CN112230621A - 基于obd的智能诊断系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车技术领域，公开了一种基于OBD的智能诊断系统及方法，所述基于OBD的智能诊断系统包括：OBD诊断设备、诊断服务器和终端设备，相较于现有技术中需要由售后技术人员对故障数据进行主观分析、查阅资料以及联系厂家技术人员来对车辆进行维修相比，本发明通过OBD诊断设备采集车辆数据并发送至诊断服务器，由诊断服务器在预设故障案例知识库中存储有与车辆数据相匹配的故障案例时，将其作为目标故障案例并且查找目标故障案例对应的案例信息，将案例信息发送至终端设备，由终端设备对案例信息进行展示，售后技术人员只需要基于展示的案例信息对待测试车辆进行维修即可，既降低了诊断以及维修的难度，也节省了时间。

Description

基于OBD的智能诊断系统及方法

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种基于OBD的智能诊断系统及方法。

背景技术

随着车辆电子控制器占比的不断增加，其控制器的故障诊断功能变得越来越重要。当车辆发生电子故障时，控制器的诊断变得非常重要。目前售后技术人员主要借助OBD售后诊断工具，通过车辆诊断CAN进行车辆各控制器故障数据和车辆状态数据的读取。然而大部分故障数据比较分散，并不能直观的反应出车辆存在的问题，售后技术人员需要将数据综合主观判断，并查阅很多资料甚至联系厂家技术人员来解决问题，从而增加了车辆维修的难度和时间。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种基于OBD的智能诊断系统及方法，旨在解决现有技术中在对汽车的控制器进行诊断时，诊断难度较大且耗时较长的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基于OBD的智能诊断系统，所述基于OBD的智能诊断系统包括：OBD诊断设备、诊断服务器和终端设备，所述OBD诊断设备与待检测车辆的OBD接口连接；

所述OBD诊断设备，用于采集所述待检测车辆的车辆数据，并将所述车辆数据发送至所述诊断服务器；

所述诊断服务器，用于判断预设故障案例知识库中是否存储有与所述车辆数据相匹配的故障案例；

所述诊断服务器，还用于在所述预设故障案例知识库中存储有与所述车辆数据相匹配的故障案例时，将与所述车辆数据相匹配的故障案例作为目标故障案例，查找所述目标故障案例对应的案例信息，并将所述案例信息发送至所述终端设备；

所述终端设备，用于对所述案例信息进行展示，以使技术人员基于展示的案例信息对所述待检测车辆进行维修。

可选地，所述OBD诊断设备，还用于获取诊断配置文件，根据所述诊断配置文件生成车辆检测指令，并将所述车辆检测指令发送至所述待检测车辆，以使所述待检测车辆基于所述车辆检测指令反馈各CAN节点的节点数据，其中，CAN节点为挂接在CAN总线上的单元；

所述OBD诊断设备，还用于根据所述节点数据确定所述待检测车辆中各控制器的诊断数据，并根据所述诊断数据生成车辆数据。

可选地，所述OBD诊断设备，还用于生成文件同步指令，并将所述文件同步指令发送至所述诊断服务器；

所述诊断服务器，还用于基于所述文件同步指令查找诊断配置文件，并将所述诊断配置文件发送至所述OBD诊断设备；

所述OBD诊断设备，还用于将所述诊断配置文件同步存储至预设存储设备中，所述预设存储设备设置在所述OBD诊断设备上；

所述OBD诊断设备，还用于从所述预设存储设备获取所述诊断配置文件。

可选地，所述诊断服务器，还用于从所述车辆数据中提取故障码和关键字，并判断预设故障案例知识库中是否存储有与所述故障码和所述关键字相匹配的故障案例。

可选地，所述诊断服务器，还用于在所述预设故障案例知识库中不存在与所述车辆数据相匹配的故障案例时，生成故障预警信息，并将所述故障预警信息发送至所述终端设备；

所述终端设备，还用于对所述故障预警信息进行展示，以使技术人员基于展示的故障预警信息对所述待测试车辆进行故障排查，根据故障排查结果确定解决方案，根据所述故障排查结果和所述解决方案确定待存储故障案例，并将所述待存储故障案例输入所述终端设备；

所述终端设备，还用于接收所述技术人员输入的待存储故障案例，并将所述待存储故障案例发送至所述诊断服务器；

所述诊断服务器，还用于将所述待存储故障案例存储至所述预设故障案例知识库中。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种基于OBD的智能诊断方法，所述基于OBD的智能诊断方法适用于如上所述的基于OBD的智能诊断系统，所述基于OBD的智能诊断系统包括：OBD诊断设备、诊断服务器和终端设备，所述OBD诊断设备与待检测车辆的OBD接口连接，所述基于OBD的智能诊断方法包括：

所述OBD诊断设备采集所述待检测车辆的车辆数据，并将所述车辆数据发送至所述诊断服务器；

所述诊断服务器判断预设故障案例知识库中是否存储有与所述车辆数据相匹配的故障案例；

所述诊断服务器在所述预设故障案例知识库中存储有与所述车辆数据相匹配的故障案例时，将与所述车辆数据相匹配的故障案例作为目标故障案例，查找所述目标故障案例对应的案例信息，并将所述案例信息发送至所述终端设备；

