CN118012019A - 整车诊断方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及故障诊断技术领域，公开了一种整车诊断方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取车辆整车数据；通过故障码字典对所述整车数据进行解析，得到故障信息；基于所述故障信息查询故障字典库，得到故障维修策略；根据所述故障维修策略进行故障维修，以完成整车诊断。本发明通过故障码字典解析整车数据得到故障信息并查询故障字典库，从而确定故障维修策略进行故障维修，解决了现场排查故障时间长、成本高、维修效率低的问题，节约维修成本，提高维修效率。

Description

整车诊断方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及故障诊断技术领域，尤其涉及一种整车诊断方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着汽车智能化、网联化的发展，在整车开发和售后维修中，电器故障在整车故障中的占比逐步攀升，占据主导地位。目前轻微故障、专项检查缺乏故障自助维修指导。此外，目前车辆故障信息基本为车企服务站维修人员手动上传，信息缺失且书写不规范，难以开展系统解析与处理。若是现场排查故障，时间成本，人力成本比较高，因为故障触发时，车辆进站才可以采集、查阅资料，分析数据，耗时长，效率低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种整车诊断方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术现场排查故障时间长、成本高、维修效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种整车诊断方法，所述方法包括以下步骤：

获取车辆整车数据；

通过故障码字典对所述整车数据进行解析，得到故障信息；

基于所述故障信息查询故障字典库，得到故障维修策略；

根据所述故障维修策略进行故障维修，以完成整车诊断。

可选地，所述通过故障码字典对所述整车数据进行解析，得到故障信息，包括：

将所述整车数据与故障码字典中的故障码进行匹配，得到匹配的故障码，其中，所述故障码字典中的故障码是根据SAEJ1939诊断协议预先定义的；

根据所述匹配的故障码确定故障码字典中对应的故障定义；

根据所述故障定义进行解析，得到故障信息。

可选地，所述将所述整车数据与故障码字典中的故障码进行匹配，得到匹配的故障码，包括：

根据所述故障码字典确定匹配规则；

根据所述整车数据进行关键信息提取，得到车辆故障代码；

根据所述车辆故障代码通过所述匹配规则对故障码字典中的故障码进行匹配，得到匹配的故障码。

可选地，所述根据所述匹配的故障码确定故障码字典中对应的故障定义之后，还包括：

判断所述故障定义与所述整车数据中的故障描述是否相符；

若相符，则确定所述匹配的故障码正确，并执行所述根据所述故障定义进行解析，得到故障信息的步骤；

若不相符，则确定所述匹配的故障码不正确，并执行所述根据所述整车数据进行关键信息提取，得到车辆故障代码的步骤。

可选地，所述基于所述故障信息查询故障字典库，得到故障维修策略，包括：

根据所述故障信息确定故障触发条件、故障位置以及故障描述；

根据所述故障触发条件、所述故障位置以及所述故障描述确定故障类型；

根据所述故障类型查询故障字典库，得到故障维修策略。

可选地，所述基于所述故障信息查询故障字典库，得到故障维修策略之前，还包括：

构建初始数据库；

获取车辆开发数据以及历史维修数据；

根据所述车辆开发数据确定不同故障类型对应的故障触发条件、故障位置以及历史故障描述；

根据所述历史维修数据确定不同故障类型对应的历史故障维修策略；

根据所述不同故障类型对应的故障触发条件、故障位置、故障描述以及历史故障维修策略生成故障字典模板；

将所述故障字典模板导入所述初始数据库，生成故障字典库。

可选地，所述获取车辆整车数据，包括：

响应于接收到的请求指令，将所述请求指令发送至车载控制器，以使所述车载控制器在检测到满足故障触发条件时，采集车辆整车数据并返回；

接收所述车载控制器反馈的车辆整车数据。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种整车诊断装置，所述整车诊断装置包括：

