KR20200034036A - 차량 데이터 수집 진단 장치 및 방법, 그리고 차량 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량 데이터 수집 진단 장치 및 방법, 그리고 차량 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 장치는, 클라우드 서버로부터 조건이 변경된 규칙 데이터가 수신되면 상기 수신된 규칙 데이터를 업데이트하는 규칙 데이터 관리부, 상기 업데이트 된 규칙 데이터에 포함된 데이터 수집 조건에 따라 해당 항목의 데이터를 수집하는 데이터 수집부, 상기 업데이트 된 규칙 데이터에 포함된 진단 조건에 따라 대상 제어기의 동작을 진단하는 진단부, 및 상기 데이터 수집 결과 및 상기 대상 제어기의 진단 결과 중 적어도 하나를 상기 클라우드 서버로 제공하는 제어부를 포함한다.

Description

차량 데이터 수집 진단 장치 및 방법, 그리고 차량 시스템{APPARATUS AND METHOD FOR COLLECTING OF DATA AND DIAGNOSING, VEHICLE SYSTEM}
본 발명은 차량 데이터 수집 진단 장치 및 방법, 그리고 차량 시스템에 관한 것이다.
종래의 차량은 양산 단계에서 데이터 수집 및 진단을 위한 규칙 데이터가 등록된다. 이 경우, 차량에 등록된 수집 및/또는 진단을 위한 정책, 수행 시기, 대상 데이터 등의 조건이 모두 고정되어 있기 때문에, 해당 차량이 양산된 이후에 차량에 등록된 규칙 데이터의 조건 등을 변경하기가 어렵다.
따라서, 버전 업 등으로 인해 규칙 데이터의 수집 및/또는 진단을 위한 조건이 변경된 경우에도 변경된 정보를 차량에 적용하기가 어렵다. 또한, 차량에 고장 상황이 발생한 경우에도 고장 원인을 분석하기 위해 필요한 정보가 아닌 고정된 조건의 정보만을 확인할 수 있기 때문에 정확한 원인 분석이 어려운 문제가 있다.
본 발명의 목적은, 원격지에서 차량의 데이터 수집 및/또는 진단을 위한 조건 정보를 포함하는 규칙 데이터를 생성하여 차량 단말 측으로 제공함으로써, 다양한 상황에 적응적으로 데이터 수집 및/또는 진단 동작을 수행할 수 있도록 한, 차량 데이터 수집 진단 장치 및 방법, 그리고 차량 시스템을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 차량에 발생한 고장 상황에 대한 규칙 데이터를 차량 단말 측으로 제공하여 데이터 수집 및/또는 제어기의 진단 결과를 원격지에서 획득함으로써 고장 원인을 신속하고 정확하게 파악할 수 있도록 한, 차량 데이터 수집 진단 장치 및 방법, 그리고 차량 시스템을 제공함에 있다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 데이터 수집 진단 장치는, 클라우드 서버로부터 차량에 발생된 고장 상황에 대한 규칙 데이터가 수신되면 상기 수신된 규칙 데이터를 업데이트하는 규칙 데이터 관리부, 상기 업데이트 된 규칙 데이터에 포함된 데이터 수집 조건에 따라 해당 항목의 데이터를 수집하는 데이터 수집부, 상기 업데이트 된 규칙 데이터에 포함된 진단 조건에 따라 대상 제어기의 동작을 진단하는 진단부, 및 상기 데이터 수집 결과 및 상기 대상 제어기의 진단 결과 중 적어도 하나를 상기 클라우드 서버로 제공하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 규칙 데이터 관리부는, 상기 클라우드 서버로부터 신규 고장 상황에 대한 규칙 데이터가 수신되면, 상기 수신된 규칙 데이터를 추가 등록하는 것을 특징으로 한다.
상기 규칙 데이터 관리부는, 상기 클라우드 서버로부터 기 등록된 고장 상황에 대한 규칙 데이터가 수신되면, 상기 수신된 규칙 데이터에 기초하여 기 등록된 규칙 데이터를 변경하는 것을 특징으로 한다.
