CN109697854B - 多维度的城市道路交通状态评估方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种多维度的城市道路交通状态评估方法,包括以下步骤:步骤1,根据车辆定位信息获取车辆进出各路段时刻;步骤2,以设定时段时长为间隔,计算路段实时交通运行特征参数;步骤3,以设定时段时长为间隔,计算路网实时交通运行特征指标;步骤4,以天的时长为统计周期,计算路网全天交通运行状态指标;步骤5,根据指定时期内不同日期获取的路网全天交通运行状态指标,计算指定时期内路网交通运行态势评估指标;步骤6,针对指定的城市集,获得各城市路网交通运行态势评估指标的标准化值。本发明有助于全面描绘和评估城市道路交通运行状况。
Description
技术领域
本发明涉及城市交通管理技术领域,尤其是一种多维度的城市道路交通状态评估方法。
背景技术
我国城市交通拥堵已由交通问题上升为一个全民关注的社会热点问题,而交通缓堵措施的制定、实施与评估,亟需量化、可评价的机制予以支持。随着智能交通的发展和全社会信息化、智能化终端设备的应用,通过大量数据对城市交通运行情况进行评估成为了可能。北京、深圳等城市依靠公交车、出租车等公共客运交通行业获取的浮动车数据,面向本城市发布交通运行指数,对城市路网交通运行状况的实时监测与评价;高德、百度、滴滴等互联网公司根据公司自身掌握的导航、车辆出行等数据,面向全国大中城市发布交通拥堵指数,对不同城市之间的拥堵程度进行横向比较分析。
然而,现有成果中的评估指标及方法均是通过获取的交通运行数据进行城市道路交通状态实时评估,其平面化的评估方式缺乏对不同时段、不同日期交通运行数据的碰撞与挖掘,无法有效评估城市道路交通在时间维度的变化特性。因此,为了更全面的反映路网交通运行状态,有必要建立一套面向一段时期内统计数据的多维度、递进式、强可比的交通运行状态评估方法。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足,提供一种多维度的城市道路交通状态评估方法,实现基于统计数据的交通运行态势评估指标的递进式计算,有助于全面描绘和评估城市道路交通运行状况;本发明采用的技术方案是:
一种多维度的城市道路交通状态评估方法,包括以下步骤:
步骤1,根据车辆定位信息获取车辆进出各路段时刻;
步骤2,以设定时段时长为间隔,计算路段实时交通运行特征参数;
步骤3,以设定时段时长为间隔,计算路网实时交通运行特征指标;
步骤4,以天的时长为统计周期,计算路网全天交通运行状态指标;
步骤5,根据指定时期内不同日期获取的路网全天交通运行状态指标,计算指定时期内路网交通运行态势评估指标;
步骤6,当有多个城市进行综合比较评估时,针对指定的城市集,获得各城市路网交通运行态势评估指标的标准化值。
进一步地,步骤2中,在每个时段结束时,计算各路段的实时在网车辆数、实时行程速度比、实时拥堵状态三项实时交通运行特征参数;具体包括:
步骤2.1,针对路段i,在以设定时段时长为间隔的时段j结束后,筛选出该时段内离开路段的车辆;
步骤2.2,计算筛选出的车辆总数nij,定义为路段i在时段j内的路段实时在网车辆数,输出路段实时在网车辆数特征参数;
步骤2.4,计算路段i在时段j内的平均行程速度vij,计算公式为:
vij=li/tij
其中,
tij:路段i在时段j内的平均行程时间;
li:路段i的路段长度;
步骤2.5,计算路段i在时段j内的行程速度比TSRij,输出路段实时行程速度比特征参数,计算公式为:
步骤2.6,计算路段i在时段j内的拥堵状态值cij,当行程速度比TSRij大于等于相应设定阈值时,判断处于拥堵状态,令拥堵状态值cij为1;反之,当行程速度比TSRij小于相应设定阈值时,判断处于正常运行状态,令拥堵状态值cij为0;输出路段拥堵状态特征参数,计算公式为:
进一步地,步骤3中,根据各路段的实时交通运行特征参数,在每个时段结束时,计算路网的行程速度比、拥堵里程比两项实时交通运行特征指标;
