CN112859805A - 一种发动机控制器在线诊断方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种发动机控制器在线诊断方法及相关装置，用于降低出现错误诊断的可能性。本申请方法包括：发动机控制器获取发动机上车载传感器的车辆数据；所述发动机控制器判断所述车辆数据是否存在异常；若是，则所述发动机控制器对所述车辆数据进行初步筛选得到异常数据；所述发动机控制器根据所述异常数据进行初步计算得到初级诊断指标，所述初级诊断指标包含所述发动机控制器对所述异常数据的初步诊断结果和发动机信息；所述发动机控制器将所述初级诊断指标上传云平台服务器，以使得云平台根据所述初级诊断指标进行二次诊断得到目标诊断结果；所述发动机控制器接收云平台服务器发送的目标诊断结果。

Description

一种发动机控制器在线诊断方法及相关装置

技术领域

本申请涉及数据处理领域，尤其涉及一种发动机控制器在线诊断方法及相关装置。

背景技术

发动机是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，在发动机遇到故障时，发动机上的ECU(Electronic Control Unit,电子控制单元)会对发动机的数据信息进行采集，通过对数据进行条件筛选及运算后得到一个诊断指标，ECU判断该诊断指标是否异常，若是，则说明发动机故障，若否，则说明发动机正常。

在现有技术中，发动机的故障诊断是基于当前这一台发动机的诊断指标和在发动机模拟测试时或发动机长时间使用后得到的正常数据作为诊断参考值对发动机的故障进行诊断，现有诊断技术中，发动机控制器仅使用发动机本身的正常数据作为诊断参考值进行诊断，从而导致可能出现诊断结果错误的情况。

发明内容

本申请提供了一种发动机控制器在线诊断方法，用于降低了出现错误诊断的可能性。

本申请第一方面提供了一种发动机控制器在线诊断方法，包括：

发动机控制器获取发动机上车载传感器的车辆数据；

所述发动机控制器判断所述车辆数据是否存在异常；

若是，则所述发动机控制器对所述车辆数据进行初步筛选得到异常数据；

所述发动机控制器根据所述异常数据进行初步计算得到初级诊断指标，所述初级诊断指标包含所述发动机控制器对所述异常数据的初步诊断结果和发动机信息；

所述发动机控制器将所述初级诊断指标上传云平台服务器，以使得云平台根据所述初级诊断指标进行二次诊断得到目标诊断结果；

所述发动机控制器接收云平台服务器发送的目标诊断结果。

可选的，所述发动机控制器接收云平台服务器发送的目标诊断结果之后，所述方法还包括：

所述发动机控制器判断所述目标诊断结果是否带有故障信息；

若是，则所述发动机控制器提示所述故障信息。

可选的，所述发动机控制器提示所述故障信息包括：

所述发动机控制器通过仪表故障信息显示、短信推送和/或语音报警提示所述目标诊断结果。

可选的，所述发动机控制器通过仪表故障信息显示、短信推送和/或语音报警提示所述目标诊断结果之后，所述方法还包括：

所述发动机控制器向所述云平台服务器发送获取临时处理措施请求，所述获取临时处理措施请求包含有所述目标诊断结果的唯一标识；

所述发动机控制器接收所述临时处理措施；

所述发动机控制器通过仪表显示所述临时处理措施。

可选的，所述发动机控制器获取车载传感器的车辆数据之前，所述方法还包括：

发动机控制器载入诊断标准。

可选的，所述发动机控制器对所述车辆数据进行初步筛选得到异常数据包括：

所述发动机控制器根据所述诊断标准筛选所述车辆数据中的有效数据；

所述发动机控制器根据所述有效数据筛选出所述车辆数据中的异常数据。

本申请第二方面提供了一种发动机控制器在线诊断方法，包括：

云平台服务器接收发动机控制器发送的初级诊断指标；

所述云平台服务器解析所述初级诊断指标得到初步诊断结果和发动机信息；

所述云平台服务器根据所述发动机信息检索并提取特征车群的数据库，所述特征车群为配置了与所述发动机控制器装配的车辆主体相同型号和相同配置的车群；

所述云平台服务器根据所述数据库和所述初步诊断结果提取所述特征车群的诊断指标数据，所述诊断指标数据为数据库中与所述初步诊断结果有着相同异常数据的诊断结果的数据集合；