상기 규칙 데이터는, 규칙 ID, 버전, 생성시간, 실행 조건, 트리거 조건, 수집 주기, 데이터 생성 타입, 데이터 전송 시점 및 진단 제어기 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 트리거 조건은, 데이터 수집 대상 항목을 포함하는 메시지 ID, 비트 시작 위치, 비트 길이, 수식 비교 연산자 및 비교 변수 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 규칙 데이터는, 스크립트 형태로 정의된 것을 특징으로 한다.
상기 규칙 데이터 관리부는, 상기 클라우드 서버로부터 규칙 데이터가 수신되면, 상기 수신된 규칙 데이터가 미리 정의된 규칙에 따라 정의된 것인지를 검증하는 것을 특징으로 한다.
상기 규칙 데이터 관리부는, 상기 차량의 고장 상황 발생 시에 상기 클라우드 서버의 요청에 따라 기 등록된 고장 상황에 대한 규칙 데이터를 상기 클라우드 서버로 제공하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 데이터 수집 진단 방법은, 클라우드 서버로부터 차량에 발생된 고장 상황에 대한 규칙 데이터가 수신되면 상기 수신된 규칙 데이터를 업데이트하는 단계, 상기 업데이트 된 규칙 데이터에 포함된 데이터 수집 조건에 따라 해당 항목의 데이터를 수집하는 단계, 상기 업데이트 된 규칙 데이터에 포함된 진단 조건에 따라 대상 제어기의 동작을 진단하는 단계, 및 상기 데이터 수집 결과 및 상기 대상 제어기의 진단 결과 중 적어도 하나를 상기 클라우드 서버로 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 수신된 규칙 데이터를 업데이트하는 단계는, 상기 클라우드 서버로부터 신규 고장 상황에 대한 규칙 데이터가 수신되면, 상기 수신된 규칙 데이터를 추가 등록하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 수신된 규칙 데이터를 업데이트하는 단계는, 상기 클라우드 서버로부터 기 등록된 고장 상황에 대한 규칙 데이터가 수신되면, 상기 수신된 규칙 데이터에 기초하여 기 등록된 규칙 데이터를 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 규칙 데이터는, 규칙 ID, 버전, 생성시간, 실행 조건, 트리거 조건, 수집 주기, 데이터 생성 타입, 데이터 전송 시점 및 진단 제어기 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 트리거 조건은, 데이터 수집 대상 항목을 포함하는 메시지 ID, 비트 시작 위치, 비트 길이, 수식 비교 연산자 및 비교 변수 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 방법은, 상기 클라우드 서버로부터 규칙 데이터가 수신되면, 상기 수신된 규칙 데이터가 미리 정의된 규칙에 따라 정의된 것인지를 검증하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 방법은, 상기 차량의 고장 상황 발생 시에 상기 클라우드 서버의 요청에 따라 기 등록된 고장 상황에 대한 규칙 데이터를 상기 클라우드 서버로 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 시스템은, 차량에 고장 상황 발생 시 상기 차량에 대해 기 등록된 규칙 데이터에 기초하여 상기 고장 상황에 대한 규칙 데이터를 생성하는 클라우드 서버, 및 상기 클라우드 서버로부터 상기 고장 상황에 대한 규칙 데이터가 수신되면 상기 수신된 규칙 데이터를 업데이트하고, 상기 업데이트 된 규칙 데이터에 포함된 데이터 수집 조건 및 진단 조건에 따라 데이터 수집 및 진단 동작을 수행하여 상기 클라우드 서버로 결과 데이터를 제공하는 차량 데이터 수집 진단 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 원격지에서 차량의 데이터 수집 및/또는 진단을 위한 조건 정보를 포함하는 규칙 데이터를 생성하여 차량 단말 측으로 제공함으로써, 다양한 상황에 적응적으로 데이터 수집 및/또는 진단 동작을 수행할 수 있으며, 제어기의 진단 결과를 원격지에서 획득함으로써 고장 원인을 신속하고 정확하게 파악할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 데이터 수집 진단 장치가 적용된 차량을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 데이터 수집 진단 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 3 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 데이터 수집 진단 장치의 동작을 설명하는데 참조되는 실시예를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 데이터 수집 진단 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 방법이 실행되는 컴퓨팅 시스템을 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 데이터 수집 진단 장치가 적용된 차량을 도시한 도면이다.
