CN112498324B - 一种车辆刹车状态的确定方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种车辆刹车状态的确定方法和装置，在确定刹车状态时，在检测到刹车踏板触发操作时，从车辆中的电子控制制动系统获取刹车信息；其中，刹车信息包括刹车踏板的开度和车辆的第一刹车状态；根据刹车踏板的开度确定车辆的第二刹车状态；根据第一刹车状态和第二刹车状态，确定车辆的目标刹车状态；根据目标刹车状态控制车辆执行控制操作。本方案通过第一刹车状态以及由刹车踏板的开度确定的第二刹车状态共同确定车辆的目标刹车状态，与仅通过电子控制制动系统确定车辆刹车状态相比，提高了刹车状态确定的准确度，解决了因刹车状态的误判导致车辆故障的问题，从而提高了车辆行驶的安全性。

Description

一种车辆刹车状态的确定方法和装置

技术领域

本申请涉及车辆安全领域，尤其涉及一种车辆刹车状态的确定方法和装置。

背景技术

近年来，随着社会的发展和人们生活水平的提高，车辆已经成为日常家庭生活必不可少的一部分，为了防止车辆事故的发生保证车辆的行驶的安全性，对于车辆的刹车性能提出了越来越高的要求。

现有技术中，在确定车辆的刹车状态时，是对电子控制制动系统(ElectronicBrake Systems，简称EBS)采集到的参数进行分析整合得到车辆的刹车状态信号，并根据刹车状态信息确定刹车状态，从而根据刹车状态控制车辆执行控制操作。但是，采用该种方式，会存在刹车状态误判的问题，刹车状态的误判会导致车辆故障，从而导致车辆行驶的安全性较低。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆刹车状态的确定方法和装置，提高了刹车状态确定的准确度，解决了因刹车状态的误判导致车辆故障的问题，从而提高了车辆行驶的安全性。

第一方面，本申请实施例提供了一种刹车状态的确定方法，该方法包括：

在检测到刹车踏板触发操作时，从车辆中的电子控制制动系统获取刹车信息；其中，所述刹车信息包括刹车踏板的开度和车辆的第一刹车状态；刹车状态包括刹车踏板被踩踏或刹车踏板未被踩踏。

根据所述刹车踏板的开度确定车辆的第二刹车状态。

根据所述第一刹车状态和所述第二刹车状态，确定所述车辆的目标刹车状态。

根据所述目标刹车状态控制车辆执行控制操作。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一刹车状态和所述第二刹车状态，确定所述车辆的目标刹车状态，包括：

若所述第一刹车状态和所述第二刹车状态中存在至少一个刹车状态为刹车踏板被踩踏，则确定所述目标刹车状态为刹车踏板被踩踏。

若所述第一刹车状态和所述第二刹车状态均为刹车踏板未被踩踏，则确定所述目标刹车状态为刹车踏板未被踩踏。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述刹车踏板的开度确定车辆的第二刹车状态，包括：

若所述刹车踏板的开度大于或者等于开度阈值，则确定所述第二刹车状态为刹车踏板被踩踏。

若所述刹车踏板的开度小于开度阈值，则确定所述第二刹车状态为刹车踏板未被踩踏。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

检测车辆的气路中是否产生气压信号。

若产生气压信号，则根据所述气压信号确定车辆的第三刹车状态。

根据所述第三刹车状态对所述目标刹车状态进行校正，得到车辆的刹车状态。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述第三刹车状态对所述目标刹车状态进行校正，得到车辆的刹车状态，包括：

若所述第三刹车状态和所述目标刹车状态中存在至少一个刹车状态为刹车踏板被踩踏，则确定所述车辆的刹车状态为刹车踏板被踩踏。

若所述第三刹车状态和所述目标刹车状态均为刹车踏板未被踩踏，则确定所述车辆的刹车状态为刹车踏板未被踩踏。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