所述云平台服务器根据所述诊断指标数据统计分析所述诊断指标数据和所述初步诊断结果，生成目标诊断结果；

所述云平台服务器将所述目标诊断结果发送至发动机控制器。

可选的，所述云平台服务器根据所述诊断指标数据统计分析所述诊断指标数据和所述初步诊断结果，生成目标诊断结果包括：

所述云平台服务器提取出所述初级诊断结果的异常值和所述诊断指标数据的异常值；

所述云平台服务器将所述初级诊断结果的异常值和所述诊断指标数据的异常值进行比对，生成比对结果；

所述云平台服务器根据所述比对结果生成目标诊断结果。

可选的，所述云平台服务器将所述目标诊断结果发送至发动机控制器之后，所述方法还包括：

所述云平台服务器将所述目标诊断结果更新至所述数据库中；

所述云平台服务器接收所述发动机控制器的获取临时处理措施请求；

所述云平台服务器提取所述临时处理措施请求中的唯一标识；

所述云平台服务器根据所述唯一标识提取所述目标诊断结果；

所述云平台服务器根据所述目标诊断结果从所述数据库中提取所述临时处理措施；

所述云平台服务器将所述临时处理措施发送到所述发动机控制器。

本申请第三方面提供了一种发动机控制器，包括：

第一获取单元，用于获取车载传感器的车辆数据；

第一判断单元，用于判断所述车辆数据是否存在异常；

第一筛选单元，用于在第一判断单元判断结果为是时，对所述车辆数据进行初步筛选得到异常数据；

第一计算单元，用于根据所述异常数据进行初步计算得到初级诊断指标，所述初级诊断指标包含所述发动机控制器对所述异常数据的初步诊断结果和发动机信息；

上传单元，用于将所述初级诊断指标上传云平台服务器，以使得云平台根据所述初级诊断指标进行二次诊断得到目标诊断结果并将目标诊断结果发送给所述发动机控制器；

第一接收单元，用于接收云平台服务器发送的目标诊断结果。

可选的，所述发动机控制器还包括：

第二判断单元，用于判断所述目标诊断结果是否带有故障信息；

提示单元，用于在第二判断单元判断结果为是时，提示所述故障信息。

可选的，所述提示单元包括：

提示模块，用于通过仪表故障信息显示、短信推送和/或语音报警提示所述目标诊断结果。

可选的，所述发动机控制器还包括：

第一发送单元，用于向所述云平台服务器发送获取临时处理措施请求，所述获取临时处理措施请求包含有所述目标诊断结果的唯一标识；

第二接收单元，用于接收所述临时处理措施；

显示单元，用于通过仪表显示所述临时处理措施。

可选的，所述发动机控制器还包括：

载入单元，用于载入诊断标准。

可选的，所述第一筛选单元包括：

第一筛选模块，用于根据所述诊断标准筛选所述车辆数据中的有效数据；

第二筛选模块，用于根据所述有效数据筛选出所述车辆数据中的异常数据。

本申请第四方面提供了一种云平台服务器，包括：

第三接收单元，用于接收发动机控制器发送的初级诊断指标；

解析单元，用于解析所述初级诊断指标得到初步诊断结果和发动机信息；

数据处理单元，用于根据所述发动机信息检索并提取特征车群的数据库，所述特征车群为配置了与所述发动机控制器装配的车辆主体相同型号和相同配置的车群；

第一提取单元，用于根据所述数据库和所述初步诊断结果提取所述特征车群的诊断指标数据，所述诊断指标数据为数据库中与所述初步诊断结果有着相同异常数据的诊断结果的数据集合；