본 발명에 따른 차량 데이터 수집 진단 장치(100)는 차량의 내부에 구현될 수 있다. 이때, 차량 데이터 수집 진단 장치(100)는 차량의 내부 제어 유닛들과 일체로 형성될 수 있으며, 별도의 장치로 구현되어 별도의 연결 수단에 의해 차량의 제어 유닛들과 연결될 수도 있다. 여기서, 차량 데이터 수집 진단 장치(100)는 차량 내 복수의 제어기들과 연계되어 동작할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 데이터 수집 진단 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 차량 데이터 수집 진단 장치(100)는 제어부(110), 통신부(120), 저장부(130), 규칙 데이터 관리부(140), 데이터 수집부(150) 및 진단부(160)를 포함할 수 있다. 여기서, 본 실시예에 따른 차량 데이터 수집 진단 장치(100)의 제어부(110), 규칙 데이터 관리부(140), 데이터 수집부(150) 및 진단부(160)는 적어도 하나 이상의 프로세서(processor)로서 구현될 수 있다.
제어부(110)는 차량 데이터 수집 진단 장치(100)의 각 구성요소들 간에 전달되는 신호를 처리할 수 있다.
통신부(120)는 차량에 구비된 복수의 제어기들(ECU#1, … , ECU#n)과의 통신 인터페이스를 지원하는 통신모듈을 포함할 수 있다. 여기서, 통신모듈은 CAN(Controller Area Network) 통신, LIN(Local Interconnect Network) 통신, 플렉스레이(Flex-Ray) 통신 등의 차량 네트워크 통신을 지원하는 모듈을 포함할 수 있다.
또한, 통신부(120)는 클라우드 서버(200)와의 통신 인터페이스를 지원하는 통신모듈을 포함할 수 있다. 여기서, 통신모듈은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈 또는 근거리 통신(Short Range Communication)을 위한 모듈을 포함할 수 있다.
무선 인터넷 기술로는 무선랜(Wireless LAN, WLAN), 와이브로(Wireless Broadband, Wibro), 와이파이(Wi-Fi) 등이 포함될 수 있으며, 근거리 통신 기술로는 블루투스(Bluetooth), 지그비(ZigBee), 적외선통신(Infrared Data Association, IrDA) 등이 포함될 수 있다.
저장부(130)는 차량 데이터 수집 진단 장치(100)가 동작하는데 필요한 데이터 및/또는 알고리즘 등을 저장할 수 있다.
일 예로, 저장부(130)는 차량의 고장 상황에 대응하여 정의된 하나 이상의 규칙 데이터가 저장될 수 있다. 또한, 저장부(130)는 저장된 규칙 데이터에 기초하여 데이터를 수집하고 제어기의 동작을 진단하기 위한 명령 및/또는 알고리즘 등이 저장될 수 있다.
여기서, 저장부(130)는 RAM(Random Access Memory), SRAM(Static Random Access Memory), ROM(Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)와 같은 저장매체를 포함할 수 있다.
규칙 데이터 관리부(140)는 차량의 고장 상황에 대응하여 정의된 규칙 데이터를 저장부(130)에 저장하고 관리한다.
규칙 데이터에 대한 실시예는 도 3을 참조하도록 한다.
도 3을 참조하면, 규칙 데이터는 차량의 고장 상황에 대한 규칙으로서, 규칙(Rule) ID, 버전(Ver), 생성시간, 실행 조건, 트리거(Trigger) 조건, 수집 주기, 데이터 생성 타입, 데이터 전송 시점 및 진단 제어기 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
생성시간은 클라우드 서버(200)에서 규칙 데이터를 생성한 시간 정보를 포함할 수 있다.
실행 조건은 차량의 액셀러레이터(ACC)의 온/오프 조건, 이그니션(IGN)의 온/오프 조건 등을 포함할 수 있다.
트리거 조건은 수집할 데이터 항목에 해당하는 신호를 포함하는 메시지 ID, 비트 시작 위치(bit start position), 비트 길이(bit length), 수식 비교 연산자(예를 들어, >, <, =, !=, ≥ 등) 및 비교 변수 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
수집 주기는 일(day), 월(month) 등의 주기 정보를 포함할 수 있다.
데이터 생성 타입은 기간(periodic), 이벤트(event), 실시간(real-time) 등의 데이터 생성 시점에 대한 정보를 포함할 수 있다.
