CN117555322B - 一种edr数据提取方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种EDR数据提取方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：获取诊断设备通过诊断口向车辆发送的预先定义的CAN请求数据，以及获取车辆基于CAN请求数据发送的CAN回复数据，CAN请求数据包括多个DID以及每个DID对应的问题，CAN回复数据包括第一DID以及第一DID对应的答复；根据第一DID的分布规律新增第二DID，得到目标DID；向车辆发送第一请求信息，第一请求信息包括第一CAN标识以及诊断请求数据，诊断请求数据包括目标DID；如果接收到车辆反馈的第一响应信息并且第一响应信息满足预设要求，对第一响应信息进行记录，第一响应信息包括第二CAN标识和诊断回复数据。该方法能够提高对EDR数据提取的效率。
Description
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种EDR数据提取方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
汽车事件数据记录（event data recorder，EDR）系统用于记录车辆发生事故时对应的车辆数据，例如EDR能够记录车辆碰撞前、碰撞时和碰撞后三个阶段中车辆运行的EDR数据，通过对EDR数据的提取，能够还原事故发生过程。
上述EDR数据是通过CAN总线来提取的。目前，可以通过遍历所有CAN ID的取值并做记录的方式，来进行事故调查。
但是，CAN ID的数量众多，通过遍历的方式依旧会存在耗时的问题，进而导致对EDR数据提取的效率较低。
发明内容
本申请提供一种EDR数据提取方法、装置、设备及存储介质，能够提高对EDR数据提取的效率。
为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
第一方面，本申请提供了一种EDR数据提取方法，包括：
获取诊断设备通过诊断口向车辆发送的预先定义的CAN请求数据，以及获取所述车辆基于所述CAN请求数据发送的CAN回复数据，所述CAN请求数据包括多个数据标识符DID以及每个DID对应的问题，所述CAN回复数据包括第一DID以及所述第一DID对应的答复，所述第一DID为所述多个DID中的部分DID；
根据所述第一DID的分布规律新增第二DID，得到目标DID；
向车辆发送第一请求信息，所述第一请求信息包括第一CAN标识以及诊断请求数据，所述诊断请求数据包括所述目标DID；
如果接收到所述车辆反馈的第一响应信息，并且所述第一响应信息满足预设要求，则对所述第一响应信息进行记录，所述第一响应信息包括第二CAN标识和诊断回复数据。
在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：
如果未接收到所述车辆反馈的第一响应信息，则在所述第一请求信息中增加通讯触发条件，得到第二请求信息；
向车辆发送第二请求信息；
如果接收到所述车辆反馈的第二响应信息，并且所述第二响应信息满足预设要求，则对所述第二响应信息进行记录，所述第二响应信息包括第二CAN标识和诊断回复数据。
在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：
如果未接收到所述车辆反馈的第二响应信息，则在所述第二请求信息中增加通讯加密信息，得到第三请求信息；
向车辆发送第三请求信息；
如果接收到所述车辆反馈的第三响应信息，并且所述第三响应信息满足预设要求，则对所述第三响应信息进行记录，所述第三响应信息包括第二CAN标识和诊断回复数据。
在一些可能的实现方式中，所述诊断回复数据为单帧，所述第一响应信息满足预设要求包括：
所述诊断回复数据的第一个字节位置表征所述诊断回复数据为单条数据，并且所述诊断回复数据的第二个字节位置表征所述诊断回复数据为针对所述诊断请求数据的回复数据；或者，
所述诊断回复数据的第一个字节位置表征所述诊断回复数据为多条数据，并且所述诊断回复数据的第三个字节位置表征所述诊断回复数据为针对所述诊断请求数据的回复数据。
在一些可能的实现方式中，所述诊断回复数据为两帧，所述第一响应信息满足预设要求包括：
所述诊断回复数据的第二帧数据的第一个字节位置表征所述诊断回复数据为单条数据，并且第二帧数据的第二个字节位置表征所述诊断回复数据为针对所述诊断请求数据的回复数据；或者，
