CN115610434A - 一种车辆的安全性控制方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种车辆的安全性控制方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：对车辆的双离合器变速器进行检测；当检测出车辆的双离合器变速器发生故障时，获取双离合器变速器的各个组件的状态信息；基于各个组件的状态信息和预先确定的各个组件的组件安全状态，确定故障组件；其中，故障由故障组件引起；获取故障在当前驾驶场景中对应的控制策略，并将控制策略发送给车辆的驾驶员，使得驾驶员基于控制策略对故障组件进行安全性控制。本申请可以对双离合器变速器进行异常检测，当双离合器变速器存在故障时，可以快速准确的确定出导致故障发生的故障组件，并对其进行控制，使得车辆快速进入安全状态，保障了驾驶员及其他乘客的安全。

Description

一种车辆的安全性控制方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及车辆安全领域，尤其涉及一种车辆的安全性控制方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

目前，汽车电子电气系统的应用越来越广泛，其复杂程度也越来越高。如果汽车电子电气系统在存在缺陷，则用户在驾驶车辆的过程中可能会发生严重的安全事故。

现有的车辆的电子电气系统大都是基于双离合器变速器电控系统设计的，根据双离合器变速器的输出扭矩和车速变化率，判断车辆是否有非预期减速的风险；若车辆有非预期减速的风险，则根据该风险对双离合器变速器中的双离合器进行控制，使得车辆进入安全状态，保证车辆的安全性。

但是现有的电子电气系统没有关注到整车层面上的功能安全性，忽略了电子电气系统本身可能会发生故障，导致其电子电气系统的设计不够完善，降低了车辆的安全性。

发明内容

本发明提供一种车辆的安全性控制方法、装置、电子设备和存储介质，能够在系统发生故障时保证车辆迅速进入安全状态，提高车辆的安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆的安全性控制方法，所述方法包括：

对所述车辆的双离合器变速器进行检测；

当检测出车辆的双离合器变速器发生故障时，获取所述双离合器变速器的各个组件的状态信息；

基于各个组件的状态信息和预先确定的各个组件的组件安全状态，确定故障组件；其中，所述故障由所述故障组件引起；

获取所述故障在当前驾驶场景中对应的控制策略，并将所述控制策略发送给所述车辆的驾驶员，使得所述驾驶员基于所述控制策略对所述故障组件进行安全性控制。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆的安全性控制装置，所述装置包括：

检测模块，用于对所述车辆的双离合器变速器进行检测；

获取模块，用于当检测出车辆的双离合器变速器发生故障时，获取所述双离合器变速器的各个组件的状态信息；

确定模块，用于基于各个组件的状态信息和预先确定的各个组件的组件安全状态，确定故障组件；其中，所述故障由所述故障组件引起；

发送模块，用于获取所述故障在当前驾驶场景中对应的控制策略，并将所述控制策略发送给所述车辆的驾驶员，使得所述驾驶员基于所述控制策略对所述故障组件进行安全性控制。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例提供的车辆的安全性控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例提供的车辆的安全性控制方法。

本发明实施例中，对车辆的双离合器变速器进行检测；当检测出车辆的双离合器变速器发生故障时，获取双离合器变速器的各个组件的状态信息；基于各个组件的状态信息和预先确定的各个组件的组件安全状态，确定故障组件；其中，故障由故障组件引起；获取故障在当前驾驶场景中对应的控制策略，并将控制策略发送给车辆的驾驶员，使得驾驶员基于控制策略对故障组件进行安全性控制。即本发明实施例中，可以对双离合器变速器进行异常检测，当双离合器变速器存在故障时，可以快速准确的确定出导致故障发生的故障组件，并对其进行控制，使得车辆快速进入安全状态，保障了驾驶员及其他乘客的安全。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种车辆的安全性控制方法的第一流程图；

图2为本发明实施例提供的双离合器变速器控制系统的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的利用故障树逻辑诊断确定故障组件的示意图；