데이터 전송 시점은 결과 데이터를 클라우드 서버(200)로 전송할 시점에 대한 정보를 포함할 수 있다.
진단 제어기 정보는 진단 대상이 되는 제어기의 정보로서, 예를 들어, ECU ID, 서비스 ID(SID), 파라미터 ID(PID), HEX 등의 정보를 포함할 수 있다.
여기서, 규칙 데이터는 스크립트 형태로 정의될 수 있다. 일 예로, 규칙 데이터는 JSON(JAvaScript Object Notation), XML(eXtensible Markup Language) 등으로 정의될 수 있으며, 다른 형식의 스크립트로 정의될 수도 있다.
규칙 데이터 관리부(140)는 차량의 고장 상황 발생 시에 클라우드 서버(200)의 요청에 따라 기 등록된 고장 상황에 대한 규칙 데이터를 클라우드 서버(200)로 제공할 수 있다.
또한, 규칙 데이터 관리부(140)는 클라우드 서버(200)로부터 차량의 고장 상황에 대한 규칙 데이터가 수신되면, 클라우드 서버(200)로부터 수신된 규칙 데이터를 검증한다. 이때, 규칙 데이터 관리부(140)는 수신된 규칙 데이터가 미리 정의된 규칙에 기초하여 작성된 것인지를 검증할 수 있다.
이때, 규칙 데이터 관리부(140)는 검증 완료된 규칙 데이터를 저장부(130)에 업데이트 할 수 있다.
만일, 업데이트 된 규칙 데이터가 신규 고장 상황에 대한 규칙 데이터인 경우, 규칙 데이터 관리부(140)는 클라우드 서버(200)로부터 수신된 규칙 데이터를 저장부(130)에 추가 등록할 수 있다.
여기서, 클라우드 서버(200)로부터 수신된 규칙 데이터는 도 4a에 도시된 바와 같이, 기 등록된 고장 상황에 대한 규칙 데이터(411, 412)에 신규 고장 상황에 대한 규칙 데이터(415)를 부가하여 구성된 것일 수 있다.
한편, 클라우드 서버(200)로부터 수신된 규칙 데이터는 도 4b에 도시된 바와 같이, 신규 고장 상황에 대한 규칙 데이터(425)만으로 구성된 것일 수 있다.
반면, 업데이트 된 규칙 데이터가 기 등록된 고장 상황에 대한 규칙 데이터인 경우, 규칙 데이터 관리부(140)는 클라우드 서버(200)로부터 수신된 규칙 데이터와 기 등록된 규칙 데이터를 비교하여 변경 정보를 확인하고, 확인된 변경 정보에 기초하여 기 등록된 규칙 데이터를 변경할 수 있다. 이때, 규칙 데이터 관리부(140)는 수신된 규칙 데이터에 기초하여 일부 조건을 변경하거나 추가 및/또는 삭제할 수 있다.
데이터 수집부(150)는 업데이트 된 규칙 데이터에 데이터 수집과 관련된 조건 정보가 포함된 경우, 데이터 수집 조건에 따라 해당 항목의 데이터를 수집한다.
일 예로, 규칙 데이터에 포함된 데이터 수집 조건이 도 5와 같은 경우, 데이터 수집부(150)는 규칙 데이터에 포함된 데이터 수집 조건에 따라 시동 후 00초의 하드웨어 유닛의 내부 변수, 엔진 RPM 신호, ISG 신호, 전원 신호 등을 수집한다.
데이터 수집부(150)는 데이터 수집 조건에 따른 데이터 수집 결과를 제어부(110)로 전달한다.
진단부(160)는 업데이트 된 규칙 데이터에 대상 제어기의 진단과 관련된 조건 정보가 포함된 경우, 진단 조건에 따라 대상 제어기의 동작을 진단한다.
일 예로, 진단부(160)는 규칙 데이터에 포함된 ECU ID, 서비스 ID(SID), 파라미터 ID(PID), HEX 등의 정보에 기초하여 대상 제어기를 확인하고, 확인된 대상 제어기의 동작을 진단한다.
진단부(160)는 진단 조건에 따른 대상 제어기의 진단 결과를 제어부(110)로 전달한다.
제어부(110)는 데이터 수집부(150) 및/또는 진단부(160)로부터 데이터 수집 및/또는 진단 결과가 수신되면, 수신된 결과를 포함하는 결과 데이터를 생성하여 통신부(120)를 통해 클라우드 서버(200)로 제공한다.