获取模块，用于获取车辆整车数据；

解析模块，用于通过故障码字典对所述整车数据进行解析，得到故障信息；

查询模块，用于基于所述故障信息查询故障字典库，得到故障维修策略；

维修模块，用于根据所述故障维修策略进行故障维修，以完成整车诊断。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种整车诊断设备，所述整车诊断设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的整车诊断程序，所述整车诊断程序配置为实现如上文所述的整车诊断方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有整车诊断程序，所述整车诊断程序被处理器执行时实现如上文所述的整车诊断方法的步骤。

本发明通过获取车辆整车数据；通过故障码字典对所述整车数据进行解析，得到故障信息；基于所述故障信息查询故障字典库，得到故障维修策略；根据所述故障维修策略进行故障维修，以完成整车诊断。通过上述方式，通过故障码字典解析整车数据得到故障信息并查询故障字典库，从而确定故障维修策略进行故障维修，解决了现场排查故障时间长、成本高、维修效率低的问题，节约维修成本，提高维修效率。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的整车诊断设备的结构示意图；

图2为本发明整车诊断方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明整车诊断方法一实施例的整车远程诊断技术工作原理图；

图4为本发明整车诊断方法第二实施例的流程示意图；

图5为本发明整车诊断装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的整车诊断设备结构示意图。

如图1所示，该整车诊断设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对整车诊断设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及整车诊断程序。

在图1所示的整车诊断设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明整车诊断设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在整车诊断设备中，所述整车诊断设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的整车诊断程序，并执行本发明实施例提供的整车诊断方法。

本发明实施例提供了一种整车诊断方法，参照图2，图2为本发明整车诊断方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述整车诊断方法包括以下步骤：

步骤S10：获取车辆整车数据。

需要说明的是，本实施例中的执行主体为整车诊断设备，还可以为其他实现相同或相似功能的设备，本实施例对此不作具体限制，本实施例以整车诊断设备为例进行说明。

可以理解的是，整车数据是指整车任意控制器在检测到异常故障时，提供CAN总线相关的异常数据，即车辆的故障数据，可以包括车辆故障代码、故障描述等，本实施例对此不作具体限制。

进一步地，所述获取车辆整车数据，包括：响应于接收到的请求指令，将所述请求指令发送至车载控制器，以使所述车载控制器在检测到满足故障触发条件时，采集车辆整车数据并返回；接收所述车载控制器反馈的车辆整车数据。

需要说明的是，整车上至少有一个车载控制器集成4G模块并具备实时监测CAN总线数据的能力。车载控制器是汽车内部的一个电子控制单元(ECU)，用于执行特定的控制和管理任务，车载控制器通过接收来自各种传感器和执行器的信息，对车辆的各种系统进行监测和控制。集成4G模块是指车载控制器中集成了4G通信模块，可以支持4G网络通信，实现远程数据传输、远程控制等功能。具备实时监测CAN总线数据的能力是指车载控制器可以实时接收和监测CAN总线上的数据，包括车辆的各种传感器信号、控制指令等，实时监测CAN总线数据，可以获取车辆的运行状态和故障信息，有助于及时发现和解决车辆故障，提高车辆的安全性和可靠性。

在具体实现中，可通过带有无线模块的特定车载控制器进行通讯实现远程诊断，即通过用户终端向诊断平台发出请求，诊断平台将收到的指令发送至带有4G通讯模块的车载控制器，车载控制器搜集整车数据原路反馈诊断平台。

可以理解的是，整车任意控制器在检测到异常故障时，通过SAEJ1939诊断协议提供CAN总线相关的异常数据。SAEJ1939诊断协议用于通过CAN总线进行发动机和车辆性能的诊断，提供了一种统一的方法来描述车辆的参数和故障，并允许通过CAN总线进行数据通讯和故障排除。当整车中的控制器检测到异常故障时，通过CAN总线发送相关的异常数据，其中，异常数据包括故障代码、故障参数等，通过异常数据维修人员可以快速定位故障的原因和位置，并采取相应的措施进行修复，从而减少维修时间和成本。