所述终端设备对所述案例信息进行展示，以使技术人员基于展示的案例信息对所述待检测车辆进行维修。

可选地，所述OBD诊断设备采集所述待检测车辆的车辆数据，包括：

所述OBD诊断设备获取诊断配置文件，根据所述诊断配置文件生成车辆检测指令，并将所述车辆检测指令发送至所述待检测车辆，以使所述待检测车辆基于所述车辆检测指令反馈各CAN节点的节点数据，其中，CAN节点为挂接在CAN总线上的单元；

所述OBD诊断设备根据所述节点数据确定所述待检测车辆中各控制器的诊断数据，并根据所述诊断数据生成车辆数据。

可选地，所述OBD诊断设备获取诊断配置文件之前，还包括：

所述OBD诊断设备生成文件同步指令，并将所述文件同步指令发送至所述诊断服务器；

所述诊断服务器基于所述文件同步指令查找诊断配置文件，并将所述诊断配置文件发送至所述OBD诊断设备；

所述OBD诊断设备将所述诊断配置文件同步存储至预设存储设备中，所述预设存储设备设置在所述OBD诊断设备上；

相应地，所述OBD诊断设备获取诊断配置文件，包括：

所述OBD诊断设备从所述预设存储设备获取所述诊断配置文件。

可选地，所述诊断服务器判断预设故障案例知识库中是否存储有与所述车辆数据相匹配的故障案例，包括：

所述诊断服务器从所述车辆数据中提取故障码和关键字，并判断预设故障案例知识库中是否存储有与所述故障码和所述关键字相匹配的故障案例。

可选地，所述诊断服务器在所述预设故障案例知识库中不存在与所述车辆数据相匹配的故障案例时，生成故障预警信息，并将所述故障预警信息发送至所述终端设备；

所述终端设备对所述故障预警信息进行展示，以使技术人员基于展示的故障预警信息对所述待测试车辆进行故障排查，根据故障排查结果确定解决方案，根据所述故障排查结果和所述解决方案确定待存储故障案例，并将所述待存储故障案例输入所述终端设备；

所述终端设备接收所述技术人员输入的待存储故障案例，并将所述待存储故障案例发送至所述诊断服务器；

所述诊断服务器将所述待存储故障案例存储至所述预设故障案例知识库中。

本发明提出的基于OBD的智能诊断系统包括：OBD诊断设备、诊断服务器和终端设备，所述OBD诊断设备与待检测车辆的OBD接口连接；所述OBD诊断设备，用于采集所述待检测车辆的车辆数据，并将所述车辆数据发送至所述诊断服务器；所述诊断服务器，用于判断预设故障案例知识库中是否存储有与所述车辆数据相匹配的故障案例；所述诊断服务器，还用于在所述预设故障案例知识库中存储有与所述车辆数据相匹配的故障案例时，将与所述车辆数据相匹配的故障案例作为目标故障案例，查找所述目标故障案例对应的案例信息，并将所述案例信息发送至所述终端设备；所述终端设备，用于对所述案例信息进行展示，以使技术人员基于展示的案例信息对所述待检测车辆进行维修。相较于现有技术中需要由售后技术人员对故障数据进行主观分析、查阅资料以及联系厂家技术人员来对车辆进行维修相比，本发明通过OBD诊断设备采集车辆数据并发送至诊断服务器，由诊断服务器在预设故障案例知识库中存储有与车辆数据相匹配的故障案例时，将其作为目标故障案例并且查找目标故障案例对应的案例信息，将案例信息发送至终端设备，由终端设备对案例信息进行展示，售后技术人员只需要基于展示的案例信息对待测试车辆进行维修即可，既降低了诊断以及维修的难度，也节省了时间。

附图说明

图1为本发明基于OBD的智能诊断系统第一实施例的功能模块示意图；

图2为本发明基于OBD的智能诊断方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明基于OBD的智能诊断方法一实施例的车辆的CAN节点示意图；

图4为本发明基于OBD的智能诊断方法第二实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明基于OBD的智能诊断系统第一实施例的功能模块示意图。所述基于OBD的智能诊断系统包括：OBD诊断设备10、诊断服务器20和终端设备30，所述OBD诊断设备10与待检测车辆的OBD接口连接；

所述OBD诊断设备10，用于采集所述待检测车辆的车辆数据，并将所述车辆数据发送至所述诊断服务器20。

需要说明的是，车载自动诊断系统(OBD，On Board Diagnostics)能在汽车运行过程中实时检测发动机电控系统及车辆的其他功能模块的工作状况，如有发生工况异常，则根据特定的算法判断出具体的故障，并以诊断故障代码(DTC，Diagnostic Trouble Codes)的形式存储在系统内的存储器上，系统自诊断后得到的有用信息可以为车辆的维修和保养提供帮助，维修人员可以利用汽车原厂专用仪器读取故障码，从而可以对故障进行快速定位，以便对车辆的修理，减少人工诊断的时间。OBD接口的位置一般设置在方向盘的内饰板中，靠近驾驶员膝盖附近的地方。OBD接口自带供电系统，OBD接口统一采用梯形的16针DLC形式接插件，梯形接口是防误插设计，如果设备接口方向不对就无法插入，以防错误插入导致的短路或者其他形状影响车辆使用。

