CN106297290A - 一种驾驶行为处理方法、车载设备和云端服务器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种驾驶行为处理方法、车载设备和云端服务器，属于汽车电子产品领域，包括：车载设备采集车辆的驾驶数据；其中，所述驾驶数据包括：所述车辆对应位置的行驶方向、转向角度、加速度、加速度方向和行驶速度；所述车载设备将采集到的所述驾驶数据发送到云端服务器，以触发所述云端服务器生成所述车辆的驾驶行为报告；获取并展示所述云端服务器生成的所述车辆的驾驶行为报告。与现有技术相比，能够更加全面的测量驾驶数据，使云端能够通过全面的驾驶数据，分析当前车辆的驾驶行为是否得当，形成驾驶行为报告，方便用户查看自己的驾驶行为，对一些不良的驾驶行为进行及时的改正，防止危险的发生。

Description

一种驾驶行为处理方法、车载设备和云端服务器

技术领域

本发明涉及汽车电子产品领域，具体而言，涉及一种驾驶行为处理方法、车载设备和云端服务器。

背景技术

目前，随着经济的发展，汽车保留量快速的增长，人们使用汽车的频率越来越高，而人们并没有养成良好规范的驾驶习惯，导致交通事故频发、汽车保养费用上升、乘客舒适感降低。

相关技术中，通过车辆内部安装的监测设备来监控车辆行驶过程中出现的超速情况，通过该设备实时监测数据得知驾驶员在驾驶过程中的数据，从而反应出驾驶员的不良驾驶习惯。

在实际分析驾驶员驾驶行为的过程中，驾驶员的驾驶行为是复杂多变的，很难通过单一的数据或者少量数据的测量全面分析驾驶员的驾驶陋习，不利于驾驶员养成良好规范的驾驶习惯。

针对上述监测驾驶员驾驶习惯的数据单一，无法真正反应驾驶员驾驶习惯的问题，目前尚未提出有效地解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种驾驶行为处理方法、车载设备和云端服务器，以提高驾驶员驾驶行为数据测量的丰富度，更好的反应驾驶员驾驶行为，使驾驶员能够及时的了解自己在哪些路段存在哪些危险驾驶行为，便于驾驶员及时的改正，防止危险的发生。

第一方面，本发明实施例提供了一种驾驶行为处理方法，包括：

车载设备采集车辆的驾驶数据；其中，所述驾驶数据包括：所述车辆对应位置的行驶方向、转向角度、加速度、加速度方向和行驶速度；

所述车载设备将采集到的所述驾驶数据发送到云端服务器，以触发所述云端服务器生成所述车辆的驾驶行为报告；

获取并展示所述云端服务器生成的所述车辆的驾驶行为报告。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，车载设备采集车辆的驾驶数据包括：

所述车载设备通过GPS定位装置测量所述车辆的位置；

所述车载设备通过陀螺仪测量车辆在所述位置的行驶方向和转向角度；

所述车载设备通过加速度传感器测量所述车辆在所述位置的加速度和加速度方向；

所述车载设备通过速度传感器测量所述车辆在所述位置的行驶速度。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述车载设备将采集到的所述驾驶数据发送到所述云端服务器包括：

所述车载设备通过配置的无线网卡将采集到的所述驾驶数据发送到所述云端服务器。

第二方面，本发明实施例提供了一种驾驶行为处理方法，包括：

云端服务器接收车载设备发送的车辆的驾驶数据；所述驾驶数据包括：所述车辆对应位置的行驶方向、转向角度、加速度、加速度方向和行驶速度；

所述云端服务器对所述驾驶数据进行处理与分析，生成所述车辆的驾驶行为报告；

所述云端服务器将所述驾驶行为报告发送给所述车辆对应的移动终端。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述云端服务器对所述驾驶数据进行处理与分析，生成所述车辆的驾驶行为报告包括：

所述云端服务器从所述驾驶数据中提取所述车辆的位置、所述转向角度、所述加速度、所述加速度方向和所述行驶速度；

当确定所述位置对应的行驶速度大于预设行驶速度阈值，加速度大于设定阈值，以及加速度方向与速度方向的夹角大于0度且小于20度时，所述云端服务器确定所述车辆在所述位置处存在过快并线的危险驾驶行为，记录出现过快并线危险驾驶行为的位置信息和对应的所述驾驶数据；