若所述车辆的第三刹车状态为刹车踏板被踩踏，则所述控制操作为挂挡操作。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆刹车状态的确定装置，该装置包括：

获取单元，用于在检测到刹车踏板触发操作时，从车辆中的电子控制制动系统获取刹车信息；其中，所述刹车信息包括刹车踏板的开度和车辆的第一刹车状态；刹车状态包括刹车踏板被踩踏或刹车踏板未被踩踏。

处理单元，用于根据所述刹车踏板的开度确定车辆的第二刹车状态。

所述处理单元，还用于根据所述第一刹车状态和所述第二刹车状态，确定所述车辆的目标刹车状态。

控制单元，用于根据所述目标刹车状态控制车辆执行控制操作。

在一种可能的实现方式中，所述处理单元，具体用于若所述第一刹车状态和所述第二刹车状态中存在至少一个刹车状态为刹车踏板被踩踏，则确定所述目标刹车状态为刹车踏板被踩踏；若所述第一刹车状态和所述第二刹车状态均为刹车踏板未被踩踏，则确定所述目标刹车状态为刹车踏板未被踩踏。

在一种可能的实现方式中，所述处理单元，具体用于若所述刹车踏板的开度大于或者等于开度阈值，则确定所述第二刹车状态为刹车踏板被踩踏；若所述刹车踏板的开度小于开度阈值，则确定所述第二刹车状态为刹车踏板未被踩踏。

在一种可能的实现方式中，所述处理单元，还用于检测车辆的气路中是否产生气压信号；若产生气压信号，则根据所述气压信号确定车辆的第三刹车状态；根据所述第三刹车状态对所述目标刹车状态进行校正，得到车辆的刹车状态。

在一种可能的实现方式中，所述处理单元，具体用于若所述第三刹车状态和所述目标刹车状态中存在至少一个刹车状态为刹车踏板被踩踏，则确定所述车辆的刹车状态为刹车踏板被踩踏；若所述第三刹车状态和所述目标刹车状态均为刹车踏板未被踩踏，则确定所述车辆的刹车状态为刹车踏板未被踩踏。

在一种可能的实现方式中，所述处理单元，具体用于若所述车辆的第三刹车状态为刹车踏板被踩踏，则所述控制操作为挂挡操作。

第三方面，本申请实施例还提供了一种车辆刹车状态的确定装置，该刹车状态的确定装置可以包括存储器和处理器；其中，

所述存储器，用于存储计算机程序。

所述处理器，用于读取所述存储器存储的计算机程序，并根据所述存储器中的计算机程序执行上述第一方面任一种可能的实现方式中所述的一种车辆刹车状态的确定方法。

第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现上述第一方面任一种可能的实现方式中所述的一种车辆刹车状态的确定方法。

第五方面，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述第一方面任一种可能的实现方式中所述的一种车辆刹车状态的确定方法。

由此可见，本申请实施例提供的一种车辆刹车状态的确定方法和装置，在确定刹车状态时，在检测到刹车踏板触发操作时，从车辆中的电子控制制动系统获取刹车信息；其中，刹车信息包括刹车踏板的开度和车辆的第一刹车状态；根据刹车踏板的开度确定车辆的第二刹车状态；根据第一刹车状态和第二刹车状态，确定车辆的目标刹车状态；根据目标刹车状态控制车辆执行控制操作。本方案通过第一刹车状态以及由刹车踏板的开度确定的第二刹车状态共同确定车辆的目标刹车状态，与仅通过电子控制制动系统确定车辆刹车状态相比，提高了刹车状态确定的准确度，解决了因刹车状态的误判导致车辆故障的问题，从而提高了车辆行驶的安全性。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种车辆刹车状态的确定方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种车辆刹车状态的确定方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种车辆刹车状态的确定方法的框架示意图；