步骤3.1,根据各路段的实时在网车辆数特征参数,计算路段i在时段j内的路段权重wij,计算公式为:
步骤3.2,根据各路段的实时行程速度比特征参数和路段权重,计算路网在时段j内行程速度比TSRj,输出路网实时行程速度比特征指标,计算公式为:
步骤3.3,根据各路段的实时拥堵状态特征参数,计算路网在时段j内拥堵里程比CMRj,输出路网实时拥堵里程比特征指标,计算公式为:
进一步地,步骤4中,根据路网实时交通运行特征指标,以24小时为统计周期,计算路网的全天拥堵时间比率、全天高峰行程速度比、全天高峰拥堵里程比三项全天交通运行状态指标;具体包括:
步骤4.1,根据路网实时行程速度比特征指标,计算行程速度比TSRj大于等于拥堵状态阈值的时段的持续时间,得到全天的路网拥堵持续时间Tcon,计算公式为:
其中,cj:时段j内路网的拥堵状态,1代表处于拥堵状态,0代表处于正常运行状态;各个时段的持续时间均为T1;一天内的时段总数量NT;
步骤4.2,将Tcon除以全天时长计算路网的全天拥堵时间比率CTR,输出路网全天拥堵时间比率状态指标;
步骤4.3,根据路网实时行程速度比特征指标,对连续60分钟的路网行程速度比进行滑动平均,分别取0-12点和12-24点内滑动平均值最大的60分钟,定义为全天的早最高峰小时及晚最高峰小时;
步骤4.4,计算早最高峰小时和晚最高峰小时内的路网行程速度比平均值,定义为全天的高峰行程速度比TSR,输出路网全天高峰行程速度比状态指标;
步骤4.5,计算早最高峰小时和晚最高峰小时内的路网实时拥堵里程比峰值,定义为全天的高峰拥堵里程比CMR,输出路网全天高峰拥堵里程比状态指标。
更进一步地,步骤4.3中,早最高峰小时开始时段PAM及晚最高峰小时开始时段PPM的计算公式为:
其中,
时段时长为5分钟,0-12点包含1-144时段,12-24点包含145-288时段;60分钟内的时段序数x;
步骤4.4中,计算公式为:
TSR=(TSRAM+TSRPM)/2
其中,
TSRAM:早最高峰小时内的路网平均行程速度比;
TSRPM:晚最高峰小时内的路网平均行程速度比。
步骤4.5中,计算公式为:
CMRAM=max(CMRj)j=PAM,PAM+1,…PAM+11
CMRPM=max(CMRj)j=PPM,PPM+1,…PPM+11
CMR=max(CMRAM,CMRPM)
其中,
CMRAM:早最高峰小时内的路网实时拥堵里程比峰值;
CMRPM:晚最高峰小时内的路网实时拥堵里程比峰值。
进一步地,步骤5具体包括:
步骤5.1,计算指定时期内不同日期获取的路网全天拥堵时间比率的平均值,获取指定时期内的路网拥堵时间比率评估指标P-CTR;
步骤5.2,计算指定时期内不同日期获取的路网全天高峰行程速度比的平均值,获取指定时期内的路网高峰行程速度比评估指标P-TSR;
步骤5.3,计算指定时期内不同日期获取的路网全天高峰行程速度比标准差与平均值的比值,获取指定时期内的路网行程速度日偏差系数评估指标P-SDC;
步骤5.4,计算指定时期内不同日期获取的路网全天高峰拥堵里程比的平均值,获取指定时期内的路网高峰拥堵里程比评估指标P-CMR。
进一步地,当有多个城市进行综合比较评估时,对各城市的路网交通运行态势评估指标进行标准化,获取拥堵时间比率、高峰行程速度比、行程速度日偏差系数、高峰拥堵里程比四项路网交通运行态势评估指标的标准化值。
本发明的优点在于:本发明提出了多维度的城市道路交通状态评估方法,通过“实时-全天-指定时期”的分层进阶计算流程,实现基于统计数据的交通运行态势评估指标的递进式计算,深入挖掘城市道路交通在时变、日变等时间维度的特征规律,有助于全面描绘和评估城市道路交通运行状况;同时,通过对交通运行态势评估指标的标准化计算,将不同量纲和数量级的指标转化为统一量度标准化值,提高了指标的可比性,有助于不同城市间交通运行态势的横向比较分析。
附图说明
图1为本发明的方法总体流程图。
图2为本发明的计算路段实时交通运行特征参数流程图。
图3为本发明的计算路网实时交通运行特征指标流程图。
图4为本发明的计算路网全天交通运行状态指标流程图。