当确定所述位置对应的行驶速度大于预设行驶速度阈值，转向角度大于20度时，所述云端服务器确定所述车辆在所述位置处存在急转弯的驾驶行为，记录出现急转弯的驾驶行为的位置信息和对应的所述驾驶数据；

当确定所述位置对应的加速度方向与行驶方向相反，且加速度大于设定阈值时，所述云端服务器确定所述车辆在所述位置处存在急刹车的驾驶行为，记录出现急刹车的驾驶行为的位置信息和对应的所述驾驶数据；

当确定所述位置对应的加速度方向和行驶方向相同，且加速度大于设定阈值时，所述云端服务器确定所述车辆在所述位置处存在急加速的驾驶行为，记录出现急加速的驾驶行为的位置信息和所述位置信息处对应的所述驾驶数据；

根据所述车辆存在过快并线、急转弯、急刹车或急加速的危险驾驶行为时的位置信息和所述位置信息对应的所述驾驶数据，生成驾驶行为报告。

第三方面，本发明实施例提供了一种车载设备，包括：

驾驶数据采集模块，用于采集车辆的驾驶数据；其中，所述驾驶数据包括：所述车辆对应位置的行驶方向、转向角度、加速度、加速度方向和行驶速度；

驾驶数据发送模块，用于将采集到的所述驾驶数据发送到云端服务器，以触发所述云端服务器生成所述车辆的驾驶行为报告；

驾驶行为报告获取模块，用于获取并展示所述云端服务器生成的所述车辆的驾驶行为报告。

结合第三方面，本发明实施例提供了第三方面的第一种可能的实施方式，其中，所述驾驶数据采集模块包括：

位置信息采集单元，用于所述车载设备通过GPS定位装置测量所述车辆的位置；

行驶方向和转向角度数据采集单元，用于所述车载设备通过陀螺仪测量车辆在所述位置的行驶方向和转向角度；

加速度和加速度方向采集单元，用于所述车载设备通过加速度传感器测量所述车辆在所述位置的行加速度和加速度方向；

行驶速度采集单元，用于所述车载设备通过速度传感器测量所述车辆在所述位置的行驶速度。

结合第三方面，本发明实施例提供了第三方面的第二种可能的实施方式，其中，驾驶数据发送模块包括：

无线通信单元，用于所述车载设备通过配置的无线网卡将采集到的所述驾驶数据发送到所述云端服务器。

第四方面，本发明实施例提供了一种云端服务器，包括：

驾驶数据接收模块，用于接收车载设备发送的车辆的驾驶数据；其中，所述驾驶数据包括：所述车辆对应位置的行驶方向、转向角度、加速度、加速度方向和行驶速度；

驾驶数据处理分析模块，用于所述云端服务器对所述驾驶数据进行处理与分析，生成所述车辆的驾驶行为报告；

驾驶行为报告发送模块，用于所述云端服务器将所述驾驶行为报告发送给所述车辆对应的移动终端。

结合第四方面，本发明实施例提供了第四方面的第一种可能的实施方式，其中，所述驾驶数据处理分析模块包括：

驾驶数据提取单元，用于所述云端服务器从所述驾驶数据中提取所述车辆的位置、所述转向角度、所述加速度、所述加速度方向和所述行驶速度；

过快并线驾驶行为判断单元，用于当确定所述位置对应的行驶速度大于预设行驶速度阈值，加速度大于设定阈值，以及加速度方向与速度方向的夹角大于0度且小于20度时，所述云端服务器确定所述车辆在所述位置处存在过快并线的危险驾驶行为，记录出现过快并线危险驾驶行为的位置信息和对应的所述驾驶数据；

急转弯驾驶行为判断单元，当确定所述位置对应的行驶速度大于预设行驶速度阈值，转向角度大于20度时，所述云端服务器确定所述车辆在所述位置处存在急转弯的驾驶行为，记录出现急转弯的驾驶行为的位置信息和对应的所述驾驶数据；

急刹车驾驶行为判断单元，用于当确定所述位置对应的加速度方向与行驶方向相反，且加速度大于设定阈值时，所述云端服务器确定所述车辆在所述位置处存在急刹车的驾驶行为，记录出现急刹车的驾驶行为的位置信息和对应的所述驾驶数据；

