CN103871122A - 驾驶行为分析方法及分析系统 - Google Patents

Abstract

一种驾驶行为分析方法及分析系统，其中，方法为采集每次行车时驾驶员的所有不良驾驶行为数据；通过网络将所有不良驾驶行为上传到数据分析中心；数据分析中心用不同的不良驾驶行为次数乘以相应不良驾驶行为的权重系数得出相应的权重值；用预定的良好行为的满分值减去该次行车时所有的不良驾驶行为的权重值之和得出评估值；如果评估值与满分值百分比≧X时为良好；≧Y﹤X时为一般；≧Z﹤Y时为较差；﹤Z时为不及格。本发明可以全面地、科学地和准确地评估驾驶员的不良驾驶行为，并及时提醒驾驶员；同时，也方便公司对本公司的驾驶员进行管理。

Description

驾驶行为分析方法及分析系统

技术领域

本发明涉及一种驾驶行为分析方法及分析系统。

背景技术

随着车辆保有量的增加，交通事故的发生也随着增加，许多交通事故与驾驶员不规范或不良好的驾驶行为有关，而驾驶行为往往在自己开车过程中又会被忽略掉。有些公司的驾驶员往往由于驾车在外，现有技术中公司管理无法对在途的人员进行有效地管理。

不断深入的研究和试验表明：实时监测和智能评估驾驶员的驾驶行为和驾驶状态，有助于及早发现可能的不规范或不良好的驾驶行为，避免交通事故的发生；同时提醒驾驶员改变驾驶习惯，避免交通事故的发生，以及提高交通效率。对于驾驶员的驾驶行为进行记录并加以统计分析，时实提示驾驶员，可以改正驾驶员的不规范或不良好的驾驶行为。尤其是可以为公司远程自动管理在途的被管理的驾驶员的一些不良驾驶行为。

现有技术中，有人提出各种各样的驾驶行为分析方法及分析系统，如中国专利文献CN102167041A公开的一种基于加速度传感器的车辆行驶状态的判定方法，该判定方法利用加速度传感器采集原始数据，通过对三个轴向的加速度的分析和处理，进而判定车辆的行驶状态，从而了解驾驶员的驾驶行为和驾驶状态，有助于车辆管理者规范驾驶行为，预防危险驾驶行为，确保行车安全。但是，这种方法仅仅只对与加速度传感器有关的不规范或不良好的驾驶行为进行了分析，它不能对驾驶员的不规范或不良好的驾驶行为进行全面的正确的分析与评估。

发明内容

     为了克服上述问题，本发明向社会提供一种可全面地、科学地评估不良驾驶行为的驾驶行为分析方法及分析系统。

    本发明的技术方案是：提供一种驾驶行为分析方法，包括如下步骤，

S100、采集每次行车时驾驶员的所有不良驾驶行为数据；

S200、通过网络将所有不良驾驶行为上传到数据分析中心；

S300、数据分析中心用不同的不良驾驶行为次数乘以相应不良驾驶行为的权重系数得出相应的权重值；

S400、用预定的良好行为的满分值减去该次行车时所有的不良驾驶行为的权重值之和得出评估值；

S500、如果评估值与满分值百分比≧X时为良好；≧Y﹤X时为一般；≧Z﹤Y时为较差；﹤Z时为不及格；

S600、数据分析中心根据记录的数据指出不良或需要改进的驾驶行为，并对﹤Y的驾驶员进行提醒；对﹤Z的驾驶员进行特别提醒。

优选的，上述的S300步骤可以用下述步骤代替，

S310、数据分析中心将所有不良驾驶行为依权重进行分类；

S320、数据分析中心用不同类别的不良驾驶行为次数乘以相应类别的权重系数得出相应的权重值。

优选的，所述的不良驾驶行为是疲劳驾驶、超速≧20%、高速转弯或高速变道、超速﹤20%、转向不打转向灯、急加速、急减速、转速车速不匹配或过长怠速时间；或者，所述的不良驾驶行为是疲劳驾驶、超速≧20%、高速转弯或高速变道、超速﹤20%、转向不打转向灯、急加速、急减速、转速车速不匹配和过长怠速时间中任意两种以上行为的组合。

