CN112381966A - 一种驾驶数据信号采集的方法及其相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种驾驶数据信号采集的方法及其相关装置，用于降低信号检测的复杂性，为交通安全提供有力的保障。本申请实施例方法包括：启动引导程序；通过所述引导程序对外部采集设备进行初始化处理；从本地存储中获取数据采集主程序，并通过所述数据采集主程序对所述外部采集设备进行初始化处理；加载当前待检测车辆的车辆参数信息；根据所述车辆参数信息确定车载自动诊断系统的汽车标准协议；根据所述汽车标准协议采集所述待检测车辆的OBD数据；获取车辆部件运行参数；向已赋权的相关平台发送所述OBD数据与所述车辆部件运行参数。

Description

一种驾驶数据信号采集的方法及其相关装置

技术领域

本申请实施例涉及车辆数据采集领域，尤其涉及一种驾驶数据信号采集的方法及其相关装置。

背景技术

近年来我国汽车产业蓬勃发展,驾驶过程中驾驶人不规范行为带来的交通安全问题也日益突出。

随着智能移动终端的快速普及,未来道路上的车辆数量将会达到前所未有的饱和，车辆事故除了认为原因外，通常还存在着车辆内部故障的原因，随着道路车辆的增加，这也就造成了行驶车辆中出现一辆故障车的几率上升，进而导致车辆事故概率的增长。