图4为本发明实施例提供的确定控制策略的流程图；

图5为本发明实施例提供的一种车辆的安全性控制方法的第二流程图；

图6为本发明实施例提供的一种车辆的安全性控制装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的电子设备的一个结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1为本发明实施例提供的一种车辆的安全性控制方法的第一流程图，本实施例的方法能够在系统发生故障时保证车辆迅速进入安全状态，提高车辆的安全性。该方法可以由本发明实施例中的车辆的安全性控制装置来执行，该装置可集成在电子设备中，所述电子设备可以是服务器，该方法可以采用软件和/或硬件的方式实现。本实施例提供的车辆的安全性控制方法具体包括如下步骤：

步骤101、对车辆的双离合器变速器进行检测。

其中，双离合器变速器是汽车动力传动中至关重要的一部分，对整车的安全性起着很重要的作用。双离合器变速器除了拥有手动变速器的灵活性及自动变速器的舒适性外，还能提供无间断的动力输出。

本方案中，双离合器变速器控制系统主要由双核单片机构成，双核单片机包括主核单片机和监控单片机。图2为本发明实施例提供的双离合器变速器控制系统的结构示意图。其中，主核单片机用于实现控制系统基本功能，采集传感器、踏板和手柄的信息，通过自动换挡控制策略得出目标扭矩，再根据目标扭矩计算离合器的目标压力并驱动液压机构，以按照驾驶员意图自动完成换挡。其中，传感器包括变速器奇数轴转速传感器、偶数轴转速传感器和输出数轴转速传感器。监控单片机包括故障诊断模块、安全控制策略模块和系统监控模块。故障诊断模块用于根据主核单片机的信号判断双离合器变速器系统是否发生故障。一旦检测到双离合器变速器系统发生故障，安全控制策略模块可以对故障进行控制，使得系统及时进入安全状态。系统监控模块用于完成控制器供电监控、任务调度、程序执行顺序监控、运算指令监控以及用冗余芯片监控主芯片等功能。

具体地，双离合器变速器控制系统中的监控单片机可以接收主核单片机发送的信号，根据该信号对车辆的双离合器变速器进行检测，检测双离合器变速器是否发生故障。

步骤102、当检测出车辆的双离合器变速器发生故障时，获取双离合器变速器的各个组件的状态信息。

其中，双离合器变速器的各个组件包括控制车辆的各个组件的控制器、用于接收车辆中各个组件状态信息的传感器以及与车辆各个组件连接的接口等。在一种可选的实施方式中，双离合器变速器控制系统的可以接收到主核单片机发送的系统信号，监控单片机可以根据该信号确定双离合器变速器是否发生故障。

示例性的，主核单片机按照预设周期向监控单片机发送系统信号。如果监控单片机没有接收到信号或者接收到的系统信号存在异常，则监控单片机输出第一故障码，例如“1”，表示系统信号存在异常，车辆的双离合器变速器可能发生了故障。进一步地，获取双离合器变速器接收到的变速器输出扭矩、车轮转速变化率和车速变化率的状态信息等，以便做进一步的判断。如果监控单片机接收到了系统信号并且系统信号也不存在异常，则监控单片机输出第二故障码，例如“0”，表示系统信号正常，继续接收下一周期主核单片机发送的系统信号。

步骤103、基于各个组件的状态信息和预先确定的各个组件的组件安全状态，确定故障组件。

其中，故障组件是引起故障的组件。各个组件的状态信息是双离合器变速器各个传感器和控制器的状态信息。根据各个组件的当前状态信息和预先确定的各个组件的组件安全状态，可以确定出具体的故障组件。