优选的，所有不良驾驶行为数据通过无线网络上传到数据分析中心后，合法用户可登录查看；或/和根据需要数据分析中心也可以直接将不良驾驶行为严重程度的数据推送给合法移动终端用户。

本发明还提供一种驾驶行为分析系统，包括车载终端、数据分析中心和显示模块；其中，

所述车载终端包括汽车总线数据采集模块、加速度传感器、卫星定位模块、处理模块和无线传输模块；

所述汽车总线数据采集模块，采集车辆CAN总线数据上的与不良驾驶行为有关的数据；

所述加速度传感器获取汽辆行驶过程中的X、Y向加速度；

所述卫星定位模块获取车辆的定位信息；

所述处理模块，至少用于根据预定判断规则判断出不良驾驶行为；

所述无线传输模块，与所述数据分析中心网络连接，并将处理模块所判断出不良驾驶行为数据上传到所述数据分析中心，和从所述数据分析中心接收相关信息；

所述数据分析中心，接收从车载终端的无线传输模块发送来的信息，并按预定的分析规则进行分析和存储数据；并在需要时返回不良驾驶行为的严重程度的提醒信息；

所述显示模块至少用来显示不良驾驶行为的严重程度的提醒信息。

优选的，所述CAN总线数据上的与不良驾驶行为有关的数据至少包括发动机转速、车速、车辆转向角和车辆转向灯数据。

优选的，所述汽车总线数据采集模块是通过汽车OBD接口与所述CAN总线连接的。

优选的，所述显示模块可以是管理终端显示模块（电脑），或/和手持移动终端。

优选的，所有不良驾驶行为数据通过无线网络上传到数据分析中心后，合法用户可登录查看。

优选的，根据需要数据分析中心可以直接将不良驾驶行为严重程度的数据推送给合法移动终端用户，或/和推送到车载终端并显示。

本发明可以全面地、科学地和准确地评估驾驶员的不良驾驶行为，并及时提醒驾驶员；同时，也方便公司对本公司的驾驶员进行管理。

附图说明

图1是本发明的一种实施例的方框结构示意图。

图２是本发明的另一种实施例的方框结构示意图。

图3是本发明的系统的结构示意图。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

具体实施方式

    请参见图1，图1揭示的是一种驾驶行为分析方法，包括如下步骤，

S100、采集每次行车时驾驶员的所有不良驾驶行为数据；本发明中的所谓每次行车是车辆从启动、行驶到熄火一个完整的过程；不良驾驶行为数据包括但不限于疲劳驾驶、超速≧20%、高速转弯或高速变道、超速﹤20%、转向不打转向灯、急加速、急减速、转速车速不匹配和过长怠速时间中的一种或多种不同的组合；

S200、通过网络将所有不良驾驶行为上传到数据分析中心；

S300、数据分析中心用不同的不良驾驶行为次数乘以相应不良驾驶行为的权重系数得出相应的权重值；

S400、用预定的良好驾驶行为的满分值减去该次行车时所有的不良驾驶行为的权重值之和，得出评估值；

S500、如果评估值与满分值百分比≧X时为良好；≧Y﹤X时为一般；≧Z﹤Y时为较差；﹤Z时为不及格；

S600、数据分析中心根据记录的数据指出不良或需要改进的驾驶行为，并对﹤Y的驾驶员进行提醒；对﹤Z的驾驶员进行特别提醒。

例如，可将疲劳驾驶和超速≧20%的权重系数设为20，那么驾驶员在每次行车中每出现一次疲劳驾驶权重值就等于1X20=20，如果出现有两次超速≧20%行为，则超速≧20%权重值就等于2X20=40；再如，如果高速转弯或高速变道、超速﹤20%和转向不打转向灯的权重系数为10，根据驾驶员在每次行车中出现的次数，计算出相应的权重值；当然，也可以将急加速和急减速的权重系数设为5，将转速车速不匹配和过长怠速时间设为3等。设设良好驾驶行为的满分值为100。

