CN111462354A - 驾驶行为识别方法、装置、终端设备及计算机存储介质 - Google Patents

驾驶行为识别方法、装置、终端设备及计算机存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN111462354A
CN111462354A CN202010241486.3A CN202010241486A CN111462354A CN 111462354 A CN111462354 A CN 111462354A CN 202010241486 A CN202010241486 A CN 202010241486A CN 111462354 A CN111462354 A CN 111462354A
Authority
CN
China
Prior art keywords
acceleration
driving behavior
behavior event
vehicle
adverse
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010241486.3A
Other languages
English (en)
Inventor
刘均
李亚军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Launch Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Launch Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Launch Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Launch Technology Co Ltd
Priority to CN202010241486.3A priority Critical patent/CN111462354A/zh
Publication of CN111462354A publication Critical patent/CN111462354A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本申请适用于数据处理技术领域，提供了一种驾驶行为识别方法、装置、终端设备及计算机存储介质，在本申请的驾驶行为识别方法中，获取车辆的加速度，根据车辆的加速度以及预设加速度条件识别是否发生不良驾驶行为事件。由于不良驾驶行为中，急加速和急减速对车辆的影响较大，会加大车辆负荷，加重车辆发动机、变速系统以及刹车片的磨损，因此，通过车辆的加速度可以较好地识别急加速和/或急减速行为，从而对汽车使用者的驾驶行为进行监督，解决了现有技术无法对汽车使用者的不良驾驶行为进行监督的问题。

Description

驾驶行为识别方法、装置、终端设备及计算机存储介质
技术领域
本申请属于数据处理技术领域，尤其涉及一种驾驶行为识别方法、装置、终端设备及计算机存储介质。
背景技术
随着科技的发展，汽车已经逐渐走进了千家万户，给人们的生活带来了极大的便利。
当人们需要汽车时，可以通过购买、租赁或借用的方式获得汽车的使用权。当使用者是通过租赁或借用的方式获得汽车的使用权时，车主往往会担心使用者不爱惜汽车，导致汽车部件因使用者的不良驾驶行为而受到较大的损伤。
在目前的租借方案中，通常只有在汽车存在表面损伤或存在违法违章行为时，汽车的所有者才能向使用者索取补偿。这种方式无法对使用者的不良驾驶行为进行监督，难以识别和约束汽车使用者的不良驾驶行为。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种驾驶行为识别方法、装置、终端设备及计算机存储介质，以解决现有技术无法对汽车使用者的不良驾驶行为进行监督的问题。
本申请实施例的第一方面提供了一种驾驶行为识别方法，包括：
获取车辆的加速度；
若所述加速度不满足预设加速度条件，则判定发生不良驾驶行为事件，记录所述不良驾驶行为事件。
可选地，所述获取车辆的加速度包括：
获取胎压传感器采集到的径向加速度以及角速度，根据所述径向加速度以及所述角速度计算车辆的加速度。
可选地，所述若所述加速度不满足预设加速度条件，则判定发生不良驾驶行为事件并记录所述不良驾驶行为事件包括：
若所述加速度大于第一加速度阈值，则判定发生不良驾驶行为事件，记录所述不良驾驶行为事件。