所述诊断回复数据的第二帧数据的第一个字节位置表征所述诊断回复数据为多条数据，并且第二帧数据的第三个字节位置表征所述诊断回复数据为针对所述诊断请求数据的回复数据。
在一些可能的实现方式中，所述诊断回复数据为多条数据，所述方法还包括：
向所述车辆发送流控帧；
获取所述车辆基于所述流控帧发送的剩余的诊断回复数据。
第二方面，本申请提供了一种EDR数据提取装置，包括：
获取模块，用于获取诊断设备通过诊断口向车辆发送的预先定义的CAN请求数据，以及获取所述车辆基于所述CAN请求数据发送的CAN回复数据，所述CAN请求数据包括多个数据标识符DID以及每个DID对应的问题，所述CAN回复数据包括第一DID以及所述第一DID对应的答复，所述第一DID为所述多个DID中的部分DID；
新增模块，用于根据所述第一DID的分布规律新增第二DID，得到目标DID；
发送模块，用于向车辆发送第一请求信息，所述第一请求信息包括第一CAN标识以及诊断请求数据，所述诊断请求数据包括所述目标DID；
接收模块，如果接收到所述车辆反馈的第一响应信息，并且所述第一响应信息满足预设要求，则对所述第一响应信息进行记录，所述第一响应信息包括第二CAN标识和诊断回复数据。
在一些可能的实现方式中，所述接收模块，还用于如果未接收到所述车辆反馈的第一响应信息，则在所述第一请求信息中增加通讯触发条件，得到第二请求信息；
所述发送模块，还用于向车辆发送第二请求信息；
所述接收模块，还用于如果接收到所述车辆反馈的第二响应信息，并且所述第二响应信息满足预设要求，则对所述第二响应信息进行记录，所述第二响应信息包括第二CAN标识和诊断回复数据。
在一些可能的实现方式中，所述接收模块，还用于如果未接收到所述车辆反馈的第二响应信息，则在所述第二请求信息中增加通讯加密信息，得到第三请求信息；
所述发送模块，还用于向车辆发送第三请求信息；
所述接收模块，还用于如果接收到所述车辆反馈的第三响应信息，并且所述第三响应信息满足预设要求，则对所述第三响应信息进行记录，所述第三响应信息包括第二CAN标识和诊断回复数据。
在一些可能的实现方式中，所述诊断回复数据为单帧，所述第一响应信息满足预设要求包括：
所述诊断回复数据的第一个字节位置表征所述诊断回复数据为单条数据，并且所述诊断回复数据的第二个字节位置表征所述诊断回复数据为针对所述诊断请求数据的回复数据；或者，
所述诊断回复数据的第一个字节位置表征所述诊断回复数据为多条数据，并且所述诊断回复数据的第三个字节位置表征所述诊断回复数据为针对所述诊断请求数据的回复数据。
在一些可能的实现方式中，所述诊断回复数据为两帧，所述第一响应信息满足预设要求包括：
所述诊断回复数据的第二帧数据的第一个字节位置表征所述诊断回复数据为单条数据，并且第二帧数据的第二个字节位置表征所述诊断回复数据为针对所述诊断请求数据的回复数据；或者，
所述诊断回复数据的第二帧数据的第一个字节位置表征所述诊断回复数据为多条数据，并且第二帧数据的第三个字节位置表征所述诊断回复数据为针对所述诊断请求数据的回复数据。
在一些可能的实现方式中，所述诊断回复数据为多条数据，所述发送模块，还用于向所述车辆发送流控帧；
所述接收模块，还用于接收所述车辆基于所述流控帧发送的剩余的诊断回复数据。
第三方面，本申请提供了一种计算设备，包括存储器和处理器；
其中，在所述存储器中存储有一个或多个计算机程序，所述一个或多个计算机程序包括指令；当所述指令被所述处理器执行时，使得所述计算设备执行如第一方面中任一项所述的方法。
第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行如第一方面中任一项所述的方法。
由上述技术方案可知，本申请至少具有如下有益效果：
本申请提供了一种EDR数据提取方法，该方法包括：在诊断设备通过诊断口向车辆发送预先定义的CAN请求数据，以及车辆基于CAN请求数据返回CAN回复数据过程中，对CAN请求数据和CAN回复数据进行监控，其中，CAN请求数据包括多个DID以及每个DID对应的问题，CAN回复数据包括第一DID以及第一DID对应的答复，第一DID为多个DID中的部分DID。接着，在该第一DID的基础上，基于第一DID的分布规律，新增第二DID，进而得到目标DID。然后，向车辆发送第一请求信息，该第一请求信息包括第一CAN标识以及诊断请求数据，该诊断请求数据包括目标DID，如果接收到车辆反馈的第一响应信息，并且第一响应信息满足预设要求，则对第一响应信息进行记录，该第一响应信息包括第二CAN标识和诊断回复数据。在该方法中，通过对诊断设备与车辆交互的过程进行模拟，记录第一DID，并在该第一DID的基础上增加第二DID得到目标DID，与需要对全部DID进行遍历相比，减少了搜索范围，进而提高了搜索效率。在后续基于目标DID提取EDR数据过程中，还对提取的数据是否满足要求进行了判断，仅对满足预设要求的数据进行记录，从而提高所提取的EDR数据的可靠性。