示例性的，监控单片机输出了代码“1”，表示系统信号存在异常。则获取双离合器变速器的变速器输出扭矩、车轮转速变化率和车速变化率等信息。当变速器输出扭矩小于两倍发动机反拖扭矩折算的变速器输出扭矩且车速变化率小于低阈值(预先确定的安全状态)时，表示变速器存在非预期减速的风险，此时输出第三故障码“2”。当变速器输出扭矩大于预期变速器输出扭矩，且车速变化率大于高阈值时，表示变速器控制器存在故障，导致双离合器变速器系统存在非预期加速的风险，输出第四故障码“3”。

在一种可选的实施方式中，可以利用故障树逻辑诊断方法确定故障组件。示例性的，图3为本发明实施例提供的利用故障树逻辑诊断确定故障组件的示意图。如图3所示，当故障为无预期加速时，监控单片机在接收到异常信号时，首先确定故障组件是电控系统的外部组件还是内部组件。当故障组件是电控系统的内部组件时，确定故障组件是手柄还是其他内部组件。当故障组件是其他内部组件中的组件时，确定故障组件是系统的软件组件还是硬件组件。当确定故障组件是软件组件时，软件组件包括手柄信号处理器、CAN通信信号处理器、传感器信号处理器和传感器线束。

步骤104、获取故障在当前驾驶场景中对应的控制策略，并将控制策略发送给车辆的驾驶员，使得驾驶员基于控制策略对故障组件进行安全性控制。

其中，当前驾驶场景包括车辆当前所在的环境信息、驾驶员状态信息和车辆状态信息等。环境信息包括道路类型(乡村公路、高速公路、停车场、城市道路、山路)。驾驶员状态信息为在车内或不在车内。车辆状态信息包括加速、减速、超车、停车、变换车道等。控制策略是解决当前驾驶场景下双离合器变速器发生的故障的策略。

在一种可选的实施方式中，双离合器变速器控制系统预先存储了各个驾驶场景下发生的各个故障对应的各个控制策略。当检测到双离合器变速器发生故障时，可以在预先存储的各个驾驶场景下发生的各个故障对应的各个控制策略中，查找到与当前驾驶场景下发生的故障对应的控制策略，并采用语音播报的方式向驾驶员播报该控制策略，使得驾驶员可以基于控制策略对故障组件进行安全性控制。

示例性的，当变速器输出扭矩大于预期变速器输出扭矩，且此时车速变化率大于高阈值时，监控单片机检测到变速器控制器存在故障，该故障在当前驾驶场景下可能会导致双离合器变速器系统存在非预期加速。进一步地，查找到当前驾驶场景下非预期加速对应的控制策略为靠边停车，则为驾驶员发出“存在非预期加速的风险，请靠边停车”的语音提示。

本发明实施例的方案，对车辆的双离合器变速器进行检测；当检测出车辆的双离合器变速器发生故障时，获取双离合器变速器的各个组件的状态信息；基于各个组件的状态信息和预先确定的各个组件的组件安全状态，确定故障组件；其中，故障由故障组件引起；获取故障在当前驾驶场景中对应的控制策略，并将控制策略发送给车辆的驾驶员，使得驾驶员基于控制策略对故障组件进行安全性控制。本方案可以对双离合器变速器进行异常检测，当双离合器变速器存在故障时，可以快速准确的确定出导致故障发生的故障组件，并对其进行控制，使得车辆快速进入安全状态，保障了驾驶员及其他乘客的安全。

图4为本发明实施例提供的确定控制策略的流程图，如图4所示，该方法主要包括如下步骤：

步骤201、基于各个故障的危害程度、可控程度以及与驾驶场景对应的发生频度，确定各个故障在各个驾驶场景中对应的故障等级。

其中，各个故障的故障等级用于表示各个故障在各个驾驶场景中的严重程度。根据不同的故障在不同场景下的危害程度、可控程度以及在该场景下的发生频度可以确定出对应的故障等级。

在一种可选的实施方式中，可以根据道路车辆功能安全的国家标准，得到各个驾驶场景下的各个故障对应的故障等级。示例性的，当故障为无预期加速时，该故障在各个驾驶场景下对应的故障等级如下表1所示：