可选地，所述若所述加速度不满足预设加速度条件，则判定发生不良驾驶行为事件并记录所述不良驾驶行为事件包括：
若所述加速度小于第二加速度阈值，则判定发生不良驾驶行为事件，记录所述不良驾驶行为事件。
可选地，所述若所述加速度小于第二加速度阈值，则判定发生不良驾驶行为事件，记录所述不良驾驶行为事件包括：
若所述加速度小于第二加速度阈值，则获取所述车辆的位置信息；
若所述车辆不在预设区域，则判定发生不良驾驶行为事件，记录所述不良驾驶行为事件。
可选地，所述若所述加速度小于第二加速度阈值，则判定发生不良驾驶行为事件，记录所述不良驾驶行为事件包括：
若所述加速度小于第二加速度阈值，则获取减速计数值；
若所述减速计数值小于预设减速阈值，则所述减速计数值加1；
若所述减速计数值大于或等于预设减速阈值，则判定发生不良驾驶行为事件，记录所述不良驾驶行为事件。
可选地，所述方法还包括：
将所述不良驾驶行为事件发送至区块链节点设备，以使所述区块链节点设备将所述不良驾驶行为事件登记在区块链中。
本申请实施例的第二方面提供了一种驾驶行为识别装置，包括：
加速度模块，用于获取车辆的加速度；
行为判定模块，用于若所述加速度不满足预设加速度条件，则判定发生不良驾驶行为事件，记录所述不良驾驶行为事件。
可选地，所述加速度模块，具体用于获取胎压传感器采集到的径向加速度以及角速度，根据所述径向加速度以及所述角速度计算车辆的加速度。
可选地，所述行为判定模块包括：
急加速子模块，用于若所述加速度大于第一加速度阈值，则判定发生不良驾驶行为事件，记录所述不良驾驶行为事件。
可选地，所述行为判定模块包括：
急减速子模块，用于若所述加速度小于第二加速度阈值，则判定发生不良驾驶行为事件，记录所述不良驾驶行为事件。
可选地，所述急减速子模块包括：
位置信息子模块，用于若所述加速度小于第二加速度阈值，则获取所述车辆的位置信息；
位置评估子模块，用于若所述车辆不在预设区域，则判定发生不良驾驶行为事件，记录所述不良驾驶行为事件。
可选地，所述急减速子模块包括：
减速计数子模块，用于若所述加速度小于第二加速度阈值，则获取减速计数值；
计数累加子模块，用于若所述减速计数值小于预设减速阈值，则所述减速计数值加1；
计数评估子模块，用于若所述减速计数值大于或等于预设减速阈值，则判定发生不良驾驶行为事件，记录所述不良驾驶行为事件。
可选地，所述装置还包括：
信息上链模块，用于将所述不良驾驶行为事件发送至区块链节点设备，以使所述区块链节点设备将所述不良驾驶行为事件登记在区块链中。
本申请实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述方法的步骤。
本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述方法的步骤。
本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备实现如上述方法的步骤。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
在本申请的驾驶行为识别方法中，获取车辆的加速度，根据车辆的加速度以及预设加速度条件识别是否发生不良驾驶行为事件。
由于不良驾驶行为中，急加速和急减速对车辆的影响较大，会加大车辆负荷，加重车辆发动机、变速系统以及刹车片的磨损，因此，通过车辆的加速度可以较好地识别急加速和/或急减速行为，从而对汽车使用者的驾驶行为进行监督，解决了现有技术无法对汽车使用者的不良驾驶行为进行监督的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本申请实施例提供的一种驾驶行为识别方法的流程示意图；
图2是本申请实施例提供的胎压传感器的加速度分析示意图；
图3是本申请实施例提供的一种驾驶行为识别装置的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的终端设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
具体实现中，本申请实施例中描述的终端设备包括但不限于诸如具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的移动电话、膝上型计算机或平板计算机之类的其它便携式设备。还应当理解的是，在某些实施例中，上述设备并非便携式通信设备，而是具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的台式计算机。