需要说明的是，本实施例中所指的技术人员为售后技术人员，即为车辆进行维修的技术人员，区别于厂家技术人员，厂家技术人员是专门研究生产汽车的，有更强的专业能力，而售后技术人员通常面对各种各样的车型以及各种各样的故障问题。

本实施例中的OBD诊断设备10是可以用来进行OBD诊断的设备，售后技术人员在需要对待测试车辆进行故障诊断时，可将OBD诊断设备10的接口与待检测车辆的OBD接口连接，在接口连接后便可通过OBD诊断设备10采集待检测车辆的车辆数据，并且OBD诊断设备10还可将采集的车辆数据发送至诊断服务器20。

所述诊断服务器20，用于判断预设故障案例知识库中是否存储有与所述车辆数据相匹配的故障案例。

应当理解的是，预设故障案例知识库可为专门用来存储车辆的故障解决案例数据的数据库，可为云数据库，也可为硬盘数据库，本实施例对此不作限制。可将出现过的故障解决案例录入预设故障案例知识库，并设置关联故障码和关键字等，在进行故障检测时，可从预设故障案例知识库中匹配相应的故障案例作为参考。

所述诊断服务器20，还用于在所述预设故障案例知识库中存储有与所述车辆数据相匹配的故障案例时，将与所述车辆数据相匹配的故障案例作为目标故障案例，查找所述目标故障案例对应的案例信息，并将所述案例信息发送至所述终端设备30。

应当理解的是，在预设故障案例知识库中存储有与车辆数据相匹配的故障案例时，可将与车辆数据相匹配的故障案例作为目标故障案例。可查找目标故障案例对应的案例数据，将案例数据中的故障码、控制器版本、电池电压等信息进行解析、汇总、整合后，通过故障优先级、电压阈值等基础算法进行对比分析，以得到案例信息，并将案例信息发送至终端设备30。

所述终端设备30，用于对所述案例信息进行展示，以使技术人员基于展示的案例信息对所述待检测车辆进行维修。

可以理解的是，终端设备30可对案例信息进行展示，然后技术人员基于展示的案例信息对待检测车辆进行维修，在本实施例中，通过对车辆的故障和状态数据进行自动的整合、筛选以及挖掘，统计分析后生成对应的故障解决放哪，及时、有效的解决车辆的维修工作，简化了技术人员的工作。

在具体实现中，可通过OBD诊断设备10发送J001指令(获取数据指令)给车辆，并通过J002指令(诊断数据返回指令)接收相应的车辆数据，设备发送相关的配置文件信息通过P02指令(配置文件同步更新指令)进行更新同步。OBD诊断设备10通过P01指令(诊断数据上传指令)实时发送车辆数据给诊断服务器20，诊断服务器20通过P03指令(匹配案例指令)调用智能匹配算法来查找故障案例，若案例不存在则对技术人员进行预警，并通过P05指令(录入案例指令)录入相关故障案例，诊断服务器20通过P04指令(案例推送指令)将匹配的故障案例实时推送给技术人员，指导车辆的维修。全程数据采用自动化方式处理，无需人员的介入。

在本实施例中，相较于现有技术中需要由售后技术人员对故障数据进行主观分析、查阅资料以及联系厂家技术人员来对车辆进行维修相比，本实施例通过OBD诊断设备10采集车辆数据并发送至诊断服务器20，由诊断服务器20在预设故障案例知识库中存储有与车辆数据相匹配的故障案例时，将其作为目标故障案例并且查找目标故障案例对应的案例信息，将案例信息发送至终端设备30，由终端设备30对案例信息进行展示，售后技术人员只需要基于展示的案例信息对待测试车辆进行维修即可，既降低了诊断以及维修的难度，也节省了时间。

进一步地，为了更加准确地采集待测试车辆的车辆数据，所述OBD诊断设备10，还用于获取诊断配置文件，根据所述诊断配置文件生成车辆检测指令，并将所述车辆检测指令发送至所述待检测车辆，以使所述待检测车辆基于所述车辆检测指令反馈各CAN节点的节点数据，其中，CAN节点为挂接在CAN总线上的单元；所述OBD诊断设备10，还用于根据所述节点数据确定所述待检测车辆中各控制器的诊断数据，并根据所述诊断数据生成车辆数据。

可以理解的是，OBD诊断设备10可获取诊断配置文件，根据诊断配置文件的内容生成车辆检测指令，并将车辆检测指令发送至待检测车辆，诊断配置文件可包含UDS诊断服务、总线波特率以及CAN引脚定义等信息，从而保证数据读取的准确性。OBD诊断设备10采集的车辆数据可包括控制器的故障码、车辆配置、蓄电池电压以及控制器版本等信息，还可包括其他车辆控制器的信息，本实施例对此不作限制。

可以理解的是，OBD诊断设备10可内置4G卡和SD卡，可采集待测试车辆所有的CAN节点数据，当售后技术人员将OBD诊断设备10插入车辆OBD接口后，可通过诊断配置文件自动采集待测试车辆各CAN节点的节点数据，进而确定待检测车辆中各控制器的诊断数据，并通过无线网络实时上传到诊断服务器20。