应当理解的是，本申请中对技术特征、技术方案、有益效果或类似语言的描述并不是暗示在任意的单个实施例中可以实现所有的特点和优点。相反，可以理解的是对于特征或有益效果的描述意味着在至少一个实施例中包括特定的技术特征、技术方案或有益效果。因此，本说明书中对于技术特征、技术方案或有益效果的描述并不一定是指相同的实施例。进而，还可以任何适当的方式组合本实施例中所描述的技术特征、技术方案和有益效果。本领域技术人员将会理解，无需特定实施例的一个或多个特定的技术特征、技术方案或有益效果即可实现实施例。在其他实施例中，还可在没有体现所有实施例的特定实施例中识别出额外的技术特征和有益效果。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种EDR数据提取方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的一种EDR数据提取装置的示意图；
图3为本申请实施例提供的一种计算设备的示意图。
具体实施方式
本申请说明书和附图说明中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于限定特定顺序。
在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
为了下述各实施例的描述清楚简洁，首先给出相关技术的简要介绍：
汽车事件数据记录（event data recorder，EDR）系统用于记录车辆发生事故时对应的车辆数据。例如车辆速度、发动机转速、油门踏板位置、制动踏板操作情况、转向输入、安全带状态、变速杆档位、驾驶模式、轮胎气压、警告信号及安全气囊展开的记录等参数，以及车辆碰撞后一段时间（例如200ms）内的速度变化情况。
数据标识符（Data Identifier，DID）是指自行定义的内容，为16进制数，，例如可以是问题号。不同CAN ID下的DID代表着不同的含义。
诊断服务标识（Service Identifier，SID）是诊断功能的标识，不同的SID用于代表不同的诊断功能。
目前，可以通过CAN总线来获取EDR数据。例如，可以通过遍历所有CAN ID的取值并记录的方式，来获取EDR数据，以便后续事故调查。但是，每个CAN ID下对应多个（约2000）SID，而SID下对应多个（约几万个）DID，如此，通过遍历的方式，需要消耗大量的时间，进而导致EDR数据提取效率较低。
有鉴于此，本申请提供了一种EDR数据提取方法，该方法包括：在诊断设备通过诊断口向车辆发送预先定义的CAN请求数据，以及车辆基于CAN请求数据返回CAN回复数据过程中，对CAN请求数据和CAN回复数据进行监控，其中，CAN请求数据包括多个DID以及每个DID对应的问题，CAN回复数据包括第一DID以及第一DID对应的答复，第一DID为多个DID中的部分DID。接着，在该第一DID的基础上，基于第一DID的分布规律，新增第二DID，进而得到目标DID。然后，向车辆发送第一请求信息，该第一请求信息包括第一CAN标识以及诊断请求数据，该诊断请求数据包括目标DID，如果接收到车辆反馈的第一响应信息，并且第一响应信息满足预设要求，则对第一响应信息进行记录，该第一响应信息包括第二CAN标识和诊断回复数据。
在该方法中，通过对诊断设备与车辆交互的过程进行模拟，记录第一DID，并在该第一DID的基础上增加第二DID得到目标DID，与需要对全部DID进行遍历相比，减少了搜索范围，进而提高了搜索效率。在后续基于目标DID提取EDR数据过程中，还对提取的数据是否满足要求进行了判断，仅对满足预设要求的数据进行记录，从而提高所提取的EDR数据的可靠性。
需要说明的是，本申请实施例所提供的EDR数据提取方法可以由处理设备执行，也可以由诊断设备执行，由诊断设备执行的情况下可以是在诊断设备中内置EDR数据提取的功能。
下面为了使本申请的技术方案更加清楚、易于理解，下面结合附图，以处理设备的角度，对本申请的技术方案进行介绍。如图1所示，该图为本申请实施例提供的一种EDR数据提取方法的流程图，该方法包括：