만일, 업데이트 된 규칙 데이터가 데이터 수집 조건만을 포함하는 경우, 제어부(110)는 데이터 수집부(150)로부터의 데이터 수집 결과를 포함하는 결과 데이터를 생성하여 클라우드 서버(200)로 제공할 수 있다.
한편, 업데이트 된 규칙 데이터가 진단 조건만을 포함하는 경우, 제어부(110)는 진단부(160)로부터의 대상 제어기의 진단 결과를 포함하는 결과 데이터를 생성하여 클라우드 서버(200)로 제공할 수 있다.
한편, 업데이트 된 규칙 데이터가 데이터 수집 조건 및 진단 조건을 포함하는 경우, 제어부(110)는 데이터 수집부(150)로부터의 데이터 수집 결과 및 진단부(160)로부터의 대상 제어기의 진단 결과를 모두 포함하는 결과 데이터를 생성하여 클라우드 서버(200)로 제공할 수 있다.
따라서, 클라우드 서버(200)는 제어부(110)로부터 수신된 결과 데이터에 기초하여 고장 상황에 대한 원인은 분석할 수 있다.
도 6은 본 발명에 따른 차량 시스템의 동작을 나타낸 것이다.
본 발명의 경우, 일반적으로 진단이 가능하거나 기존에 데이터 수집이 가능한 경우에는 동작하지 않을 수 있다.
한편, 차량에 고장이 발생한 상황에서 진단이 어렵거나, 원인 분석을 위해 필요한 데이터가 수집 대상 항목에 포함되어 있지 않은 경우에, 동작 611과 같이 고객센터(610)로 고장 신고가 접수되면, 고객센터는 동작 621과 같이 정비사(620) 측으로 실시간 연계하여 고장 신고 접수된 내역을 전달하게 된다.
이때, 정비사(620)는 동작 631과 같이, 고장 신고 접수된 내역에 기초하여 클라우드 서버(200)로 규칙 스크립트를 입력할 수 있다.
이와 같이, 클라우드 서버(200)는 발생된 고장 상황에 대해 입력된 규칙 스크립트에 기초하여 수집 및/또는 진단을 위한 규칙 데이터를 생성하고, 동작 641과 같이 생성된 규칙 데이터를 실시간으로 차량 단말로 전송할 수 있다.
이때, 차량 단말의 차량 데이터 수집 진단 장치는 클라우드 서버(200)로부터 수신된 규칙 데이터에 기초하여 데이터 수집 및/또는 진단을 수행하고, 동작 651과 같이 데이터 수집 및/또는 진단의 결과 데이터를 클라우드 서버(200)로 전송할 수 있다.
따라서, 클라우드 서버(200)는 동작 661과 같이 차량 단말의 차량 데이터 수집 진단 장치로부터 수신된 결과 데이터를 정비사에게 전달함으로써 고장 상황에 대한 정확한 원인 분석이 가능하게 된다.
상기에서와 같이 동작하는 본 실시예에 따른 차량 데이터 수집 진단 장치(100)는 메모리와 각 동작을 처리하는 프로세서를 포함하는 독립적인 하드웨어 장치 형태로 구현될 수 있으며, 마이크로프로세서나 범용 컴퓨터 시스템과 같은 다른 하드웨어 장치에 포함된 형태로 구동될 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 장치의 동작 흐름을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 도면이다.
도 7은 차량 데이터 수집 진단 장치의 동작 흐름을 나타낸 것이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 차량 데이터 수집 진단 장치는 클라우드 서버(200)로부터 차량의 고장 상황에 대한 규칙 데이터가 수신되면(S110), 수신된 규칙 데이터가 신규 고장 상황에 대한 규칙 데이터 또는 기 등록된 고장 상황에 대한 규칙 데이터의 변경 데이터인지를 확인한다(S120).
차량 데이터 수집 진단 장치는 'S120' 과정에서 규칙 데이터가 신규 고장 상황에 대한 규칙 데이터 또는 기 등록된 고장 상황에 대한 변경 데이터인 것으로 확인되면, 'S110' 과정에서 수신된 규칙 데이터를 업데이트 한다(S130).