图4为本申请实施例提供的一种车辆刹车状态的确定装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种车辆刹车状态的确定装置的结构示意图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请的实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。在本申请的文字描述中，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请实施例提供的技术方案可以用于与车辆刹车的场景中。随着社会的进步和发展，车辆已成为家家户户必不可少的交通工具，刹车作为车辆的基本也是最重要的功能，其能够在危急时刻对车辆进行制动，从而阻止事故的发生，同时，车辆的挂挡和行驶也离不开刹车。现有技术中，在确定车辆的刹车状态时，是对电子控制制动系统(ElectronicBrake Systems，简称EBS)采集到的参数进行分析整合得到车辆的刹车状态信号，并根据刹车状态信息确定刹车状态，从而根据刹车状态控制车辆执行控制操作。但是，采用该种方式，会存在刹车状态误判的问题，刹车状态的误判会导致车辆故障，从而导致车辆行驶的安全性较低。

针对上述问题，本申请提供了一种车辆刹车状态的确定方法，在确定刹车状态时，在检测到刹车踏板触发操作时，从车辆中的电子控制制动系统获取刹车信息；其中，刹车信息包括刹车踏板的开度和车辆的第一刹车状态；根据刹车踏板的开度确定车辆的第二刹车状态；根据第一刹车状态和第二刹车状态，确定车辆的目标刹车状态；根据目标刹车状态控制车辆执行控制操作。本方案通过第一刹车状态以及由刹车踏板的开度确定的第二刹车状态共同确定车辆的目标刹车状态，与仅通过电子控制制动系统确定车辆刹车状态相比，提高了刹车状态确定的准确度，解决了因刹车状态的误判导致车辆故障的问题，从而提高了车辆行驶的安全性。

其中，电子控制制动系统是集成于车辆中的一种电子控制系统，主要由电子控制单元、桥控模块、ABS电磁阀、电控挂车控制阀、制动信号传输器、比例继动阀、后桥备压阀等零部件组成。

下面，将通过具体的实施例对本申请提供的车辆刹车状态的确定方法进行详细地说明。可以理解的是，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1为本申请实施例提供的一种车辆刹车状态的确定方法的流程示意图，应用于车辆。该车辆刹车状态的确定方法可以由软件和/或硬件装置执行，例如，该硬件装置可以为车辆刹车状态的确定装置，该车辆刹车状态的确定装置可以集成在车辆中。示例的，请参见图1所示，该车辆刹车状态的确定方法包括：

S101：在检测到刹车踏板触发操作时，从车辆中的电子控制制动系统获取刹车信息。

其中，刹车信息包括刹车踏板的开度和车辆的第一刹车状态；刹车状态包括刹车踏板被踩踏或刹车踏板未被踩踏。

示例的，在检测到刹车踏板触发操作，从车辆的电子控制制动系统获取刹车信息时，通过刹车踏板开度传感器采集刹车踏板的开度，并将采集到的刹车踏板的开度传输到电子控制制动系统；电子控制制动系统结合车辆的其它参数信息对刹车踏板的开度进行分析处理，从而得到车辆的第一刹车状态。

S102：根据刹车踏板的开度确定车辆的第二刹车状态。

示例的，在根据刹车踏板的开度确定车辆的第二刹车状态时，刹车踏板传感器将采集到的刹车踏板的开度通过电子控制制动系统传输给整车控制系统；整车控制系统将刹车踏板的开度与开度阈值进行比较，进而确定车辆的第二刹车状态；其中，若刹车踏板的开度大于或者等于开度阈值，则确定第二刹车状态为刹车踏板被踩踏；若刹车踏板的开度小于开度阈值，则确定第二刹车状态为刹车踏板未被踩踏。

其中，整车控制系统(Vehicle control unit，简称VCU)是实现整车控制决策的核心电子控制单元，其可以通过采集油门踏板、挡位、刹车踏板等信号来判断驾驶员的驾驶意图；通过监测车辆状态(车速、温度等)信息，由整车控制系统判断处理后，向动力系统、动力电池系统发送车辆的运行状态控制指令，同时控制车载附件电力系统的工作模式；整车控制系统还具有整车系统故障诊断保护与存储功能。