表1

其中，严重度是指当故障发生时，车内的驾驶员、乘客以及其他交通参与者所受到的伤害程度，数字越大严重度越大，严重度标准是评判严重度的基准和理由。暴露度是故障在驾驶场景中的暴露概率，暴露度标准是评判暴露度的基准和理由。可控度是指故障发生时，驾驶员或其他交通参与者对危害的控制程度，可控度标准是评判可控度的基准和理由。将严重度、暴露度和可控度进行组合，可得到故障对应的故障等级。其中，QM表示通过质量控制可以解决故障(故障等级最小)，故障等级从A到D依次增大，故障等级越大，表示故障越严重。

步骤202、基于各个故障在各个驾驶场景中对应的故障等级，确定各个故障在各个驾驶场景中对应的系统安全状态。

其中，系统安全状态表示双离合器变速器系统在各个驾驶场景中的无异常的状态。不同驾驶场景下，不同故障等级对应的系统安全状态也不同。例如，针对无预期加速，车辆在高速路上时的系统安全状态和在城市道路上的系统安全状态是不同的，高速路上的系统安全状态要求更严格。

在一种可选的实施方式中，可以根据双离合器变速的控制目标确定出各个驾驶场景中对应的系统安全状态。其中，双离合器变速器的控制目标包括：防止意外减速，防止意外加速，确保车辆的行驶方向与驾驶员操作的方向需求一致、防止自动滑行、防止无法加速以及防止无法减速。进一步地，在各个驾驶场景下确定双离合器变速器能够达到控制目标时的状态，将该状态确定为各个驾驶场景中的对应的系统安全状态。

步骤203、基于各个故障在各个驾驶场景中对应的系统安全状态，确定各个故障在各个驾驶场景中对应的控制策略。

其中，各个故障的控制策略是用于解决该故障，使得双离合器变速器控制系统迅速回到系统安全状态的策略。本方案实施例中，可选的，基于各个故障在各个驾驶场景中对应的系统安全状态，确定各个故障在各个驾驶场景中对应的控制策略，包括如下步骤A1-步骤A2：

步骤A1：基于各个故障在各个驾驶场景中对应的系统安全状态，确定各个组件的组件安全状态。

其中，双离合器变速器的各个组件包括控制车辆中各个组件的控制器、用于接收车辆中各个组件的传感器以及双离合器变速器与车辆各个组件的接口等。不同的驾驶场景下，双离合器变速器控制系统对应的系统安全状态是不同的，不同的系统安全状态对应有不同的各个组件的安全状态。

示例性的，故障为无预期加速时，首先需要保证双离合器变速器控制系统的各个接口和控制器是正常工作的。进一步地，确定各个组件的安全状态：手柄信号故障处理器状态正常、变速器输出轴转速传感器信号正确、奇数轴转速传感器信号正确、偶数轴转速传感器信号正确、偶数轴离合器压力传感器信号正确、偶数轴离合器压力传感器信号正确、2-R拨叉位置传感器信号正确、变速器油温传感器信号正确以及系统CAN总线正常等。

步骤A2：基于各个组件的组件安全状态与预先确定的各个组件在各个故障中的状态信息，确定各个故障组件以及与各个故障在各个驾驶场景中对应的控制策略。

其中，各个组件在能保证双离合器变速器控制系统处于系统安全状态时的状态为各个组件的组件安全状态。具体地，获取到各个故障发生时，各个组件在各个故障中的状态信息。进一步地，根据各个组件的组件安全状态与预先确定的各个组件在各个故障中的状态信息，可以确定出各个故障组件以及与各个故障在各个驾驶场景中对应的控制策略。

示例性的，当车辆发生无预期加速时，发现变速器输出轴转速传感器信号有异常，如果驾驶场景在空旷的城市道路上，则其控制策略可以是自动对变速器进行调整，以缓解车辆发生无预期加速的情况。

