CN103770644A - 一种驾驶行为的数据获取方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明适用于车辆领域，提供了一种驾驶行为的数据获取方法和系统。车载电脑ECU实时通过传感器采集车辆参数数据，并将采集的所述车辆参数数据发送给所述控制器；控制器接收所述ECU发送的所述车辆参数数据，实时获取车辆的位置数据，并采集车辆的行驶数据，将所述车辆参数数据、所述行驶数据以及所述位置数据全部或部分发送至上位机。上位机可接收不同车辆发送的与所述驾驶行为相关的数据，根据接收到的数据对驾驶行为进行评分；另外，还可以针对同一驾驶行为对比出同类型的不同车辆的驾驶性能，以判断车辆是否存在问题；另外，还可以针对同一驾驶行为纵向对比出不同类型车辆的驾驶性能。

Description

一种驾驶行为的数据获取方法和系统

技术领域

本发明属于车辆领域，尤其涉及一种驾驶行为的数据获取方法和系统。

背景技术

随着生活节奏的加快，车辆的使用场合越来越多。车辆的使用给人们带来方便的同时，也带来了安全隐患。

虽然有交警在路上巡逻，监控司机的激烈驾驶行为，部分减少了交通事故。在路口设置了监控器，实时监控车辆的行驶是否违规。但是，司机通常会在安检处或设有监控器的地方提高警惕，在其它地方可能会放松警惕，容易造成交通事故。

现有技术中，司机因不良驾驶行为而导致交通事故，均需要实地检查，才能查找出证据，浪费了大量人力、物力以及时间，还不一定能检查到正确数据。例如：在交通事故发生后进行现场检查，分析发生事故的原因。另外，为了监控不良驾驶行为，也需要实时现场检查。

发明内容

本发明的目的在于提供一种驾驶行为的数据获取的方法，以解决需要判断司机是否具有不良驾驶行为时，需要实地检查，浪费人力、物力以及时间的问题。

一方面，本发明提供一种驾驶行为的数据获取方法，应用于包括车载电脑ECU和控制器的系统，所述驾驶行为的数据获取方法包括：

所述ECU实时采集车辆参数数据，并将采集的所述车辆参数数据发送给所述控制器；

所述控制器接收所述ECU发送的所述车辆参数数据；

所述控制器实时获取车辆的位置数据，并采集车辆的行驶数据，所述行驶数据包括：车辆的加速度数据和/或转角速度数据；

所述控制器将所述车辆参数数据、所述行驶数据以及所述位置数据全部或部分发送至上位机。

一方面，本发明还提供一种驾驶行为的数据获取系统，所述驾驶行为的数据获取系统包括：

车载电脑ECU和控制器；

所述ECU，用于实时通过传感器采集车辆参数数据，并将采集的所述车辆参数数据发送给所述控制器；

所述控制器，用于接收所述ECU发送的所述车辆参数数据，还用于实时获取车辆的位置数据，并采集车辆的行驶数据，所述行驶数据包括：车辆的加速度数据和/或转角速度数据，还用于将所述车辆参数数据、所述行驶数据以及所述位置数据全部或部分发送至上位机。

本发明的有益效果：控制器从ECU实时获取车辆参数数据；同时，控制器实时通过外接的加速度传感器获取车辆的加速度数据，和/或实时通过外接的陀螺仪获取转角速度数据；与此同时，控制器还通过外接的GPS模块实时获取车辆的位置数据；进而，控制器将所述车辆参数数据、所述行驶数据以及所述位置数据等与所述驾驶行为相关的数据发送至上位机。进而，上位机可以接收不同车辆的与所述驾驶行为相关的数据，根据接收到的数据对驾驶行为进行评分；另外，还可以针对同一驾驶行为对比出同类型的不同车辆的驾驶性能，以判断车辆是否存在问题。另外，还可以针对同一驾驶行为纵向对比出不同类型车辆的驾驶性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的驾驶行为的数据获取方法的实现流程图；

图2是本发明实施例二提供的驾驶行为的数据获取系统的系统架构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