차량 데이터 수집 진단 장치는 'S130' 과정에서 업데이트 된 규칙 데이터가 데이터 수집 조건을 포함하는 경우(S140), 데이터 수집 항목 및 수집 조건을 확인하고(S150), 확인된 수집 조건에 따라 해당 항목의 데이터를 수집한다(S160).
한편, 차량 데이터 수집 진단 장치는 'S130' 과정에서 업데이트 된 규칙 데이터가 진단 조건을 포함하는 경우(S170), 진단 대상 제어기 및 진단 조건을 확인하고(S180), 확인된 진단 조건에 따라 대상 제어기의 동작을 진단한다(S190).
이때, 차량 데이터 수집 진단 장치는 'S160' 과정의 데이터 수집 결과 및/또는 'S190' 과정의 진단 결과를 포함하는 결과 데이터를 생성하여(S200), 클라우드 서버(200)로 전송할 수 있다(S210).
따라서, 클라우드 서버(200)는 'S210' 과정에서 수신된 결과 데이터에 기초하여 고장 상황의 원인을 정확하고 신속하게 분석할 수 있다.
이상의 실시예는 고장 상황이 발생한 경우에 클라우드 서버에서 규칙 데이터를 생성하여 차량 데이터 수집 진단 장치로 송신하는 경우를 설명하였으나, 정책 변경 등으로 인해 규칙 데이터의 조건에 변경 사항이 발생한 경우에도 적용 가능하다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 방법이 실행되는 컴퓨팅 시스템을 도시한 도면이다.
도 8을 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대해 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory)(1310) 및 RAM(Random Access Memory)(1320)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 제어기 100: 차량 데이터 수집 분석 장치
110: 제어부 120: 통신부
130: 저장부 140: 규칙 데이터 관리부
150: 데이터 수집부 160: 진단부
200: 클라우드 서버

Claims (20)

  1. 클라우드 서버로부터 조건이 변경된 규칙 데이터가 수신되면 상기 수신된 규칙 데이터를 업데이트 하는 규칙 데이터 관리부;
    상기 업데이트 된 규칙 데이터에 포함된 데이터 수집 조건에 따라 해당 항목의 데이터를 수집하는 데이터 수집부;
    상기 업데이트 된 규칙 데이터에 포함된 진단 조건에 따라 대상 제어기의 동작을 진단하는 진단부; 및
    상기 데이터 수집 결과 및 상기 대상 제어기의 진단 결과 중 적어도 하나를 상기 클라우드 서버로 제공하는 제어부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 데이터 수집 진단 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 규칙 데이터 관리부는,
    상기 클라우드 서버로부터 차량에 신규 발생된 고장 상황에 대한 조건 정보를 포함하는 규칙 데이터가 수신되면, 상기 수신된 규칙 데이터를 추가 등록하는 것을 특징으로 하는 차량 데이터 수집 진단 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 규칙 데이터 관리부는,
    상기 클라우드 서버로부터 기 등록된 고장 상황에 대한 변경 조건 정보를 포함하는 규칙 데이터가 수신되면, 상기 수신된 규칙 데이터에 기초하여 기 등록된 규칙 데이터를 변경하는 것을 특징으로 하는 차량 데이터 수집 진단 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 규칙 데이터는,
    규칙 ID, 버전, 생성시간, 실행 조건, 트리거 조건, 수집 주기, 데이터 생성 타입, 데이터 전송 시점 및 진단 제어기 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 데이터 수집 진단 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 트리거 조건은,
    데이터 수집 대상 항목을 포함하는 메시지 ID, 비트 시작 위치, 비트 길이, 수식 비교 연산자 및 비교 변수 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 데이터 수집 진단 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 규칙 데이터는,
    스크립트 형태로 정의된 것을 특징으로 하는 차량 데이터 수집 진단 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 규칙 데이터 관리부는,
    상기 클라우드 서버로부터 규칙 데이터가 수신되면, 상기 수신된 규칙 데이터가 미리 정의된 규칙에 기초하여 작성된 것인지를 검증하는 것을 특징으로 하는 차량 데이터 수집 진단 장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 규칙 데이터 관리부는,
    상기 규칙 데이터의 조건 변경 시에 상기 클라우드 서버의 요청에 따라 기 등록된 규칙 데이터를 상기 클라우드 서버로 제공하는 것을 특징으로 하는 차량 데이터 수집 진단 장치.