图5为本发明的计算指定时期内路网交通运行态势评估指标流程图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
一种多维度的城市道路交通状态评估方法,包括以下步骤:
步骤1,以交叉口中心为划分断面,将指定城市路网划分为m条路段,记录各路段的路段长度和路段限速;针对使用指定车载设备软件或手机软件的车辆,每秒获取车辆的GPS定位信息,记录车辆进入及离开各路段的时刻;
步骤2,根据各路段记录到的车辆进入及离开各路段的时刻,以5分钟为间隔,将全天划分为288个时段,在每个时段结束时,计算各路段的实时在网车辆数、实时行程速度比、实时拥堵状态三项实时交通运行特征参数;如图2所示;
步骤2.1,针对路段i,在以5分钟为间隔的时段j结束后,筛选出该时段内离开路段的车辆;
步骤2.2,计算筛选出的车辆总数nij,定义为路段i在时段j内的路段实时在网车辆数,输出路段实时在网车辆数特征参数;
步骤2.4,计算路段i在时段j内的平均行程速度vij,计算公式为:
vij=li/tij
其中,
tij:路段i在时段j内的平均行程时间;
li:路段i的路段长度;
步骤2.5,计算路段i在时段j内的行程速度比TSRij(Travel Speed Ratio),输出路段实时行程速度比特征参数,计算公式为:
步骤2.6,计算路段i在时段j内的拥堵状态值cij,当行程速度比TSRij大于等于2时,判断处于拥堵状态,令拥堵状态值cij为1;反之,当行程速度比TSRij小于2时,判断处于正常运行状态,令拥堵状态值cij为0;输出路段拥堵状态特征参数,计算公式为:
步骤3,根据各路段的实时交通运行特征参数,在每个时段结束时,计算路网的行程速度比、拥堵里程比两项实时交通运行特征指标;如图3所示;
步骤3.1,根据各路段的实时在网车辆数特征参数,计算路段i在时段j内的路段权重wij,计算公式为:
步骤3.2,根据各路段的实时行程速度比特征参数和路段权重,计算路网在时段j内行程速度比TSRj,输出路网实时行程速度比特征指标,计算公式为:
步骤3.3,根据各路段的实时拥堵状态特征参数,计算路网在时段j内拥堵里程比CMRj(Congestion Mileage Ratio),输出路网实时拥堵里程比特征指标,计算公式为:
步骤4,根据路网实时交通运行特征指标,以24小时为统计周期,计算路网的全天拥堵时间比率、全天高峰行程速度比、全天高峰拥堵里程比三项全天交通运行状态指标;如图4所示;
步骤4.1,根据路网实时行程速度比特征指标,计算行程速度比TSRj大于等于2时段的持续时间,得到全天的路网拥堵持续时间Tcon,计算公式为:
其中,cj:时段j内路网的拥堵状态,1代表处于拥堵状态,0代表处于正常运行状态;各个时段的持续时间均为5分钟;一天内的时段总数量288;
步骤4.2,将Tcon除以全天时长计算路网的全天拥堵时间比率CTR(CongestionTime Ratio),输出路网全天拥堵时间比率状态指标,计算公式为:
CTR=Tcon/1440
上式中,全天为1440分钟;
步骤4.3,根据路网实时行程速度比特征指标,对连续60分钟的路网行程速度比进行滑动平均,分别取0-12点和12-24点内滑动平均值最大的60分钟,定义为全天的早最高峰小时及晚最高峰小时,早最高峰小时开始时段PAM及晚最高峰小时开始时段PPM的计算公式为:
其中,
由于时段时长为5分钟,0-12点包含1-144时段,12-24点包含145-288时段;x为60分钟内的时段序数;
步骤4.4,计算早最高峰小时和晚最高峰小时内的路网行程速度比平均值,定义为全天的高峰行程速度比TSR,输出路网全天高峰行程速度比状态指标,计算公式为:
TSR=(TSRAM+TSRPM)/2
其中,
TSRAM:早最高峰小时内的路网平均行程速度比;
TSRPM:晚最高峰小时内的路网平均行程速度比。
步骤4.5,计算早最高峰小时和晚最高峰小时内的路网实时拥堵里程比峰值,定义为全天的高峰拥堵里程比CMR,输出路网全天高峰拥堵里程比状态指标,计算公式为:
CMRAM=max(CMRj)j=PAM,PAM+1,…PAM+11