需要说明的是，在本发明实施例中，车辆包括：汽车，货车，拖拉机，火车等交通工具。

实施例一：

图1示出了实施例一提供的驾驶行为的数据获取方法的工作流程，其实现流程详述如下：

一种驾驶行为的数据获取方法，应用于包括车载电脑（Electronic ControlUnit，ECU）和控制器的系统，所述驾驶行为的数据获取方法包括：

步骤S11，所述ECU实时采集车辆参数数据，并将采集的所述车辆参数数据发送给所述控制器。

需要说明的是，控制器可以接收一个或多个ECU发送的车辆参数数据。其中，每个ECU均通过对应的传感器实时采集一种车辆参数数据，车辆参数数据的种类包括：车辆速度数据、瞬时油耗数据、大气压数据、车内温度数据、车外温度数据、手刹数据、车门锁数据、油门踏板数据、挡位数据、钥匙数据、水温数据、剩余油量数据、MIL信号灯数据、安全带数据、车门数据、车门开关数据、车门锁数据、车窗数据、危险灯数据、遥控数据、刹车数据、气囊数据、剩余油量数据、油门踏板数据以及电瓶电压数据等；例如：采用温度传感器测量获取车内温度的数据，ECU分析从温度传感器接收到的、车内温度的数据，得到车内温度数据；再例如：采用速度传感器测量获取车辆行驶时的速度数据，ECU分析从温度传感器接收到的、车辆行驶时的速度数据，得到车辆速度数据。

进而，ECU实时接收传感器采集到的原始数据，对原始数据进行数据筛选，筛选出车辆参数数据。

步骤S12，所述控制器接收所述ECU发送的所述车辆参数数据。

具体地，每个ECU获取对应种类的车辆参数数据，并将该种类的车辆参数数据发送至控制器。因此，控制器可以接收一个或多个ECU发送过来的、不同种类的车辆参数数据。

作为本发明一实施例，为了实现每个ECU向控制器的数据传输，所述系统还包括切换模块和车载自动诊断（On Board Diagnostics，OBD）接头，所述切换模块包括总线和开关模块；所述总线和所述开关模块均与所述控制器电连接，所述OBD接头与所述ECU电连接；

所述控制器接收所述ECU发送的所述车辆参数数据的步骤，具体为：

所述控制器向所述开关模块发送总线选择指令，以使得所述开关模块建立所述总线选择指令指定的总线与所述OBD接头的电连接；

所述控制器通过所述总线选择指令指定的总线接收所述ECU发送的所述车辆参数数据。

在本实施例中，所述切换模块包括开关模块和总线的同时，还包括：通信数据选通模块，该通信数据选通模块将所述控制器发送的总线选择指令转发至所述开关模块，以所述开关模块将所述总线选择指令指定的总线与所述OBD接头连通；进而，所述ECU上传的所述车辆参数数据可依次经过所述OBD接头、开关模块以及所述开关模块将所述总线传输至所述控制器。

另外，所述切换模块还包括电源电路模块，该电源电路模块连接在所述OBD接头于所述控制器之间；同时，该电源电路模块与开关模块、总线以及通信数据选通模块均电连接；通过该电源电路模块向OBD接头、开关模块、总线以及通信数据选通模块供电。

作为本发明一具体实施方式，根据与OBD接口连接的所述ECU所需传输的数据种类，通过控制器控制开关模块选择匹配的总线进行所述车辆参数数据的匹配传输。

优选的是，所述总线包括：CAN总线、SCAN总线、K/L总线以及PWM/VPW总线。

其中，用于传输所述车辆参数数据的所述CAN总线可采用以下协议进行传输，包括：SAE J1939、ISO11898、ISO15765等协议。

其中，用于传输所述车辆参数数据的所述SCAN总线可采用以下协议进行传输，包括：GMW3089协议。

其中，用于传输所述车辆参数数据的所述K/L总线可采用以下协议进行传输，包括：ISO 9141协议、ISO14229协议、KW1281协议、KWP2000协议、SAE J2809协议等。由于该K/L总线集成有逻辑电平切换与正负逻辑切换电路，可实现K/L总线的电平逻辑切换。作为本发明一具体实施方式，该K/L总线可在12V的逻辑电平下工作，根据需要，可将逻辑电平电路切换到正负逻辑切换电路工作（切换成5V的逻辑电平）；例如：配置三菱发动机或尼桑发动机的车辆通常在正负逻辑电平下工作，因此需要将K/L总线切换到正负逻辑切换电路工作，才能实现将车辆的所述车辆参数数据从ECU采集并传输至所述控制器。