在接下来的讨论中，描述了包括显示器和触摸敏感表面的终端设备。然而，应当理解的是，终端设备可以包括诸如物理键盘、鼠标和/或控制杆的一个或多个其它物理用户接口设备。
终端设备支持各种应用程序，例如以下中的一个或多个：绘图应用程序、演示应用程序、文字处理应用程序、网站创建应用程序、盘刻录应用程序、电子表格应用程序、游戏应用程序、电话应用程序、视频会议应用程序、电子邮件应用程序、即时消息收发应用程序、锻炼支持应用程序、照片管理应用程序、数码相机应用程序、数字摄影机应用程序、web浏览应用程序、数字音乐播放器应用程序和/或数字视频播放器应用程序。
可以在终端设备上执行的各种应用程序可以使用诸如触摸敏感表面的至少一个公共物理用户接口设备。可以在应用程序之间和/或相应应用程序内调整和/或改变触摸敏感表面的一个或多个功能以及终端上显示的相应信息。这样，终端的公共物理架构(例如，触摸敏感表面)可以支持具有对用户而言直观且透明的用户界面的各种应用程序。
另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例一：
下面对本申请实施例一提供的一种驾驶行为识别方法进行描述，请参阅附图1，本申请实施例一中的驾驶行为识别方法包括：
S101、获取车辆的加速度；
在各类不良驾驶行为中，急加速和急减速对车辆的影响较大，会加大车辆负荷，加重车辆发动机、变速系统以及刹车片的磨损。并且，由于磨损发生在车辆内部，从车辆外表通常难以观察到，因此通常难以识别车辆使用者的急加速行为和急减速行为，无法对这些不良驾驶行为进行监督。
急加速和急减速的特点是车辆的行驶速度在短时间内快速变化，车辆的加速度的绝对值较大。因此，为了识别急加速事件和急减速事件，终端设备可以获取车辆的加速度。
在一些可能的实现方式中，终端设备可以通过带有车载诊断系统(On BoardDiagnostics，OBD)接口的连接线与车辆的车载诊断系统连接，获取车辆的加速度信息。
这种加速度获取方式的优点是可以直接获取到车辆的加速度，缺点是获取方式不灵活，由于大部分终端设备没有专用的OBD连接线，并且车辆的使用者也可能没有配备相应的OBD连接线，导致这种加速度获取方式的应用场景有限，难以推广。
在另一些可能的实现方式中，终端设备可以通过无线通信方式获取胎压传感器采集到的径向加速度以及角速度，根据所述径向加速度以及所述角速度计算车辆的加速度。
当前的车辆中大部分安装了胎压检测系统(Tire Pressure Monitoring System，TPMS)。胎压监测系统中的胎压传感器通常设置在车辆轮胎的轮毂处，胎压传感器可以由压力传感器、加速度传感器、温度传感器等传感器中的一种或多种组合而成。
胎压传感器采集到的传感器数据包括胎压传感器的径向加速度以及角速度。由于胎压传感器通过无线通信方式对外进行数据交互，因此，当终端设备需要计算车辆的瞬时速度时，终端设备可以通过无线通信方式与胎压传感器进行数据交互，获取胎压传感器采集到的径向加速度以及角速度。
上述无线通信方式可以根据实际情况进行设置，例如，上述无线通信方式可以包括蜂窝网络通信方式、蓝牙通信方式、wifi通信方式以及射频通信方式中的一种或多种。
终端设备获取到径向加速度以及角速度之后，可以根据径向加速度以及角速度计算车辆的加速度，具体计算过程如下：
如图2所示，以轮胎的轴心0位原点建立直角坐标系XOY，虚线圆的半径为r，表示轮胎的轮毂，胎压传感器安装与轮毂处(即虚线圆上的黑点处)，实线圆的半径为R，表示轮胎的外轮廓。
对胎压传感器的加速度进行分析，可知胎压传感器检测到的径向加速度ar由加速度a1、加速度a2以及加速度a3组成，即：
ar＝a1+a2+a3 (1)
其中，加速度a1为重力加速度g在径向线的加速度分量，径向线是指胎压传感器与轮胎的轴心所在的直线，以胎压传感器指向轮胎的轴心的方向为正方向，则加速度a1可以表示为：
a1＝g*cosθ (2)
其中，重力加速度g的值可以取为9.8m/s2，或者，也可以根据所在地区取相应的值。θ为重力加速度与径向加速度ar的夹角。
加速度a4为车辆的加速度，也是胎压传感器的平动加速度，加速度a2为车辆的加速度a4在径向线的加速度分量，则加速度a2可以表示为：
a2＝a4*cosα (3)
其中，α为加速度a4与径向加速度的夹角。