已有产品主要通过接信号线到车辆发动机转速、车速脉冲信号线上采集车辆发动机转速和车速等，但是要信号线会造成信号检测复杂性上升，无法为交通安全提供有力的保障。

发明内容

本申请实施例提供了一种驾驶数据信号采集的方法及其相关装置，用于降低信号检测的复杂性，为交通安全提供有力的保障。

本申请实施例第一方面提供了一种驾驶数据信号采集的方法，包括：

启动引导程序，所述引导程序位于电脑或其他计算机应用上，是指引导外部采集设备启动的程序；

通过所述引导程序对外部采集设备进行初始化处理，所述采集设备包含离合传感器、发动机转速脉冲线和车速脉冲线；

从本地存储中获取数据采集主程序，并通过所述数据采集主程序对所述外部采集设备进行初始化处理，所述数据采集主程序用于引导采集设备进行驾驶数据采集；

加载当前待检测车辆的车辆参数信息，所述车辆参数信息包含所述待检测车辆的车型信息、离合器最大值、离合器最小值、制动踏板最大值和制动踏板最小值；

根据所述车辆参数信息确定车载自动诊断系统的汽车标准协议；

根据所述汽车标准协议采集所述待检测车辆的OBD数据，所述OBD数据包含车速、发动机转速、气节门数据和车门数据；

获取车辆部件运行参数，所述车辆部件运行参数为车辆在工作时的运行数据，所述车辆部件运行参数包含离合数据、方向盘参数和拉线参数；

向已赋权的相关平台发送所述OBD数据与所述车辆部件运行参数，所述已赋权的相关平台包含车载平台。

可选地，所述根据所述汽车标准协议采集所述待检测车辆的OBD数据，包括：

当所述待检测车辆为CAN线车型时，根据所述汽车标准协议并通过第一CAN线采集所述待检测车辆的OBD数据。

可选地，所述根据所述汽车标准协议采集所述待检测车辆的OBD数据，包括：

当所述待检测车辆为K线车型时，根据所述汽车标准协议并通过K线采集所述待检测车辆的OBD数据。

可选地，所述获取车辆部件运行参数，包括：

采集开关量数据、数模转换器接口生成的第一数据以及脉冲宽度调制接口生成的第二数据；

将所述开关量数据、第一数据和第二数据生成离合数据、方向盘参数和拉线参数。

可选地，所述向已赋权的相关平台发送所述OBD数据与所述车辆部件运行参数，包括：

通过CAN2线以每达到一个预设时间间隔向驾驶数据主控器平台发送所述OBD数据与所述车辆部件运行参数。

本申请实施例第二方面提供了一种驾驶数据信号采集装置，包括：

启动单元，用于启动引导程序，所述引导程序位于电脑或其他计算机应用上，是指引导外部采集设备启动的程序；

初始化单元，用于通过所述引导程序对外部采集设备进行初始化处理，所述采集设备包含离合传感器、发动机转速脉冲线和车速脉冲线；

第一获取单元，用于从本地存储中获取数据采集主程序，并通过所述数据采集主程序对所述外部采集设备进行初始化处理，所述数据采集主程序用于引导采集设备进行驾驶数据采集；

加载单元，用于加载当前待检测车辆的车辆参数信息，所述车辆参数信息包含所述待检测车辆的车型信息、离合器最大值、离合器最小值、制动踏板最大值和制动踏板最小值；

确定单元，用于根据所述车辆参数信息确定车载自动诊断系统的汽车标准协议；

第一采集单元，用于根据所述汽车标准协议采集所述待检测车辆的OBD数据，所述OBD数据包含车速、发动机转速、气节门数据和车门数据；

第二获取单元，用于获取车辆部件运行参数，所述车辆部件运行参数为车辆在工作时的运行数据，所述车辆部件运行参数包含离合数据、方向盘参数和拉线参数；

第一发送单元，用于向已赋权的相关平台发送所述OBD数据与所述车辆部件运行参数，所述已赋权的相关平台包含车载平台。

可选地，所述第一采集单元，具体为：

第二采集模块，用于当所述待检测车辆为CAN线车型时，根据所述汽车标准协议并通过第一CAN线采集所述待检测车辆的OBD数据。

可选地，所述第一采集单元，具体为：

当所述待检测车辆为K线车型时，根据所述汽车标准协议并通过K线采集所述待检测车辆的OBD数据。

可选地，所述第二获取单元，具体为：

采集开关量数据、数模转换器接口生成的第一数据以及脉冲宽度调制接口生成的第二数据；

将所述开关量数据、第一数据和第二数据生成离合数据、方向盘参数和拉线参数。

可选地，所述第一发送单元，具体为：

通过CAN2线以每达到一个预设时间间隔向驾驶数据主控器平台发送所述OBD数据与所述车辆部件运行参数。

本申请实施例第三方面提供了一种基于车联网云协同的驾驶能力评价的装置，包括：

处理器、存储器、输入输出单元、总线；

所述处理器与所述存储器、所述输入输出单元以及所述总线相连；

所述处理器具体执行如下操作：

启动引导程序，所述引导程序位于电脑或其他计算机应用上，是指引导外部采集设备启动的程序；

通过所述引导程序对外部采集设备进行初始化处理，所述采集设备包含离合传感器、发动机转速脉冲线和车速脉冲线；

从本地存储中获取数据采集主程序，并通过所述数据采集主程序对所述外部采集设备进行初始化处理，所述数据采集主程序用于引导采集设备进行驾驶数据采集；

加载当前待检测车辆的车辆参数信息，所述车辆参数信息包含所述待检测车辆的车型信息、离合器最大值、离合器最小值、制动踏板最大值和制动踏板最小值；

根据所述车辆参数信息确定车载自动诊断系统的汽车标准协议；

根据所述汽车标准协议采集所述待检测车辆的OBD数据，所述OBD数据包含车速、发动机转速、气节门数据和车门数据；

获取车辆部件运行参数，所述车辆部件运行参数为车辆在工作时的运行数据，所述车辆部件运行参数包含离合数据、方向盘参数和拉线参数；

向已赋权的相关平台发送所述OBD数据与所述车辆部件运行参数，所述已赋权的相关平台包含车载平台。

可选的，所述处理器还用于执行第一方面中的任意可选方案的操作。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上保存有程序，所述程序在计算机上执行时执行如前述第一方面以及第一方面的任意可选的方法。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