急加速驾驶行为判断单元，用于当确定所述位置对应的加速度方向和行驶方向相同，且加速度大于设定阈值时，所述云端服务器确定所述车辆在所述位置处存在急加速的驾驶行为，记录出现急加速的驾驶行为的位置信息和所述位置信息处对应的所述驾驶数据；

驾驶行为报告生成单元，用于根据所述车辆存在过快并线、急转弯、急刹车或急加速的危险驾驶行为时的位置信息和所述位置信息对应的所述驾驶数据，生成驾驶行为报告。

本发明实施例提供的一种驾驶行为处理方法、车载设备和云端服务器，通过车载设备采集车辆的驾驶数据，将采集到的驾驶数据发送到云端服务器，以触发云端服务器生成车辆的驾驶行为报告，并获取云端服务器生成的该车辆的驾驶行为报告，以警示用户改善自己的驾驶行为。与现有技术先比，能够更加全面的测量驾驶数据，使云端能够通过全面的驾驶数据，分析当前车辆的的驾驶行为是否得当，形成驾驶行为报告，方便用户查看自己的驾驶行为，对一些不良的驾驶行为进行及时的改正，防止危险的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的一种驾驶行为处理方法的流程图；

图2示出了本发明实施例所提供的一种驾驶行为处理方法的另一流程图；

图3示出了本发明实施例所提供的一种车载设备的结构示意图；

图4示出了本发明实施例所提供的一种云端服务器的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

考虑到相关技术中，通过车辆内部安装的监测设备来监控车辆行驶过程中出现的超速情况，通过该设备实时监测数据得知驾驶员在驾驶过程中的数据，从而反应出驾驶员的不良驾驶习惯。在实际分析驾驶员驾驶行为的过程中，驾驶员的驾驶行为是复杂多变的，很难通过单一的数据或者少量数据的测量全面分析驾驶员的驾驶陋习，不利于驾驶员养成良好规范的驾驶习惯。基于此，本发明实施例提供了一种驾驶行为处理方法、车载设备和云端服务器，下面通过实施例进行描述。

实施例1

为了全面的测量当前车辆的驾驶数据，更好的反应用户在不同路段的驾驶行为，便于用户查看自己的驾驶行为，以改正不良的驾驶习惯。

参见图1一种驾驶行为处理方法的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S102，车载设备采集车辆的驾驶数据；其中，该驾驶数据包括：该车辆对应位置的行驶方向、转向角度、加速度、加速度方向和行驶速度。

步骤S102具体包括步骤(1)至步骤(4)：

(1)车载设备通过GPS定位装置测量车辆的位置；

(2)车载设备通过陀螺仪测量车辆在位置的行驶方向和转向角度；

(3)车载设备通过加速度传感器测量车辆在位置的加速度和加速度方向；

(4)车载设备通过速度传感器测量车辆在位置的行驶速度。

其中，车载设备安装在车辆上，并与云端服务器无线通信连接，车载设备可以通过当前车辆内设的接口安装连接，使得安装方便快捷；车载设备通过内置的GPS定位装置、陀螺仪、加速度传感器和速度传感器测量当前车辆的驾驶数据，车载设备实时记录车辆的驾驶数据，如：当前车辆的位置、行驶方向、转向角度、加速度、加速度方向和行驶速度等数据，并定时批量将驾驶数据发送至云端服务器。

步骤S104，车载设备将采集到的驾驶数据发送到云端服务器，以触发云端服务器生成车辆的驾驶行为报告。

步骤S104包括车载设备通过配置的无线网卡将采集到的驾驶数据发送到云端服务器。

其中，车载设备除了可以通过内置的无线网卡将采集到的驾驶数据发送到云端服务器外，还可以通过其他任何无线通信装置将车载设备采集到的驾驶数据发送至云端服务器。

步骤S106，获取并展示云端服务器生成的车辆的驾驶行为报告。

车载设备可以实时的获取云端服务器生成的车辆的驾驶行为报告，将该驾驶行为报告展示给用户，以提醒用户改善自己的驾驶行为，规范自己的驾驶习惯，保证自己的出行安全。

综上所述，本实施例提供的驾驶行为处理方法，通过车载设备采集当前车辆的驾驶数据，将采集到的驾驶数据发送到云端服务器，以触发云端服务器生成车辆的驾驶行为报告，并获取云端服务器生成的该车辆的驾驶行为报告，以警示用户改善自己的驾驶行为。与现有技术先比，能够更加全面的测量驾驶数据，使云端能够通过全面的驾驶数据，分析当前车辆的的驾驶行为是否得当，形成驾驶行为报告，方便用户查看自己的驾驶行为，对一些不良的驾驶行为进行及时的改正，防止危险的发生。