  9. 클라우드 서버로부터 조건 변경된 규칙 데이터가 수신되면 상기 수신된 규칙 데이터를 업데이트하는 단계;
    상기 업데이트 된 규칙 데이터에 포함된 데이터 수집 조건에 따라 해당 항목의 데이터를 수집하는 단계;
    상기 업데이트 된 규칙 데이터에 포함된 진단 조건에 따라 대상 제어기의 동작을 진단하는 단계; 및
    상기 데이터 수집 결과 및 상기 대상 제어기의 진단 결과 중 적어도 하나를 상기 클라우드 서버로 제공하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 데이터 수집 진단 방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 수신된 규칙 데이터를 업데이트하는 단계는,
    상기 클라우드 서버로부터 차량에 신규 발생된 고장 상황에 대한 조건 정보를 포함하는 규칙 데이터가 수신되면, 상기 수신된 규칙 데이터를 추가 등록하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 데이터 수집 진단 방법.
  11. 청구항 9에 있어서,
    상기 수신된 규칙 데이터를 업데이트하는 단계는,
    상기 클라우드 서버로부터 기 등록된 고장 상황에 대한 변경 조건 정보를 포함하는 규칙 데이터가 수신되면, 상기 수신된 규칙 데이터에 기초하여 기 등록된 규칙 데이터를 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 데이터 수집 진단 방법.
  12. 청구항 9에 있어서,
    상기 규칙 데이터는,
    규칙 ID, 버전, 생성시간, 실행 조건, 트리거 조건, 수집 주기, 데이터 생성 타입, 데이터 전송 시점 및 진단 제어기 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 데이터 수집 진단 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 트리거 조건은,
    데이터 수집 대상 항목을 포함하는 메시지 ID, 비트 시작 위치, 비트 길이, 수식 비교 연산자 및 비교 변수 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 데이터 수집 진단 방법.
  14. 청구항 9에 있어서,
    상기 클라우드 서버로부터 규칙 데이터가 수신되면, 상기 수신된 규칙 데이터가 미리 정의된 규칙에 따라 정의된 것인지를 검증하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 데이터 수집 진단 방법.
  15. 청구항 9에 있어서,
    상기 규칙 데이터의 조건 변경 시에 상기 클라우드 서버의 요청에 따라 기 등록된 고장 상황에 대한 규칙 데이터를 상기 클라우드 서버로 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 데이터 수집 진단 방법.
  16. 규칙 데이터의 조건 변경 시에 차량에 대해 기 등록된 규칙 데이터의 변경 조건에 기초하여 규칙 데이터를 생성하는 클라우드 서버; 및
    상기 클라우드 서버로부터 상기 조건이 변경된 규칙 데이터가 수신되면 상기 수신된 규칙 데이터를 업데이트하고, 상기 업데이트 된 규칙 데이터에 포함된 데이터 수집 조건 및 진단 조건에 따라 데이터 수집 및 진단 동작을 수행하여 상기 클라우드 서버로 결과 데이터를 제공하는 차량 데이터 수집 진단 장치
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 시스템.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 클라우드 서버는,
    상기 차량에 고장 상황 발생 시 상기 차량에 대해 기 등록된 규칙 데이터에 기초하여 상기 고장 상황에 대한 규칙 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 시스템.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 클라우드 서버는,
    상기 차량에 신규 발생된 고장 상황에 대한 조건 정보를 포함하는 규칙 데이터를 생성하여 상기 차량 데이터 수집 진단 장치로 송신하는 것을 특징으로 하는 차량 시스템.
  19. 청구항 17에 있어서,
    상기 클라우드 서버는,
    상기 고장 상황에 대해 기 등록된 규칙 데이터가 존재하면, 상기 기 등록된 고장 상황에 대한 변경 조건 정보를 포함하는 규칙 데이터를 생성하여 상기 차량 데이터 수집 진단 장치로 송신하는 것을 특징으로 하는 차량 시스템.
  20. 청구항 17에 있어서,
    상기 클라우드 서버는,
    상기 차량 데이터 수집 진단 장치로부터 제공된 결과 데이터에 기초하여 상기 고장 상황에 대한 원인을 분석하는 것을 특징으로 하는 차량 시스템.
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