S101、处理设备获取诊断设备通过诊断口向车辆发送的预先定义的CAN请求数据，以及获取车辆基于CAN请求数据发送的CAN回复数据。
诊断口可以是车载自动诊断系统（On Board Diagnostics，OBD）接口，通过OBD接口，可以查看车辆数据，例如实时检测车辆故障，以便于后续维修。
CAN请求数据包括多个数据标识符DID以及每个DID对应的问题，CAN回复数据包括第一DID以及第一DID对应的答复，第一DID为多个DID中的部分DID。
可以预先定义CAN请求数据，例如，预先定义的CAN请求数据包括DID1、DID1对应的问题、DID2、DID2对应的问题、DID3以及DID3对应的问题等，诊断设备可以通过上述OBD接口与车辆进行交互，向车辆发送CAN请求数据。车辆接收到CAN请求数据后，可以基于该CAN请求数据向诊断设备反馈CAN回复数据。
在一些示例中，该车辆存在DID1、DID2，不存在DID3的情况下，车辆反馈的CAN回复数据可以包括DID1以及DID1对应的答复、DID2以及DID2对应的答复。
处理设备可以对上述诊断设备与车辆交互的过程进行监听，进而获取上述CAN请求数据以及CAN回复数据。接着，处理设备可以对CAN回复数据进行进一步处理，例如，判断问题与答复是否对应，并对问题与答复不对应的DID进行滤除。例如DID2的问题与答复不对应，则将DID2从第一DID中滤除，最终得到的第一DID为DID1。
需要说明的是，上述DID1、DID2以及DID3仅仅是举例介绍。
S102、处理设备根据第一DID的分布规律新增第二DID，得到目标DID。
在一些示例中，处理设备可以基于第一DID的分部规律，新增第二DID，进而得到目标DID。如果，第一DID为连续值，则在第一DID附近新增部分DID；如果第一DID为离散，但基本连续（如相差数值小于阈值），可以将间断的DID作为新增DID。
举例说明，第一DID为17、18、FC0A和FC0C，处理设备可以确定第一DID包括三段，第一段为17和18，第二段为FC0A，第三段为FC0C，进而可以增加的DID为16、19、FC0B和FC0D，即，第二DID，进而得到目标DID：16、17、18、19、FC0A、FC0B、FC0C和FC0D。如此，不仅大幅度缩小了需要遍历的DID范围，而且还在第一DID的基础上略有增加部分DID，保证全面性。
S103、处理设备向车辆发送第一请求信息。
第一请求信息包括第一CAN标识以及诊断请求数据，该诊断请求数据包括目标DID。在一些示例中，处理设备可以基于统一诊断服务（Unified Diagnostic Service，UDS）协议组装第一请求信息。
在一些示例中，第一请求信息可以如下表1所示。
表1：
在该示例中，第一CAN标识为0x0737，诊断请求数据包括多个字节，以“02 10 0300 00 00 00 00”为例，“02”表示有效字节数为2，“10”表示SID，“03”表示DID；以“03 13 0355 00 00 00 00”为例，“03”表示有效字节数为3，“13”表示SID，“0355”表示DID。由此可知，该第一CAN标识下对应的目标DID包括“03”和“0355”。
S104、处理设备判断是否接收到车辆反馈的第一响应信息并且第一响应信息满足预设要求，如果是，则执行S105，如果否，则执行S106。
第一响应信息包括第二CAN标识和诊断回复数据。该诊断回复数据即为EDR数据（例如可以是安全气囊模块中的部分数据），基于该诊断回复数据可以确定目标DID对应的答复，进而进行事故分析等。
如果处理设备接收到第一响应信息，则继续判断第一响应信息是否满足预设要求，如果满足执行S105，如果处理设备未接收到第一响应信息，则执行S106。
第一响应信息的格式不同，判断是否满足预设要求的方式不同，下面分别介绍。
第一响应信息中诊断回复数据为单帧的情况下，第一响应信息中满足预设要求可以是：
诊断回复数据的第一个字节位置表征诊断回复数据为单条数据，并且诊断回复数据的第二个字节位置表征诊断回复数据为针对所述诊断请求数据的回复数据。
在一些示例中，诊断回复数据的第一个字节位置的第一个字符为“0”，表示该诊断回复数据为单条数据，诊断回复数据的第二个字节位置为“原SID+0x40”表征该诊断回复数据为对诊断请求数据的回复数据。其中，原SID可以是指诊断请求数据中携带的SID值。例如，诊断请求数据1携带的SID值为“0x01”，诊断回复数据1中第二个字节位置为“0x41”，则表征该诊断回复数据1为针对诊断请求数据1的回复数据。
