的信息时，确定存在不符合所述预设驾驶规范的驾驶行为；和/或，
当所述目标汽车方向盘上的压力变化情况包括存在所述方向盘受到的压力值小于或等于压力阈值的情况，且所述压力值小于或等于压力阈值的次数大于第二次数阈值时，确定存在不符合所述预设驾驶规范的驾驶行为；和/或，
当所述方向盘的转角变化情况和转矩变化情况包括在第二预设时长内，转角变化幅度大于第一幅度阈值或转矩变化幅度大于第二幅度阈值时，确定存在不符合所述预设驾驶规范的驾驶行为；和/或，
当所述目标汽车的制动装置的扭矩变化情况和制动力变化情况包括在第三预设时长内，所述扭矩变化幅度大于第三幅度阈值或所述制动力变化幅度大于第四幅度阈值时，确定存在不符合所述预设驾驶规范的驾驶行为。
在一些实施例中，所述处理模块503用于：
当存在不符合所述预设驾驶规范的驾驶行为时，通过震动所述目标汽车的方向盘，和/或震动座椅，和/或声音报警的方式提示驾驶员纠正驾驶行为。
在一些实施例中，所述处理模块503用于：
当存在不符合所述预设驾驶规范的驾驶行为时，将所述不符合所述预设驾驶规范的驾驶行为的驾驶行为信息发送至目标终端，所述目标终端根据不符合所述预设驾驶规范的驾驶行为的驾驶行为信息以及所述驾驶员的账号绑定信息确定所述驾驶员的驾驶评分，并在所述驾驶评分低于第一评分阈值时，对所述驾驶员的账号绑定信息进行惩罚处理。
在一些实施例中，所述驾驶行为信息包括所述驾驶员的面部信息；
参见图6，所述装置还包括：
匹配模块504，用于将所述驾驶员的面部信息与所述目标汽车的账号绑定信息进行匹配处理，所述账号绑定信息为通过所述目标汽车授权的账号绑定信息；
控制模块505，用于当所述驾驶员的面部信息与所述账号绑定信息不匹配时，控制所述目标汽车停止行驶。
在本申请实施例中，目标汽车可以获取驾驶员驾驶目标汽车的驾驶行为信息，并根据驾驶行为信息，确定驾驶员在驾驶过程中是否存在不符合预设驾驶规范的驾驶行为，并当存在不符合预设驾驶规范的驾驶行为时，可以对驾驶员的不符合预设驾驶规范的驾驶行为进行处理。由于驾驶行为信息可以包括将驾驶员自身的状态信息，也可以包括驾驶员对目标汽车进行的操作信息，比如，对方向盘的操作信息、对制动装置的操作信息，且这些信息无需驾驶员主动进行拍照获取，从而保证了信息来源的准确性，避免了监测过程中欺骗行为的发生，提高了驾驶行为监测的准确性。另外，由于目标终端可以对驾驶员的驾驶行为进行评分，从而提高了驾驶监测的实用性和可靠性，同时督促了驾驶员按照预设驾驶规范进行驾驶，提高了驾驶安全性。
需要说明的是：上述实施例提供的驾驶行为的监测装置在监测驾驶行为时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的驾驶行为的监测装置与驾驶行为的监测方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
图7是本申请实施例提供的一种目标汽车700的结构框图。通常，目标汽车700包括有：处理器701和存储器702。
处理器701可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器701可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器701也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器701可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器701还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器702可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器702还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器702中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器701所执行以实现本申请中方法实施例提供的驾驶行为的监测方法。
在一些实施例中，目标汽车700还可选包括有：外围设备接口703和至少一个外围设备。处理器701、存储器702和外围设备接口703之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口703相连。具体地，外围设备包括：射频电路704、显示屏705、摄像头组件706、音频电路707、定位组件708和电源709中的至少一种。
外围设备接口703可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器701和存储器702。在一些实施例中，处理器701、存储器702和外围设备接口703被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器701、存储器702和外围设备接口703中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
射频电路704用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路704通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路704将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路704包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路704可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路704还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。