假设，有一个驾驶员在一次行车中，出现了一次疲劳驾驶、二次转向不打转向灯，一次急减速和一次过长怠速时间，那么该驾驶员在这次的行车中，疲劳驾驶的权重值：1X20=20；二次转向不打转向灯权重值：2X10=20；一次急减速的权重值：1X5=5；一次过长怠速时间的权重值：1X3=3；那么，该驾驶员在这次的行车中，其权重值之和为：20+20+5+3=48；其本次驾驶员的评估值为100-48=52。评估值与满分值百分比为52%。

假设：评估值与满分值百分比中的X=90，Y=80，Z=60，则该驾驶员在本次行中的驾驶行为属于﹤Z的情况，被判为不及格，需要及时提醒，及时提醒的方式有数据分析中心向用户推送相关信息，短信通知提醒或打电话语音提醒等方式。

请参见图2，图2所示的驾驶行为分析方法与图1所示的驾驶行为分析方法相比，其大体结构相同，所不同的是：上述的S300步骤可以用下述步骤代替，

S310、数据分析中心将所有不良驾驶行为依权重进行分类；

S320、数据分析中心用不同类别的不良驾驶行为次数乘以相应类别的权重系数得出相应的权重值。

本实施例中，所述的不良驾驶行为可以分为四类，A类行为包括但不限于疲劳驾驶和超速≧20%，其权重系数为20；B类行为包括但不限于高速转弯或高速变道、超速﹤20%和转向不打转向灯，其权重系数为10；C类行为包括但不限于急加速和急减速，其权重系数为5；D类行为包括但不限于转速车速不匹配和过长怠速时间，其权重系数为3。具体的评估值的计算方法可以参照上述图1中的计算。

本实施例中，所有不良驾驶行为数据通过无线网络上传到数据分析中心后，合法用户可登录查看；或/和根据需要数据分析中心也可以直接将不良驾驶行为严重程度的数据推送给合法移动终端用户；以及如果是公司，其公司管理者也上网查询每一个被管理的驾驶员的不良驾驶行为记录，作为公司考核的依据。

参见图3，本发明还提供了一种驾驶行为分析系统，包括车载终端1、数据分析中心2和显示模块3；其中，

所述车载终端1包括汽车总线数据采集模块11、加速度传感器12、卫星定位模块13、处理模块14和无线传输模块15。所述卫星定位模块13可以是北斗、GPS或加利略卫星定位模块；

所述汽车总线数据采集模块11，采集车辆CAN总线数据上的与不良驾驶行为有关的数据；

所述加速度传感器12获取汽辆行驶过程中的X、Y向加速度；

所述卫星定位模块13获取车辆的定位信息；

所述处理模块14，至少用于根据预定判断规则判断出不良驾驶行为；

所述无线传输模块15，与所述数据分析中心2通过2G/3G/4G网络连接，并将处理模块14所判断出不良驾驶行为数据上传到所述数据分析中心2，和从所述数据分析中心2接收相关信息；

所述数据分析中心2，接收从车载终端1的无线传输模块15发送来的信息，并按预定的分析规则进行分析和存储数据；并在需要时返回不良驾驶行为的严重程度的提醒信息；

所述显示模块3至少用来显示不良驾驶行为的严重程度的提醒信息。抽所述显示模块3可以包括管理终端显示模块和手持移动终端，管理终端显示模块是管理人员用于上网查看信息的终端，如固定电脑，服务器等。

本实施例中，所述CAN总线数据上的与不良驾驶行为有关的数据至少包括发动机转速、车速、车辆转向角和车辆转向灯数据；所述汽车总线数据采集模块是通过汽车OBD接口与所述CAN总线连接的，这样有利于本发明中的车载终端1与车辆连接；所述显示模块是管理终端显示模块，或/和手持移动终端。所有不良驾驶行为数据通过无线网络上传到数据分析中心后，合法用户可登录查看。根据需要数据分析中心可以直接将不良驾驶行为严重程度的数据推送给合法移动终端用户，或/和推送到车载终端并显示。