诊断回复数据的第一个字节位置表征诊断回复数据为多条数据，并且诊断回复数据的第三个字节位置表征诊断回复数据为针对诊断请求数据的回复数据。
在一些示例中，诊断回复数据的第一个字节位置的第一个字符为“1”，表示该诊断回复数据为多条数据，诊断回复数据的第三个字节位置为“原SID+0x40”表征该诊断回复数据为对诊断请求数据的回复数据。
第一响应信息中诊断回复数据为两帧的情况下，第一响应信息中满足预设要求可以是：
诊断回复数据的第二帧数据的第一个字节位置表征诊断回复数据为单条数据，并且第二帧数据的第二个字节位置表征诊断回复数据为针对所述诊断请求数据的回复数据。
在一些示例中，诊断回复数据的第二帧数据的第一个字节位置的第一个字符为“0”，表示该诊断回复数据为单条数据；诊断回复数据的第二帧数据的第二个字节位置为“原SID+0x40”表征该诊断回复数据为对诊断请求数据的回复数据。
诊断回复数据的第二帧数据的第一个字节位置表征诊断回复数据为多条数据，并且第二帧数据的第三个字节位置表征诊断回复数据为针对所述诊断请求数据的回复数据。
在一些示例中，诊断回复数据的第二帧数据的第一个字节位置的第一个字符为“1”，表示该诊断回复数据为单条数据；诊断回复数据的第二帧数据的第三个字节位置为“原SID+0x40”表征该诊断回复数据为对诊断请求数据的回复数据。
在诊断回复数据为两帧的情况下，还可以对该诊断回复数据的第一帧数据的第二个字节进行判断，如果为“7F”，则保留，如果不是则丢弃该诊断数据。
在一些实施例中，如果诊断回复数据为多条数据，处理设备还可以向车辆发送流控帧，以便于车辆基于该流控帧发送剩余的诊断回复数据。
S105、处理设备对第一响应信息进行记录。
在处理设备接收到第一响应信息的情况下，处理设备可以对第一响应信息进行记录，以便基于该第一响应信息进行事故分析。
S106、处理设备在第一请求信息中增加通讯触发条件，得到第二请求信息。
处理设备在未接收到第一响应信息的情况下，可以在第一请求信息中增加通讯触发条件，得到第二请求信息。其中，通讯触发条件可以是指握手协议等。
S107、处理设备向车辆发送第二请求信息。
在增加通讯触发条件后，处理设备可以向车辆发送第二请求信息。
S108、处理设备判断是否接收到车辆反馈的第二响应信息，并且第二响应信息满足预设要求，如果是，则执行S109，如果否，则执行S110。
如果处理设备接收到第二响应信息，则继续判断第为响应信息是否满足预设要求，如果满足执行S109，如果处理设备未接收到第二响应信息，则执行S110。
第二响应信息与第一响应信息相类似，第二响应信息是否满足预设要求的判断方式与第一响应信息的判断方式类似，此处不再赘述。
S109、处理设备对第二响应信息进行记录。
在处理设备接收到第二响应信息的情况下，处理设备可以对第二响应信息进行记录，以便基于该第二响应信息进行事故分析。
S110、处理设备在第二请求信息中增加通讯加密信息，得到第三请求信息。
处理设备在未接收到第二响应信息的情况下，可以在第二请求信息中增加通讯加密信息，得到第三请求信息。其中，通讯加密信息是指车辆与诊断设备之间进行通讯所采用的加密信息。
S111、处理设备向车辆发送第三请求信息。
在增加通讯加密信息后，处理设备可以向车辆发送第三请求信息。
S112、处理设备判断是否接收到处理反馈的第三响应信息并且第三响应信息满足预设要求，如果是，则执行S113，如果否，则结束。
如果处理设备接收到第三响应信息，则继续判断第为响应信息是否满足预设要求，如果满足执行S113，如果处理设备未接收到第三响应信息，则结束。
第三响应信息与第一响应信息相类似，第三响应信息是否满足预设要求的判断方式与第一响应信息的判断方式类似，此处不再赘述。
S113、处理设备对第三响应信息进行记录。
在处理设备接收到第三响应信息的情况下，处理设备可以对第二响应信息进行记录，以便基于该第三响应信息进行事故分析。
需要说明的是，上述实施例仅仅是针对一个CAN标识进行处理的过程，多个CAN标识的处理方式与单个CAN标识的处理方式相类似。
本申请实施例中，处理设备通过UDS协议，能快速获取安全气囊的CAN ID和目标DID，该目标DID的数量远小于全部的CAN ID下的DID的数量，进而减少了需要遍历DID的范围，减少了时间消耗，提高了提取EDR数据的效率。进一步的，该方法还增加通讯触发条件以及通讯加密信息，进而减少加密逻辑及通讯触发逻辑导致对EDR数据无法提取的问题。