实施例2

为了对接收到的驾驶数据进行全面的处理与分析，形成驾驶行为报告，方便用户对驾驶报告进行查看，了解自己的家好似行为存在哪些安全风险，更好的规范自己的驾驶行为，做到安全驾驶。

参见图2一种驾驶行为处理方法的另一流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S202，云端服务器接收车载设备发送的车辆的驾驶数据；驾驶数据包括：车辆对应位置的行驶方向、转向角度、加速度、加速度方向和行驶速度。

其中，车载设备安装于车辆上，云端服务器与车载设备无线通信连接；云端服务器与车载设备之间可以通过无线通信装置进行驾驶数据的传输。

步骤S204，云端服务器对驾驶数据进行处理与分析，生成车辆的驾驶行为报告。

步骤S204具体包括步骤(1)至步骤(6)：

(1)云端服务器从驾驶数据中提取车辆的位置、转向角度、加速度、加速度方向和行驶速度；

(2)当确定该位置对应的行驶速度大于预设行驶速度阈值，加速度大于设定阈值，以及加速度方向与速度方向的夹角大于0度且小于20度时，云端服务器确定车辆在该位置处存在过快并线的驾驶行为，记录出现过快并线危险驾驶行为的位置信息和对应的驾驶数据；

(3)当确定该位置对应的行驶速度大于预设行驶速度阈值，转向角度大于20度时，云端服务器确定该车辆在该位置处存在急转弯的驾驶行为，记录出现急转弯的驾驶行为的位置信息和对应的驾驶数据；

(4)当确定该位置对应的加速度方向与行驶方向相反，且加速度大于设定阈值时，云端服务器确定车辆在该位置处存在急刹车的驾驶行为，记录出现急刹车的驾驶行为的位置信息和对应的驾驶数据；

(5)当确定该位置对应的加速度方向和行驶方向相同，且加速度大于设定阈值时，云端服务器确定车辆在该位置处存在急加速的驾驶行为，记录出现急加速的驾驶行为的位置信息和位置信息处对应的驾驶数据；

(6)根据车辆存在过快并线、急转弯、急刹车或急加速的危险驾驶行为时的位置信息和位置信息对应的驾驶数据，生成驾驶行为报告。

其中，记录出现危险驾驶行为的位置信息和对应的所述驾驶数据有多种方式，可以以突显的方式标记驾驶数据，以突显的方式标记驾驶数据存在多种形式，如当在该位置存在过快并线的驾驶行为时，用黄色五角星在电子地图的对应位置处做出标记；当在该位置存在急转弯的驾驶行为时，用红色三角形在电子地图的对应位置处做出标记；当在该位置存在急刹车的驾驶行为时，用蓝色正方形在电子地图的对应位置处做出标记；当在该位置处存在急加速的驾驶行为时，用绿色六边形在电子地图的对应位置处做出标记，实时的将存在危险驾驶的驾驶行为报告发送给移动终端，也可以统计一段驾驶路程或者在一段时间的驾驶里程中存在多少次什么类别的危险驾驶行为，从而形成突显标记的完整的驾驶数据，使用户既能一目了然的通过突显标记看到自己的驾驶行为存在哪些不当之处，也能进一步的通过详细的驾驶数据规范自己的驾驶行为。

步骤S206，云端服务器将驾驶行为报告发送给车辆对应的移动终端。

其中，移动终端通过绑定设备标识来进行注册，云端服务器通过查找设备标识将形成的驾驶行为报告发送给该移动终端。

综上所述，本实施例提供的驾驶行为处理方法，通过云端服务器接收车载设备发送的驾驶数据，并对该驾驶数据进行处理与分析，从而形成驾驶行为报告，并把报告发送至该车载设备对应的移动终端，方便用户查看自己的驾驶行为，及时改正自己的驾驶陋习，是自身的出行安全得到保障。

