CN108515879A - 一种电动汽车挡位控制系统及其控制方法 - Google Patents

一种电动汽车挡位控制系统及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108515879A
CN108515879A CN201810200670.6A CN201810200670A CN108515879A CN 108515879 A CN108515879 A CN 108515879A CN 201810200670 A CN201810200670 A CN 201810200670A CN 108515879 A CN108515879 A CN 108515879A
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
real
speed
shift
time
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810200670.6A
Other languages
English (en)
Inventor
黄啸
张吉军
刘汪洋
陈曦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Iraq Control Power System Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Iraq Control Power System Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Iraq Control Power System Co Ltd filed Critical Shanghai Iraq Control Power System Co Ltd
Priority to CN201810200670.6A priority Critical patent/CN108515879A/zh
Publication of CN108515879A publication Critical patent/CN108515879A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2054—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed by controlling transmissions or clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Abstract

一种电动汽车挡位控制系统，包括变速箱，包括换挡杆及至少一挡位；挡位信号采集单元，用以采集变速箱的实时挡位信号；信号判断单元，用以判断所述实时挡位信号是否为正常信号；车速采集单元，用以采集实时车速；车速判断单元，用以判断所述实时车速是否为低速；动力源，用以根据控制信号为所述电动汽车提供动力；控制单元，用以输出控制信号至动力源。本发明的电动汽车挡位控制系统及其控制方法，有效的检测出该挡位信号是否为非正常信号，若挡位信号为非正常信号时，根据当前速度，来给出适宜当前速度的一个挡位信号，来控制动力源的输出，有效的保证了电动汽车的安全行车。