基于上述内容描述，本申请提供了一种EDR数据提取方法，该方法包括：在诊断设备通过诊断口向车辆发送预先定义的CAN请求数据，以及车辆基于CAN请求数据返回CAN回复数据过程中，对CAN请求数据和CAN回复数据进行监控，其中，CAN请求数据包括多个DID以及每个DID对应的问题，CAN回复数据包括第一DID以及第一DID对应的答复，第一DID为多个DID中的部分DID。接着，在该第一DID的基础上，基于第一DID的分布规律，新增第二DID，进而得到目标DID。然后，向车辆发送第一请求信息，该第一请求信息包括第一CAN标识以及诊断请求数据，该诊断请求数据包括目标DID，如果接收到车辆反馈的第一响应信息，并且第一响应信息满足预设要求，则对第一响应信息进行记录，该第一响应信息包括第二CAN标识和诊断回复数据。在该方法中，通过对诊断设备与车辆交互的过程进行模拟，记录第一DID，并在该第一DID的基础上增加第二DID得到目标DID，与需要对全部DID进行遍历相比，减少了搜索范围，进而提高了搜索效率。在后续基于目标DID提取EDR数据过程中，还对提取的数据是否满足要求进行了判断，仅对满足预设要求的数据进行记录，从而提高所提取的EDR数据的可靠性。
上文结合图1对本申请实施例提供的EDR数据提取方法进行了详细介绍，下面将结合附图对本申请实施例提供的装置、设备进行介绍。
如图2所示，该图为本申请实施例提供的一种EDR数据提取装置的示意图，该EDR数据提取装置200包括：
获取模块201，用于获取诊断设备通过诊断口向车辆发送的预先定义的CAN请求数据，以及获取所述车辆基于所述CAN请求数据发送的CAN回复数据，所述CAN请求数据包括多个数据标识符DID以及每个DID对应的问题，所述CAN回复数据包括第一DID以及所述第一DID对应的答复，所述第一DID为所述多个DID中的部分DID；
新增模块202，用于根据所述第一DID的分布规律新增第二DID，得到目标DID；
发送模块203，用于向车辆发送第一请求信息，所述第一请求信息包括第一CAN标识以及诊断请求数据，所述诊断请求数据包括所述目标DID；
接收模块204，如果接收到所述车辆反馈的第一响应信息，并且所述第一响应信息满足预设要求，则对所述第一响应信息进行记录，所述第一响应信息包括第二CAN标识和诊断回复数据。
在一些可能的实现方式中，所述接收模块204，还用于如果未接收到所述车辆反馈的第一响应信息，则在所述第一请求信息中增加通讯触发条件，得到第二请求信息；
所述发送模块203，还用于向车辆发送第二请求信息；
所述接收模块204，还用于如果接收到所述车辆反馈的第二响应信息，并且所述第二响应信息满足预设要求，则对所述第二响应信息进行记录，所述第二响应信息包括第二CAN标识和诊断回复数据。
在一些可能的实现方式中，所述接收模块204，还用于如果未接收到所述车辆反馈的第二响应信息，则在所述第二请求信息中增加通讯加密信息，得到第三请求信息；
所述发送模块203，还用于向车辆发送第三请求信息；
所述接收模块204，还用于如果接收到所述车辆反馈的第三响应信息，并且所述第三响应信息满足预设要求，则对所述第三响应信息进行记录，所述第三响应信息包括第二CAN标识和诊断回复数据。
在一些可能的实现方式中，所述诊断回复数据为单帧，所述第一响应信息满足预设要求包括：
所述诊断回复数据的第一个字节位置表征所述诊断回复数据为单条数据，并且所述诊断回复数据的第二个字节位置表征所述诊断回复数据为针对所述诊断请求数据的回复数据；或者，
所述诊断回复数据的第一个字节位置表征所述诊断回复数据为多条数据，并且所述诊断回复数据的第三个字节位置表征所述诊断回复数据为针对所述诊断请求数据的回复数据。
在一些可能的实现方式中，所述诊断回复数据为两帧，所述第一响应信息满足预设要求包括：
所述诊断回复数据的第二帧数据的第一个字节位置表征所述诊断回复数据为单条数据，并且第二帧数据的第二个字节位置表征所述诊断回复数据为针对所述诊断请求数据的回复数据；或者，
所述诊断回复数据的第二帧数据的第一个字节位置表征所述诊断回复数据为多条数据，并且第二帧数据的第三个字节位置表征所述诊断回复数据为针对所述诊断请求数据的回复数据。
在一些可能的实现方式中，所述诊断回复数据为多条数据，所述发送模块203，还用于向所述车辆发送流控帧；
所述接收模块204，还用于接收所述车辆基于所述流控帧发送的剩余的诊断回复数据。
根据本申请实施例的EDR数据提取装置200可对应于执行本申请实施例中描述的方法，并且EDR数据提取装置200的各个模块/单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图1所示实施例中的方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算设备。该服务器具体用于实现如图2所示实施例中EDR数据提取装置200的功能。