分析单元，用于根据所述诊断指标数据统计分析所述诊断指标数据和所述初步诊断结果，生成目标诊断结果；

第二发送单元，用于将所述目标诊断结果发送至发动机控制器。

可选的，分析单元包括：

提取模块，用于提取出所述初级诊断结果的异常值和所述诊断指标数据的异常值；

比对模块，用于将所述初级诊断结果的异常值和所述诊断指标数据的异常值进行比对，生成比对结果；

生成模块，用于根据所述比对结果生成目标诊断结果。

可选的，所述云平台服务器还包括：

更新单元，用于将所述目标诊断结果更新至所述数据库中。

第四接收单元，用于接收所述发动机控制器的获取临时处理措施请求；

第二提取单元，用于提取所述临时处理措施请求中的唯一标识；

第三提取单元，用于根据所述唯一标识提取所述目标诊断结果；

第四提取单元，用于根据所述目标诊断结果从所述数据库中提取所述临时处理措施；

第三发送单元，用于将所述临时处理措施发送到所述发动机控制器。

本申请第五方面提供了一种发动机控制器，包括：

处理器、存储器、输入输出单元、总线；

所述处理器与所述存储器、所述输入输出单元以及所述总线相连；

所述处理器具体执行如下操作：

获取车载传感器的车辆数据；

所述发动机控制器判断所述车辆数据是否存在异常；

若是，则对所述车辆数据进行初步筛选得到异常数据；

根据所述异常数据进行初步运算得到初级诊断指标，所述初级诊断指标包含所述发动机控制器对所述异常数据的初步诊断结果和发动机信息；

将所述初级诊断指标上传云平台服务器，以使得云平台根据所述初级诊断指标进行二次诊断得到目标诊断结果并将目标诊断结果发送给所述发动机控制器；

接收云平台服务器发送的目标诊断结果。

本申请第六方面提供了一种云平台服务器，包括：

处理器、存储器、输入输出单元、总线；

所述处理器与所述存储器、所述输入输出单元以及所述总线相连；

所述处理器具体执行如下操作：

接收发动机控制器发送的初级诊断指标；

解析所述初级诊断指标得到初步诊断结果和发动机信息；

根据所述发动机信息检索并提取特征车群的数据库，所述特征车群为配置了与所述发动机控制器装配的车辆主体相同型号和相同配置的车群；

根据所述数据库和所述初步诊断结果提取所述特征车群的诊断指标数据，所述诊断指标数据为数据库中与所述初步诊断结果有着相同异常数据的诊断结果的数据集合；

根据所述诊断指标数据统计分析所述诊断指标数据和所述初步诊断结果，得到目标诊断结果；

将所述目标诊断结果发送至发动机控制器。

从以上技术方案可以看出，本申请中发动机控制器在确定发动机出现异常数据后，控制器本身对该异常数据先进行一次初步计算，生成一个初级诊断指标，该初级诊断指标包含发动机异常数据的初步诊断结果以及发动机的信息，并将该初级诊断指标发送至云平台服务器，使得云平台服务器根据初级诊断指标对发动机的异常数据进行二次诊断并将目标诊断结果发送回该发动机控制器，本技术方案中在发动机控制器进行初步诊断后，仍需要通过云平台进行二次诊断，降低了出现错误诊断的可能性。

附图说明

图1为本申请实施例中发动机控制器在线诊断方法一个实施例流程示意图；

图2为本申请实施例中发动机控制器在线诊断方法另一实施例流程示意图；

图3为本申请实施例中发动机控制器一个实施例结构示意图；

图4为本申请实施例中发动机控制器另一实施例结构示意图；

图5为本申请实施例中云平台服务器一个实施例结构示意图；

图6为本申请实施例中云平台服务器另一实施例结构示意图；

图7为本申请实施例中发动机控制器另一实施例结构示意图；

图8为本申请实施例中云平台服务器另一实施例结构示意图。

具体实施方式

本申请提供了一种发动机控制器在线诊断方法，用于降低了出现错误诊断的可能性。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，本申请实施例提供了一种发动机控制器在线诊断方法一种实施例包括：

101、发动机控制器获取发动机上车载传感器的车辆数据；

在实际情况中，发动机控制机要对发动机状态做出诊断，其诊断依据为发动机运行时，各个发动机组成模块的状态，发动机控制器获取的车辆数据为所有模块的数据。

该组成模块可以为设置在发动机上的所有模块，如：发动机的转速、进排气系统、增压系统和冷凝系统等，此处不做具体限定。就诊断策略而言，该诊断方式同样适用于电路诊断和合理性诊断，此处不做具体限定。

102、所述发动机控制器判断所述车辆数据是否存在异常；

在实际情况中，因为发动机控制器会同时获取到多个数据，为了确定诊断方向，发动机控制器将会基于各个模块在发动机正常运行情况的预设值对数据进行判断，从而确定发动机发生异常的模块，当判断结果为存在异常时，执行步骤103。

103、所述发动机控制器对所述车辆数据进行初步筛选得到异常数据；

当步骤102的判断结果为存在异常时，发动机控制器会对异常数据进行筛选提取，提取出异常数据是为了发动机能够基于异常数据进行发动机状态的分析。

104、所述发动机控制器根据所述异常数据进行初步计算得到初级诊断指标，所述初级诊断指标包含所述发动机控制器对所述异常数据的初步诊断结果和发动机信息；

实际情况中，发动机某一数据出现异常并不能直接确定发动机的运行状态为异常状态，发动机安装于车辆上时，运行状态会根据路况、气候等原因受到不同的影响，如在车辆下坡时，发动机进入overrun状态可能会导致发动机偶然性超速，此时发动机如果为超速状态，发动机控制器会依据其他数据判断发动机是否进入overrun状态，从而对发动机的超速是否为异常超速做出诊断，并获得初步诊断结果。

105、所述发动机控制器将所述初级诊断指标上传云平台服务器，以使得云平台根据所述初级诊断指标进行二次诊断得到目标诊断结果；

发动机控制器对发动机异常状态的诊断是根据发动机的历史诊断数据和发动机预设的标准值对异常数据进行诊断的，当发动机控制器采集到的数据的异常情况没有被记录会产生误诊。而上传云平台是根据云平台庞大的数据支持对发动机初步的诊断结果进行二次诊断。