本发明实施例提供的车辆的安全性控制方法，可以基于各个故障的危害程度、可控程度以及与驾驶场景对应的发生频度，确定各个故障在各个驾驶场景中对应的故障等级。基于各个故障在各个驾驶场景中对应的故障等级，确定各个故障在各个驾驶场景中对应的系统安全状态。基于各个故障在各个驾驶场景中对应的系统安全状态，确定各个故障在各个驾驶场景中对应的控制策略。本实施例的技术方案能够准确的确定出各个故障在各个驾驶场景下的故障等级，使得在系统发生故障时，能够准确的判断出故障的故障等级，了解到故障的严重程度，快速、准确的解决故障，使得车辆进入安全状态，提高了车辆的安全性。

图5为本发明实施例提供的一种车辆的安全性控制方法的第二流程图，如图5所示，该方法主要包括如下步骤：

步骤301、接收双离合器变速器按照预定周期发送的系统信号。

其中，预定周期可以根据实际环境和具体需求预先设置。电控系统信号是由双离合器变速器控制系统的主核单片机向监控单片机发送的双离合器变速器控制系统的信号。具体的，主核单片机可以按照预设周期获取到双离合器变速器的状态信息，并根据双离合器变速器的状态信息生成系统信号。进一步的，主核单片机可以将系统信号发送给监控单片机，监控单片机可以接收双离合器变速器按照预定周期发送的系统信号。

步骤302、基于系统信号检测双离合器变速器是否发生故障。

具体的，如果监控单片机没有接收到系统信号或者接收到的系统信号存在异常，则表示双离合器变速器发生了故障。如果监控单片机接收到了系统信号并且系统信号也不存在异常，则双离合器变速器一切正常，监控单片机继续按照预定周期接收主核单片机发送的系统信号。

步骤303、当检测出车辆的双离合器变速器发生故障时，获取双离合器变速器的各个组件的状态信息。

步骤304、基于各个组件的状态信息和预先确定的各个组件的组件安全状态，确定故障组件。

其中，故障由故障组件引起。

步骤305、基于故障和预先确定的各个故障在各个驾驶场景中对应的控制策略，确定故障在当前驾驶场景中对应的控制策略。

步骤306、基于故障确定故障的容忍时长。

其中，容忍时长是故障发生至系统进入下一状态的时长。不同的驾驶环境下，不同的故障有不同的容忍时长。本方案实施例中，可选的，基于故障确定故障的容忍时长，包括如下步骤B1-步骤B2：

步骤B1：基于故障和预先确定的各个故障对应的故障等级，确定故障对应的故障等级。

其中，各个故障的故障等级用于表示各个故障在各个驾驶场景中的严重程度。在预先确定的各个故障对应的故障等级中，可以查找出当前故障对应的故障等级。

步骤B1：基于故障等级确定故障的容忍时长。

具体地，不同等级的故障对应不同的容忍时长。故障等级越大的故障，对应的让人时长就越小(越严重的故障越需要尽快解决)。具体地，双离合器变速器控制系统中预先存储这各个故障等级对应的容忍时长，在确定出故障等级后，可以根据当前故障的故障等级，在预先确定的各个故障等级对应的容忍时长中查找到对应的容忍时长。

上述步骤中，可以准确的根据故障的故障等级确定出对应的容忍时长，使得系统可以根据容忍时长快速解决故障，让车辆进入安全状态。

步骤307、从检测出双离合器变速器发生故障时起，在容忍时长内基于目标组件控制策略控制故障组件。

其中，容忍时长是故障发生至系统进入下一状态之间的时长。具体地，当双离合器变速器控制系统在当前状态下发生故障，为了保证系统正常工作，需要在系统进入下一个工作状态之前，解决故障以使得系统正常进入下一状态。