如图3所示，该图为本申请实施例提供的一种计算设备的示意图，计算设备300包括总线301、处理器302、通信接口303和存储器304。处理器302、存储器304和通信接口303之间通过总线301通信。
总线301可以是外设部件互连标准（peripheral component interconnect，PCI）总线或扩展工业标准结构（extended industry standard architecture，EISA）总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
处理器302可以为中央处理器(central processing unit，CPU)、图形处理器（graphics processing unit，GPU）、微处理器（micro processor，MP）或者数字信号处理器（digital signal processor，DSP）等处理器中的任意一种或多种。
通信接口303用于和外部通信。例如，通信接口303可以用于发送第一请求信息、第二请求信息、第三请求信息，也可以用于接收第一响应信息、第二响应信息和第三响应信息。
存储器304可以包括易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random access memory，RAM)。存储器304还可以包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如只读存储器(read-only memory，ROM)，快闪存储器，硬盘驱动器（hard diskdrive，HDD）或固态驱动器（solid state drive，SSD）。
存储器304中存储有可执行代码，处理器302执行该可执行代码以执行前述EDR数据提取方法。
具体地，在实现图2所示实施例的情况下，且图2实施例中所描述的EDR数据提取装置200的各模块或单元为通过软件实现的情况下，执行图2中的各模块/单元功能所需的软件或程序代码可以部分或全部存储在存储器304中。处理器302执行存储器304中存储的各单元对应的程序代码，执行前述EDR数据提取方法。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质可以是计算设备能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质的数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质（例如软盘、硬盘、磁带）、光介质（例如DVD）、或者半导体介质（例如固态硬盘）等。该计算机可读存储介质包括指令，所述指令指示计算设备执行上述应用于EDR数据提取装置200的EDR数据提取方法。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算设备上加载和执行所述计算机指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。
所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机或数据中心通过有线（例如同轴电缆、光纤、数字用户线（DSL））或无线（例如红外、无线、微波等）方式向另一个网站站点、计算机或数据中心进行传输。
所述计算机程序产品被计算机执行时，所述计算机执行前述EDR数据提取方法的任一方法。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，在需要使用前述EDR数据提取方法的任一方法的情况下，可以下载该计算机程序产品并在计算机上执行该计算机程序产品。
上述各个附图对应的流程或结构的描述各有侧重，某个流程或结构中没有详述的部分，可以参见其他流程或结构的相关描述。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种EDR数据提取方法，其特征在于，包括：
获取诊断设备通过诊断口向车辆发送的预先定义的CAN请求数据，以及获取所述车辆基于所述CAN请求数据发送的CAN回复数据，所述CAN请求数据包括多个数据标识符DID以及每个DID对应的问题，所述CAN回复数据包括第一DID以及所述第一DID对应的答复，所述第一DID为所述多个DID中的部分DID；