值得说明的是，通过集成4G模块的车载控制器控制整车任意控制器进行故障识别，例如，发动机控制器、变速箱控制器、仪表控制器等，本实施例对此不作具体限制。整车任意控制器均具备实现控制器内部故障或外部电路异常故障识别的能力，包含但不限于缓存异常，电路短路、开路、数据丢失等故障类型。整车任意控制器均具有唯一标识信息，作为集成4G模块的控制器和诊断平台识别的依据，使得集成4G模块的控制器和诊断平台能够进行准确的识别，即通过唯一的标识信息，可以将控制器与特定的车辆配置和诊断平台连接起来，从而实现更加高效和准确的诊断和维修。

步骤S20：通过故障码字典对所述整车数据进行解析，得到故障信息。

需要说明的是，诊断平台结合平台的故障码字典对整车数据进行解析，并将解析后得到的故障信息传输到APP/PC端直接展示。

在具体实现中，故障码字典包括故障码以及故障码对应的故障触发条件、故障位置以及故障描述等，根据整车数据匹配故障码字典中的故障码，从而确定故障触发条件、故障位置以及故障描述等故障信息。

步骤S30：基于所述故障信息查询故障字典库，得到故障维修策略。

需要说明的是，故障字典库中包括故障类型以及对应的故障维修策略，根据故障信息匹配故障字典库中的故障类型，即可获取对应的故障维修策略。

进一步地，所述基于所述故障信息查询故障字典库，得到故障维修策略，包括：根据所述故障信息确定故障触发条件、故障位置以及故障描述；根据所述故障触发条件、所述故障位置以及所述故障描述确定故障类型；根据所述故障类型查询故障字典库，得到故障维修策略。

需要说明的是，故障触发之前需要满足故障触发前置条件，包括车辆处于上电状态以及蓄电池电压正常，即电压范围为16V～32V。故障触发条件，例如，输出打开后持续电流值大于短路电流。故障位置，例如，电机。故障描述，电机内部短路。故障类型包括缓存异常，电路短路、开路、数据丢失等，本实施例对此不作具体限制。故障维修策略，例如，监测电源的回路。

进一步地，所述基于所述故障信息查询故障字典库，得到故障维修策略之前，还包括：构建初始数据库；获取车辆开发数据以及历史维修数据；根据所述车辆开发数据确定不同故障类型对应的故障触发条件、故障位置以及故障描述；根据所述历史维修数据确定不同故障类型对应的历史故障维修策略；根据所述不同故障类型对应的故障触发条件、故障位置、故障描述以及历史故障维修策略生成故障字典模板；将所述故障字典模板导入所述初始数据库，生成故障字典库。

需要说明的是，车辆开发数据中包括车辆开发时预先定义的各个部件的故障类型以及对应的故障触发条件、故障位置以及故障描述，例如，电源对外部的地短路和电源对内部的电路板地短路。

可以理解的是，诊断平台需针对任意控制器能够实现的故障建立故障码字典库，即异常数据分别对应不同的含义、对应故障的判断逻辑，最终指导故障维修。

在具体实现中，建立初始的数据库，用于存储和管理后续收集和生成的数据；获取车辆开发数据和历史维修数据，基于车辆开发数据识别和分析不同的故障类型，包括确定每种故障类型的触发条件、发生的具体位置以及详细的故障描述；基于历史维修数据，为每种确定的故障类型制定相应的维修策略；创建故障字典模板，这个模板中详细列出各种故障类型及其对应的触发条件、故障位置、故障描述和维修策略；将故障字典模板导入到初始数据库中，从而生成完整的故障字典库。由于车辆的故障类型和维修策略可能会随着时间和技术的发展而发生变化，因此需要定期更新和维修故障字典库。