加速度a3为胎压传感器收到的离心加速度，a3可以表示为：
a3＝ω2r (4)
其中，ω为角速度，r为胎压传感器的安装位置至轮胎的轴心的距离。
联立公式(1)、公式(2)、公式(3)以及公式(4)，车辆的加速度a4可以表示为：
Figure BDA0002432708480000081
通过胎压传感器采集的径向加速度以及角速度计算车辆的加速度时，终端设备无需额外配置专用的OBD连接线，使得数据获取方式更为灵活，在不增加硬件设施的情况下获取车辆的加速度，减小了应用场景的限制。
S102、若所述加速度不满足预设加速度条件，则判定发生不良驾驶行为事件，记录所述不良驾驶行为事件。
当终端设备获取到车辆的加速度之后，可以将车辆的加速度与预设加速度条件进行比较。
如果车辆的加速度不满足预设加速度条件，则判定发生不良驾驶行为事件，并记录上述不良驾驶行为事件。
预设加速度条件可以根据实际情况进行设置。
在一些可能的实现方式中，用户可以在终端设备上设置第一加速度阈值和第二加速度阈值，第一加速度阈值大于第二加速度阈值。
当车辆的加速度处在第一加速度阈值和第二加速度阈值之间时，可以判定车辆没有发生不良驾驶行为事件。
当车辆的加速度大于第一加速度阈值时，可以判定车辆发生了急加速事件，将上述急加速事件记录为不良驾驶行为事件。
当车辆的加速度小于第二加速度阈值时，可以判定车辆发生了急减速事件，将上述急减速事件记录为不良驾驶行为事件。
第一加速度阈值和第二加速度阈值可以根据实际情况进行设置。例如，第一加速度阈值可以设置为6m/s2，第二加速度阈值可以设置为-6m/s2。
由于在某些场所内，车辆使用者的急加速行为和急减速事件可以被视为合规的驾驶行为，因此，在一些实施例中，可以获取车辆的位置信息，结合车辆的位置信息判断是否发生不良驾驶行为事件。
例如，当终端设备检测到车辆的加速度大于第一加速度阈值或车辆的加速度小于第二加速度阈值时，可以获取车辆的位置信息。
此时，若车辆的位置信息在预设区域(比如赛车场)内，则表示本次急加速事件或急减速事件为合规事件，不予记录。
若车辆的位置信息不在预设区域内，则表示本次急加速事件或减速事件为不合规事件，判定发生不良驾驶行为事件，记录该不良驾驶行为事件。
在另一些实施例中，用户还可以为急加速事件以及急减速事件设置计数器，该计数器用于统计急加速事件的发生次数以及急减速事件的发生次数，即加速计数值和减速计数值。
当终端设备检测到车辆的加速度大于第一加速度阈值时，可以获取加速计数值。如果加速计数值小于预设加速阈值，表示急加速事件的发生次数尚在用户允许的范围内，此时，加速计数值加1，不记录不良驾驶行为事件。如果加速计数值大于或等于预设加速阈值，则表示急加速事件的发生次数过多，判定发生不良驾驶行为事件，记录该不良驾驶行为事件。
当终端设备检测到车辆的加速度小于第二加速度阈值时，可以获取减速计数值。如果减速计数值小于预设减速阈值，表示急减速事件的发生次数尚在用户允许的范围内，此时，减速计数值加1，不记录不良驾驶行为事件。如果减速计数值大于或等于预设减速阈值，则表示急减速事件的发生次数过多，判定发生不良驾驶行为事件，记录该不良驾驶行为事件。
在另一些实施例中，也可以结合车辆的位置信息以及计数器的数值进行综合评估是否发生了不良行为事件。
例如，当终端设备检测到车辆的加速度大于第一加速度阈值时，可以获取车辆的位置信息和加速计数值。若车辆在预设区域内且加速计数值小于预设加速阈值，则预设加速阈值加1，不记录不良驾驶行为事件。若车辆不在预设区域内，或者，加速计数值大于或等于预设加速阈值，则判定发生不良驾驶行为事件，记录该不良驾驶行为事件。
当终端设备检测到车辆的加速度小于第二加速度阈值时，可以获取车辆的位置信息和减速计数值。若车辆在预设区域内且减速计数值小于预设减速阈值，则预设减速阈值加1，不记录不良驾驶行为事件。若车辆不在预设区域内，或者，减速计数值大于或等于预设减速阈值，则判定发生不良驾驶行为事件，记录该不良驾驶行为事件。
预设加速阈值和预设减速阈值可以根据实际情况进行设置。例如，预设加速阈值可以设置为1，表示允许发生一次急加速事件；预设急减速阈值可以设置为2，表示允许发生两次急减速事件。
此外，当终端设备检测到不良驾驶行为事件时，还可以将上述不良驾驶行为事件发送至区块链节点设备，以指示所述区块链节点设备对不良驾驶行为事件执行上链操作，从而将不良驾驶行为事件登记在区块链中。