在具体实现中，如图3所示，图3为车辆的CAN节点示意图，挂接在CAN总线上的CAN节点包括：CAN节点1、CAN节点2、CAN节点3、CAN节点4、CAN节点5、CAN节点6、CAN节点7、CAN节点8、CAN节点9以及CAN节点10，可通过在线诊断接口OBD-ll和诊断配置文件自动采集这些CAN节点的节点数据。

进一步地，为了获得最新的诊断配置文件，提高车辆数据采集的效果，以提高故障诊断的准确性，所述OBD诊断设备10，还用于生成文件同步指令，并将所述文件同步指令发送至所述诊断服务器20；所述诊断服务器20，还用于基于所述文件同步指令查找诊断配置文件，并将所述诊断配置文件发送至所述OBD诊断设备10；所述OBD诊断设备10，还用于将所述诊断配置文件同步存储至预设存储设备中，所述预设存储设备设置在所述OBD诊断设备10上；所述OBD诊断设备10，还用于从所述预设存储设备获取所述诊断配置文件。

应当理解的是，所述预设存储设备可为SD存储卡，还可为内置硬盘，还可为其他存储设备，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以SD存储卡为例进行说明。诊断配置文件存储在OBD诊断设备10的SD存储卡中，并可通过无线网络实时同步诊断服务器20的诊断配置文件。

可以理解的是，在需要进行文件同步时，可生成文件同步指令，将文件同步指令发送至诊断服务器20，诊断服务器20可基于文件同步指令查找最新的诊断配置文件，并将诊断配置文件发送至OBD诊断设备10，OBD诊断设备10将诊断配置文件同步存储至SD存储卡中以覆盖之前的诊断配置文件，在需要采集车辆数据时，可直接从SD存储卡中获取诊断配置文件。通过以上方案，可以保持OBD诊断设备10的SD存储卡中存储的诊断配置文件处于比较新的状态，通过同步更新的方式，提高了数据采集的精度。其中，可提前设置文件同步间隔时间，例如，间隔12小时进行一次文件同步；还可提前设定文件同步时间，例如，每天12点进行文件同步；还可为其他方式，本实施例对此不作限制。

进一步地，为了提高匹配故障案例的准确性，所述诊断服务器20，还用于从所述车辆数据中提取故障码和关键字，并判断预设故障案例知识库中是否存储有与所述故障码和所述关键字相匹配的故障案例。

可以理解的是，可从车辆数据中提取故障码和关键字等信息，并通过故障码和关键字等信息来判断预设故障案例知识库中是否存储有匹配的故障案例，相较于直接基于所有车辆数据来匹配故障案例，从车辆数据中提取故障码和关键字等关键信息进行匹配更加简便也更加准确性，提高了数据匹配的效率以及精准度。

进一步地，所述诊断服务器20，还用于在所述预设故障案例知识库中不存在与所述车辆数据相匹配的故障案例时，生成故障预警信息，并将所述故障预警信息发送至所述终端设备30；所述终端设备30，还用于对所述故障预警信息进行展示，以使技术人员基于展示的故障预警信息对所述待测试车辆进行故障排查，根据故障排查结果确定解决方案，根据所述故障排查结果和所述解决方案确定待存储故障案例，并将所述待存储故障案例输入所述终端设备30；所述终端设备30，还用于接收所述技术人员输入的待存储故障案例，并将所述待存储故障案例发送至所述诊断服务器20；所述诊断服务器20，还用于将所述待存储故障案例存储至所述预设故障案例知识库中。

应当理解的是，当诊断服务器20在预设故障案例知识库中不存在与车辆数据相匹配的故障案例时，诊断服务器20会对技术人员发出故障预警，提示技术人员分析问题并及时录入相关故障案例。故障案例可包含问题排查步骤、解决步骤等信息，通过文字、图片以及视频等方式引导服务人员解决故障。

可以理解的是，由于诊断服务器20无法直接与技术人员进行交互，需要通过终端设备30来将与技术人员进行交互，所述终端设备30可为手机、平板电脑等移动终端，还可为电脑等设备，本实施例对此不作限制。

可以理解的是，诊断服务器20可在预设故障案例知识库中不存在与车辆数据相匹配的故障案例时，可生成文字、图片或者视频形式的故障预警信息，将故障预警信息发送至终端设备30。

可以理解的是，终端设备30在接收到故障预警信息后，可对故障预警信息进行展示，技术人员可基于展示的故障预警信息对待测试车辆进行故障排查，根据故障排查结果进行分析，并确定解决方案，进而根据故障排查结果确定待存储故障案例，并将待存储故障案例输入终端设备30。