CMRPM=max(CMRj)j=PPM,PPM+1,…PPM+11
CMR=max(CMRAM,CMRPM)
其中,
CMRAM:早最高峰小时内的路网实时拥堵里程比峰值;
CMRPM:晚最高峰小时内的路网实时拥堵里程比峰值。
步骤5,根据指定时期内不同日期获取的路网全天交通运行状态指标,计算指定时期内路网拥堵时间比率、高峰行程速度比、行程速度日偏差系数、高峰拥堵里程比四项路网交通运行态势评估指标;如图5所示;
步骤5.1,计算指定时期内不同日期获取的路网全天拥堵时间比率的平均值,获取指定时期内的路网拥堵时间比率评估指标P-CTR,计算公式为:
其中,CTRr:第r天的路网全天拥堵时间比率;d:指定时期内包含的天数;
步骤5.2,计算指定时期内不同日期获取的路网全天高峰行程速度比的平均值,获取指定时期内的路网高峰行程速度比评估指标P-TSR,计算公式为:
其中,TSRr:第r天的路网全天高峰行程速度比;
步骤5.3,计算指定时期内不同日期获取的路网全天高峰行程速度比标准差与平均值的比值,获取指定时期内的路网行程速度日偏差系数评估指标P-SDC,计算公式为:
P-SDC=σ/μ
其中,
μ:指定时期内路网全天高峰行程速度比的平均值;
σ:指定时期内路网全天高峰行程速度比的标准差;
步骤5.4,计算指定时期内不同日期获取的路网全天高峰拥堵里程比的平均值,获取指定时期内的路网高峰拥堵里程比评估指标P-CMR,计算公式为:
其中,CMRr:第r天的路网全天高峰拥堵里程比。
本发明中的指定时期,可以是每周的工作日时期;
步骤6,当有多个城市进行综合比较评估时,对各城市的路网交通运行态势评估指标进行标准化,获取拥堵时间比率、高峰行程速度比、行程速度日偏差系数、高峰拥堵里程比四项路网交通运行态势评估指标的标准化值;
令I1、I2、I3、I4分别表示拥堵时间比率、高峰行程速度比、行程速度日偏差系数、高峰拥堵里程比四项态势评估指标,指标的标准化值计算公式为:
其中,
Isz:第s个城市第z个态势评估指标实际值,z=1,2,3,4;
q:指定城市集内的城市数量。
以下是一个实际例子,通过选择拥堵时间比率、高峰行程速度比、行程速度日偏差系数、高峰拥堵里程比四项指标,对十个典型城市交通运行态势进行综合评估;
最后所应说明的是,以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照实例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (4)
1.一种多维度的城市道路交通状态评估方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1,根据车辆定位信息获取车辆进出各路段时刻;
步骤2,以设定时段时长为间隔,计算路段实时交通运行特征参数;
步骤3,以设定时段时长为间隔,计算路网实时交通运行特征指标;
步骤4,以天的时长为统计周期,计算路网全天交通运行状态指标;
步骤5,根据指定时期内不同日期获取的路网全天交通运行状态指标,计算指定时期内路网交通运行态势评估指标;
步骤2中,在每个时段结束时,计算各路段的实时在网车辆数、实时行程速度比、实时拥堵状态三项实时交通运行特征参数;具体包括:
步骤2.1,针对路段i,在以设定时段时长为间隔的时段j结束后,筛选出该时段内离开路段的车辆;
步骤2.2,计算筛选出的车辆总数nij,定义为路段i在时段j内的路段实时在网车辆数,输出路段实时在网车辆数特征参数;
步骤2.4,计算路段i在时段j内的平均行程速度vij,计算公式为:
vij=li/tij
其中,
tij:路段i在时段j内的平均行程时间;
li:路段i的路段长度;
步骤2.5,计算路段i在时段j内的行程速度比TSRij,输出路段实时行程速度比特征参数,计算公式为:
步骤2.6,计算路段i在时段j内的拥堵状态值cij,当行程速度比TSRij大于等于相应设定阈值时,判断处于拥堵状态,令拥堵状态值cij为1;反之,当行程速度比TSRij小于相应设定阈值时,判断处于正常运行状态,令拥堵状态值cij为0;输出路段拥堵状态特征参数,计算公式为:
步骤3中,根据各路段的实时交通运行特征参数,在每个时段结束时,计算路网的行程速度比、拥堵里程比两项实时交通运行特征指标;
步骤3.1,根据各路段的实时在网车辆数特征参数,计算路段i在时段j内的路段权重wij,计算公式为:
步骤3.2,根据各路段的实时行程速度比特征参数和路段权重,计算路网在时段j内行程速度比TSRj,输出路网实时行程速度比特征指标,计算公式为:
步骤3.3,根据各路段的实时拥堵状态特征参数,计算路网在时段j内拥堵里程比CMRj,输出路网实时拥堵里程比特征指标,计算公式为:
步骤4中,根据路网实时交通运行特征指标,以24小时为统计周期,计算路网的全天拥堵时间比率、全天高峰行程速度比、全天高峰拥堵里程比三项全天交通运行状态指标;具体包括:
步骤4.1,根据路网实时行程速度比特征指标,计算行程速度比TSRj大于等于拥堵状态阈值的时段的持续时间,得到全天的路网拥堵持续时间Tcon,计算公式为:
其中,cj:时段j内路网的拥堵状态,1代表处于拥堵状态,0代表处于正常运行状态;各个时段的持续时间均为T1;一天内的时段总数量NT;
步骤4.2,将Tcon除以全天时长计算路网的全天拥堵时间比率CTR,输出路网全天拥堵时间比率状态指标;
步骤4.3,根据路网实时行程速度比特征指标,对连续60分钟的路网行程速度比进行滑动平均,分别取0-12点和12-24点内滑动平均值最大的60分钟,定义为全天的早最高峰小时及晚最高峰小时;
步骤4.4,计算早最高峰小时和晚最高峰小时内的路网行程速度比平均值,定义为全天的高峰行程速度比TSR,输出路网全天高峰行程速度比状态指标;
步骤4.5,计算早最高峰小时和晚最高峰小时内的路网实时拥堵里程比峰值,定义为全天的高峰拥堵里程比CMR,输出路网全天高峰拥堵里程比状态指标;
步骤4.3中,早最高峰小时开始时段PAM及晚最高峰小时开始时段PPM的计算公式为:
其中,
时段时长为5分钟,0-12点包含1-144时段,12-24点包含145-288时段;60分钟内的时段序数x;
步骤4.4中,计算公式为:
TSR=(TSRAM+TSRPM)/2
其中,
TSRAM:早最高峰小时内的路网平均行程速度比;
TSRPM:晚最高峰小时内的路网平均行程速度比;
步骤4.5中,计算公式为:
CMRAM=max(CMRj)j=PAM,PAM+1,...PAM+11
CMRPM=max(CMRj)j=PPM,PPM+1,...PPM+11
CMR=max(CMRAM,CMRPM)
其中,
CMRAM:早最高峰小时内的路网实时拥堵里程比峰值;
CMRPM:晚最高峰小时内的路网实时拥堵里程比峰值。
2.如权利要求1所述的多维度的城市道路交通状态评估方法,其特征在于,
步骤5具体包括:
步骤5.1,计算指定时期内不同日期获取的路网全天拥堵时间比率的平均值,获取指定时期内的路网拥堵时间比率评估指标P-CTR;
步骤5.2,计算指定时期内不同日期获取的路网全天高峰行程速度比的平均值,获取指定时期内的路网高峰行程速度比评估指标P-TSR;
步骤5.3,计算指定时期内不同日期获取的路网全天高峰行程速度比标准差与平均值的比值,获取指定时期内的路网行程速度日偏差系数评估指标P-SDC;
步骤5.4,计算指定时期内不同日期获取的路网全天高峰拥堵里程比的平均值,获取指定时期内的路网高峰拥堵里程比评估指标P-CMR。
3.如权利要求1所述的多维度的城市道路交通状态评估方法,其特征在于,
还包括步骤6,当有多个城市进行综合比较评估时,针对指定的城市集,获得各城市路网交通运行态势评估指标的标准化值。
4.如权利要求2或3所述的多维度的城市道路交通状态评估方法,其特征在于,
当有多个城市进行综合比较评估时,对各城市的路网交通运行态势评估指标进行标准化,获取拥堵时间比率、高峰行程速度比、行程速度日偏差系数、高峰拥堵里程比四项路网交通运行态势评估指标的标准化值。
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