显示屏705用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏705是触摸显示屏时，显示屏705还具有采集在显示屏705的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器701进行处理。此时，显示屏705还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏705可以为一个，设置目标汽车700的前面板；在另一些实施例中，显示屏705可以为至少两个，分别设置在目标汽车700的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏705可以是柔性显示屏，设置在目标汽车700的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏705还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏705可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。
摄像头组件706用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件706包括主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件706还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。
音频电路707可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器701进行处理，或者输入至射频电路704以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在目标汽车700的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器701或射频电路704的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路707还可以包括耳机插孔。
定位组件708用于定位目标汽车700的当前地理位置，以实现导航或LBS(LocationBased Service，基于位置的服务)。定位组件708可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统或俄罗斯的伽利略系统的定位组件。
电源709用于为目标汽车700中的各个组件进行供电。电源709可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源709包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
在一些实施例中，目标汽车700还包括有一个或多个传感器710。
本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构并不构成对目标汽车700的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
在一些实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中驾驶行为的监测方法的步骤。例如，所述计算机可读存储介质可以是ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(RandomAccess Memory，随机存取存储器)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
值得注意的是，本申请提到的计算机可读存储介质可以为非易失性存储介质，换句话说，可以是非瞬时性存储介质。
应当理解的是，实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过软件、硬件、固件或者其任意结合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。所述计算机指令可以存储在上述计算机可读存储介质中。
也即是，在一些实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述所述的驾驶行为的监测方法的步骤。
以上所述为本申请提供的实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种驾驶行为的监测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取驾驶员在驾驶目标汽车过程中的驾驶行为信息，所述目标汽车为所述驾驶员租赁或共享的汽车；
根据所述驾驶行为信息，确定所述驾驶员是否存在不符合预设驾驶规范的驾驶行为；
当存在不符合所述预设驾驶规范的驾驶行为时，对所述驾驶员的不符合预设驾驶规范的驾驶行为进行处理。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取驾驶员在驾驶目标汽车过程中的驾驶行为信息，包括：
通过所述目标汽车安装的驾驶监测装置获取所述驾驶员的眼部信息、面部信息和动作信息，所述驾驶监测装置安装在所述汽车的仪表台、方向盘和第一预设位置；和/或，
通过所述目标汽车的方向盘的压力传感器检测所述方向盘上的压力变化情况，所述压力变化情况用于描述所述驾驶员握持所述方向盘的情况；和/或，
通过所述目标汽车的电动助力转向系统获取所述方向盘的转角变化情况和转矩变化情况，所述转角变化情况和转矩变化情况用于描述所述驾驶员转动所述方向盘的情况；和/或，
通过所述目标汽车的车身电子稳定系统获取所述目标汽车的制动装置的扭矩变化情况和制动力变化情况，所述扭矩变化情况和所述制动力变化情况用于描述所述驾驶员进行制动操作的情况。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶行为信息包括所述驾驶员的眼部信息、面部信息和动作信息、所述目标汽车方向盘上的压力变化情况、所述方向盘的转角变化情况和转矩变化情况、所述目标汽车的扭矩变化情况和制动力变化情况；