其中，用于传输所述车辆参数数据的所述PWM/VPW总线可采用以下协议进行传输，包括：SAE J1850协议。

优选的，切换模块中的开关模块为模拟开关，其中每个开关接一条总线。进而，控制器可通过通信数据选通模块向所述开关模块发送所述总线选择指令，通过该总线选择指令指定通过哪条总线接收匹配格式的所述车辆参数数据（所述车辆参数数据由所述ECU发送，并通过OBD接头传输该车辆参数数据至该总线选择指令指定的总线）。

步骤S13，所述控制器实时获取车辆的位置数据，并采集车辆的行驶数据，所述行驶数据包括：车辆的加速度数据和/或转角速度数据。

具体地，在接收ECU获取的所述车辆参数数据的同时，所述控制器还通过外接的加速度传感器实时采集数据，从加速度传感器采集到的数据中提取出车辆的加速度数据；和/或，所述控制器通过外接的陀螺仪实时采集数据，从陀螺仪采集到的数据中提取出车辆的转角速度数据。

另外，控制器还通过外接的全球定位系统（Global Positioning System，GPS）模块实时获取车辆的位置数据。

这样，在进行驾驶行为分析时，将获取到的车辆的加速度数据作为判断驾驶行为是否为急加速或急刹车的主要参数；将获取到的转角速度数据作为判断驾驶行为是否为急变道或急转弯的主要参数。

另外，为了得知驾驶行为发生的现场，需要通过GPS模块获取驾驶行为发生时的所述车辆的位置数据。

步骤S14，所述控制器将所述车辆参数数据、所述行驶数据以及所述位置数据全部或部分发送至上位机。

其中，所述驾驶行为是：用户操控车辆，车辆执行的相应动作；所述驾驶行为包括：急加速、急刹车、急转弯、超速行驶、空挡滑行以及急变道。

进而，为了实时监控司机的操控是否具有不良驾驶行为，通过ECU实时采集并分析出所述车辆参数数据；通过与控制器外接的GPS模块实时获取所述位置数据；以及，通过从与控制器外接的加速度传感器实时采集的数据中分析出加速度数据，通过从与控制器外接的陀螺仪采集的数据中分析出转角速度数据。

进而，所述控制器将所述车辆参数数据、所述行驶数据（包括加速度数据和转角速度数据）以及所述位置数据等与所述驾驶行为相关的数据。如果上位机仅需对某次驾驶行为进行评分，则仅需将与该次驾驶行为相关的数据（所述车辆参数数据、所述行驶数据（包括加速度数据和转角速度数据）以及所述位置数据）发送至上位机。另外，如果上位机的处理能力和存储能力较强，则上位机可以接收控制器发送的全部所述车辆参数数据、全部所述行驶数据（包括加速度数据和转角速度数据）以及全部所述位置数据都发送至，以上位机进行集中分析提取出与所述驾驶行为相关的数据。

控制器具有有线通信接口（包括串口和并口等）和无线通信模块（包括WIFI模块和蓝牙模块等）。因此，可以选择与上位机建立有线连接，通过有线通信接口将与所述驾驶行为相关的数据发送至上位机，上位机进行保存；通过有线通信接口传输与所述驾驶行为相关的数据，数据传输数据快、安全。还可以选择与上位机建立无线连接，通过无线通信模块将所述车辆参数数据、所述行驶数据以及所述位置数据全部或部分发送至上位机；通过无线连接传输数据能够减少数据传输线的物理连接，能够支持立体空间位置的传输，方便。

进而，若上位机为服务器，可以同时接收不同车辆中的控制器传送的对应的与所述驾驶行为相关的数据；进而，当需要对某个车辆在某个时间段的某个驾驶员的驾驶行为进行评判时，可以直接从上位机提取出该时间段内的与所述驾驶行为相关的数据，完成驾驶行为的评定。采用统一上位机存储不同车辆的与所述驾驶行为相关的数据，能够实现统一管理，统一分析，以及同一驾驶行为的不同类型车辆的车辆性能分析。