实施例3

参见图3，本实施例还提供了一种车载设备，用以执行上述实施例1中的驾驶行为处理方法，包括：

驾驶数据采集模块1，用于采集车辆的驾驶数据；其中，驾驶数据包括：车辆对应位置的行驶方向、转向角度、加速度、加速度方向和行驶速度；

驾驶数据发送模块2，用于将采集到的驾驶数据发送到云端服务器，以触发云端服务器生成车辆的驾驶行为报告；

驾驶行为报告获取模块3，用于获取并展示云端服务器生成的车辆的驾驶行为报告。

驾驶数据采集模块1包括：

位置信息采集单元，用于车载设备通过GPS定位装置测量车辆的位置；

行驶方向和转向角度数据采集单元，用于车载设备通过陀螺仪测量车辆在位置的行驶方向和转向角度；

加速度和加速度方向采集单元，用于车载设备通过加速度传感器测量车辆在位置的行加速度和加速度方向；

行驶速度采集单元，用于车载设备通过速度传感器测量车辆在位置的行驶速度。

驾驶数据发送模块2，包括：

无线通信单元：用于车载设备通过配置的无线网卡将采集到的驾驶数据发送到云端服务器。

综上所述，本实施例提供的车载设备，通过驾驶数据采集模块、驾驶数据发送模块和驾驶行为报告获取模块的设置，驾驶数据采集模块将采集到的驾驶数据通过驾驶数据发送模块发送到云端服务器进行处理与分析，然后通过驾驶行为报告获取模块从云端服务器获取驾驶行为报告，从而使驾驶行为报告更直观的显示给用户，使用户能够了解自己存在哪些危险驾驶行为，并且及时的进行改正，以保证自己的出行安全。

本发明实施例所提供的驾驶行为处理方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

实施例4

参见图4，本实施例还提供了一种云端服务器，用以执行上述实施例2中的驾驶行为处理方法，包括：

驾驶数据接收模块4，用于接收车载设备发送的车辆的驾驶数据；其中，车辆对应位置的行驶方向、转向角度、加速度、加速度方向和行驶速度；

驾驶数据处理分析模块5，用于云端服务器对驾驶数据进行处理与分析，生成车辆的驾驶行为报告；

驾驶行为报告发送模块6，用于云端服务器将驾驶行为报告发送给车辆对应的移动终端。

驾驶数据处理分析模块5包括：

驾驶数据提取单元，用于所述云端服务器从所述驾驶数据中提取所述车辆的位置、所述转向角度、所述加速度、所述加速度方向和所述行驶速度；

过快并线驾驶行为判断单元，用于当确定所述位置对应的行驶速度大于预设行驶速度阈值，加速度大于设定阈值，以及加速度方向与速度方向的夹角大于0度且小于20度时，所述云端服务器确定所述车辆在所述位置处存在过快并线的危险驾驶行为，记录出现过快并线危险驾驶行为的位置信息和对应的所述驾驶数据；

急转弯驾驶行为判断单元，当确定所述位置对应的行驶速度大于预设行驶速度阈值，转向角度大于20度时，所述云端服务器确定所述车辆在所述位置处存在急转弯的驾驶行为，记录出现急转弯的驾驶行为的位置信息和对应的所述驾驶数据；

急刹车驾驶行为判断单元，用于当确定所述位置对应的加速度方向与行驶方向相反，且加速度大于设定阈值时，所述云端服务器确定所述车辆在所述位置处存在急刹车的驾驶行为，记录出现急刹车的驾驶行为的位置信息和对应的所述驾驶数据；

急加速驾驶行为判断单元，用于当确定所述位置对应的加速度方向和行驶方向相同，且加速度大于设定阈值时，所述云端服务器确定所述车辆在所述位置处存在急加速的驾驶行为，记录出现急加速的驾驶行为的位置信息和所述位置信息处对应的所述驾驶数据；