106、云平台服务器接收发动机控制器发送的初级诊断指标；

云平台服务器接收到初级诊断指标相当于接收到一个诊断申请，因为云平台本身存放有庞大的诊断数据，使得云平台服务器对初级诊断指标进行诊断得到的结果更加细致。

107、所述云平台服务器解析所述初级诊断指标得到初步诊断结果和发动机信息；

在实际情况中，云平台服务器同时可能受到不止一个发动机发动的初级诊断指标，为了确定发动机的信息以及发动机的异常数据，云平台服务器需要先对初级诊断结果进行解析。

108、所述云平台服务器根据所述发动机信息检索并提取特征车群的数据库，所述特征车群为配置了与所述发动机控制器装配的车辆主体相同型号和相同配置的车群；

云平台服务器获取到发动机信息及异常参数后，云平台服务器会根据发动机信息中的参数确定特征车群。其中参数包括但不限于，如：相同的发动机型号、相同的配置，此处不作具体限定。其中特征车群至少有一点基本特征为：与被诊断的发动机装配在相同型号的车辆上，以此来减小诊断结果出现误诊的可能性。

109、所述云平台服务器根据所述数据库和所述初步诊断结果提取所述特征车群的诊断指标数据，所述诊断指标数据为数据库中与所述初步诊断结果有着相同异常数据的诊断结果的数据集合；

在通过步骤108确定了特征车群后，云平台服务器会根据该服务器的初步诊断结果对其中的数据进行分析，初步诊断结果中包含的数据，包括但不限于，如：发动机的转速、发动机的扭矩和发动机的冷凝系统状态等，此处不作具体限定。云平台服务器根据这些数据对诊断的方向进行初步的判断，并根据这些数据从特征车群的诊断结果数据库中，根据发动机信息提取相似度高得数据集合，这些数据集合经过整理可作为对初级诊断指标进行二次诊断的参照指标。

110、所述云平台服务器根据所述诊断指标数据统计分析所述诊断指标数据和所述初步诊断结果，生成目标诊断结果；

云平台服务器从特征车群中确定对该发动机进行二次诊断的参照指标后，云平台服务器会根据该参照指标二次分析该发动机的初步诊断结果。

具体的，如在发动机异常数据为超速的情况下，云平台服务器确定初步诊断结果的异常数据为超速，但发动机控制器上并未存放关于overrun状态的判断方法，此时的云平台服务器将会提取发动机的数据，该数据包括喷油量和增压压力值等，是的云平台服务器根据数据判断发动机是否处于overrun状态，若发动机处于overrun状态则二次诊断结果为在overrun状态下的偶发超速，并非异常超速。

111、所述云平台服务器将所述目标诊断结果发送至发动机控制器；

在云平台服务器获得二次诊断结果后，云平台服务器将二次诊断结果作为目标诊断结果发送给发动机控制器，并将该发动机的目标诊断结果根据发动机信息储存在云平台服务器中，其中发动机信息包括但不限于发动机的唯一编号。

112、所述发动机控制器接收云平台服务器发送的目标诊断结果。

从以上技术方案可以看出，本申请中发动机控制器在确定发动机出现异常数据后，控制器本身对该异常数据先进行一次初步计算，生成一个初级诊断指标，该初级诊断指标包含发动机异常数据的初步诊断结果以及发动机的信息，并将该初级诊断指标发送至云平台服务器，使得云平台服务器根据初级诊断指标对发动机的异常数据进行二次诊断并将目标诊断结果发送回该发动机控制器，本技术方案中在发动机控制器进行初步诊断后，仍需要通过云平台进行二次诊断，降低了出现错误诊断的可能性。

请参阅图2，本申请提供了一种发动机控制器在线诊断方法，包括：

201、发动机控制器载入诊断标准；

为保证发动机控制器能够进行更精确的诊断，发动机控制器在一定的时间间隔后会重新对发动机的诊断标准进行更新。

202、发动机控制器获取发动机上车载传感器的车辆数据；

203、所述发动机控制器判断所述车辆数据是否存在异常；

本实施例中的步骤202至203与前述实施例中步骤101至102类似，此处不再赘述。

204、若是，则所述发动机控制器根据所述诊断标准筛选所述车辆数据中的有效数据；

具体的，在更新诊断指标后，发动机控制器会对获取到的车辆数据信息做一次筛选，以提高后续对车辆信息做出诊断的效率。

205、所述发动机控制器根据所述有效数据筛选出所述车辆数据中的异常数据；

发动机控制器相较于云平台计算能力较差且计算效率较低，在发动机运行时，发动机控制器除了诊断策略还有别的策略需要运行，为保证运行安全，某一策略对发动机控制器占用的时间应当尽可能压缩。

而根据有效信息能够更高效的从教小范围数据中快速筛选出异常信息，但为了不降低二次诊断的准确性，没有被筛选的信息仍会存放于发动机信息中，作为发送初级诊断结果的一部分发送至云平台服务器。