可以理解的是，终端设备30可接收技术人员输入的待存储故障案例，并将待存储故障案例发送至诊断服务器20，由诊断服务器20对待存储故障案例进行存储。

可以理解的是，诊断服务器20可将待存储故障案例存储在预设故障案例知识库中，后续在进行故障诊断时，便可从预设故障案例知识库中匹配相应的故障案例。

在本实施例中所述诊断服务器20在所述预设故障案例知识库中不存在与所述车辆数据相匹配的故障案例时，生成故障预警信息，并将所述故障预警信息发送至所述终端设备30；所述终端设备30对所述故障预警信息进行展示，以使技术人员基于展示的故障预警信息对所述待测试车辆进行故障排查，根据故障排查结果确定解决方案，根据所述故障排查结果和所述解决方案确定待存储故障案例，并将所述待存储故障案例输入所述终端设备30，所述终端设备30接收所述技术人员输入的待存储故障案例，并将所述待存储故障案例发送至所述诊断服务器20，所述诊断服务器20将所述待存储故障案例存储至所述预设故障案例知识库中。从而在无法匹配到对应的故障案例时，生成故障预警信息，由技术人员基于故障预警信息来进行故障排查以车辆维修，并且基于这一案例的信息生成待存储故障案例并进行存储，扩大预设故障案例知识库中的案例存储量，用于后续故障诊断时的案例匹配，进一步提高了故障诊断的效率和准确性。

参照图2，本发明提出一种基于OBD的智能诊断方法，所述基于OBD的智能诊断方法适用于如上所述的基于OBD的智能诊断系统，所述基于OBD的智能诊断系统包括：OBD诊断设备、诊断服务器和终端设备，所述OBD诊断设备与待检测车辆的OBD接口连接，所述基于OBD的智能诊断方法包括：

步骤S10，所述OBD诊断设备采集所述待检测车辆的车辆数据，并将所述车辆数据发送至所述诊断服务器。

需要说明的是，车载自动诊断系统(OBD，On Board Diagnostics)能在汽车运行过程中实时检测发动机电控系统及车辆的其他功能模块的工作状况，如有发生工况异常，则根据特定的算法判断出具体的故障，并以诊断故障代码(DTC，Diagnostic Trouble Codes)的形式存储在系统内的存储器上，系统自诊断后得到的有用信息可以为车辆的维修和保养提供帮助，维修人员可以利用汽车原厂专用仪器读取故障码，从而可以对故障进行快速定位，以便对车辆的修理，减少人工诊断的时间。OBD接口的位置一般设置在方向盘的内饰板中，靠近驾驶员膝盖附近的地方。OBD接口自带供电系统，OBD接口统一采用梯形的16针DLC形式接插件，梯形接口是防误插设计，如果设备接口方向不对就无法插入，以防错误插入导致的短路或者其他形状影响车辆使用。

需要说明的是，本实施例中所指的技术人员为售后技术人员，即为车辆进行维修的技术人员，区别于厂家技术人员，厂家技术人员是专门研究生产汽车的，有更强的专业能力，而售后技术人员通常面对各种各样的车型以及各种各样的故障问题。

本实施例中的OBD诊断设备是可以用来进行OBD诊断的设备，售后技术人员在需要对待测试车辆进行故障诊断时，可将OBD诊断设备的接口与待检测车辆的OBD接口连接，在接口连接后便可通过OBD诊断设备采集待检测车辆的车辆数据，并且OBD诊断设备还可将采集的车辆数据发送至诊断服务器。

进一步地，为了更加准确地采集待测试车辆的车辆数据，所述OBD诊断设备采集所述待检测车辆的车辆数据，包括：

所述OBD诊断设备获取诊断配置文件，根据所述诊断配置文件生成车辆检测指令，并将所述车辆检测指令发送至所述待检测车辆，以使所述待检测车辆基于所述车辆检测指令反馈各CAN节点的节点数据，其中，CAN节点为挂接在CAN总线上的单元；所述OBD诊断设备根据所述节点数据确定所述待检测车辆中各控制器的诊断数据，并根据所述诊断数据生成车辆数据。

可以理解的是，OBD诊断设备可获取诊断配置文件，根据诊断配置文件的内容生成车辆检测指令，并将车辆检测指令发送至待检测车辆，诊断配置文件可包含UDS诊断服务、总线波特率以及CAN引脚定义等信息，从而保证数据读取的准确性。OBD诊断设备采集的车辆数据可包括控制器的故障码、车辆配置、蓄电池电压以及控制器版本等信息，还可包括其他车辆控制器的信息，本实施例对此不作限制。

可以理解的是，OBD诊断设备可内置4G卡和SD卡，可采集待测试车辆所有的CAN节点数据，当售后技术人员将OBD诊断设备插入车辆OBD接口后，可通过诊断配置文件自动采集待测试车辆各CAN节点的节点数据，进而确定待检测车辆中各控制器的诊断数据，并通过无线网络实时上传到诊断服务器。

在具体实现中，如图3所示，图3为车辆的CAN节点示意图，挂接在CAN总线上的CAN节点包括：CAN节点1、CAN节点2、CAN节点3、CAN节点4、CAN节点5、CAN节点6、CAN节点7、CAN节点8、CAN节点9以及CAN节点10，可通过在线诊断接口OBD-ll和诊断配置文件自动采集这些CAN节点的节点数据。