驾驶行为报告生成单元，用于根据所述车辆存在过快并线、急转弯、急刹车或急加速的危险驾驶行为时的位置信息和所述位置信息对应的所述驾驶数据，生成驾驶行为报告。

为了能够实现对驾驶数据的测量、处理分析生成驾驶行为报告，获取驾驶行为报告显示给用户，还包括：移动终端；

该移动终端，用于在云端服务器进行注册，通过注册绑定车载设备的标识与移动终端的标识，还用于接收云端服务器发送的车载设备对应的驾驶行为报告。

该移动终端可以通过输入车载设备标识码与车载设备进行绑定，也可以通过扫描车载设备的二维码与车载设备进行绑定，方便接收该车载设备对应的驾驶行为报告。

其中，所述移动终端包括：手机、个人电脑和车载电脑，通过其内置的无线通信装置接收云端服务器发送的驾驶行为报告，并显示给用户，便于用户及时的改变自己存在危险操作的驾驶行为。

综上所述，本实施例提供了一种云端服务器，通过设置驾驶数据接收模块、驾驶数据处理分析模块和驾驶行为报告发送模块，驾驶数据接收模块从车载设备接收驾驶数据，通过驾驶数据处理分析模块对驾驶数据惊醒处理分析，形成驾驶行为报告，并通过驾驶行为报告发送模块将该驾驶行为报告发送给车载设备或者外部的移动终端，便于客户及时的了解自己的驾驶行为，通过改进驾驶行为报告上存在的危险驾驶行为规范自己的日常驾驶操作，形成良好的驾驶习惯，保证自己的出行安全。

本发明实施例所提供的驾驶行为处理方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种驾驶行为处理方法，其特征在于，包括：

车载设备采集车辆的驾驶数据；其中，所述驾驶数据包括：所述车辆对应位置的行驶方向、转向角度、加速度、加速度方向和行驶速度；

所述车载设备将采集到的所述驾驶数据发送到云端服务器，以触发所述云端服务器生成所述车辆的驾驶行为报告；

获取并展示所述云端服务器生成的所述车辆的驾驶行为报告。

2.根据权利要求1所述的驾驶行为处理方法，其特征在于，车载设备采集车辆的驾驶数据包括：

所述车载设备通过GPS定位装置测量所述车辆的位置；

所述车载设备通过陀螺仪测量车辆在所述位置的行驶方向和转向角度；

所述车载设备通过加速度传感器测量所述车辆在所述位置的加速度和加速度方向；

所述车载设备通过速度传感器测量所述车辆在所述位置的行驶速度。

3.根据权利要求1所述的驾驶行为处理方法，其特征在于，所述车载设备将采集到的所述驾驶数据发送到所述云端服务器包括：

所述车载设备通过配置的无线网卡将采集到的所述驾驶数据发送到所述云端服务器。

4.一种驾驶行为处理方法，其特征在于，包括：

云端服务器接收车载设备发送的车辆的驾驶数据；所述驾驶数据包括：所述车辆对应位置的行驶方向、转向角度、加速度、加速度方向和行驶速度；

所述云端服务器对所述驾驶数据进行处理与分析，生成所述车辆的驾驶行为报告；

所述云端服务器将所述驾驶行为报告发送给所述车辆对应的移动终端。

5.根据权利要求4所述的驾驶行为处理方法，其特征在于，所述云端服务器对所述驾驶数据进行处理与分析，生成所述车辆的驾驶行为报告包括：

所述云端服务器从所述驾驶数据中提取所述车辆的位置、所述转向角度、所述加速度、所述加速度方向和所述行驶速度；

当确定所述位置对应的行驶速度大于预设行驶速度阈值，加速度大于设定阈值，以及加速度方向与速度方向的夹角大于0度且小于20度时，所述云端服务器确定所述车辆在所述位置处存在过快并线的危险驾驶行为，记录出现过快并线危险驾驶行为的位置信息和对应的所述驾驶数据；

当确定所述位置对应的行驶速度大于预设行驶速度阈值，转向角度大于20度时，所述云端服务器确定所述车辆在所述位置处存在急转弯的驾驶行为，记录出现急转弯的驾驶行为的位置信息和对应的所述驾驶数据；

当确定所述位置对应的加速度方向与行驶方向相反，且加速度大于设定阈值时，所述云端服务器确定所述车辆在所述位置处存在急刹车的驾驶行为，记录出现急刹车的驾驶行为的位置信息和对应的所述驾驶数据；