206、所述发动机控制器根据所述异常数据进行初步计算得到初级诊断指标，所述初级诊断指标包含所述发动机控制器对所述异常数据的初步诊断结果和发动机信息；

207、所述发动机控制器将所述初级诊断指标上传云平台服务器，以使得云平台根据所述初级诊断指标进行二次诊断得到目标诊断结果；

208、云平台服务器接收发动机控制器发送的初级诊断指标；

209、所述云平台服务器解析所述初级诊断指标得到初步诊断结果和发动机信息；

210、所述云平台服务器根据所述发动机信息检索并提取特征车群的数据库，所述特征车群为配置了与所述发动机控制器装配的车辆主体相同型号和相同配置的车群；

211、所述云平台服务器根据所述数据库和所述初步诊断结果提取所述特征车群的诊断指标数据，所述诊断指标数据为数据库中与所述初步诊断结果有着相同异常数据的诊断结果的数据集合；

本实施例中的步骤206至211与前述实施例中步骤104至109类似，此处不再赘述。

212、所述云平台服务器提取出所述初级诊断结果的异常值和所述诊断指标数据的异常值；

此处的异常值主要用于确定特征车群中与该初步诊断结果类似工况的车群。具体的，在发动机运行时，因为道路情况、坏境等外界原因可能会对发动机的工况产生不同的影响，从而是的发动机信息数据产生合理范围内的浮动，此时从特征车群中提取存有相同异常数据的车群，并对比该发动机与目标车群发动机中的正常的值，并根据相似车群的诊断结果对该发动机的工况对发动机的影响进行判断。

213、所述云平台服务器将所述初级诊断结果的异常值和所述诊断指标数据的异常值进行比对，生成比对结果；

具体的，如发动机在运行过程中车辆下坡导致发动机进入overrun状态从而引起偶发性超速，云平台服务器根据对比发动机信息特征车群中存有同样异常值的诊断指标数据的对比结果，确定该发动机是否处于overrun状态，在确定发动机处于overrun状态后，再对发动机的转速超速数据进行二次判断，此时得到的发动机超速状态为：发动机在overrun情况下发生的偶发性超速，故不记录为异常状态。

214、所述云平台服务器根据所述比对结果生成目标诊断结果；

当云平台服务器为发动机控制器能够更快的读取对比结果，在对比结果生成目标诊断结果是，会根据发动机控制器的运算能力对目标诊断结果做出优化，如仅提取对比结果中有参考价值的数据生成目标诊断结果。

215、所述云平台服务器将所述目标诊断结果发送至发动机控制器；

本实施例中的步骤215与前述实施例中步骤111类似，此处不再赘述。

216、所述云平台服务器将所述目标诊断结果更新至所述数据库中；

云平台服务器会将目标诊断结果更新至车群的数据库，不断对数据库进行更新从而提高特征车群的参照量，也就提高了对发动机诊断的正确率。

217、所述发动机控制器接收云平台服务器发送的目标诊断结果。

本实施例中的步骤217与前述实施例中步骤112类似，此处不再赘述。

218、所述发动机控制器判断所述目标诊断结果是否带有故障信息；

在发动机控制器接收到目标诊断结果后，会对目标诊断结果进行判断其是否为含有故障信息的诊断结果，为保证车辆运行时不会因为故障而发生意外事件，此时的诊断结果若为故障信息则会执行步骤219。

219、若是，则所述发动机控制器通过仪表故障信息显示、短信推送和/或语音报警提示所述目标诊断结果。

当步骤218确定目标诊断结果含有故障信息时，发动机控制器将会把该故障通过仪表进行故障信息提示，并根据发动机控制器的预设的手机号码进行故障信息的短信推送，若确定车辆上安装有可进行语音播报的模块，此时发动机控制器会对语音播报模块发送语音报警提示的指令，以做到提醒发动机运行时所属车辆内部的人员能够接收到故障信息。

220、所述发动机控制器向所述云平台服务器发送获取临时处理措施请求，所述获取临时处理措施请求包含有所述目标诊断结果的唯一标识；

发动机控制器在接收到含有故障信息的诊断结果时，因为二次诊断的诊断结果中包含的故障信息在发动机控制器中不一定有收录，故发动机控制机在本地数据中也无法提取对该故障信息的解决方案，所以要向云平台服务器发送二次请求获取临时处理措施，该请求中包含目标诊断结果的唯一标识，使得云平台服务器根据该唯一标识搜索到与该目标诊断结果中包含的故障信息的临时处理措施。