区块链是一个分布式的共享账本和数据库，具有去中心化、不可篡改、全程留痕、可以追溯、集体维护、公开透明等特点。区块链可以使用密码学方法产生相关联的数据块，每一个数据块中包含了需要记录的信息，通过密码学方法可以验证数据块内信息的有效性以及生成下一个区块。
使用区块链记录不良驾驶行为事件，可以避免他人恶意销毁或篡改车辆使用者的不良驾驶行为事件，从而确保不良驾驶行为事件的真实性，以便后续发生纠纷时进行取证复查。
当用户对不良驾驶行为事件存疑时，可以操作终端设备触发信息查看请求。当终端设备获取到信息查看请求时，终端设备可以将信息查看请求发送至区块链节点设备，以指示区块链节点设备查询并返回的与信息查看请求对应的不良驾驶行为事件。
当终端设备接收到区块链节点设备返回的与信息查看请求对应的不良驾驶行为事件后，将上述不良驾驶行为事件展示给用户，以便用户核实是否发生了不良驾驶行为事件。
可以理解的是，在区块链中，各个区块链节点设备为分布式设置，且每个区块链节点设备具有相同的地位和作用。因此，上述登记不良驾驶行为事件的区块链节点设备和查询不良驾驶行为事件的区块链节点设备可以是相同的区块链节点设备，或者，上述登记不良驾驶行为事件的区块链节点设备和查询不良驾驶行为事件的区块链节点设备。也即是说，用户可以通过同一个区块链节点设备登记不良驾驶行为事件以及查询不良驾驶行为事件；或者，用户也可以通过不同的区块链节点设备登记不良驾驶行为事件以及查询不良驾驶行为事件。
在监督车辆使用者的驾驶行为的过程中，可以对表现良好的车辆使用者给予一定的奖励措施，例如给予一些优惠，可以向表现恶劣，存在不良驾驶行为事件的车辆使用者索取一定的赔偿，通过奖励和惩罚的方式约束驾驶员的驾驶行为，减少车辆不必要的磨损。
本实施例一提供的驾驶行为识别方法中，根据车辆的加速度以及预设加速度条件识别是否发生不良驾驶行为事件。
由于不良驾驶行为中，急加速和急减速对车辆的影响较大，会加大车辆负荷，加重车辆发动机、变速系统以及刹车片的磨损，因此，通过车辆的加速度可以较好地识别急加速和/或急减速行为，从而对汽车使用者的驾驶行为进行监督，解决了现有技术无法对汽车使用者的不良驾驶行为进行监督的问题。
在获取车辆的加速度时，可以通过无线通信方式获取胎压传感器采集到的径向加速度以及角速度，根据所述径向加速度以及所述角速度计算车辆的加速度，在不增加硬件设施的情况下获取车辆的加速度，使得数据获取方式更为灵活，减小了应用场景的限制。
在判定不良驾驶行为事件时，可以设置第一加速度阈值和第二加速度阈值，将车辆的加速度与第一加速度阈值以及第二加速度阈值进行比较，判断是否发生不良驾驶行为事件。
此外，在在判定不良驾驶行为事件时，还可以进一步结合车辆的位置信息、加速计数值以及减速计数值进行综合评估，使得评估结果更为细致、准确。
在检测到不良驾驶行为事件时，为了便于后期取值，避免他人恶意篡改不良驾驶行为事件，可以将上述不良驾驶行为事件发送至区块链节点设备，以指示所述区块链节点设备对不良驾驶行为事件执行上链操作，确保不良驾驶行为事件的真实性，以便后续发生纠纷时进行取证复查。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
实施例二：
本申请实施例二提供了一种驾驶行为识别装置，为便于说明，仅示出与本申请相关的部分，如图3所示，驾驶行为识别装置包括，
加速度模块301，用于获取车辆的加速度；
行为判定模块302，用于若所述加速度不满足预设加速度条件，则判定发生不良驾驶行为事件，记录所述不良驾驶行为事件。
进一步地，所述加速度模块301，具体用于获取胎压传感器采集到的径向加速度以及角速度，根据所述径向加速度以及所述角速度计算车辆的加速度。
进一步地，所述行为判定模块302包括：
急加速子模块，用于若所述加速度大于第一加速度阈值，则判定发生不良驾驶行为事件，记录所述不良驾驶行为事件。
进一步地，所述行为判定模块302包括：
急减速子模块，用于若所述加速度小于第二加速度阈值，则判定发生不良驾驶行为事件，记录所述不良驾驶行为事件。
进一步地，所述急减速子模块包括：
位置信息子模块，用于若所述加速度小于第二加速度阈值，则获取所述车辆的位置信息；
位置评估子模块，用于若所述车辆不在预设区域，则判定发生不良驾驶行为事件，记录所述不良驾驶行为事件。
进一步地，所述急减速子模块包括：
减速计数子模块，用于若所述加速度小于第二加速度阈值，则获取减速计数值；
计数累加子模块，用于若所述减速计数值小于预设减速阈值，则所述减速计数值加1；
计数评估子模块，用于若所述减速计数值大于或等于预设减速阈值，则判定发生不良驾驶行为事件，记录所述不良驾驶行为事件。