S103：根据第一刹车状态和第二刹车状态，确定车辆的目标刹车状态。

示例的，根据第一刹车状态和第二刹车状态，确定车辆的目标刹车状态时，包括：若第一刹车状态和第二刹车状态中存在至少一个刹车状态为刹车踏板被踩踏，则确定目标刹车状态为刹车踏板被踩踏；若第一刹车状态和第二刹车状态均为刹车踏板未被踩踏，则确定目标刹车状态为刹车踏板未被踩踏。

可以理解的是，车辆的第一刹车状态和第二刹车状态均可通过车辆中的仪表进行显示，使用户能够实时了解车辆的刹车状态，本申请对于具体的显示方式不做具体限制；此外，可以使用0和1来表示刹车状态，其中0表示刹车踏板未被踩踏，1表示刹车踏板被踩踏，此时，若第一刹车状态和第二刹车状态中存在至少一个刹车状态为1，则确定目标刹车状态为1，反之，则确定目标刹车状态为0；本申请实施例只是以此为例进行说明，但并不代表本申请实施例局限于此。

在确定车辆的目标刹车状态之后，可以执行下述S104：

S104：根据目标刹车状态控制车辆执行控制操作。

示例的，在根据车辆的目标刹车状态控制车辆执行控制操作时，若车辆的目标刹车状态为刹车踏板被踩踏时，则车辆执行控制操作，包括：执行车辆的制动操作；需要说明的是，此处车辆的执行操作不包括挂挡操作，此外，本申请实施例只是以制动操作为例进行说明，并不代表本申请实施例仅局限于此；若车辆的目标刹车状态为刹车踏板未被踩踏时，则车辆不执行任何操作。

可以理解的是，对于新能源车辆，若车辆的目标刹车状态为刹车踏板被踩踏时，车辆执行的控制操作还包括能量回收操作，其中，能量回收操作包括执行制动能量回收以及滑行能量回收；通过两种刹车状态共同判断新能源车辆的目标刹车状态，避免刹车踏板的开度小无法采集到刹车状态而导致能量回收异常的问题，提高了能量回收的回收率。

由此可见，本申请实施例提供的车辆刹车状态的确定方法，在确定刹车状态时，在检测到刹车踏板触发操作时，从车辆中的电子控制制动系统获取刹车信息；其中，刹车信息包括刹车踏板的开度和车辆的第一刹车状态；根据刹车踏板的开度确定车辆的第二刹车状态；根据第一刹车状态和第二刹车状态，确定车辆的目标刹车状态；根据目标刹车状态控制车辆执行控制操作。本方案通过第一刹车状态以及由刹车踏板的开度确定的第二刹车状态共同确定车辆的目标刹车状态，与仅通过电子控制制动系统确定车辆刹车状态相比，提高了刹车状态确定的准确度，解决了因刹车状态的误判导致车辆故障的问题，从而提高了车辆行驶的安全性。

基于上述图1所示的实施例，在根据上述第一刹车状态和第二刹车状态，确定车辆的目标刹车状态之后，还可以结合气路内是否产生气压信号进一步确定车辆的目标刹车状态。具体的可参见图2所示，图2为本申请实施例提供的另一种车辆刹车状态的确定方法的流程示意图。示例的，车辆刹车状态的确定方法还包括：

S201：检测车辆的气路中是否产生气压信号。

示例的，通过传感器检测车辆的气路中是否产生气压信号，从而确定车辆的状态；可以理解的是，本申请实施例只是以车辆内气路中的气压信号为例进行说明，具体根据车辆的实际配置而定，对此本申请实施例不做具体限制。若未产生气压信号，则车辆不执行任何操作；若产生气压信号，则执行下述S202：