Description

一种电动汽车挡位控制系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及电动汽车控制等领域，具体为一种电动汽车挡位控制系统及其控制方法。
背景技术
随着对能源安全和环境保护问题的重视不断提升，各国对汽车排放污染物要求越来越严格。减少对能源的依赖，实现节能减排，已成为世界经济持续发展迫切需要解决的问题。新能源汽车已成为当今汽车业发展的趋势。
基于现实需求，现阶段纯电动物流车动力源一般都不支持机械断开，也即驱动电机与驱动轮直接相连，不能断开。鉴于此，为了保证动力源始终受控，当挡位出现挂挡失误或者挡位信号不正常，为了降低因挡位出现故障而产生的危险系数，需要对挡位信号进行安全处理。
发明内容
本发明的目的是：提供一种电动汽车挡位控制系统及其控制方法，以解决当挡位出现非正常信号时而发生行车风险的问题。
为解决上述问题的技术方案是：提供一种电动汽车挡位控制系统，包括变速箱，包括换挡杆及至少一挡位；挡位信号采集单元，用以采集变速箱的实时挡位信号；信号判断单元，用以判断所述实时挡位信号是否为正常信号；车速采集单元，用以采集实时车速；车速判断单元，用以判断所述实时车速是否为低速；动力源，用以根据控制信号为所述电动汽车提供动力；控制单元，用以输出控制信号至动力源；其中，若所述实时挡位信号为正常信号，所述控制单元根据所述实时挡位信号输出控制信号至动力源； 若所述实时挡位信号为非正常信号，所述控制单元采集实时车速；若所述实时车速为低速，将所述实时挡位信号修改为N挡信号，控制动力源停止运行；若所述实时车速不是低速，根据前一个正常信号输出控制信号至动力源。
在本发明一较佳的实施例中，所述低速的速度范围为小于5kph；中速的速度范围为大于等于5kph、小于等于10kph；高速的速度范围为大于10kph、小于100 kph。
在本发明一较佳的实施例中，所述非正常信号包括无挡位信号、不可信挡位信号和错误挡位信号。
在本发明一较佳的实施例中，所述挡位信号采集单元通过CAN总线连接至变速箱。
本发明还提供一种电动汽车挡位控制方法，包括以下步骤，获取变速箱的实时挡位信号；判断所述实时挡位信号是否为正常信号；若是，根据所述实时挡位信号输出控制信号至动力源；若否，获取实时车速；判断所述实时车速是否为低速，若是，将所述实时挡位信号修改为N挡信号，控制动力源停止运行；若否，根据前一个正常信号输出控制信号至动力源。
在本发明一较佳的实施例中，判断所述实时挡位信号是否为正常信号，包括如下步骤：判断档位信号传送时帧是否超时；若超时，判定该档位信号为非正常信号，若未超时，判断CAN节点是否丢失；若丢失，判定该档位信号为非正常信号，若未丢失，进行报文信号检验、以及报文参数校验；若报文信号检验、以及报文参数校验有误，则判定该档位信号为非正常信号，若报文信号检验、以及报文参数校验均无误，则判定该档位信号为正常信号。
在本发明一较佳的实施例中，判断所述实时车速是否为低速，包括判定实时车速是否在低速的速度范围内，若是，则判定该车速为低速。
在本发明一较佳的实施例中，所述低速的速度范围为小于5kph；中速的速度范围为大于等于5kph、小于等于10kph；高速的速度范围为大于10kph、小于100 kph。
在本发明一较佳的实施例中，所述非正常信号包括无挡位信号、不可信挡位信号和错误挡位信号。
本发明的优点是：本发明的电动汽车挡位控制系统及其控制方法，有效的检测出该挡位信号是否为非正常信号，若挡位信号为非正常信号时，根据当前速度，来给出适宜当前速度的一个挡位信号，来控制动力源的输出，有效的保证了电动汽车的安全行车。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释。
图1是本发明实施例的电动汽车挡位控制系统模块图。
图2是本发明实施例的电动汽车挡位控制方法步骤图。
其中，
速采集单元1； 挡位信号采集单元2；
信号判断单元3； 车速判断单元4；
控制单元5； 动力源6；
变速箱7。
具体实施方式
如图1所示，一种电动汽车挡位控制系统，应用于电动汽车，其包括车速采集单元1、挡位信号采集单元2、信号判断单元3、车速判断单元4、控制单元5以及动力源6、变速箱7。
变速箱7包括换挡杆及至少一挡位。挡位杆对应不同的挡位产生不同的挡位信号，在自动档中以“PRND”表示，如P档表示驻车档，R档表示倒车档，N档表示空档，D档表示前进档。
挡位信号采集单元2集成于辅助控制装置（SCU）中，实现采集变速箱的实时挡位信号并将该实时挡位信号发送至整车控制器，挡位信号采集单元2通过CAN总线连接至变速箱。
车速采集单元1装载于电动汽车上，该车速采集单元1用以采集实时车速。车速采集单元1选择为速度传感器。
整车控制器（VCU）是实现整车控制决策的核心的控制单元。信号判断单元3、车速判断单元4、控制单元5集成于整车控制器中，信号判断单元3连接至控制单元5和挡位信号采集单元2，信号判断单元3用以判断所述实时挡位信号是否为正常信号。车速判断单元4连接至车速采集单元1和控制单元5。车速判断单元4用以判断所述实时车速是否为低速。所述低速的速度范围为小于5kph；中速的速度范围为大于等于5kph、小于等于10kph；高速的速度范围为大于10kph、小于100 kph。
整车控制器（VCU）通过采集油门踏板、挡位、刹车踏板等信号来判断驾驶员的驾驶意图；通过监测车辆状态(车速、温度等)信息，由整车控制器（VCU）判断处理后，向动力系统、动力电池系统发送车辆的运行状态控制指令，同时控制车载附件电力系统的工作模式；整车控制器4（VCU）具有整车系统故障诊断保护与存储功能。整车控制器（VCU）的具体原件构成为现有技术，对此不再赘述。
动力源3根据档微信号为电动汽车提供动力；动力源3的结构为现有技术，如包括驱动电机以及与驱动电机连接的驱动轮等等，在此不再赘述。