进一步地，所述装置还包括：
信息上链模块，用于将所述不良驾驶行为事件发送至区块链节点设备，以使所述区块链节点设备将所述不良驾驶行为事件登记在区块链中。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
实施例三：
图4是本申请实施例三提供的终端设备的示意图。如图4所示，该实施例的终端设备4包括：处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述驾驶行为识别方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S102。或者，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示模块301至302的功能。
示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述终端设备4中的执行过程。例如，所述计算机程序42可以被分割成加速度模块以及行为判定模块，各模块具体功能如下：
加速度模块，用于获取车辆的加速度；
行为判定模块，用于若所述加速度不满足预设加速度条件，则判定发生不良驾驶行为事件，记录所述不良驾驶行为事件。
所述终端设备4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是终端设备4的示例，并不构成对终端设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器41可以是所述终端设备4的内部存储单元，例如终端设备4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述终端设备4的外部存储设备，例如所述终端设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述终端设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种驾驶行为识别方法，其特征在于，包括：
获取车辆的加速度；
若所述加速度不满足预设加速度条件，则判定发生不良驾驶行为事件，记录所述不良驾驶行为事件。
2.如权利要求1所述的驾驶行为识别方法，其特征在于，所述获取车辆的加速度包括：
获取胎压传感器采集到的径向加速度以及角速度，根据所述径向加速度以及所述角速度计算车辆的加速度。
3.如权利要求1所述的驾驶行为识别方法，其特征在于，所述若所述加速度不满足预设加速度条件，则判定发生不良驾驶行为事件并记录所述不良驾驶行为事件包括：
若所述加速度大于第一加速度阈值，则判定发生不良驾驶行为事件，记录所述不良驾驶行为事件。
4.如权利要求1所述的驾驶行为识别方法，其特征在于，所述若所述加速度不满足预设加速度条件，则判定发生不良驾驶行为事件并记录所述不良驾驶行为事件包括：
若所述加速度小于第二加速度阈值，则判定发生不良驾驶行为事件，记录所述不良驾驶行为事件。
5.如权利要求4所述的驾驶行为识别方法，其特征在于，所述若所述加速度小于第二加速度阈值，则判定发生不良驾驶行为事件，记录所述不良驾驶行为事件，具体包括：
若所述加速度小于第二加速度阈值，则获取所述车辆的位置信息；
若所述车辆不在预设区域，则判定发生不良驾驶行为事件，记录所述不良驾驶行为事件。
6.如权利要求4所述的驾驶行为识别方法，其特征在于，所述若所述加速度小于第二加速度阈值，则判定发生不良驾驶行为事件，记录所述不良驾驶行为事件，具体包括：
若所述加速度小于第二加速度阈值，则获取减速计数值；
若所述减速计数值小于预设减速阈值，则所述减速计数值加1；
若所述减速计数值大于或等于预设减速阈值，则判定发生不良驾驶行为事件，记录所述不良驾驶行为事件。
7.如权利要求1-6任一项所述的驾驶行为识别方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述不良驾驶行为事件发送至区块链节点设备，以使所述区块链节点设备将所述不良驾驶行为事件登记在区块链中。
8.一种驾驶行为识别装置，其特征在于，包括：
加速度模块，用于获取车辆的加速度；
行为判定模块，用于若所述加速度不满足预设加速度条件，则判定发生不良驾驶行为事件，记录所述不良驾驶行为事件。