所述根据所述驾驶行为信息，确定所述驾驶员是否存在不符合预设驾驶规范的驾驶行为，包括：
根据所述驾驶员的眼部信息，确定所述驾驶员的视线范围，当所述驾驶员的视线范围在第一预设时长内超出行驶区域的次数大于第一次数阈值时，确定存在不符合所述预设驾驶规范的驾驶行为；和/或，
根据所述驾驶员的眼部信息和面部信息，确定所述驾驶员是否处于疲劳状态，当所述驾驶员处于疲劳状态时，确定存在不符合所述预设驾驶规范的驾驶行为；和/或，
从所述驾驶员的动作信息中，确定是否存在描述所述驾驶员进行吃东西、抽烟或接打移动终端的信息，当存在描述所述驾驶员吃东西、抽烟或接打移动终端的信息时，确定存在不符合所述预设驾驶规范的驾驶行为；和/或，
当所述目标汽车方向盘上的压力变化情况包括存在所述方向盘受到的压力值小于或等于压力阈值的情况，且所述压力值小于或等于压力阈值的次数大于第二次数阈值时，确定存在不符合所述预设驾驶规范的驾驶行为；和/或，
当所述方向盘的转角变化情况和转矩变化情况包括在第二预设时长内，转角变化幅度大于第一幅度阈值或转矩变化幅度大于第二幅度阈值时，确定存在不符合所述预设驾驶规范的驾驶行为；和/或，
当所述目标汽车的制动装置的扭矩变化情况和制动力变化情况包括在第三预设时长内，所述扭矩变化幅度大于第三幅度阈值或所述制动力变化幅度大于第四幅度阈值时，确定存在不符合所述预设驾驶规范的驾驶行为。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当存在不符合所述预设驾驶规范的驾驶行为时，对所述驾驶员的不符合预设驾驶规范的驾驶行为进行处理，包括：
当存在不符合所述预设驾驶规范的驾驶行为时，通过震动所述目标汽车的方向盘，和/或震动座椅，和/或声音报警的方式提示驾驶员纠正驾驶行为。
5.如权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述当存在不符合所述预设驾驶规范的驾驶行为时，对所述驾驶员的不符合预设驾驶规范的驾驶行为进行处理，包括：
当存在不符合所述预设驾驶规范的驾驶行为时，将所述不符合所述预设驾驶规范的驾驶行为的驾驶行为信息发送至目标终端，所述目标终端根据不符合所述预设驾驶规范的驾驶行为的驾驶行为信息以及所述驾驶员的账号绑定信息确定所述驾驶员的驾驶评分，并在所述驾驶评分低于第一评分阈值时，对所述驾驶员的账号绑定信息进行惩罚处理。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶行为信息包括所述驾驶员的面部信息；
所述获取驾驶员在驾驶目标汽车过程中的驾驶行为信息之后，还包括：
将所述驾驶员的面部信息与所述目标汽车的账号绑定信息进行匹配处理，所述账号绑定信息为通过所述目标汽车授权的账号绑定信息；
当所述驾驶员的面部信息与所述账号绑定信息不匹配时，控制所述目标汽车停止行驶。
7.一种驾驶行为的监测装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取驾驶员在驾驶目标汽车过程中的驾驶行为信息，所述目标汽车为所述驾驶员租赁或共享的汽车；
确定模块，用于根据所述驾驶行为信息，确定所述驾驶员是否存在不符合预设驾驶规范的驾驶行为；
处理模块，用于当存在不符合所述预设驾驶规范的驾驶行为时，对所述驾驶员的不符合预设驾驶规范的驾驶行为进行处理。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块用于：
通过所述目标汽车安装的驾驶监测装置获取所述驾驶员的眼部信息、面部信息和动作信息，所述驾驶监测装置安装在所述汽车的仪表台、方向盘和第一预设位置；和/或，
通过所述目标汽车的方向盘的压力传感器检测所述方向盘上的压力变化情况，所述压力变化情况用于描述所述驾驶员握持所述方向盘的情况；和/或，
通过所述目标汽车的电动助力转向系统获取所述方向盘的转角变化情况和转矩变化情况，所述转角变化情况和转矩变化情况用于描述所述驾驶员转动所述方向盘的情况；和/或，
通过所述目标汽车的车身电子稳定系统获取所述目标汽车的制动装置的扭矩变化情况和制动力变化情况，所述扭矩变化情况和所述制动力变化情况用于描述所述驾驶员进行制动操作的情况。
9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述驾驶行为信息包括所述驾驶员的眼部信息、面部信息和动作信息、所述目标汽车方向盘上的压力变化情况、所述方向盘的转角变化情况和转矩变化情况、所述目标汽车的扭矩变化情况和制动力变化情况；
所述确定模块用于：
根据所述驾驶员的眼部信息，确定所述驾驶员的视线范围，当所述驾驶员的视线范围在第一预设时长内超出行驶区域的次数大于第一次数阈值时，确定存在不符合所述预设驾驶规范的驾驶行为；和/或，
根据所述驾驶员的眼部信息和面部信息，确定所述驾驶员是否处于疲劳状态，当所述驾驶员处于疲劳状态时，确定存在不符合所述预设驾驶规范的驾驶行为；和/或，
从所述驾驶员的动作信息中，确定是否存在描述所述驾驶员进行吃东西、抽烟或接打移动终端的信息，当存在描述所述驾驶员吃东西、抽烟或接打移动终端的信息时，确定存在不符合所述预设驾驶规范的驾驶行为；和/或，
当所述目标汽车方向盘上的压力变化情况包括存在所述方向盘受到的压力值小于或等于压力阈值的情况，且所述压力值小于或等于压力阈值的次数大于第二次数阈值时，确定存在不符合所述预设驾驶规范的驾驶行为；和/或，
当所述方向盘的转角变化情况和转矩变化情况包括在第二预设时长内，转角变化幅度大于第一幅度阈值或转矩变化幅度大于第二幅度阈值时，确定存在不符合所述预设驾驶规范的驾驶行为；和/或，
当所述目标汽车的制动装置的扭矩变化情况和制动力变化情况包括在第三预设时长内，所述扭矩变化幅度大于第三幅度阈值或所述制动力变化幅度大于第四幅度阈值时，确定存在不符合所述预设驾驶规范的驾驶行为。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一所述的方法的步骤。