本申请实施例提供了一种驾驶数据信号采集的方法及其相关装置，首先启动引导程序，通过引导程序对外部采集设备进行初始化处理。从本地存储中获取数据采集主程序，并通过数据采集主程序对外部采集设备进行初始化处理。加载当前待检测车辆的车辆参数信息，根据车辆参数信息确定车载自动诊断系统的汽车标准协议，根据汽车标准协议采集待检测车辆的OBD数据，获取车辆部件运行参数，向已赋权的相关平台发送所述OBD数据与车辆部件运行参数。本申请通过确定车辆的车辆参数信息，确定车载自动诊断系统的汽车标准协议，使得该设备可以通过车载自动诊断系统来进行车辆数据的检测，减少了使用信号线的情况，即降低信号检测的复杂性，为交通安全提供有力的保障。

附图说明

图1为本申请实施例中驾驶数据信号采集的方法一个实施例流程示意图；

图2为本申请实施例中驾驶数据信号采集的方法另一个实施例流程示意图；

图3为本申请实施例中驾驶数据信号采集的装置一个实施例结构示意图；

图4为本申请实施例中驾驶数据信号采集的装置另一个实施例结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的阐述，显然阐述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护范围。

本申请实施例公开了一种驾驶数据信号采集的方法及相关装置，用于降低信号检测的复杂性，为交通安全提供有力的保障。

在本实施例中，驾驶数据信号采集的方法可在系统实现，可以在服务器实现，也可以在终端实现，具体不做明确限定。为方便描述，本申请实施例使用服务器为执行主体举例描述。

请参阅图1，本申请实施例中驾驶数据信号采集的方法的一个实施例包括：

101、启动引导程序，所述引导程序位于电脑或其他计算机应用上，是指引导外部采集设备启动的程序；

终端启动引导程序是可以使得用于采集驾驶数据的外部采集设备可以进行初始化的程序引导，使得仪器进入初始工作状态。

102、通过所述引导程序对外部采集设备进行初始化处理，所述采集设备包含离合传感器、发动机转速脉冲线和车速脉冲线；

终端通过引导程序对外部采集设备进行初始化处理，使得用于采集驾驶数据的外部采集设备进入数据采集初始化状态。

103、从本地存储中获取数据采集主程序，并通过所述数据采集主程序对所述外部采集设备进行初始化处理，所述数据采集主程序用于引导采集设备进行驾驶数据采集；

当终端通过引导程序对外部采集设备进行初始化处理证婚，终端还需要从本地存储中获取数据采集主程序，并通过该数据采集主程序对外部采集设备进行采集工作的初始化处理，以使得外部采集设备得到采集程序进行规定指令的信息采集。

104、加载当前待检测车辆的车辆参数信息，所述车辆参数信息包含所述待检测车辆的车型信息、离合器最大值、离合器最小值、制动踏板最大值和制动踏板最小值；

当终端从本地存储中获取数据采集主程序，并通过该数据采集主程序对外部采集设备进行采集工作的初始化处理整合整合，加载当前待检测车辆的车辆参数信息。车辆参数信息包含所述待检测车辆的车型信息、离合器最大值、离合器最小值、制动踏板最大值和制动踏板最小值等，此处不做限定。

车辆参数信息主要用于确定符合的车辆标准协议。

105、根据所述车辆参数信息确定车载自动诊断系统的汽车标准协议；

终端加载当前待检测车辆的车辆参数信息整合，再根据所述车辆参数信息确定车载自动诊断系统的汽车标准协议。汽车标准协议主要用于对车辆的进行不同的标准限定，汽车标准协议有很多种，例如：ISO15765-4、ISO9141、ISO14230-4汽车标准协议等，此处不做限定。