221、所述云平台服务器接收所述发动机控制器的获取临时处理措施请求；

云平台服务器获取临时处理措施请求是为了以临时处理措施请求为依据对该请求进行处理，从而提取出对应的临时处理措施。

222、所述云平台服务器提取所述临时处理措施请求中的唯一标识；

因为发动机控制器发送的临时处理措施请求中，包含对含有故障的目标诊断结果的唯一标识，为了能够正确获取临时处理措施，云平台服务器需要解析出临时处理措施请求中对目标诊断结果的唯一标识。

223、所述云平台服务器根据所述唯一标识提取所述目标诊断结果；

云平台服务器在获取到目标诊断结果的唯一标识后，会根据该唯一标识从数据库中提取出与该唯一标识相对应的目标诊断结果。

224、所述云平台服务器根据所述目标诊断结果从所述数据库中提取所述临时处理措施；

在云平台服务器确定目标诊断结果后，会根据与该诊断结果相关的特征车群搜索相关诊断结果的数据库，该数据库中包含特征车群在对该目标诊断结果包含的故障信息的临时处理措施，云平台服务器对该数据库进行检索，并提取检索结果，将该检索结果整合成发动机控制器可快速读取的形式。

225、所述云平台服务器将所述临时处理措施发送到所述发动机控制器；

当云平台服务器成功对该整合结果进行数据处理后，云平台服务器会将该整合结果当做临时处理措施发送给发动机控制器。

226、所述发动机控制器接收所述临时处理措施；

当发动机控制器接收到发动机控制器接收到云平台服务器发送的临时处理措施，首先对该措施进行解析，并通过与步骤219相同的方式将临时处理措施进行提示。

227、所述发动机控制器通过仪表显示所述临时处理措施。

在本申请实施例中，为了降低对发动机控制器对计算能力的需求，在发动机控制器上做初步诊断时，会通过筛选异常数据降低发动机控制器的计算量，但为了降低诊断结果为误诊的概率，在发动机控制器将初级诊断指标发送给云平台服务器是，发动的是未经过筛选的发动机信息，从而保证了云平台接收到的信息的完整性，并在发动机控制器确定云平台服务器的二次诊断结果存在故障信息后，会再次向云平台服务器请求获取临时处理措施，通过获取临时处理措施作出提示，从而提高在运行过程中的安全性。