CN202010380725.3A 2020-05-08 2020-05-08 驾驶行为的监测方法、装置、终端及存储介质 Pending CN111532281A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010380725.3A CN111532281A (zh) 2020-05-08 2020-05-08 驾驶行为的监测方法、装置、终端及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010380725.3A CN111532281A (zh) 2020-05-08 2020-05-08 驾驶行为的监测方法、装置、终端及存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111532281A true CN111532281A (zh) 2020-08-14

Family

ID=71971684

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010380725.3A Pending CN111532281A (zh) 2020-05-08 2020-05-08 驾驶行为的监测方法、装置、终端及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111532281A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112614308A (zh) * 2020-12-24 2021-04-06 新拓尼克(北京)科技研发中心有限公司 车内生命侦测系统
CN112706710A (zh) * 2021-01-27 2021-04-27 南京工程学院 一种机动车安全驾驶智能识别及警示系统和方法
CN112800854A (zh) * 2021-01-04 2021-05-14 中南大学 一种基于图像的机车乘务员作业自动分析系统
CN112967497A (zh) * 2021-02-01 2021-06-15 吉林大学 共享汽车监管系统及监管方法
CN113611104A (zh) * 2021-07-06 2021-11-05 北京中交兴路车联网科技有限公司 货运车辆的风险识别方法、装置、存储介质及终端
CN113895444A (zh) * 2021-09-28 2022-01-07 岚图汽车科技有限公司 辅助驾驶控制方法、装置、存储介质及设备
CN114274967A (zh) * 2021-12-30 2022-04-05 上海商汤临港智能科技有限公司 智能驾驶车辆的管理方法、装置、计算机设备及存储介质

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103871122A (zh) * 2014-03-11 2014-06-18 深圳市朗仁科技有限公司 驾驶行为分析方法及分析系统
CN104637246A (zh) * 2015-02-02 2015-05-20 合肥工业大学 一种驾驶员多种行为预警系统及危险评估方法
CN105291977A (zh) * 2015-11-19 2016-02-03 南京信息工程大学 一种汽车安全驾驶预警系统及其预警方法
CN105788028A (zh) * 2016-03-21 2016-07-20 上海仰笑信息科技有限公司 具有疲劳驾驶预警功能的行车记录仪
CN105931471A (zh) * 2016-05-27 2016-09-07 大连楼兰科技股份有限公司 车辆分享过程中的预违章报警系统及基于车辆分享过程中的预违章报警系统的车辆分享方法
CN105966404A (zh) * 2015-11-06 2016-09-28 乐卡汽车智能科技（北京）有限公司 一种驾驶行为评测方法及装置
CN106600745A (zh) * 2015-10-19 2017-04-26 上海汽车集团股份有限公司 车辆驾驶行为记录生成方法及系统
CN106803008A (zh) * 2017-02-15 2017-06-06 武汉极目智能技术有限公司 一种基于adas系统的实时驾驶行为评分方法与系统
CN107330378A (zh) * 2017-06-09 2017-11-07 湖北天业云商网络科技有限公司 一种基于嵌入式图像处理的驾驶员行为检测系统
CN107618512A (zh) * 2017-08-23 2018-01-23 清华大学 基于人‑车‑环境多数据源的驾驶行为安全评价方法
CN107972671A (zh) * 2017-07-19 2018-05-01 宁波诺丁汉大学 一种驾驶行为分析系统
CN109584507A (zh) * 2018-11-12 2019-04-05 深圳佑驾创新科技有限公司 驾驶行为监测方法、装置、系统、交通工具和存储介质
CN109823345A (zh) * 2019-04-03 2019-05-31 吉林大学 一种基于生理信息的安全驾驶系统

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103871122A (zh) * 2014-03-11 2014-06-18 深圳市朗仁科技有限公司 驾驶行为分析方法及分析系统
CN104637246A (zh) * 2015-02-02 2015-05-20 合肥工业大学 一种驾驶员多种行为预警系统及危险评估方法
CN106600745A (zh) * 2015-10-19 2017-04-26 上海汽车集团股份有限公司 车辆驾驶行为记录生成方法及系统
CN105966404A (zh) * 2015-11-06 2016-09-28 乐卡汽车智能科技（北京）有限公司 一种驾驶行为评测方法及装置
CN105291977A (zh) * 2015-11-19 2016-02-03 南京信息工程大学 一种汽车安全驾驶预警系统及其预警方法