S202：根据气压信号确定车辆的第三刹车状态。

S203：根据车辆的第三刹车状态控制车辆执行挂挡操作。

示例的，根据车辆的第三刹车状态控制车辆执行挂挡操作时，通过车辆中的硬线或控制器局域网络(Controller Area Network，简称CAN)将车辆的第三刹车状态传输给整车控制系统；整车控制系统接收车辆的第三刹车状态通过仪表进行显示，并控制车辆执行挂挡操作。由于第三刹车状态不需要电子控制制动系统，因此可避免因电子控制制动系统出现故障使得车辆无法挂挡的问题，同时使得新能源车辆依旧可以进行能量回收，进一步提高了车辆的安全性。

其中，控制器局域网络属于工业现场总线的范畴，用来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信，具有突出的可靠性、实时性和灵活性。

可以理解的是，在对车辆的刹车状态进行确定时，可以在车辆的第一刹车状态和第二刹车状态的基础上，结合第三刹车状态对目标刹车状态进行校正，得到车辆最终的目标刹车状态，从而根据车辆的刹车状态对车辆执行控制操作。

示例的，在根据第三刹车状态对目标刹车状态进行校正时，包括：若第三刹车状态和目标刹车状态中存在至少一个刹车状态为刹车踏板被踩踏，则确定车辆的刹车状态为刹车踏板被踩踏；若第三刹车状态和目标刹车状态均为刹车踏板未被踩踏，则确定车辆的刹车状态为刹车踏板未被踩踏；从而得到车辆的刹车状态。具体的可参见图3所示，图3为本申请实施例提供的一种车辆刹车状态的确定方法的框架示意图。图3中第一刹车状态、第二刹车状态以及第三刹车状态和目标刹车状态的确定方法与上述实施例相同，此处不再赘述，在图3中0表示刹车踏板未被踩踏，1表示刹车踏板被踩踏，对于刹车是否被踩踏的表示方式本申请实施例只是以此为例进行说明，但并不代表本申请实施例局限于此。

如图3所示，在检测到触发操作时，同时判断电子制动控制系统EBS是否正常以及车辆中的气路内是否产生气压信号；其中，若电子制动控制系统EBS不处于正常状态且车辆中的气路内未产生气压信号，则通过设置车辆的刹车状态为0，车辆的第三刹车状态为0，从而确定车辆的目标刹车状态为0，此时，整车控制系统VCU不允许车辆执行任何控制操作；若电子制动控制系统EBS不处于正常状态，但车辆中的气路内产生气压信号，则设置车辆的刹车状态为0，并通过气压信号确定车辆的第三刹车状态为1，即车辆的目标刹车状态也为1，此时，整车控制系统VCU允许车辆执行控制操作，其中，控制操作包括制动操作、新能源车辆的能量回收操作以及挂挡操作等，本申请实施例对于具体的操作不做任何限制；若电子制动控制系统EBS处于正常状态，但车辆中的气路内未产生气压信号，则根据第一刹车状态和第二刹车状态确定车辆的目标刹车状态，当第一刹车状态和第二刹车状态中存在至少一个刹车状态为1时，车辆的目标刹车状态为1，此时，整车控制系统VCU允许车辆执行除挂挡操作之外的其他控制操作；当第一刹车状态和第二刹车状态均为0时，车辆的目标刹车状态为0，此时，车辆不允许执行任何控制操作；若EBS处于正常状态且车辆中的气路内产生气压信号，则整车控制系统VCU允许车辆执行任何控制操作。

综上所述，本申请实施例提供的技术方案，通过第一刹车状态和第二刹车状态确定车辆的目标刹车状态，并且使用第三刹车状态对车辆的目标刹车状态进行校正，避免了仅使用电子制动控制系统确定车辆刹车状态时出现误判的问题，提高了刹车状态确定的准确度，而且，在电子制动控制系统EBS出现故障的情况下，能够保证车辆对刹车状态进行确定，从而控制车辆执行控制操作，避免了因电子制动控制系统EBS出现故障导致车辆无法挂挡的问题；此外，对于新能源车辆，能够准确判断其刹车状态，从而精准的进行能量回收，提高了能量回收的回收率。