106、根据所述汽车标准协议采集所述待检测车辆的OBD数据，所述OBD数据包含车速、发动机转速、气节门数据和车门数据；

终端根据汽车标准协议采集待检测车辆的OBD数据，OBD数据可以有多种，包含车速、发动机转速、气节门数据和车门数据，此处不做限定。

107、获取车辆部件运行参数，所述车辆部件运行参数为车辆在工作时的运行数据，所述车辆部件运行参数包含离合数据、方向盘参数和拉线参数；

终端获取车辆部件运行参数，车辆部件运行参数为车辆在工作时的运行数据，车辆部件运行参数有多种，包含离合数据、方向盘参数和拉线参数，此处不做限定。

108、向已赋权的相关平台发送所述OBD数据与所述车辆部件运行参数，所述已赋权的相关平台包含车载平台。

终端向已赋权的相关平台发送OBD数据与车辆部件运行参数，所述已赋权的相关平台包含车载平台，

终端向已授权的的驾驶周边相关平台发送OBD数据与车辆部件运行参数，目的是为了将该车辆的部件运行传达给需要的平台，这些平台已经得到了授权，可以访问该数据。

本申请实施例提供了一种驾驶数据信号采集的方法及其相关装置，首先启动引导程序，通过引导程序对外部采集设备进行初始化处理。从本地存储中获取数据采集主程序，并通过数据采集主程序对外部采集设备进行初始化处理。加载当前待检测车辆的车辆参数信息，根据车辆参数信息确定车载自动诊断系统的汽车标准协议，根据汽车标准协议采集待检测车辆的OBD数据，获取车辆部件运行参数，向已赋权的相关平台发送所述OBD数据与车辆部件运行参数。本申请通过确定车辆的车辆参数信息，确定车载自动诊断系统的汽车标准协议，使得该设备可以通过车载自动诊断系统来进行车辆数据的检测，减少了使用信号线的情况，即降低信号检测的复杂性，为交通安全提供有力的保障。

上述实施例中驾驶数据信号采集的方法，可选的，在执行根据汽车标准协议采集待检测车辆的OBD数据时，需要根据车型进行不同方式的获取。下面对包含了模型训练过程以及人脸戴口罩图像生成的过程进行说明。

请参阅图2，本申请实施例中驾驶数据信号采集的方法的一个实施例包括：

201、启动引导程序，所述引导程序位于电脑或其他计算机应用上，是指引导外部采集设备启动的程序；

202、通过所述引导程序对外部采集设备进行初始化处理，所述采集设备包含离合传感器、发动机转速脉冲线和车速脉冲线；

203、从本地存储中获取数据采集主程序，并通过所述数据采集主程序对所述外部采集设备进行初始化处理，所述数据采集主程序用于引导采集设备进行驾驶数据采集；

204、加载当前待检测车辆的车辆参数信息，所述车辆参数信息包含所述待检测车辆的车型信息、离合器最大值、离合器最小值、制动踏板最大值和制动踏板最小值；

205、根据所述车辆参数信息确定车载自动诊断系统的汽车标准协议；

本实施例中的步骤201至205与前述实施例中步骤101至105类似，此处不再赘述。

206、当所述待检测车辆为CAN线车型时，根据所述汽车标准协议并通过第一CAN线采集所述待检测车辆的OBD数据；

用于不同的车辆存在的总线类型不同，当待检测车辆为CAN线车型时，终端根据所述汽车标准协议并通过第一CAN线采集所述待检测车辆的OBD数据。

207、当所述待检测车辆为K线车型时，根据所述汽车标准协议并通过K线采集所述待检测车辆的OBD数据；

用于不同的车辆存在的总线类型不同，当待检测车辆为K线车型时，终端根据所述汽车标准协议并通过第一CAN线采集所述待检测车辆的OBD数据。

208、采集开关量数据、数模转换器接口生成的第一数据以及脉冲宽度调制接口生成的第二数据；

终端采集开关量数据、数模转换器接口生成的第一数据以及脉冲宽度调制接口生成的第二数据。

209、将所述开关量数据、第一数据和第二数据生成离合数据、方向盘参数和拉线参数；

当终端获取了开关量数据、第一数据和第二数据之后，需要将所述开关量数据、第一数据和第二数据生成离合数据、方向盘参数和拉线参数。

210、通过CAN2线以每达到一个预设时间间隔向驾驶数据主控器平台发送所述OBD数据与所述车辆部件运行参数。

驾驶数据主控器平台可以实时操控车辆以及检测车辆的数据，所以本实施例中，终端需要通过CAN2线以每达到一个预设时间间隔向驾驶数据主控器平台发送所述OBD数据与车辆部件运行参数