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，使得终端设备实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，使得终端设备实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
CN202010241486.3A 2020-03-31 2020-03-31 驾驶行为识别方法、装置、终端设备及计算机存储介质 Pending CN111462354A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010241486.3A CN111462354A (zh) 2020-03-31 2020-03-31 驾驶行为识别方法、装置、终端设备及计算机存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010241486.3A CN111462354A (zh) 2020-03-31 2020-03-31 驾驶行为识别方法、装置、终端设备及计算机存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111462354A true CN111462354A (zh) 2020-07-28

Family

ID=71680901

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010241486.3A Pending CN111462354A (zh) 2020-03-31 2020-03-31 驾驶行为识别方法、装置、终端设备及计算机存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111462354A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113487882A (zh) * 2021-06-16 2021-10-08 东风柳州汽车有限公司 行车警示方法、装置、设备及存储介质
CN113830092A (zh) * 2021-01-25 2021-12-24 西安睿博智能股份有限公司 行车安全管理方法、装置及计算机可读存储介质

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102874188A (zh) * 2012-09-01 2013-01-16 北京车网互联科技股份有限公司 一种基于车辆总线数据的驾驶行为警示方法
CN103153656A (zh) * 2010-10-08 2013-06-12 法国大陆汽车公司 对机动车辆车轮的加速度测量进行采样的方法
CN104354699A (zh) * 2014-10-08 2015-02-18 北京远特科技有限公司 一种基于obd终端检测驾驶行为信息的方法和装置
CN104875731A (zh) * 2015-05-19 2015-09-02 交通运输部公路科学研究所 一种使用卫星定位数据实时辨识车辆急加速或急减速的方法
CN105809976A (zh) * 2014-12-31 2016-07-27 高德软件有限公司 车辆行驶状态监测方法及移动终端
CN106297290A (zh) * 2016-08-27 2017-01-04 时空链（北京）科技有限公司 一种驾驶行为处理方法、车载设备和云端服务器
CN106803008A (zh) * 2017-02-15 2017-06-06 武汉极目智能技术有限公司 一种基于adas系统的实时驾驶行为评分方法与系统
CN107433921A (zh) * 2017-04-21 2017-12-05 深圳市博实结科技有限公司 一种车辆运行状态监控方法、装置和系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103153656A (zh) * 2010-10-08 2013-06-12 法国大陆汽车公司 对机动车辆车轮的加速度测量进行采样的方法
CN102874188A (zh) * 2012-09-01 2013-01-16 北京车网互联科技股份有限公司 一种基于车辆总线数据的驾驶行为警示方法
CN104354699A (zh) * 2014-10-08 2015-02-18 北京远特科技有限公司 一种基于obd终端检测驾驶行为信息的方法和装置