上面对本申请实施例中的诊断方法进行了描述，下面对本申请实施例中的相关系统进行描述：

请参阅图3，本申请实施例提供了发动机控制器一种实施例，包括：

第一获取单元301，用于获取车载传感器的车辆数据；

第一判断单元302，用于判断所述车辆数据是否存在异常；

第一筛选单元303，用于在第一判断单元判断结果为是时，对所述车辆数据进行初步筛选得到异常数据；

第一计算单元304，用于根据所述异常数据进行初步计算得到初级诊断指标，所述初级诊断指标包含所述发动机控制器对所述异常数据的初步诊断结果和发动机信息；

上传单元305，用于将所述初级诊断指标上传云平台服务器，以使得云平台根据所述初级诊断指标进行二次诊断得到目标诊断结果并将目标诊断结果发送给所述发动机控制器；

第一接收单元306，用于接收云平台服务器发送的目标诊断结果。

本实施例中，各单元与模块的功能与前述图1所示实施例中执行主体为发动机控制器的步骤对应，此处不再赘述。

请参阅图4，本申请实施例提供了发动机控制器的另一实施例，包括：

载入单元401，用于载入诊断标准。

第一获取单元402，用于获取车载传感器的车辆数据；

第一判断单元403，用于判断所述车辆数据是否存在异常；

第一筛选单元404，用于在第一判断单元判断结果为是时，对所述车辆数据进行初步筛选得到异常数据；

第一计算单元405，用于根据所述异常数据进行初步计算得到初级诊断指标，所述初级诊断指标包含所述发动机控制器对所述异常数据的初步诊断结果和发动机信息；

上传单元406，用于将所述初级诊断指标上传云平台服务器，以使得云平台根据所述初级诊断指标进行二次诊断得到目标诊断结果并将目标诊断结果发送给所述发动机控制器；

第一接收单元407，用于接收云平台服务器发送的目标诊断结果。

第二判断单元408，用于判断所述目标诊断结果是否带有故障信息；

提示单元409，用于在第二判断单元判断结果为是时，提示所述故障信息；

第一发送单元410，用于向所述云平台服务器发送获取临时处理措施请求，所述获取临时处理措施请求包含有所述目标诊断结果的唯一标识；

第二接收单元411，用于接收所述临时处理措施；

显示单元412，用于通过仪表显示所述临时处理措施。

在本申请实施例中，所述提示单元409包括：

提示模块4091，用于通过仪表故障信息显示、短信推送和/或语音报警提示所述目标诊断结果。

在本申请实施例中，所述第一筛选单元404包括：

第一筛选模块4041，用于根据所述诊断标准筛选所述车辆数据中的有效数据；

第二筛选模块4042，用于根据所述有效数据筛选出所述车辆数据中的异常数据。

本实施例中，各单元与模块的功能与前述图2所示实施例中执行主体为发动机控制器的步骤对应，此处不再赘述。

请参阅图5，本申请提供了云平台服务器的一种实施例，包括：

第三接收单元501，用于接收发动机控制器发送的初级诊断指标；

解析单元502，用于解析所述初级诊断指标得到初步诊断结果和发动机信息；

数据处理单元503，用于根据所述发动机信息检索并提取特征车群的数据库，所述特征车群为配置了与所述发动机控制器装配的车辆主体相同型号和相同配置的车群；

第一提取单元504，用于根据所述数据库和所述初步诊断结果提取所述特征车群的诊断指标数据，所述诊断指标数据为数据库中与所述初步诊断结果有着相同异常数据的诊断结果的数据集合；

分析单元505，用于根据所述诊断指标数据统计分析所述诊断指标数据和所述初步诊断结果，生成目标诊断结果；

第二发送单元506，用于将所述目标诊断结果发送至发动机控制器。

本实施例中，各单元与模块的功能与前述图1所示实施例中执行主体为云平台服务器的步骤对应，此处不再赘述。

请参阅图6，本申请提供了云平台服务器的另一实施例，包括：

第三接收单元601，用于接收发动机控制器发送的初级诊断指标；

解析单元602，用于解析所述初级诊断指标得到初步诊断结果和发动机信息；

数据处理单元603，用于根据所述发动机信息检索并提取特征车群的数据库，所述特征车群为配置了与所述发动机控制器装配的车辆主体相同型号和相同配置的车群；

第一提取单元604，用于根据所述数据库和所述初步诊断结果提取所述特征车群的诊断指标数据，所述诊断指标数据为数据库中与所述初步诊断结果有着相同异常数据的诊断结果的数据集合；

分析单元605，用于根据所述诊断指标数据统计分析所述诊断指标数据和所述初步诊断结果，生成目标诊断结果；

第二发送单元606，用于将所述目标诊断结果发送至发动机控制器。

更新单元607，用于将所述目标诊断结果更新至所述数据库中。

第四接收单元608，用于接收所述发动机控制器的获取临时处理措施请求；

第二提取单元609，用于提取所述临时处理措施请求中的唯一标识；

第三提取单元610，用于根据所述唯一标识提取所述目标诊断结果；

第四提取单元611，用于根据所述目标诊断结果从所述数据库中提取所述临时处理措施；

第三发送单元612，用于将所述临时处理措施发送到所述发动机控制器。

在本申请实施例中，分析单元605包括：

提取模块6051，用于提取出所述初级诊断结果的异常值和所述诊断指标数据的异常值；

比对模块6052，用于将所述初级诊断结果的异常值和所述诊断指标数据的异常值进行比对，生成比对结果；

生成模块6053，用于根据所述比对结果生成目标诊断结果；

本实施例中，各单元与模块的功能与前述图2所示实施例中执行主体为云平台服务器的步骤对应，此处不再赘述。

请参阅图7，一种发动机控制器，包括：

处理器701、存储器702、输入输出单元703、总线704；

所述处理器701与所述存储器702、所述输入输出单元703以及所述总线704相连；

所述处理器701具体执行图1及图2中以发动机控制器为执行主体的方法步骤对应的操作。

请参阅图8，一种云平台服务器，包括：

处理器801、存储器802、输入输出单元803、总线804；

所述处理器801与所述存储器802、所述输入输出单元803以及所述总线804相连；

所述处理器801具体执行图1及图2中以云平台服务器为执行主体的方法步骤对应的操作。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，read-onlymemory)、随机存取存储器(RAM，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种发动机控制器在线诊断方法，其特征在于，包括：

发动机控制器获取发动机上车载传感器的车辆数据；

所述发动机控制器判断所述车辆数据是否存在异常；

若是，则所述发动机控制器对所述车辆数据进行初步筛选得到异常数据；

所述发动机控制器根据所述异常数据进行初步计算得到初级诊断指标，所述初级诊断指标包含所述发动机控制器对所述异常数据的初步诊断结果和发动机信息；

所述发动机控制器将所述初级诊断指标上传云平台服务器，以使得云平台根据所述初级诊断指标进行二次诊断得到目标诊断结果；

所述发动机控制器接收云平台服务器发送的目标诊断结果。

2.根据权利要求1所述的一种发动机控制器在线诊断方法，其特征在于，所述发动机控制器接收云平台服务器发送的目标诊断结果之后，所述方法还包括：

所述发动机控制器判断所述目标诊断结果是否带有故障信息；

若是，则所述发动机控制器提示所述故障信息。

3.根据权利要求2所述的一种发动机控制器在线诊断方法，其特征在于，所述发动机控制器通过仪表故障信息显示、短信推送和/或语音报警提示所述目标诊断结果之后，所述方法还包括：