请参阅图3，本申请实施例中驾驶数据信号采集的装置的一个实施例包括：

启动单元301，用于启动引导程序，所述引导程序位于电脑或其他计算机应用上，是指引导外部采集设备启动的程序；

初始化单元302，用于通过所述引导程序对外部采集设备进行初始化处理，所述采集设备包含离合传感器、发动机转速脉冲线和车速脉冲线；

第一获取单元303，用于从本地存储中获取数据采集主程序，并通过所述数据采集主程序对所述外部采集设备进行初始化处理，所述数据采集主程序用于引导采集设备进行驾驶数据采集；

加载单元304，用于加载当前待检测车辆的车辆参数信息，所述车辆参数信息包含所述待检测车辆的车型信息、离合器最大值、离合器最小值、制动踏板最大值和制动踏板最小值；

确定单元305，用于根据所述车辆参数信息确定车载自动诊断系统的汽车标准协议；

第一采集单元306，用于根据所述汽车标准协议采集所述待检测车辆的OBD数据，所述OBD数据包含车速、发动机转速、气节门数据和车门数据；

第二获取单元307，用于获取车辆部件运行参数，所述车辆部件运行参数为车辆在工作时的运行数据，所述车辆部件运行参数包含离合数据、方向盘参数和拉线参数；

第一发送单元308，用于向已赋权的相关平台发送所述OBD数据与所述车辆部件运行参数，所述已赋权的相关平台包含车载平台。

请参阅图4，本申请实施例中驾驶数据信号采集的装置的另一个实施例包括：

处理器501、存储器502、输入输出单元503、总线504；

处理器501与存储器502、输入输出单元503以及总线504相连；

处理器501具体执行如下操作：

启动引导程序，所述引导程序位于电脑或其他计算机应用上，是指引导外部采集设备启动的程序；

通过所述引导程序对外部采集设备进行初始化处理，所述采集设备包含离合传感器、发动机转速脉冲线和车速脉冲线；

从本地存储中获取数据采集主程序，并通过所述数据采集主程序对所述外部采集设备进行初始化处理，所述数据采集主程序用于引导采集设备进行驾驶数据采集；

加载当前待检测车辆的车辆参数信息，所述车辆参数信息包含所述待检测车辆的车型信息、离合器最大值、离合器最小值、制动踏板最大值和制动踏板最小值；

根据所述车辆参数信息确定车载自动诊断系统的汽车标准协议；

根据所述汽车标准协议采集所述待检测车辆的OBD数据，所述OBD数据包含车速、发动机转速、气节门数据和车门数据；

获取车辆部件运行参数，所述车辆部件运行参数为车辆在工作时的运行数据，所述车辆部件运行参数包含离合数据、方向盘参数和拉线参数；

向已赋权的相关平台发送所述OBD数据与所述车辆部件运行参数，所述已赋权的相关平台包含车载平台。

本实施例中，处理器501的功能与前述图1至图2所示实施例中的步骤对应，此处不做赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，read-onlymemory)、随机存取存储器(RAM，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种驾驶数据信号采集的方法，其特征在于，包括：