步骤S40：根据所述故障维修策略进行故障维修，以完成整车诊断。

需要说明的是，诊断平台接收故障数据，比对服务器上故障字典进行分析，并将结果反馈给用户显示终端告知当前故障并给出维修建议。通过远程获取故障信息并指导性维修，提高维修效率和一次修复率。

如图3所示，图3为整车远程诊断技术工作原理图，客户通过用户终端(如APP端、本地PC端)向诊断平台发出请求，诊断平台将收到的指令发送至带有4G通讯模块的车载控制器，车载控制器响应请求，控制发动机控制器、变速箱控制器、仪表控制器等搜集整车数据原路反馈诊断平台，车载控制器还可主动采集整车故障信息后上传诊断平台，并推送至用户终端提示用户及时处理故障。

本实施例通过获取车辆整车数据；通过故障码字典对所述整车数据进行解析，得到故障信息；基于所述故障信息查询故障字典库，得到故障维修策略；根据所述故障维修策略进行故障维修，以完成整车诊断。通过上述方式，通过故障码字典解析整车数据得到故障信息并查询故障字典库，从而确定故障维修策略进行故障维修，解决了现场排查故障时间长、成本高、维修效率低的问题，节约维修成本，提高维修效率。

参考图4，图4为本发明整车诊断方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，本实施例整车诊断方法在所述步骤S20，包括：

步骤S201：将所述整车数据与故障码字典中的故障码进行匹配，得到匹配的故障码，其中，所述故障码字典中的故障码是根据SAEJ1939诊断协议预先定义的。

需要说明的是，将整车数据中的车辆故障代码与故障码字典中的故障码进行匹配，得到匹配的故障码。例如，根据车辆上传的故障代码SPN:520248FMI:4查询故障码字典，故障码字典库中SPN:520248FMI:4的故障码即为匹配的故障码。

在具体实现中，故障码字典中的故障码是根据SAEJ1939诊断协议预先定义的，将整车数据和根据SAEJ1939诊断协议预先定义的故障码通过故障码匹配规则进行解析，即可得到相应的故障码，也即匹配的故障码。

进一步地，所述将所述整车数据与故障码字典中的故障码进行匹配，得到匹配的故障码，包括：根据所述故障码字典确定匹配规则；根据所述整车数据进行关键信息提取，得到车辆故障代码；根据所述车辆故障代码通过所述匹配规则对故障码字典中的故障码进行匹配，得到匹配的故障码。

需要说明的是，根据故障码字典确定匹配规则，故障码字典是一个数据库或列表，其中包含了各种可能的故障码、故障模式描述以及与故障码相关的匹配规则。匹配规则是指用于确定哪些故障码与给定的故障描述相匹配的逻辑或标准，例如，某些规则可能基于故障码的特定数字组合、出现的频率或是其在故障码字典中的位置。

可以理解的是，关键信息提取可为从原始数据中识别和提取与车辆故障相关的信息，例如，发动机的RPM(每分钟转速)突然下降或气囊警告灯亮起都可能是关键信息。从关键信息中进一步形成或“解析”出车辆的故障代码，例如，一个特定的RPM下降可能对应于“发动机性能问题”的故障代码。

在具体实现中，根据匹配规则将解析出的车辆故障代码与故障码字典中的条目进行比对，得到一个或多个与原始车辆故障代码最符合的故障码，即匹配的故障码，可以用于进一步的故障排除或维修建议。

步骤S202：根据所述匹配的故障码确定故障码字典中对应的故障定义。

需要说明的是，根据匹配的故障码在故障码字典中进行查找，找到对应的故障定义。

进一步地，所述根据所述匹配的故障码确定故障码字典中对应的故障定义之后，还包括：判断所述故障定义与所述整车数据中的故障描述是否相符；若相符，则确定所述匹配的故障码正确，并执行所述根据所述故障定义进行解析，得到故障信息的步骤；若不相符，则确定所述匹配的故障码不正确，并执行所述根据所述整车数据进行关键信息提取，得到车辆故障代码的步骤。