图4为本申请实施例提供的一种车辆刹车状态的确定装置40的结构示意图，示例的，请参见图4所示，该车辆刹车状态的确定装置40可以包括：

获取单元401，用于在检测到刹车踏板触发操作时，从车辆中的电子控制制动系统获取刹车信息；其中，刹车信息包括刹车踏板的开度和车辆的第一刹车状态；刹车状态包括刹车踏板被踩踏或刹车踏板未被踩踏；

处理单元402，用于根据刹车踏板的开度确定车辆的第二刹车状态；

处理单元402，还用于根据第一刹车状态和第二刹车状态，确定车辆的目标刹车状态；

控制单元403，用于根据目标刹车状态控制车辆执行控制操作。

可选的，处理单元402，具体用于若第一刹车状态和第二刹车状态中存在至少一个刹车状态为刹车踏板被踩踏，则确定目标刹车状态为刹车踏板被踩踏；若第一刹车状态和第二刹车状态均为刹车踏板未被踩踏，则确定目标刹车状态为刹车踏板未被踩踏。

可选的，处理单元402，具体用于若刹车踏板的开度大于或者等于开度阈值，则确定第二刹车状态为刹车踏板被踩踏；若刹车踏板的开度小于开度阈值，则确定第二刹车状态为刹车踏板未被踩踏。

可选的，处理单元402，还用于检测车辆的气路中是否产生气压信号；若产生气压信号，则根据气压信号确定车辆的第三刹车状态；根据第三刹车状态对目标刹车状态进行校正，得到车辆的刹车状态。

可选的，处理单元402，具体用于若第三刹车状态和目标刹车状态中存在至少一个刹车状态为刹车踏板被踩踏，则确定车辆的刹车状态为刹车踏板被踩踏；若第三刹车状态和目标刹车状态均为刹车踏板未被踩踏，则确定车辆的刹车状态为刹车踏板未被踩踏。

可选的，处理单元402，具体用于若车辆的第三刹车状态为刹车踏板被踩踏，则控制操作为挂挡操作。

本申请实施例提供的车辆刹车状态的确定装置40，可以执行上述任一实施例中的车辆刹车状态的确定方法的技术方案，其实现原理以及有益效果与车辆刹车状态的确定方法的实现原理及有益效果类似，可参见车辆刹车状态的确定方法的实现原理及有益效果，此处不再进行赘述。

图5为本申请实施例提供的另一种车辆刹车状态的确定装置50的结构示意图，示例的，请参见图5所示，该车辆刹车状态的确定装置50可以包括处理器501和存储器502；其中，

所述存储器502，用于存储计算机程序。

所述处理器501，用于读取所述存储器502存储的计算机程序，并根据所述存储器502中的计算机程序执行上述任一实施例中的车辆刹车状态的确定方法的技术方案。

可选地，存储器502既可以是独立的，也可以跟处理器501集成在一起。当存储器502是独立于处理器501之外的器件时，车辆刹车状态的确定装置50还可以包括：总线，用于连接存储器502和处理器501。

可选地，本实施例还包括：通信接口，该通信接口可以通过总线与处理器501连接。处理器501可以控制通信接口来实现上述车辆刹车状态的确定装置50的接收和发送的功能。

本申请实施例所示的车辆刹车状态的确定装置50，可以执行上述任一实施例中的车辆刹车状态的确定方法的技术方案，其实现原理以及有益效果与车辆刹车状态的确定方法的实现原理及有益效果类似，可参见车辆刹车状态的确定方法的实现原理及有益效果，此处不再进行赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现上述任一实施例中的车辆刹车状态的确定方法的技术方案，其实现原理以及有益效果与车辆刹车状态的确定方法的实现原理及有益效果类似，可参见车辆刹车状态的确定方法的实现原理及有益效果，此处不再进行赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述任一实施例中的数据处理方法的技术方案，其实现原理以及有益效果与数据处理方法的实现原理及有益效果类似，可参见数据处理方法的实现原理及有益效果，此处不再进行赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所展示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元展示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本申请各个实施例方法的部分步骤。