进一步地，为了获得最新的诊断配置文件，提高车辆数据采集的效果，以提高故障诊断的准确性，所述OBD诊断设备获取诊断配置文件之前，还包括：

所述OBD诊断设备生成文件同步指令，并将所述文件同步指令发送至所述诊断服务器；所述诊断服务器基于所述文件同步指令查找诊断配置文件，并将所述诊断配置文件发送至所述OBD诊断设备；所述OBD诊断设备将所述诊断配置文件同步存储至预设存储设备中，所述预设存储设备设置在所述OBD诊断设备上；

相应地，所述OBD诊断设备获取诊断配置文件，包括：

所述OBD诊断设备从所述预设存储设备获取所述诊断配置文件。

应当理解的是，所述预设存储设备可为SD存储卡，还可为内置硬盘，还可为其他存储设备，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以SD存储卡为例进行说明。诊断配置文件存储在OBD诊断设备的SD存储卡中，并可通过无线网络实时同步诊断服务器的诊断配置文件。

可以理解的是，在需要进行文件同步时，可生成文件同步指令，将文件同步指令发送至诊断服务器，诊断服务器可基于文件同步指令查找最新的诊断配置文件，并将诊断配置文件发送至OBD诊断设备，OBD诊断设备将诊断配置文件同步存储至SD存储卡中以覆盖之前的诊断配置文件，在需要采集车辆数据时，可直接从SD存储卡中获取诊断配置文件。通过以上方案，可以保持OBD诊断设备的SD存储卡中存储的诊断配置文件处于比较新的状态，通过同步更新的方式，提高了数据采集的精度。其中，可提前设置文件同步间隔时间，例如，间隔12小时进行一次文件同步；还可提前设定文件同步时间，例如，每天12点进行文件同步；还可为其他方式，本实施例对此不作限制。

步骤S20，所述诊断服务器判断预设故障案例知识库中是否存储有与所述车辆数据相匹配的故障案例。

应当理解的是，预设故障案例知识库可为专门用来存储车辆的故障解决案例数据的数据库，可为云数据库，也可为硬盘数据库，本实施例对此不作限制。可将出现过的故障解决案例录入预设故障案例知识库，并设置关联故障码和关键字等，在进行故障检测时，可从预设故障案例知识库中匹配相应的故障案例作为参考。

进一步地，为了提高匹配故障案例的准确性，所述诊断服务器判断预设故障案例知识库中是否存储有与所述车辆数据相匹配的故障案例，包括：

所述诊断服务器从所述车辆数据中提取故障码和关键字，并判断预设故障案例知识库中是否存储有与所述故障码和所述关键字相匹配的故障案例。

可以理解的是，可从车辆数据中提取故障码和关键字等信息，并通过故障码和关键字等信息来判断预设故障案例知识库中是否存储有匹配的故障案例，相较于直接基于所有车辆数据来匹配故障案例，从车辆数据中提取故障码和关键字等关键信息进行匹配更加简便也更加准确性，提高了数据匹配的效率以及精准度。

步骤S30，所述诊断服务器在所述预设故障案例知识库中存储有与所述车辆数据相匹配的故障案例时，将与所述车辆数据相匹配的故障案例作为目标故障案例，查找所述目标故障案例对应的案例信息，并将所述案例信息发送至所述终端设备。

应当理解的是，在预设故障案例知识库中存储有与车辆数据相匹配的故障案例时，可将与车辆数据相匹配的故障案例作为目标故障案例。可查找目标故障案例对应的案例数据，将案例数据中的故障码、控制器版本、电池电压等信息进行解析、汇总、整合后，通过故障优先级、电压阈值等基础算法进行对比分析，以得到案例信息，并将案例信息发送至终端设备。

步骤S40，所述终端设备对所述案例信息进行展示，以使技术人员基于展示的案例信息对所述待检测车辆进行维修。

可以理解的是，终端设备可对案例信息进行展示，然后技术人员基于展示的案例信息对待检测车辆进行维修，在本实施例中，通过对车辆的故障和状态数据进行自动的整合、筛选以及挖掘，统计分析后生成对应的故障解决放哪，及时、有效的解决车辆的维修工作，简化了技术人员的工作。

在具体实现中，可通过OBD诊断设备发送J001指令(获取数据指令)给车辆，并通过J002指令(诊断数据返回指令)接收相应的车辆数据，设备发送相关的配置文件信息通过P02指令(配置文件同步更新指令)进行更新同步。OBD诊断设备通过P01指令(诊断数据上传指令)实时发送车辆数据给诊断服务器，诊断服务器通过P03指令(匹配案例指令)调用智能匹配算法来查找故障案例，若案例不存在则对技术人员进行预警，并通过P05指令(录入案例指令)录入相关故障案例，诊断服务器通过P04指令(案例推送指令)将匹配的故障案例实时推送给技术人员，指导车辆的维修。全程数据采用自动化方式处理，无需人员的介入。

在本实施例中，相较于现有技术中需要由售后技术人员对故障数据进行主观分析、查阅资料以及联系厂家技术人员来对车辆进行维修相比，本实施例通过OBD诊断设备采集车辆数据并发送至诊断服务器，由诊断服务器在预设故障案例知识库中存储有与车辆数据相匹配的故障案例时，将其作为目标故障案例并且查找目标故障案例对应的案例信息，将案例信息发送至终端设备，由终端设备对案例信息进行展示，售后技术人员只需要基于展示的案例信息对待测试车辆进行维修即可，既降低了诊断以及维修的难度，也节省了时间。