需要说明的是，通过将故障定义与故障描述进行对比，确定匹配的故障码是否正确，从而提高故障信息的准确性，以提高故障维修策略的有效性。

步骤S203：根据所述故障定义进行解析，得到故障信息。

需要说明的是，故障信息包括但不限于故障类型、故障原因、故障现象等。

在具体实现中，根据故障定义中的故障类型，分析整车数据中对应的故障描述，从而得到详细的故障信息。还可以根据故障定义中的故障原因和故障现象，对整车数据进行进一步分析，以获得更准确的故障信息。

在具体实现中，诊断平台会根据故障信息的类型、原因和现象，查找历史维修数据中相似的故障案例，并参考相应的维修方法和建议。此外，诊断平台还可以结合车辆的具体情况，如车辆型号、使用年限、维修记录等，为用户生成更具针对性的故障维修建议。诊断平台会将生成的故障维修建议以合适的方式展示给用户，如文字、图片、视频等，以使用户可以更方便地了解故障原因和维修方法，从而提高维修效率。

本实施例通过将所述整车数据与故障码字典中的故障码进行匹配，得到匹配的故障码；根据所述匹配的故障码确定故障码字典中对应的故障定义；根据所述故障定义进行解析，得到故障信息。通过上述方式，通过进行故障匹配得到的匹配的故障码确定故障定义，从而得到更准确的故障信息，提高维修效率。

参照图5，图5为本发明整车诊断装置第一实施例的结构框图。

如图5所示，本发明实施例提出的整车诊断装置包括：

获取模块10，用于获取车辆整车数据。

解析模块20，用于通过故障码字典对所述整车数据进行解析，得到故障信息。

查询模块30，用于基于所述故障信息查询故障字典库，得到故障维修策略。

维修模块40，用于根据所述故障维修策略进行故障维修，以完成整车诊断。

本实施例通过获取车辆整车数据；通过故障码字典对所述整车数据进行解析，得到故障信息；基于所述故障信息查询故障字典库，得到故障维修策略；根据所述故障维修策略进行故障维修，以完成整车诊断。通过上述方式，通过故障码字典解析整车数据得到故障信息并查询故障字典库，从而确定故障维修策略进行故障维修，解决了现场排查故障时间长、成本高、维修效率低的问题，节约维修成本，提高维修效率。

在一实施例中，所述解析模块20，还用于将所述整车数据与故障码字典中的故障码进行匹配，得到匹配的故障码，其中，所述故障码字典中的故障码是根据SAEJ1939诊断协议预先定义的；根据所述匹配的故障码确定故障码字典中对应的故障定义；根据所述故障定义进行解析，得到故障信息。

在一实施例中，所述解析模块20，还用于根据所述故障码字典确定匹配规则；根据所述整车数据进行关键信息提取，得到车辆故障代码；根据所述车辆故障代码通过所述匹配规则对故障码字典中的故障码进行匹配，得到匹配的故障码。

在一实施例中，所述解析模块20，还用于判断所述故障定义与所述整车数据中的故障描述是否相符；若相符，则确定所述匹配的故障码正确，并执行所述根据所述故障定义进行解析，得到故障信息的步骤；若不相符，则确定所述匹配的故障码不正确，并执行所述根据所述整车数据进行关键信息提取，得到车辆故障代码的步骤。

在一实施例中，所述查询模块30，还用于根据所述故障信息确定故障触发条件、故障位置以及故障描述；根据所述故障触发条件、所述故障位置以及所述故障描述确定故障类型；根据所述故障类型查询故障字典库，得到故障维修策略。