本发明实施例提供的车辆的安全性控制方法，接收双离合器变速器按照预定周期发送的电控系统信号。基于电控系统信号检测双离合器变速器发生故障或者未发生故障。当检测出车辆的双离合器变速器发生故障时，获取双离合器变速器的各个组件的状态信息。当检测出车辆的双离合器变速器没有发生故障时，则继续对车辆的双离合器变速器进行检测。基于各个组件的状态信息和预先确定的各个组件的组件安全状态，确定故障组件；其中，故障由故障组件引起。基于故障和预先确定的各个故障在各个驾驶场景中对应的控制策略，确定故障在当前驾驶场景中对应的控制策略。基于故障确定故障的容忍时长。从检测出双离合器变速器发生故障时起，在容忍时长内基于目标组件控制策略控制故障组件。本实施例的技术方案，可以对双离合器变速器进行异常检测，当双离合器变速器存在故障时，可以快速准确的确定出导致故障发生的故障组件，并在容忍时长内对其进行控制，使得车辆快速进入安全状态，保障了驾驶员及其他乘客的安全。

图6为本发明实施例提供的一种车辆的安全性控制装置的结构示意图。本发明实施例提供了一种车辆的安全性控制装置，所述装置包括：

检测模块601，用于对所述车辆的双离合器变速器进行检测；

获取模块602，用于当检测出车辆的双离合器变速器发生故障时，获取所述双离合器变速器的各个组件的状态信息；

确定模块603，用于基于各个组件的状态信息和预先确定的各个组件的组件安全状态，确定故障组件；其中，所述故障由所述故障组件引起；

发送模块604，用于获取所述故障在当前驾驶场景中对应的控制策略，并将所述控制策略发送给所述车辆的驾驶员，使得所述驾驶员基于所述控制策略对所述故障组件进行安全性控制。

可选的，检测模块601具体用于：接收双离合器变速器按照预定周期发送的系统信号；

基于所述系统信号检测所述双离合器变速器是否发生故障。

可选的，在对所述车辆的双离合器变速器进行检测之前，确定模块603具体用于：基于各个故障的危害程度、可控程度以及与驾驶场景对应的发生频度，确定各个故障在各个驾驶场景中对应的故障等级；

基于各个故障在各个驾驶场景中对应的故障等级，确定各个故障在各个驾驶场景中对应的系统安全状态；

基于各个故障在各个驾驶场景中对应的系统安全状态，确定各个故障在各个驾驶场景中对应的控制策略。

可选的，确定模块603还用于：基于各个故障在各个驾驶场景中对应的系统安全状态，确定各个组件的组件安全状态；

基于各个组件的组件安全状态与预先确定的各个组件在各个故障中的状态信息，确定各个故障组件以及与各个故障在各个驾驶场景中对应的控制策略。

可选的，获取模块602具体用于：

基于所述故障和预先确定的各个故障在各个驾驶场景中对应的控制策略，确定所述故障在当前驾驶场景中对应的控制策略。

可选的，确定模块603还用于：

基于所述故障和预先确定的各个故障对应的故障等级，确定所述故障对应的故障等级；

基于所述故障等级确定所述故障的容忍时长。

本发明实施例所提供的车辆的安全性控制装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆的安全性控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

图7为本发明实施例提供的电子设备的一个结构示意图，参考图7，其示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的计算机系统12的结构示意图。图7示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。电子设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

电子设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。电子设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图7未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图7中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