进一步地，如图4所示，基于第一实施例提出本发明基于OBD的智能诊断方法第二实施例，在本实施例中，所述步骤S20之后，还包括：

步骤S50，所述诊断服务器在所述预设故障案例知识库中不存在与所述车辆数据相匹配的故障案例时，生成故障预警信息，并将所述故障预警信息发送至所述终端设备。

应当理解的是，当诊断服务器在预设故障案例知识库中不存在与车辆数据相匹配的故障案例时，诊断服务器会对技术人员发出故障预警，提示技术人员分析问题并及时录入相关故障案例。故障案例可包含问题排查步骤、解决步骤等信息，通过文字、图片以及视频等方式引导服务人员解决故障。

可以理解的是，由于诊断服务器无法直接与技术人员进行交互，需要通过终端设备来将与技术人员进行交互，所述终端设备可为手机、平板电脑等移动终端，还可为电脑等设备，本实施例对此不作限制。

可以理解的是，诊断服务器可在预设故障案例知识库中不存在与车辆数据相匹配的故障案例时，可生成文字、图片或者视频形式的故障预警信息，将故障预警信息发送至终端设备。

步骤S60，所述终端设备对所述故障预警信息进行展示，以使技术人员基于展示的故障预警信息对所述待测试车辆进行故障排查，根据故障排查结果确定解决方案，根据所述故障排查结果和所述解决方案确定待存储故障案例，并将所述待存储故障案例输入所述终端设备。

可以理解的是，终端设备在接收到故障预警信息后，可对故障预警信息进行展示，技术人员可基于展示的故障预警信息对待测试车辆进行故障排查，根据故障排查结果进行分析，并确定解决方案，进而根据故障排查结果确定待存储故障案例，并将待存储故障案例输入终端设备。

步骤S70，所述终端设备接收所述技术人员输入的待存储故障案例，并将所述待存储故障案例发送至所述诊断服务器。

可以理解的是，终端设备可接收技术人员输入的待存储故障案例，并将待存储故障案例发送至诊断服务器，由诊断服务器对待存储故障案例进行存储。

步骤S80，所述诊断服务器将所述待存储故障案例存储至所述预设故障案例知识库中。

可以理解的是，诊断服务器可将待存储故障案例存储在预设故障案例知识库中，后续在进行故障诊断时，便可从预设故障案例知识库中匹配相应的故障案例。

在本实施例中所述诊断服务器在所述预设故障案例知识库中不存在与所述车辆数据相匹配的故障案例时，生成故障预警信息，并将所述故障预警信息发送至所述终端设备；所述终端设备对所述故障预警信息进行展示，以使技术人员基于展示的故障预警信息对所述待测试车辆进行故障排查，根据故障排查结果确定解决方案，根据所述故障排查结果和所述解决方案确定待存储故障案例，并将所述待存储故障案例输入所述终端设备，所述终端设备接收所述技术人员输入的待存储故障案例，并将所述待存储故障案例发送至所述诊断服务器，所述诊断服务器将所述待存储故障案例存储至所述预设故障案例知识库中。从而在无法匹配到对应的故障案例时，生成故障预警信息，由技术人员基于故障预警信息来进行故障排查以车辆维修，并且基于这一案例的信息生成待存储故障案例并进行存储，扩大预设故障案例知识库中的案例存储量，用于后续故障诊断时的案例匹配，进一步提高了故障诊断的效率和准确性。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个计算机可读存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台智能终端设备(可以是手机，计算机，终端设备，空调器，或者网络终端设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于OBD的智能诊断系统，其特征在于，所述基于OBD的智能诊断系统包括：OBD诊断设备、诊断服务器和终端设备，所述OBD诊断设备与待检测车辆的OBD接口连接；

所述OBD诊断设备，用于采集所述待检测车辆的车辆数据，并将所述车辆数据发送至所述诊断服务器；

所述诊断服务器，用于判断预设故障案例知识库中是否存储有与所述车辆数据相匹配的故障案例；

所述诊断服务器，还用于在所述预设故障案例知识库中存储有与所述车辆数据相匹配的故障案例时，将与所述车辆数据相匹配的故障案例作为目标故障案例，查找所述目标故障案例对应的案例信息，并将所述案例信息发送至所述终端设备；

所述终端设备，用于对所述案例信息进行展示，以使技术人员基于展示的案例信息对所述待检测车辆进行维修。

2.如权利要求1所述的基于OBD的智能诊断系统，其特征在于，所述OBD诊断设备，还用于获取诊断配置文件，根据所述诊断配置文件生成车辆检测指令，并将所述车辆检测指令发送至所述待检测车辆，以使所述待检测车辆基于所述车辆检测指令反馈各CAN节点的节点数据，其中，CAN节点为挂接在CAN总线上的单元；