在一实施例中，所述查询模块30，还用于构建初始数据库；获取车辆开发数据以及历史维修数据；根据所述车辆开发数据确定不同故障类型对应的故障触发条件、故障位置以及故障描述；根据所述历史维修数据确定不同故障类型对应的历史故障维修策略；根据所述不同故障类型对应的故障触发条件、故障位置、故障描述以及历史故障维修策略生成故障字典模板；将所述故障字典模板导入所述初始数据库，生成故障字典库。

在一实施例中，所述获取模块10，还用于响应于接收到的请求指令，将所述请求指令发送至车载控制器，以使所述车载控制器在检测到满足故障触发条件时，采集车辆整车数据并返回；接收所述车载控制器反馈的车辆整车数据。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种整车诊断设备，所述整车诊断设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的整车诊断程序，所述整车诊断程序配置为实现如上文所述的整车诊断方法的步骤。

由于本整车诊断设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有整车诊断程序，所述整车诊断程序被处理器执行时实现如上文所述的整车诊断方法的步骤。

由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的整车诊断方法，此处不再赘述。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

应该理解的是，虽然本申请实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种整车诊断方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆整车数据；

通过故障码字典对所述整车数据进行解析，得到故障信息；

基于所述故障信息查询故障字典库，得到故障维修策略；

根据所述故障维修策略进行故障维修，以完成整车诊断。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过故障码字典对所述整车数据进行解析，得到故障信息，包括：

将所述整车数据与故障码字典中的故障码进行匹配，得到匹配的故障码，其中，所述故障码字典中的故障码是根据SAEJ1939诊断协议预先定义的；

根据所述匹配的故障码确定故障码字典中对应的故障定义；

根据所述故障定义进行解析，得到故障信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述整车数据与故障码字典中的故障码进行匹配，得到匹配的故障码，包括：

根据所述故障码字典确定匹配规则；

根据所述整车数据进行关键信息提取，得到车辆故障代码；

根据所述车辆故障代码通过所述匹配规则对故障码字典中的故障码进行匹配，得到匹配的故障码。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述匹配的故障码确定故障码字典中对应的故障定义之后，还包括：

判断所述故障定义与所述整车数据中的故障描述是否相符；

若相符，则确定所述匹配的故障码正确，并执行所述根据所述故障定义进行解析，得到故障信息的步骤；

若不相符，则确定所述匹配的故障码不正确，并执行所述根据所述整车数据进行关键信息提取，得到车辆故障代码的步骤。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述故障信息查询故障字典库，得到故障维修策略，包括：

根据所述故障信息确定故障触发条件、故障位置以及故障描述；

根据所述故障触发条件、所述故障位置以及所述故障描述确定故障类型；

根据所述故障类型查询故障字典库，得到故障维修策略。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述故障信息查询故障字典库，得到故障维修策略之前，还包括：

构建初始数据库；

获取车辆开发数据以及历史维修数据；

根据所述车辆开发数据确定不同故障类型对应的故障触发条件、故障位置以及故障描述；

根据所述历史维修数据确定不同故障类型对应的历史故障维修策略；

根据所述不同故障类型对应的故障触发条件、故障位置、故障描述以及历史故障维修策略生成故障字典模板；

将所述故障字典模板导入所述初始数据库，生成故障字典库。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆整车数据，包括：

响应于接收到的请求指令，将所述请求指令发送至车载控制器，以使所述车载控制器在检测到满足故障触发条件时，采集车辆整车数据并反馈；

接收所述车载控制器反馈的车辆整车数据。

8.一种整车诊断装置，其特征在于，所述整车诊断装置包括：

获取模块，用于获取车辆整车数据；

解析模块，用于通过故障码字典对所述整车数据进行解析，得到故障信息；

查询模块，用于基于所述故障信息查询故障字典库，得到故障维修策略；

维修模块，用于根据所述故障维修策略进行故障维修，以完成整车诊断。

9.一种整车诊断设备，其特征在于，所述整车诊断设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的整车诊断程序，所述整车诊断程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的整车诊断方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有整车诊断程序，所述整车诊断程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的整车诊断方法。