作为本发明一实施例，所述控制器将提取的数据发送至上位机的步骤，具体为：

所述控制器通过无线通信模块将所述车辆参数数据、所述行驶数据以及所述位置数据全部或部分发送至上位机，以所述上位机将接收到的数据与预存的安全驾驶指标对比，以根据对比结果进行评分。

其中，无线通信模块包括：WIFI模块、蓝牙模块、3G/WCDMA模块、GSM模块、GPRS模块以及EDGE模块。

具体地，上位机和控制器中均配置有同一类型的无线通信模块，当需要时，通过该无线通信模块建立上位机与控制器之间的无线连接；进而，上位机可以随时接收每个车辆的控制器发送的与所述驾驶行为相关的数据（包括：所述车辆参数数据、所述行驶数据以及所述位置数据），上位机针对不同车辆的控制器发送的与所述驾驶行为相关的数据分别进行存储。

待需要时，上位机可以使用接收到的与所述驾驶行为相关的数据，将与所述提取的数据与安全驾驶指标对比，进行对同一车辆的一个或多个驾驶行为进行评分，还可以进行不同车辆的同一驾驶行为的车辆性能分析。

另外，若控制器外接有摄像头，通过该摄像头获取司机的照片；待上位机接收到控制器发送的该照片时，上位机还可以针对同一车辆的不同驾驶员的驾驶行为进行评分。

作为本发明一具体实施方式，在购买保险时或者在保险赔偿时，可以将与所述驾驶行为相关的数据作为依据。例如：Usage Based Insurance的理论基础就是根据驾驶行为确定保费或赔偿金的；当驾驶员的驾驶行为属于安全驾驶行为时，如果需要交保险费，则可以减交保费，如果为支付赔偿金，则可以支付大部分或全额赔偿金。

实施例二：

需要说明的是，本实施例提供的驾驶行为的数据获取系统与实施例一提供的驾驶行为的数据获取方法相互适用。

图2示出了本发明实施例二提供的驾驶行为的数据获取系统的系统架构，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

本实施例提供的驾驶行为的数据获取系统，所述驾驶行为的数据获取系统包括：

车载电脑ECU1和控制器2；

所述ECU1，用于实时通过传感器采集车辆参数数据，并将采集的所述车辆参数数据发送给所述控制器2；

所述控制器2，用于接收所述ECU1发送的所述车辆参数数据，还用于实时获取车辆的位置数据，并采集车辆的行驶数据，所述行驶数据包括：车辆的加速度数据和/或转角速度数据，还用于将所述车辆参数数据、所述行驶数据以及所述位置数据全部或部分发送至上位机5。

其中，所述控制器2外接的加速度传感器从采集的数据中分析出车辆的加速度数据，将该车辆的加速度数据发送至所述控制器2。所述控制器2外接的陀螺仪从采集的数据中分析出车辆的转角速度数据，将该车辆的转角速度数据发送至所述控制器2。所述控制器2外接的GPS模块实时获取车辆的位置数据，将该车辆的位置数据发送至所述控制器2。

作为本发明一实施例，所述系统还包括切换模块3和车载自动诊断OBD接头4，所述切换模块3包括总线31和开关模块32；所述总线31和所述开关模块32均与所述控制器2电连接，所述OBD接头4与所述ECU1电连接；

于此同时，所述控制器2，还用于向所述开关模块32发送总线选择指令，以使得所述开关模块32建立所述总线选择指令指定的总线31与所述OBD接头4的电连接，还具体用于通过所述总线选择指令指定的总线31接收所述ECU1发送的所述车辆参数数据。

优选的是，所述总线包括：CAN总线、SCAN总线、K/L总线以及PWM/VPW总线。

优选的是，所述驾驶行为包括：急加速、急刹车、急转弯、超速行驶、空挡滑行以及急变道。

作为本发明一实施例，所述控制器2具有有线通信接口，有线通信接口包括：串口和并口等；所述控制器2具有无线通信模块，包括：WIFI模块和蓝牙模块等。相应地，所述上位机也具有有线通信接口和无线通信模块。