所述发动机控制器向所述云平台服务器发送获取临时处理措施请求，所述获取临时处理措施请求包含有所述目标诊断结果的唯一标识；

所述发动机控制器接收所述临时处理措施；

所述发动机控制器通过仪表显示所述临时处理措施。

4.一种发动机控制器在线诊断方法，其特征在于，包括：

云平台服务器接收发动机控制器发送的初级诊断指标；

所述云平台服务器解析所述初级诊断指标得到初步诊断结果和发动机信息；

所述云平台服务器根据所述发动机信息检索并提取特征车群的数据库，所述特征车群为配置了与所述发动机控制器装配的车辆主体相同型号和相同配置的车群；

所述云平台服务器根据所述数据库和所述初步诊断结果提取所述特征车群的诊断指标数据，所述诊断指标数据为数据库中与所述初步诊断结果有着相同异常数据的诊断结果的数据集合；

所述云平台服务器根据所述诊断指标数据统计分析所述诊断指标数据和所述初步诊断结果，生成目标诊断结果；

所述云平台服务器将所述目标诊断结果发送至发动机控制器。

5.根据权利要求4所述的一种发动机控制器在线诊断方法，其特征在于，所述云平台服务器根据所述诊断指标数据统计分析所述诊断指标数据和所述初步诊断结果，生成目标诊断结果包括：

所述云平台服务器提取出所述初级诊断结果的异常值和所述诊断指标数据的异常值；

所述云平台服务器将所述初级诊断结果的异常值和所述诊断指标数据的异常值进行比对，生成比对结果；

所述云平台服务器根据所述比对结果生成目标诊断结果。

6.根据权利要求4至5中任一项所述的一种发动机控制器在线诊断方法，其特征在于，所述云平台服务器将所述目标诊断结果发送至发动机控制器之后，所述方法还包括：

所述云平台服务器将所述目标诊断结果更新至所述数据库中；

所述云平台服务器接收所述发动机控制器的获取临时处理措施请求；

所述云平台服务器提取所述临时处理措施请求中的唯一标识；

所述云平台服务器根据所述唯一标识提取所述目标诊断结果；

所述云平台服务器根据所述目标诊断结果从所述数据库中提取所述临时处理措施；

所述云平台服务器将所述临时处理措施发送到所述发动机控制器。

7.一种发动机控制器，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取车载传感器的车辆数据；

第一判断单元，用于判断所述车辆数据是否存在异常；

第一筛选单元，用于在第一判断单元判断结果为是时，对所述车辆数据进行初步筛选得到异常数据；

第一计算单元，用于根据所述异常数据进行初步计算得到初级诊断指标，所述初级诊断指标包含所述发动机控制器对所述异常数据的初步诊断结果和发动机信息；

上传单元，用于将所述初级诊断指标上传云平台服务器，以使得云平台根据所述初级诊断指标进行二次诊断得到目标诊断结果并将目标诊断结果发送给所述发动机控制器；

第一接收单元，用于接收云平台服务器发送的目标诊断结果。

8.一种云平台服务器，其特征在于，包括：

第二接收单元，用于接收发动机控制器发送的初级诊断指标；

解析单元，用于解析所述初级诊断指标得到初步诊断结果和发动机信息；

数据处理单元，用于根据所述发动机信息检索并提取特征车群的数据库，所述特征车群为与所述发动机控制器装配的相同型号、相同配置及类似运行工况的发动机的数据库；

第一提取单元，用于根据数据库和所述初步诊断结果提取所述特征车群的诊断指标数据；

分析单元，用于根据所述诊断指标数据统计分析所述诊断指标数据和所述初步诊断结果，生成目标诊断结果；

第二发送单元，用于将所述目标诊断结果发送至发动机控制器。

9.根据权利要求8所述的一种云平台服务器，其特征在于，分析单元包括：

提取模块，用于提取出所述初级诊断结果的异常值和所述诊断指标数据的异常值；

比对模块，用于将所述初级诊断结果的异常值和所述诊断指标数据的异常值进行比对，生成比对结果；

生成模块，用于根据所述比对结果生成目标诊断结果。

10.根据权利要求8至9中任一项所述的一种云平台服务器，其特征在于，所述云平台服务器还包括：

更新单元，用于将所述目标诊断结果更新至所述数据库中。

第四接收单元，用于接收所述发动机控制器的获取临时处理措施请求；

第二提取单元，用于提取所述临时处理措施请求中的唯一标识；

第三提取单元，用于根据所述唯一标识提取所述目标诊断结果；

第四提取单元，用于根据所述目标诊断结果从所述数据库中提取所述临时处理措施；

第三发送单元，用于将所述临时处理措施发送到所述发动机控制器。

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