若所述实时挡位信号为正常信号，所述控制单元根据所述实时挡位信号输出控制信号至动力源； 若所述实时挡位信号为正常信号，所述控制单元采集实时车速；若所述实时车速为低速，将所述实时挡位信号修改为N挡信号，控制动力源停止运行；若所述实时车速不是低速，根据前一个正常信号输出控制信号至动力源。非正常信号包括无挡位信号、不可信挡位信号和错误挡位信号，档位信号为换挡杆控制器发到CAN总线上的，挡位信号采集单元2从CAN总线上采集档位信号。对于该信号是否可信，即是否为正常信号，车速判断单元4需要对其判断，具体判断方法包括帧超时判断、CAN节点丢失判断、RollingCounter检验、Checksum校验、PV校验等；以上判断都通过时认为档位信号可信。另外的，若换挡杆控制器发到CAN的档位状态为错误，电动汽车挡位控制系统则判断为错误档位信号。
如图2所示，基于上述的电动汽车挡位控制系统实现的控制方法，包括步骤S1）-步骤 S1）。
步骤S1）获取变速箱的实时挡位信号。
步骤S2）判断所述实时挡位信号是否为正常信号；若是，进入步骤S3），若否，进入步骤S4）。步骤S2）包括如下步骤：包括如下步骤：判断档位信号传送时帧是否超时；若超时，判定该档位信号为非正常信号，若未超时，判断CAN节点是否丢失；若丢失，判定该档位信号为非正常信号，若未丢失，进行报文信号检验、以及报文参数校验，报文信号检验包括RollingCounter检验、Checksum校验，报文信号检验包括PV校验；若报文信号检验、以及报文参数校验有误，则判定该档位信号为非正常信号，若报文信号检验、以及报文参数校验均无误，则判定该档位信号为正常信号。
步骤S3）根据所述实时挡位信号输出控制信号至动力源。
步骤S4）获取实时车速；
步骤S5）判断所述实时车速是否为低速，若是，进入步骤S6），若否，进入步骤S7）。
步骤S6）将所述实时挡位信号修改为N挡信号，控制动力源停止运行。
步骤S7）根据前一个正常信号输出控制信号至动力源；也即若故障前的一个正常信号为D档，则保持D档，故障前的上一挡位信号为R档则保持R档，防止高速状态下车辆突然失去动力带来危险。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电动汽车挡位控制系统，其特征在于，包括
变速箱，包括换挡杆及至少一挡位，所述挡位包括D挡、N挡、R挡及P挡；
挡位信号采集单元，用以采集变速箱的实时挡位信号；
信号判断单元，用以判断所述实时挡位信号是否为正常信号；
车速采集单元，用以采集实时车速；
车速判断单元，用以判断所述实时车速是否为低速；
动力源，用以根据控制信号为所述电动汽车提供动力；
控制单元，用以输出控制信号至动力源；
其中，若所述实时挡位信号为正常信号，所述控制单元根据所述实时挡位信号输出控制信号至动力源； 若所述实时挡位信号为非正常信号，所述控制单元获取实时车速；若所述实时车速为低速，将所述实时挡位信号修改为N挡信号，控制动力源停止运行；若所述实时车速不是低速，根据所述控制单元之前获取的最后一个正常的挡位信号实时挡位信号输出控制信号至动力源。
2.根据权利要求1所述的电动汽车挡位控制系统，其特征在于，所述低速的
速度范围为小于5kph；中速的速度范围为大于等于5kph、小于等于10kph；高速的速度范围为大于10kph、小于100 kph。
3.根据权利要求1所述的电动汽车挡位控制系统，其特征在于，所述非正常信号包括无挡位信号、不可信挡位信号和错误挡位信号。
4.根据权利要求1所述的电动汽车挡位控制系统，其特征在于，所述挡位信号采集单元通过CAN总线连接至变速箱。
5.一种电动汽车挡位控制方法，其特征在于，包括以下步骤，
获取变速箱的实时挡位信号；
判断所述实时挡位信号是否为正常信号；若是，根据所述实时挡位信号输出控制信号至动力源；若否，获取实时车速；
判断所述实时车速是否为低速，若是，将所述实时挡位信号修改为N挡信号，控制动力源停止运行；若否，根据所述控制单元之前获取的最后一个正常的挡位信号输出控制信号至动力源。
6.根据权利要求5所述的电动汽车挡位控制方法，其特征在于，
判断所述实时挡位信号是否为正常信号，包括如下步骤：
判断档位信号传送时帧是否超时；
若超时，判定该档位信号为非正常信号，若未超时，判断CAN节点是否丢失；
若丢失，判定该档位信号为非正常信号，若未丢失，进行报文信号检验、以及报文参数校验；
若报文信号检验、以及报文参数校验有误，则判定该档位信号为非正常信号，若报文信号检验、以及报文参数校验均无误，则判定该档位信号为正常信号。
7.根据权利要求5所述的电动汽车挡位控制方法，其特征在于，
判断所述实时车速是否为低速，包括判定实时车速是否在低速的速度范围内，若是，则判定该车速为低速。
8.根据权利要求5所述的电动汽车挡位控制方法，其特征在于，所述低速的
速度范围为小于5kph；中速的速度范围为大于等于5kph、小于等于10kph；高速的速度范围为大于10kph、小于100 kph。
9.根据权利要求5所述的电动汽车挡位控制方法，其特征在于，所述非正常信号包括无挡位信号、不可信挡位信号和错误挡位信号。
CN201810200670.6A 2018-03-12 2018-03-12 一种电动汽车挡位控制系统及其控制方法 Pending CN108515879A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810200670.6A CN108515879A (zh) 2018-03-12 2018-03-12 一种电动汽车挡位控制系统及其控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810200670.6A CN108515879A (zh) 2018-03-12 2018-03-12 一种电动汽车挡位控制系统及其控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108515879A true CN108515879A (zh) 2018-09-11