当确定所述位置对应的加速度方向和行驶方向相同，且加速度大于设定阈值时，所述云端服务器确定所述车辆在所述位置处存在急加速的驾驶行为，记录出现急加速的驾驶行为的位置信息和所述位置信息处对应的所述驾驶数据；

根据所述车辆存在过快并线、急转弯、急刹车或急加速的危险驾驶行为时的位置信息和所述位置信息对应的所述驾驶数据，生成驾驶行为报告。

6.一种车载设备，其特征在于，包括：

驾驶数据采集模块，用于采集车辆的驾驶数据；其中，所述驾驶数据包括：所述车辆对应位置的行驶方向、转向角度、加速度、加速度方向和行驶速度；

驾驶数据发送模块，用于将采集到的所述驾驶数据发送到云端服务器，以触发所述云端服务器生成所述车辆的驾驶行为报告；

驾驶行为报告获取模块，用于获取并展示所述云端服务器生成的所述车辆的驾驶行为报告。

7.根据权利要求6所述的车载设备，其特征在于，所述驾驶数据采集模块包括：

位置信息采集单元，用于所述车载设备通过GPS定位装置测量所述车辆的位置；

行驶方向和转向角度数据采集单元，用于所述车载设备通过陀螺仪测量车辆在所述位置的行驶方向和转向角度；

加速度和加速度方向采集单元，用于所述车载设备通过加速度传感器测量所述车辆在所述位置的行加速度和加速度方向；

行驶速度采集单元，用于所述车载设备通过速度传感器测量所述车辆在所述位置的行驶速度。

8.根据权利要求6所述的车载设备，其特征在于，驾驶数据发送模块包括：

无线通信单元，用于所述车载设备通过配置的无线网卡将采集到的所述驾驶数据发送到所述云端服务器。

9.一种云端服务器，其特征在于，包括：

驾驶数据接收模块，用于接收车载设备发送的车辆的驾驶数据；其中，所述驾驶数据包括：所述车辆对应位置的行驶方向、转向角度、加速度、加速度方向和行驶速度；

驾驶数据处理分析模块，用于所述云端服务器对所述驾驶数据进行处理与分析，生成所述车辆的驾驶行为报告；

驾驶行为报告发送模块，用于所述云端服务器将所述驾驶行为报告发送给所述车辆对应的移动终端。

10.根据权利要求9所述的云端服务器，其特征在于，所述驾驶数据处理分析模块包括：

驾驶数据提取单元，用于所述云端服务器从所述驾驶数据中提取所述车辆的位置、所述转向角度、所述加速度、所述加速度方向和所述行驶速度；

过快并线驾驶行为判断单元，用于当确定所述位置对应的行驶速度大于预设行驶速度阈值，加速度大于设定阈值，以及加速度方向与速度方向的夹角大于0度且小于20度时，所述云端服务器确定所述车辆在所述位置处存在过快并线的危险驾驶行为，记录出现过快并线危险驾驶行为的位置信息和对应的所述驾驶数据；

急转弯驾驶行为判断单元，当确定所述位置对应的行驶速度大于预设行驶速度阈值，转向角度大于20度时，所述云端服务器确定所述车辆在所述位置处存在急转弯的驾驶行为，记录出现急转弯的驾驶行为的位置信息和对应的所述驾驶数据；

急刹车驾驶行为判断单元，用于当确定所述位置对应的加速度方向与行驶方向相反，且加速度大于设定阈值时，所述云端服务器确定所述车辆在所述位置处存在急刹车的驾驶行为，记录出现急刹车的驾驶行为的位置信息和对应的所述驾驶数据；

急加速驾驶行为判断单元，用于当确定所述位置对应的加速度方向和行驶方向相同，且加速度大于设定阈值时，所述云端服务器确定所述车辆在所述位置处存在急加速的驾驶行为，记录出现急加速的驾驶行为的位置信息和所述位置信息处对应的所述驾驶数据；

驾驶行为报告生成单元，用于根据所述车辆存在过快并线、急转弯、急刹车或急加速的危险驾驶行为时的位置信息和所述位置信息对应的所述驾驶数据，生成驾驶行为报告。