应理解的是，上述处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital SignalProcessor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific IntegratedCircuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。

总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

上述计算机可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种车辆刹车状态的确定方法，其特征在于，包括：

在检测到刹车踏板触发操作时，从车辆中的电子控制制动系统获取刹车信息；其中，所述刹车信息包括刹车踏板的开度和车辆的第一刹车状态；刹车状态包括刹车踏板被踩踏或刹车踏板未被踩踏；

根据所述刹车踏板的开度确定车辆的第二刹车状态；

根据所述第一刹车状态和所述第二刹车状态，确定所述车辆的目标刹车状态；

检测车辆的气路中是否产生气压信号；

若产生气压信号，则根据所述气压信号确定车辆的第三刹车状态；

根据所述第三刹车状态对所述目标刹车状态进行校正，得到车辆的刹车状态；

根据所述目标刹车状态控制车辆执行控制操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一刹车状态和所述第二刹车状态，确定所述车辆的目标刹车状态，包括：

若所述第一刹车状态和所述第二刹车状态中存在至少一个刹车状态为刹车踏板被踩踏，则确定所述目标刹车状态为刹车踏板被踩踏；

若所述第一刹车状态和所述第二刹车状态均为刹车踏板未被踩踏，则确定所述目标刹车状态为刹车踏板未被踩踏。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述刹车踏板的开度确定车辆的第二刹车状态，包括：

若所述刹车踏板的开度大于或者等于开度阈值，则确定所述第二刹车状态为刹车踏板被踩踏；

若所述刹车踏板的开度小于开度阈值，则确定所述第二刹车状态为刹车踏板未被踩踏。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三刹车状态对所述目标刹车状态进行校正，得到车辆的刹车状态，包括：

若所述第三刹车状态和所述目标刹车状态中存在至少一个刹车状态为刹车踏板被踩踏，则确定所述车辆的刹车状态为刹车踏板被踩踏；

若所述第三刹车状态和所述目标刹车状态均为刹车踏板未被踩踏，则确定所述车辆的刹车状态为刹车踏板未被踩踏。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述车辆的第三刹车状态为刹车踏板被踩踏，则所述控制操作为挂挡操作。

6.一种车辆刹车状态的确定装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于在检测到刹车踏板触发操作时，从车辆中的电子控制制动系统获取刹车信息；其中，所述刹车信息包括刹车踏板的开度和车辆的第一刹车状态；刹车状态包括刹车踏板被踩踏或刹车踏板未被踩踏；

处理单元，用于根据所述刹车踏板的开度确定车辆的第二刹车状态；

所述处理单元，还用于根据所述第一刹车状态和所述第二刹车状态，确定所述车辆的目标刹车状态；

所述处理单元，还用于检测车辆的气路中是否产生气压信号；若产生气压信号，则根据所述气压信号确定车辆的第三刹车状态；根据所述第三刹车状态对所述目标刹车状态进行校正，得到车辆的刹车状态；

控制单元，用于根据所述目标刹车状态控制车辆执行控制操作。

7.一种车辆刹车状态的确定装置，其特征在于，包括存储器和处理器；其中，

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于读取所述存储器存储的计算机程序，并根据所述存储器中的计算机程序执行上述权利要求1-5任一项所述的一种车辆刹车状态的确定方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现上述权利要求1-5任一项所述的一种车辆刹车状态的确定方法。

9.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时，实现上述权利要求1-5任一项所述的一种车辆刹车状态的确定方法。

Images