CN105809976A (zh) * 2014-12-31 2016-07-27 高德软件有限公司 车辆行驶状态监测方法及移动终端
CN104875731A (zh) * 2015-05-19 2015-09-02 交通运输部公路科学研究所 一种使用卫星定位数据实时辨识车辆急加速或急减速的方法
CN106297290A (zh) * 2016-08-27 2017-01-04 时空链（北京）科技有限公司 一种驾驶行为处理方法、车载设备和云端服务器
CN106803008A (zh) * 2017-02-15 2017-06-06 武汉极目智能技术有限公司 一种基于adas系统的实时驾驶行为评分方法与系统
CN107433921A (zh) * 2017-04-21 2017-12-05 深圳市博实结科技有限公司 一种车辆运行状态监控方法、装置和系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113830092A (zh) * 2021-01-25 2021-12-24 西安睿博智能股份有限公司 行车安全管理方法、装置及计算机可读存储介质
CN113487882A (zh) * 2021-06-16 2021-10-08 东风柳州汽车有限公司 行车警示方法、装置、设备及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110071904B (zh) 一种车载终端的检测方法与系统、服务器及存储介质
US20180268621A1 (en) Usage-based vehicle leasing and other services with a dongle module
US20140336869A1 (en) Automating Predictive Maintenance for Automobiles
CN111462354A (zh) 驾驶行为识别方法、装置、终端设备及计算机存储介质
CN105100218B (zh) 基于行车记录仪的车辆评价方法、装置及系统
CN103460185B (zh) 用于为机动车辆的坞站对移动终端应用程序进行分析和分类的设备
CN113703868A (zh) 车辆诊断软件配置方法、电子设备及可读存储介质
CN108520063B (zh) 事件日志的处理方法、装置及终端设备
CN111462504A (zh) 一种超速识别方法、装置、终端设备及计算机存储介质
CN113379469A (zh) 一种异常流量检测方法、装置、设备及存储介质
CN111693294A (zh) 车辆检测方法、装置、终端设备及存储介质
CN108712253B (zh) 一种基于手机传感器指纹的伪造移动端识别方法及装置
JP2021089632A (ja) 情報処理装置、制御方法及びプログラム
US20210082207A1 (en) Intelligent vehicle hotspot
WO2018187967A1 (en) Apparatus, server and method for vehicle sharing
CN112881052A (zh) 构建移动机器人的工作场景的方法及装置
CN111122992B (zh) 一种车载定位终端的异常检测方法及车载定位终端
CN111324798A (zh) 设备维保记录查看方法、服务器及计算机可读存储介质
CN112858725B (zh) 一种车速一致性检测方法、终端设备及存储介质
CN112763251A (zh) 移动机器人测试方法及装置
CN110677242B (zh) 秘钥处理方法、秘钥处理装置及终端设备
CN113342430A (zh) 故障码的处理方法、装置、终端设备及可读存储介质
CN110782114B (zh) 驾驶行为挖掘方法、装置、电子设备及存储介质
WO2020202287A1 (ja) 貸与物制御システム、貸与物制御方法、および貸与物制御プログラム
CN110378251B (zh) 火车衡司秤计量系统的控制方法、装置及可读存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200728

RJ01 Rejection of invention patent application after publication