根据所述第一DID的分布规律新增第二DID，得到目标DID；
向车辆发送第一请求信息，所述第一请求信息包括第一CAN标识以及诊断请求数据，所述诊断请求数据包括所述目标DID；
如果接收到所述车辆反馈的第一响应信息，并且所述第一响应信息满足预设要求，则对所述第一响应信息进行记录，所述第一响应信息包括第二CAN标识和诊断回复数据；
所述方法还包括：
如果未接收到所述车辆反馈的第一响应信息，则在所述第一请求信息中增加通讯触发条件，得到第二请求信息；
向车辆发送第二请求信息；
如果接收到所述车辆反馈的第二响应信息，并且所述第二响应信息满足预设要求，则对所述第二响应信息进行记录，所述第二响应信息包括第二CAN标识和诊断回复数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果未接收到所述车辆反馈的第二响应信息，则在所述第二请求信息中增加通讯加密信息，得到第三请求信息；
向车辆发送第三请求信息；
如果接收到所述车辆反馈的第三响应信息，并且所述第三响应信息满足预设要求，则对所述第三响应信息进行记录，所述第三响应信息包括第二CAN标识和诊断回复数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述诊断回复数据为单帧，所述第一响应信息满足预设要求包括：
所述诊断回复数据的第一个字节位置表征所述诊断回复数据为单条数据，并且所述诊断回复数据的第二个字节位置表征所述诊断回复数据为针对所述诊断请求数据的回复数据；或者，
所述诊断回复数据的第一个字节位置表征所述诊断回复数据为多条数据，并且所述诊断回复数据的第三个字节位置表征所述诊断回复数据为针对所述诊断请求数据的回复数据。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述诊断回复数据为两帧，所述第一响应信息满足预设要求包括：
所述诊断回复数据的第二帧数据的第一个字节位置表征所述诊断回复数据为单条数据，并且第二帧数据的第二个字节位置表征所述诊断回复数据为针对所述诊断请求数据的回复数据；或者，
所述诊断回复数据的第二帧数据的第一个字节位置表征所述诊断回复数据为多条数据，并且第二帧数据的第三个字节位置表征所述诊断回复数据为针对所述诊断请求数据的回复数据。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述诊断回复数据为多条数据，所述方法还包括：
向所述车辆发送流控帧；
接收所述车辆基于所述流控帧发送的剩余的诊断回复数据。
6.一种EDR数据提取装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取诊断设备通过诊断口向车辆发送的预先定义的CAN请求数据，以及获取所述车辆基于所述CAN请求数据发送的CAN回复数据，所述CAN请求数据包括多个数据标识符DID以及每个DID对应的问题，所述CAN回复数据包括第一DID以及所述第一DID对应的答复，所述第一DID为所述多个DID中的部分DID；
新增模块，用于根据所述第一DID的分布规律新增第二DID，得到目标DID；
发送模块，用于向车辆发送第一请求信息，所述第一请求信息包括第一CAN标识以及诊断请求数据，所述诊断请求数据包括所述目标DID；
接收模块，如果接收到所述车辆反馈的第一响应信息，并且所述第一响应信息满足预设要求，则对所述第一响应信息进行记录，所述第一响应信息包括第二CAN标识和诊断回复数据；
所述接收模块，还用于如果未接收到所述车辆反馈的第一响应信息，则在所述第一请求信息中增加通讯触发条件，得到第二请求信息；
所述发送模块，还用于向车辆发送第二请求信息；
所述接收模块，还用于如果接收到所述车辆反馈的第二响应信息，并且所述第二响应信息满足预设要求，则对所述第二响应信息进行记录，所述第二响应信息包括第二CAN标识和诊断回复数据。
7.一种计算设备，其特征在于，包括存储器和处理器；
其中，在所述存储器中存储有一个或多个计算机程序，所述一个或多个计算机程序包括指令；当所述指令被所述处理器执行时，使得所述计算设备执行如权利要求1至5中任一项所述的方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行如权利要求1至5任一项所述的方法。
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