启动引导程序，所述引导程序位于电脑或其他计算机应用上，是指引导外部采集设备启动的程序；

通过所述引导程序对外部采集设备进行初始化处理，所述采集设备包含离合传感器、发动机转速脉冲线和车速脉冲线；

从本地存储中获取数据采集主程序，并通过所述数据采集主程序对所述外部采集设备进行初始化处理，所述数据采集主程序用于引导采集设备进行驾驶数据采集；

加载当前待检测车辆的车辆参数信息，所述车辆参数信息包含所述待检测车辆的车型信息、离合器最大值、离合器最小值、制动踏板最大值和制动踏板最小值；

根据所述车辆参数信息确定车载自动诊断系统的汽车标准协议；

根据所述汽车标准协议采集所述待检测车辆的OBD数据，所述OBD数据包含车速、发动机转速、气节门数据和车门数据；

获取车辆部件运行参数，所述车辆部件运行参数为车辆在工作时的运行数据，所述车辆部件运行参数包含离合数据、方向盘参数和拉线参数；

向已赋权的相关平台发送所述OBD数据与所述车辆部件运行参数，所述已赋权的相关平台包含车载平台。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述汽车标准协议采集所述待检测车辆的OBD数据，包括：

当所述待检测车辆为CAN线车型时，根据所述汽车标准协议并通过第一CAN线采集所述待检测车辆的OBD数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述汽车标准协议采集所述待检测车辆的OBD数据，包括：

当所述待检测车辆为K线车型时，根据所述汽车标准协议并通过K线采集所述待检测车辆的OBD数据。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取车辆部件运行参数，包括：

采集开关量数据、数模转换器接口生成的第一数据以及脉冲宽度调制接口生成的第二数据；

将所述开关量数据、第一数据和第二数据生成离合数据、方向盘参数和拉线参数。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述向已赋权的相关平台发送所述OBD数据与所述车辆部件运行参数，包括：

通过CAN2线以每达到一个预设时间间隔向驾驶数据主控器平台发送所述OBD数据与所述车辆部件运行参数。

6.一种驾驶数据信号采集的装置，其特征在于，包括：

启动单元，用于启动引导程序，所述引导程序位于电脑或其他计算机应用上，是指引导外部采集设备启动的程序；

初始化单元，用于通过所述引导程序对外部采集设备进行初始化处理，所述采集设备包含离合传感器、发动机转速脉冲线和车速脉冲线；

第一获取单元，用于从本地存储中获取数据采集主程序，并通过所述数据采集主程序对所述外部采集设备进行初始化处理，所述数据采集主程序用于引导采集设备进行驾驶数据采集；

加载单元，用于加载当前待检测车辆的车辆参数信息，所述车辆参数信息包含所述待检测车辆的车型信息、离合器最大值、离合器最小值、制动踏板最大值和制动踏板最小值；

确定单元，用于根据所述车辆参数信息确定车载自动诊断系统的汽车标准协议；

第一采集单元，用于根据所述汽车标准协议采集所述待检测车辆的OBD数据，所述OBD数据包含车速、发动机转速、气节门数据和车门数据；

第二获取单元，用于获取车辆部件运行参数，所述车辆部件运行参数为车辆在工作时的运行数据，所述车辆部件运行参数包含离合数据、方向盘参数和拉线参数；

第一发送单元，用于向已赋权的相关平台发送所述OBD数据与所述车辆部件运行参数，所述已赋权的相关平台包含车载平台。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一采集单元，具体为：

当所述待检测车辆为CAN线车型时，根据所述汽车标准协议并通过第一CAN线采集所述待检测车辆的OBD数据。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一采集单元，具体为：

当所述待检测车辆为K线车型时，根据所述汽车标准协议并通过K线采集所述待检测车辆的OBD数据。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，所述第二获取单元，具体为：

采集开关量数据、数模转换器接口生成的第一数据以及脉冲宽度调制接口生成的第二数据；

将所述开关量数据、第一数据和第二数据生成离合数据、方向盘参数和拉线参数。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一发送单元，具体为：

通过CAN2线以每达到一个预设时间间隔向驾驶数据主控器平台发送所述OBD数据与所述车辆部件运行参数。

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