本发明中，所述的预定判断规则是：

1、 车辆行驶过程中，当发动机转速大于相对应的行车速度时，向数据分析中心上传转速车速不匹配数据。例如，当汽车发动机的转速为2000转/分，该汽车的正常行驶速度应是80千米/小时，如果，这时车速小于80千米/小时，如60千米/小时，就向数据分析中心上传转速车速不匹配数据一次。

2、 当车辆转向角变化时，如果车辆转向灯没有相应变化，向数据分析中心上传没打转向灯的数据。

3、 定时记录车辆的车速，并与该路段的最高限速比较，如果车速超过最高限速时，向数据分析中心上传超速数据。

4、 记录每次行车中车辆的怠速时间之和，与预定的怠速时间视为高油耗行为，向数据分析中心上传高油耗行为，如，预定每行100公里，只允许怠速时间为3分钟，如果超过3分钟，就向向数据分析中心上传高油耗行为一次。

5、 记录车辆的持续用车时间，如果一次用车时间预定时间，则视为疲劳驾驶，向数据分析中心上传疲劳驾驶一次。如，我国规定每4小时，驾驶员必须休息一次，如果车辆连接行驶超过4小时，就属疲劳驾驶一次。

6、 急加速或急减速、高速转弯或者高速变道数据得来，首先记录加速度传感器12至少两个轴向上的初始值x1, y1,接收加速度传感器12返回的实时数据x2,y2,确定出车辆两个轴向的加速度，Δx=x2-x1, Δy=y2-y1。那么当Δx>0时，定义为确定车辆的加速度为Δx；当Δx<0时，车辆的减速度为x的绝对值。当Δy>0时，定义为向左的加速度为Δy，当Δy<0时，向右加速度为y的绝对值。

7、 如果，当车速大于0时，Δx的绝对值大于预定车速时，得出车辆的急加速或急减速状态，向数据分析中心上传上传急加速或急减速行为一次；

8、 当车速大于预定的阈值时，如果Δy的绝对值大于预定值，而且车辆转向角变大时，则可以得出车辆在高速转弯或者高速变道，向数据分析中心上传高速转弯或者高速变道行为一次。

本发明中，数据分析中心2的预定的分析规则是：用不同的不良驾驶行为次数乘以相应不良驾驶行为的权重系数得出相应的权重值；用预定的良好驾驶行为的满分值减去该次行车时所有的不良驾驶行为的权重值之和，得出评估值；如果评估值与满分值百分比≧X时为良好；≧Y﹤X时为一般；≧Z﹤Y时为较差；﹤Z时为不及格；数据分析中心根据记录的数据指出不良或需要改进的驾驶行为，并对﹤Y的驾驶员进行提醒；对﹤Z的驾驶员进行特别提醒。

例如，可将疲劳驾驶和超速≧20%的权重系数设为20，那么驾驶员在每次行车中每出现一次疲劳驾驶权重值就等于1X20=20，如果出现有两次超速≧20%行为，则超速≧20%权重值就等于2X20=40；再如，如果高速转弯或高速变道、超速﹤20%和转向不打转向灯的权重系数为10，根据驾驶员在每次行车中出现的次数，计算出相应的权重值；当然，也可以将急加速和急减速的权重系数设为5，将转速车速不匹配和过长怠速时间设为3等。设设良好驾驶行为的满分值为100。

假设，有一个驾驶员在一次行车中，出现了一次疲劳驾驶、二次转向不打转向灯，一次急减速和一次过长怠速时间，那么该驾驶员在这次的行车中，疲劳驾驶的权重值：1X20=20；二次转向不打转向灯权重值：2X10=20；一次急减速的权重值：1X5=5；一次过长怠速时间的权重值：1X3=3；那么，该驾驶员在这次的行车中，其权重值之和为：20+20+5+3=48；其本次驾驶员的评估值为100-48=52。评估值与满分值百分比为52%。