Family

ID=63433128

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810200670.6A Pending CN108515879A (zh) 2018-03-12 2018-03-12 一种电动汽车挡位控制系统及其控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108515879A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109466437A (zh) * 2018-12-24 2019-03-15 汉腾汽车有限公司 一种低速预警器的控制系统及方法
CN111379852A (zh) * 2019-06-17 2020-07-07 长城汽车股份有限公司 挡位确定方法、系统及车辆
CN115654117A (zh) * 2022-09-29 2023-01-31 重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司 挡位切换控制方法、装置、计算机设备和存储介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08261320A (ja) * 1995-03-27 1996-10-11 Nissan Diesel Motor Co Ltd 車両の変速制御装置
CN103775623A (zh) * 2014-01-31 2014-05-07 北京阳铭诚科技有限责任公司 电动车自动换挡策略
CN105438004A (zh) * 2014-08-06 2016-03-30 一汽海马汽车有限公司 一种纯电动汽车挡位自动切换系统及方法
CN106515720A (zh) * 2017-01-03 2017-03-22 重庆长安汽车股份有限公司 一种自复位挡位系统及控制方法
CN107575565A (zh) * 2017-11-02 2018-01-12 盛瑞传动股份有限公司 一种电子换挡系统的控制方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08261320A (ja) * 1995-03-27 1996-10-11 Nissan Diesel Motor Co Ltd 車両の変速制御装置
CN103775623A (zh) * 2014-01-31 2014-05-07 北京阳铭诚科技有限责任公司 电动车自动换挡策略
CN105438004A (zh) * 2014-08-06 2016-03-30 一汽海马汽车有限公司 一种纯电动汽车挡位自动切换系统及方法
CN106515720A (zh) * 2017-01-03 2017-03-22 重庆长安汽车股份有限公司 一种自复位挡位系统及控制方法
CN107575565A (zh) * 2017-11-02 2018-01-12 盛瑞传动股份有限公司 一种电子换挡系统的控制方法

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109466437A (zh) * 2018-12-24 2019-03-15 汉腾汽车有限公司 一种低速预警器的控制系统及方法
CN111379852A (zh) * 2019-06-17 2020-07-07 长城汽车股份有限公司 挡位确定方法、系统及车辆
CN111379852B (zh) * 2019-06-17 2021-07-13 长城汽车股份有限公司 挡位确定方法、系统及车辆
CN115654117A (zh) * 2022-09-29 2023-01-31 重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司 挡位切换控制方法、装置、计算机设备和存储介质
CN115654117B (zh) * 2022-09-29 2024-04-26 重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司 挡位切换控制方法、装置、计算机设备和存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108515879A (zh) 一种电动汽车挡位控制系统及其控制方法
KR100520565B1 (ko) 사륜 구동 전기자동차의 회생 제동 제어방법 및 시스템
CN103625306A (zh) 电动汽车的扭矩监控系统
CN106094798A (zh) 一种基于can通讯总线系统的故障诊断方法
US9283952B2 (en) Method and apparatus for fault mitigation in a torque machine of a powertrain system
CN106598024B (zh) 一种缓速器信号模拟检测装置及检测方法
CN111731104B (zh) 一种电动汽车的转矩监控方法及系统
CN107097783A (zh) P挡驻车控制方法和系统、以及具有该系统的车辆
CN105083295A (zh) 用于诊断智能传感器或智能致动器的故障的系统和方法
JP2014118072A (ja) 車両制御システム
CN202453725U (zh) 一种汽车can总线系统
CN103282629B (zh) 在机动车电控驱动系统中识别故障的方法
CN114802168B (zh) 驻车制动控制系统及方法
JP2012165536A (ja) 電動車両
WO2011092805A1 (ja) 制御システムの異常判定装置および異常判定方法
CN103711813A (zh) 强混合动力prndl空档操作的输出扭矩误差减轻
CN104228824A (zh) 一种电驱动变速箱输出轴传感器合理性判别方法及其系统
CN102485560A (zh) 在具有启动电机的手自一体变速箱型车辆上应用的发动机起停控制方法和系统
CN102514535A (zh) 一种车载网络系统中车速信号的通信处理方法
CN110040083A (zh) 离合器油的状态检测方法、装置、云端服务器及车辆
WO2018096492A1 (en) Fault diagnostic system for a two-wheeled vehicle and a control method thereof
CN102826083B (zh) 制动信号控制器及控制方法
CN112109726A (zh) 自动驾驶车辆的故障处理方法、车辆及可读存储介质
US11573568B2 (en) Function-oriented electronics architecture
CN115610434A (zh) 一种车辆的安全性控制方法、装置、电子设备和存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180911

RJ01 Rejection of invention patent application after publication