优选的是，所述控制器2，还具体用于通过无线通信模块将所述车辆参数数据、所述行驶数据以及所述位置数据全部或部分发送至上位机5，所述上位机5将接收到的数据与预存的安全驾驶指标对比，以根据对比结果进行评分。

本领域普通技术人员还可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以在存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，包括ROM/RAM、磁盘、光盘等。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种驾驶行为的数据获取方法，其特征在于，应用于包括车载电脑ECU和控制器的系统，所述驾驶行为的数据获取方法包括：

所述ECU实时采集车辆参数数据，并将采集的所述车辆参数数据发送给所述控制器；

所述控制器接收所述ECU发送的所述车辆参数数据；

所述控制器实时获取车辆的位置数据，并采集车辆的行驶数据，所述行驶数据包括：车辆的加速度数据和/或转角速度数据；

所述控制器将所述车辆参数数据、所述行驶数据以及所述位置数据全部或部分发送至上位机。

2.如权利要求1所述的驾驶行为的数据获取方法，其特征在于，所述系统还包括切换模块和车载自动诊断OBD接头，所述切换模块包括总线和开关模块；所述总线和所述开关模块均与所述控制器电连接，所述OBD接头与所述ECU电连接；

所述控制器接收所述ECU发送的所述车辆参数数据的步骤，具体为：

所述控制器向所述开关模块发送总线选择指令，以使得所述开关模块建立所述总线选择指令指定的总线与所述OBD接头的电连接；

所述控制器通过所述总线选择指令指定的总线接收所述ECU发送的所述车辆参数数据。

3.如权利要求2所述的驾驶行为的数据获取方法，其特征在于，所述总线包括：CAN总线、SCAN总线、K/L总线以及PWM/VPW总线。

4.如权利要求1所述的驾驶行为的数据获取方法，其特征在于，所述驾驶行为包括：急加速、急刹车、急转弯、超速行驶、空挡滑行以及急变道。

5.如权利要求1至4任一所述的驾驶行为的数据获取方法，其特征在于，所述控制器将所述车辆参数数据、所述行驶数据以及所述位置数据全部或部分发送至上位机的步骤，具体为：

所述控制器通过无线通信模块将所述车辆参数数据、所述行驶数据以及所述位置数据全部或部分发送至上位机，以所述上位机将接收到的数据与预存的安全驾驶指标对比，以根据对比结果进行评分。

6.一种驾驶行为的数据获取系统，其特征在于，所述驾驶行为的数据获取系统包括：

车载电脑ECU和控制器；

所述ECU，用于实时通过传感器采集车辆参数数据，并将采集的所述车辆参数数据发送给所述控制器；

所述控制器，用于接收所述ECU发送的所述车辆参数数据，还用于实时获取车辆的位置数据，并采集车辆的行驶数据，所述行驶数据包括：车辆的加速度数据和/或转角速度数据，还用于将所述车辆参数数据、所述行驶数据以及所述位置数据全部或部分发送至上位机。

7.如权利要求6所述的驾驶行为的数据获取系统，其特征在于，所述系统还包括切换模块和车载自动诊断OBD接头，所述切换模块包括总线和开关模块；所述总线和所述开关模块均与所述控制器电连接，所述OBD接头与所述ECU电连接；

所述控制器，还用于向所述开关模块发送总线选择指令，以使得所述开关模块建立所述总线选择指令指定的总线与所述OBD接头的电连接，还具体用于通过所述总线选择指令指定的总线接收所述ECU发送的所述车辆参数数据。

8.如权利要求7所述的驾驶行为的数据获取系统，其特征在于，所述总线包括：CAN总线、SCAN总线、K/L总线以及PWM/VPW总线。

9.如权利要求6所述的驾驶行为的数据获取系统，其特征在于，所述驾驶行为包括：急加速、急刹车、急转弯、超速行驶、空挡滑行以及急变道。

10.如权利要求6至9任一所述的驾驶行为的数据获取系统，其特征在于，

所述控制器，还具体用于通过无线通信模块将所述车辆参数数据、所述行驶数据以及所述位置数据全部或部分发送至上位机，以所述上位机将接收到的数据与预存的安全驾驶指标对比，以根据对比结果进行评分。

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