假设：评估值与满分值百分比中的X=90，Y=80，Z=60，则该驾驶员在本次行中的驾驶行为属于﹤Z的情况，被判为不及格，需要及时提醒，及时提醒的方式有数据分析中心向用户推送相关信息，短信通知提醒或打电话语音提醒等方式。

Claims (10)

1.一种驾驶行为分析方法，其特征在于：包括如下步骤，

S100、采集每次行车时驾驶员的所有不良驾驶行为数据；

S200、通过网络将所有不良驾驶行为上传到数据分析中心；

S300、数据分析中心用不同的不良驾驶行为次数乘以相应不良驾驶行为的权重系数得出相应的权重值；

S400、用预定的良好行为的满分值减去该次行车时所有的不良驾驶行为的权重值之和得出评估值；

S500、如果评估值与满分值百分比≧X时为良好；≧Y﹤X时为一般；≧Z﹤Y时为较差；﹤Z时为不及格；

S600、数据分析中心根据记录的数据指出不良或需要改进的驾驶行为，并对﹤Y的驾驶员进行提醒；对﹤Z的驾驶员进行特别提醒。

2.如权利要求1所述的驾驶行为分析方法，其特征在于：上述的S300步骤可以用下述步骤代替，

S310、数据分析中心将所有不良驾驶行为依权重进行分类；

S320、数据分析中心用不同类别的不良驾驶行为次数乘以相应类别的权重系数得出相应的权重值。

3.如权利要求1或2所述的驾驶行为分析方法，其特征在于：所述的不良驾驶行为是疲劳驾驶、超速≧20%、高速转弯或高速变道、超速﹤20%、转向不打转向灯、急加速、急减速、转速车速不匹配或过长怠速时间；或者，所述的不良驾驶行为是疲劳驾驶、超速≧20%、高速转弯或高速变道、超速﹤20%、转向不打转向灯、急加速、急减速、转速车速不匹配和过长怠速时间中任意两种以上行为的组合。

4.如权利要求1或2所述的驾驶行为分析方法，其特征在于：所有不良驾驶行为数据通过无线网络上传到数据分析中心后，合法用户可登录查看；或/和根据需要数据分析中心也可以直接将不良驾驶行为严重程度的数据推送给合法移动终端用户。

5.一种驾驶行为分析系统，其特征在于：包括车载终端、数据分析中心和显示模块；其中，

所述车载终端包括汽车总线数据采集模块、加速度传感器、卫星定位模块、处理模块和无线传输模块；

所述汽车总线数据采集模块，采集车辆CAN总线数据上的与不良驾驶行为有关的数据；

所述加速度传感器获取汽辆行驶过程中的X、Y向加速度；

所述卫星定位模块获取车辆的定位信息；

所述处理模块，至少用于根据预定判断规则判断出不良驾驶行为；

所述无线传输模块，与所述数据分析中心网络连接，并将处理模块所判断出不良驾驶行为数据上传到所述数据分析中心，和从所述数据分析中心接收相关信息；

所述数据分析中心，接收从车载终端的无线传输模块发送来的信息，并按预定的分析规则进行分析和存储数据；并在需要时返回不良驾驶行为的严重程度的提醒信息；

所述显示模块至少用来显示不良驾驶行为的严重程度的提醒信息。

6.如权利要求5所述的驾驶行为分析系统，其特征在于：所述CAN总线数据上的与不良驾驶行为有关的数据至少包括发动机转速、车速、车辆转向角和车辆转向灯数据。

7.如权利要求5或6所述的驾驶行为分析系统，其特征在于：所述汽车总线数据采集模块是通过汽车OBD接口与所述CAN总线连接的。

8.如权利要求5或6所述的驾驶行为分析系统，其特征在于：所述显示模块是管理终端显示模块，或/和手持移动终端。

9.如权利要求5或6所述的驾驶行为分析系统，其特征在于：所有不良驾驶行为数据通过无线网络上传到数据分析中心后，合法用户可登录查看。

10.如权利要求5或6所述的驾驶行为分析系统，其特征在于：根据需要数据分析中心可以直接将不良驾驶行为严重程度的数据推送给合法移动终端用户，或/和推送到管理终端显示模块，并显示。

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