电子设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备12交互的设备通信，和/或与使得该电子设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。另外，本实施例中的电子设备12，显示器24不是作为独立个体存在，而是嵌入镜面中，在显示器24的显示面不予显示时，显示器24的显示面与镜面从视觉上融为一体。并且，电子设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与电子设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图7中未示出，可以结合电子设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及车辆的安全性控制，例如实现本发明实施例所提供的一种车辆的安全性控制方法：对所述车辆的双离合器变速器进行检测；当检测出车辆的双离合器变速器发生故障时，获取所述双离合器变速器的各个组件的状态信息；基于各个组件的状态信息和预先确定的各个组件的组件安全状态，确定故障组件；其中，所述故障由所述故障组件引起；获取所述故障在当前驾驶场景中对应的控制策略，并将所述控制策略发送给所述车辆的驾驶员，使得所述驾驶员基于所述控制策略对所述故障组件进行安全性控制。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明所有发明实施例提供的一种车辆的安全性控制方法：对所述车辆的双离合器变速器进行检测；当检测出车辆的双离合器变速器发生故障时，获取所述双离合器变速器的各个组件的状态信息；基于各个组件的状态信息和预先确定的各个组件的组件安全状态，确定故障组件；其中，所述故障由所述故障组件引起；获取所述故障在当前驾驶场景中对应的控制策略，并将所述控制策略发送给所述车辆的驾驶员，使得所述驾驶员基于所述控制策略对所述故障组件进行安全性控制。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体地例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种车辆的安全性控制方法，其特征在于，所述方法包括：

对所述车辆的双离合器变速器进行检测；

当检测出车辆的双离合器变速器发生故障时，获取所述双离合器变速器的各个组件的状态信息；

基于各个组件的状态信息和预先确定的各个组件的组件安全状态，确定故障组件；其中，所述故障由所述故障组件引起；

获取所述故障在当前驾驶场景中对应的控制策略，并将所述控制策略发送给所述车辆的驾驶员，使得所述驾驶员基于所述控制策略对所述故障组件进行安全性控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述车辆的双离合器变速器进行检测，包括：

接收双离合器变速器按照预定周期发送的系统信号；

基于所述系统信号检测所述双离合器变速器是否发生故障。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述车辆的双离合器变速器进行检测之前，所述方法还包括：

基于各个故障的危害程度、可控程度以及与驾驶场景对应的发生频度，确定各个故障在各个驾驶场景中对应的故障等级；

基于各个故障在各个驾驶场景中对应的故障等级，确定各个故障在各个驾驶场景中对应的系统安全状态；

基于各个故障在各个驾驶场景中对应的系统安全状态，确定各个故障在各个驾驶场景中对应的控制策略。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于各个故障在各个驾驶场景中对应的系统安全状态，确定各个故障在各个驾驶场景中对应的控制策略，包括：

基于各个故障在各个驾驶场景中对应的系统安全状态，确定各个组件的组件安全状态；

基于各个组件的组件安全状态与预先确定的各个组件在各个故障中的状态信息，确定各个故障组件以及与各个故障在各个驾驶场景中对应的控制策略。

5.根据权利要求3所述方法，其特征在于，获取所述故障在当前驾驶场景中对应的控制策略，包括：

基于所述故障和预先确定的各个故障在各个驾驶场景中对应的控制策略，确定所述故障在当前驾驶场景中对应的控制策略。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述故障确定所述故障的容忍时长；

从检测出所述双离合器变速器发生故障时起，在所述容忍时长内基于所述目标组件控制策略控制所述故障组件。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述故障确定所述故障的容忍时长，包括：

基于所述故障和预先确定的各个故障对应的故障等级，确定所述故障对应的故障等级；

基于所述故障等级确定所述故障的容忍时长。

8.一种车辆的安全性控制装置，其特征在于，所述装置包括：

检测模块，用于对所述车辆的双离合器变速器进行检测；

获取模块，用于当检测出车辆的双离合器变速器发生故障时，获取所述双离合器变速器的各个组件的状态信息；

确定模块，用于基于各个组件的状态信息和预先确定的各个组件的组件安全状态，确定故障组件；其中，所述故障由所述故障组件引起；

发送模块，用于获取所述故障在当前驾驶场景中对应的控制策略，并将所述控制策略发送给所述车辆的驾驶员，使得所述驾驶员基于所述控制策略对所述故障组件进行安全性控制。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7中任一所述的车辆的安全性控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的车辆的安全性控制方法。

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