所述OBD诊断设备，还用于根据所述节点数据确定所述待检测车辆中各控制器的诊断数据，并根据所述诊断数据生成车辆数据。

3.如权利要求2所述的基于OBD的智能诊断系统，其特征在于，所述OBD诊断设备，还用于生成文件同步指令，并将所述文件同步指令发送至所述诊断服务器；

所述诊断服务器，还用于基于所述文件同步指令查找诊断配置文件，并将所述诊断配置文件发送至所述OBD诊断设备；

所述OBD诊断设备，还用于将所述诊断配置文件同步存储至预设存储设备中，所述预设存储设备设置在所述OBD诊断设备上；

所述OBD诊断设备，还用于从所述预设存储设备获取所述诊断配置文件。

4.如权利要求1～3中任一项所述的基于OBD的智能诊断系统，其特征在于，所述诊断服务器，还用于从所述车辆数据中提取故障码和关键字，并判断预设故障案例知识库中是否存储有与所述故障码和所述关键字相匹配的故障案例。

5.如权利要求1～3中任一项所述的基于OBD的智能诊断系统，其特征在于，所述诊断服务器，还用于在所述预设故障案例知识库中不存在与所述车辆数据相匹配的故障案例时，生成故障预警信息，并将所述故障预警信息发送至所述终端设备；

所述终端设备，还用于对所述故障预警信息进行展示，以使技术人员基于展示的故障预警信息对所述待测试车辆进行故障排查，根据故障排查结果确定解决方案，根据所述故障排查结果和所述解决方案确定待存储故障案例，并将所述待存储故障案例输入所述终端设备；

所述终端设备，还用于接收所述技术人员输入的待存储故障案例，并将所述待存储故障案例发送至所述诊断服务器；

所述诊断服务器，还用于将所述待存储故障案例存储至所述预设故障案例知识库中。

6.一种基于OBD的智能诊断方法，其特征在于，所述基于OBD的智能诊断方法适用于如权利要求1至5中任一项所述的基于OBD的智能诊断系统，所述基于OBD的智能诊断系统包括：OBD诊断设备、诊断服务器和终端设备，所述OBD诊断设备与待检测车辆的OBD接口连接，所述基于OBD的智能诊断方法包括：

所述OBD诊断设备采集所述待检测车辆的车辆数据，并将所述车辆数据发送至所述诊断服务器；

所述诊断服务器判断预设故障案例知识库中是否存储有与所述车辆数据相匹配的故障案例；

所述诊断服务器在所述预设故障案例知识库中存储有与所述车辆数据相匹配的故障案例时，将与所述车辆数据相匹配的故障案例作为目标故障案例，查找所述目标故障案例对应的案例信息，并将所述案例信息发送至所述终端设备；

所述终端设备对所述案例信息进行展示，以使技术人员基于展示的案例信息对所述待检测车辆进行维修。

7.如权利要求6所述的基于OBD的智能诊断方法，其特征在于，所述OBD诊断设备采集所述待检测车辆的车辆数据，包括：

所述OBD诊断设备获取诊断配置文件，根据所述诊断配置文件生成车辆检测指令，并将所述车辆检测指令发送至所述待检测车辆，以使所述待检测车辆基于所述车辆检测指令反馈各CAN节点的节点数据，其中，CAN节点为挂接在CAN总线上的单元；

所述OBD诊断设备根据所述节点数据确定所述待检测车辆中各控制器的诊断数据，并根据所述诊断数据生成车辆数据。

8.如权利要求7所述的基于OBD的智能诊断方法，其特征在于，所述OBD诊断设备获取诊断配置文件之前，还包括：

所述OBD诊断设备生成文件同步指令，并将所述文件同步指令发送至所述诊断服务器；

所述诊断服务器基于所述文件同步指令查找诊断配置文件，并将所述诊断配置文件发送至所述OBD诊断设备；

所述OBD诊断设备将所述诊断配置文件同步存储至预设存储设备中，所述预设存储设备设置在所述OBD诊断设备上；

相应地，所述OBD诊断设备获取诊断配置文件，包括：

所述OBD诊断设备从所述预设存储设备获取所述诊断配置文件。

9.如权利要求6～8中任一项所述的基于OBD的智能诊断方法，其特征在于，所述诊断服务器判断预设故障案例知识库中是否存储有与所述车辆数据相匹配的故障案例，包括：

所述诊断服务器从所述车辆数据中提取故障码和关键字，并判断预设故障案例知识库中是否存储有与所述故障码和所述关键字相匹配的故障案例。

10.如权利要求6～8中任一项所述的基于OBD的智能诊断方法，其特征在于，所述诊断服务器判断预设故障案例知识库中是否存储有与所述车辆数据相匹配的故障案例之后，还包括：

所述诊断服务器在所述预设故障案例知识库中不存在与所述车辆数据相匹配的故障案例时，生成故障预警信息，并将所述故障预警信息发送至所述终端设备；

所述终端设备对所述故障预警信息进行展示，以使技术人员基于展示的故障预警信息对所述待测试车辆进行故障排查，根据故障排查结果确定解决方案，根据所述故障排查结果和所述解决方案确定待存储故障案例，并将所述待存储故障案例输入所述终端设备；

所述终端设备接收所述技术人员输入的待存储故障案例，并将所述待存储故障案例发送至所述诊断服务器；

所述诊断服务器将所述待存储故障案例存储至所述预设故障案例知识库中。

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