CN105788028A (zh) * 2016-03-21 2016-07-20 上海仰笑信息科技有限公司 具有疲劳驾驶预警功能的行车记录仪
CN105931471A (zh) * 2016-05-27 2016-09-07 大连楼兰科技股份有限公司 车辆分享过程中的预违章报警系统及基于车辆分享过程中的预违章报警系统的车辆分享方法
CN106803008A (zh) * 2017-02-15 2017-06-06 武汉极目智能技术有限公司 一种基于adas系统的实时驾驶行为评分方法与系统
CN107330378A (zh) * 2017-06-09 2017-11-07 湖北天业云商网络科技有限公司 一种基于嵌入式图像处理的驾驶员行为检测系统
CN107972671A (zh) * 2017-07-19 2018-05-01 宁波诺丁汉大学 一种驾驶行为分析系统
CN107618512A (zh) * 2017-08-23 2018-01-23 清华大学 基于人‑车‑环境多数据源的驾驶行为安全评价方法
CN109584507A (zh) * 2018-11-12 2019-04-05 深圳佑驾创新科技有限公司 驾驶行为监测方法、装置、系统、交通工具和存储介质
CN109823345A (zh) * 2019-04-03 2019-05-31 吉林大学 一种基于生理信息的安全驾驶系统

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112614308A (zh) * 2020-12-24 2021-04-06 新拓尼克(北京)科技研发中心有限公司 车内生命侦测系统
CN112614308B (zh) * 2020-12-24 2021-09-24 新拓尼克(北京)科技研发中心有限公司 车内生命侦测系统
CN112800854A (zh) * 2021-01-04 2021-05-14 中南大学 一种基于图像的机车乘务员作业自动分析系统
CN112706710A (zh) * 2021-01-27 2021-04-27 南京工程学院 一种机动车安全驾驶智能识别及警示系统和方法
CN112967497A (zh) * 2021-02-01 2021-06-15 吉林大学 共享汽车监管系统及监管方法
CN113611104A (zh) * 2021-07-06 2021-11-05 北京中交兴路车联网科技有限公司 货运车辆的风险识别方法、装置、存储介质及终端
CN113895444A (zh) * 2021-09-28 2022-01-07 岚图汽车科技有限公司 辅助驾驶控制方法、装置、存储介质及设备
CN114274967A (zh) * 2021-12-30 2022-04-05 上海商汤临港智能科技有限公司 智能驾驶车辆的管理方法、装置、计算机设备及存储介质
CN114274967B (zh) * 2021-12-30 2024-04-12 上海商汤临港智能科技有限公司 智能驾驶车辆的管理方法、装置、计算机设备及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111532281A (zh) 驾驶行为的监测方法、装置、终端及存储介质
CN110706371B (zh) 基于区块链的行车安全管理方法、系统及存储介质
US20110106375A1 (en) Method and system for providing an integrated platform for entertainment, information, communication, control and computing applications in vehicles
KR20190076731A (ko) 탑승자 단말 및 디스트랙션 확인을 통한 컨텐츠 표시 방법
CN109895767B (zh) 汽车的控制方法、装置及存储介质
WO2021082483A1 (en) Method and apparatus for controlling vehicle
CN110027567A (zh) 驾驶员的驾驶状态确定方法、装置及存储介质
CN109334663B (zh) 智能汽车启动定速巡航系统的方法、装置及存储介质
CN109318906B (zh) 智能汽车的接管检测方法、装置及存储介质
US11295614B2 (en) Method for processing message and electronic device implementing the same
CN111553050B (zh) 汽车转向系统的结构校核方法、装置及存储介质
CN110588307A (zh) 汽车的车窗与天窗的控制方法、装置及存储介质
CN111186435B (zh) 汽车的防碰撞方法、装置及存储介质
CN111563979A (zh) 自动驾驶数据的存储方法、装置、终端及存储介质
CN111572547A (zh) 汽车的变道控制方法、装置及存储介质
CN111071151A (zh) 汽车的防碰撞方法、装置及存储介质
CN112590793B (zh) 汽车的变道控制方法、装置及计算机存储介质
CN116552556A (zh) 变道预警方法、装置、设备及存储介质
CN114506383B (zh) 方向盘回正的控制方法、装置、终端、存储介质及产品
WO2024152765A1 (zh) 应用管控方法、车载装置、车载设备、车辆及可读介质
CN117302248A (zh) 车辆控制方法、车辆及设备
CN115576459A (zh) 信息的显示方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
CN117227747A (zh) 自动驾驶能力的检测方法、装置、设备及存储介质
CN117125067A (zh) 车辆的辅助驾驶方法、设备及存储介质
CN114537139A (zh) 车辆的控制方法、装置、终端、存储介质及产品

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200814