CN109466437A - 一种低速预警器的控制系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种低速预警器的控制系统，包括安装在电动汽车上的低速预警器，所述低速预警器与微处理器连接，所述微处理器分别连接档位信息获取单元、车速信息获取单元，用于分别获取档位信息和车速信息；所述微处理器根据档位信息和车速信息判断是否控制低速预警器发出报警。本发明的优点在于：对于电动车在低速下运行时，通过低速预警器发出报警提示音，给出车辆运行的提醒，减少低俗运行时行人无法察觉的缺陷。而且控制逻辑简单明确，采集的硬件成本少，易于实现。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车控制领域，特别涉及一种电动汽车用的低速预警器的控制系统及方法。
背景技术
在能源紧缺,环境日益恶劣的今天,越来越多的汽车选择以电机作为驱动元件,电驱汽车的优势显而易见,能量转换率大大高于内燃机,使用的能源可以再生,不产生污染环境的有害物质,噪音低.这些优点中,噪音低却并不能算是一个十足的优点,尤其是在人群拥挤的、环境嘈杂的道路上，极低的声音无法提前给周围的行人提供警示。如何给出低速预警对于电动汽车低速行驶时至关重要。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种低速预警器的控制系统及控制方法，用于在电动汽车在低速行驶下给出预警信号。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种低速预警器的控制系统，包括安装在电动汽车上的低速预警器，所述低速预警器与微处理器连接，所述微处理器分别连接档位信息获取单元、车速信息获取单元，用于分别获取档位信息和车速信息；所述微处理器根据档位信息和车速信息判断是否控制低速预警器发出报警。
所述档位信息获取单元包括变速箱控制单元，所述变速箱控制单元将获取的档位信息发送给微处理器。
所述车速信息获取单元包括轮速传感器，所述轮速传感器将检测的当前车速信息发送给变速箱控制单元，所述变速箱控制单元用于将车速信息发送给微处理器。
所述微处理器为电动汽车的整车控制器。
所述微处理器根据获取的档位信息判断车速是否处于倒挡，当车速大于0且为倒挡时或车速小于设定阈值且档位为非倒挡时，微处理器控制低速预警器发出报警信号。
所述微处理器与低速预警器通过CAN总线连接。
一种低速预警器的控制系统的方法，包括如下步骤：
步骤1：变速箱控制单元分别采集电动车的信息和车速信息，并将档位和车速信息发送至整车控制器；
步骤2：整车控制器根据当前档位信息、车速信息控制低速预警器发出报警信号，整车控制器的控制方法包括：
判断档位信息是否处于倒挡，若是，则在有车速的情况下控制低速预警器发出报警信号；
若否，在车速大于0且小于预设速度阈值时控制低速预警器发出报警提示音。
所述的速度阈值为30KM/h。
本发明的优点在于：对于电动车在低速下运行时，通过低速预警器发出报警提示音，给出车辆运行的提醒，减少低俗运行时行人无法察觉的缺陷。而且控制逻辑简单明确，采集的硬件成本少，易于实现。低速预警器的控制策略能够有效控制低速预警器在规定车速内能够发出适宜车辆的声音来提升周围行人车辆，能够增加安全驾驶性。
附图说明
下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明控制系统结构原理图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1所示，一种低速预警器的控制系统，适用于电动汽车的低速预警，包括安装在电动汽车上的低速预警器，低速预警器的输入端与整车控制器VCU输出端连接，用于根据整车控制器VCU的控制信号来控制预警器发出提醒音；整车控制器VCU与变速箱控制单元连接，用于从变速箱控制单元中获取车速信息和档位信息；变速箱控制单元与轮速传感器连接，用于获取车辆的速度信息；变速箱控制单元与档位传感器连接，用于获取车辆的档位信息；整车控制器VCU根据获取的档位信息和车速信息来判断是否需要启动低速预警器发出预警提示音。
整车控制器通过CAN网络分别连接变速箱控制单元和低速预警器，用于控制信号的传递以及信息的交互。
整车控制器判断车速、档位信息，决定是否发出信号控制低速预警器发出警报提示音，其控制方法具体如下：
首先通过轮速传感器采集当前的车速，然后将实际的车速的信息发送给变速箱控制单元，然后变速箱控制单元将当前的车速信息以及档位信息发送给整车控制器。然后由整车控制器来识别车速信息和档位信息，根据实时档位信息和车速信息来判断是否控制低速预警器发出预警提示音；如是在非倒挡情况下，判断车速是否在30Km/h以内，若车速小于30km/h(且大于0)，则整车控制器通过CAN发出控制信息，控制预警器发出声音；若大于30km/h，则低速预警器不发出声音。而要是档位在倒挡情况下，只要车速不为0，那么整车控制器就需要发出CAN信息至低速预警器，控制预警器发出声音。
以上的低速预警器的控制策略能够有效控制低速预警器在规定车速内能够发出适宜车辆的声音来提升周围行人车辆，减少低速下由于静音的缘故造成的无法及时了解发现车辆，能够增加安全驾驶性。
显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种低速预警器的控制系统，其特征在于：包括安装在电动汽车上的低速预警器，所述低速预警器与微处理器连接，所述微处理器分别连接档位信息获取单元、车速信息获取单元，用于分别获取档位信息和车速信息；所述微处理器根据档位信息和车速信息判断是否控制低速预警器发出报警。
2.如权利要求1所述的一种低速预警器的控制系统，其特征在于：所述档位信息获取单元包括变速箱控制单元，所述变速箱控制单元将获取的档位信息发送给微处理器。
3.如权利要求1或2所述的一种低速预警器的控制系统，其特征在于:所述车速信息获取单元包括轮速传感器，所述轮速传感器将检测的当前车速信息发送给变速箱控制单元，所述变速箱控制单元用于将车速信息发送给微处理器。
4.如权利要求1-3任一所述的一种低速预警器的控制系统，其特征在于：所述微处理器为电动汽车的整车控制器。
5.如权利要求1-3任一所述的一种低速预警器的控制系统，其特征在于：所述微处理器根据获取的档位信息判断车速是否处于倒挡，当车速大于0且为倒挡时或车速小于设定阈值且档位为非倒挡时，微处理器控制低速预警器发出报警信号。
6.如权利要求1-3任一所述的一种低速预警器的控制系统，其特征在于：所述微处理器与低速预警器通过CAN总线连接。
7.如权利要求1-6任一所述的一种低速预警器的控制系统的方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤1：变速箱控制单元分别采集电动车的信息和车速信息，并将档位和车速信息发送至整车控制器；
步骤2：整车控制器根据当前档位信息、车速信息控制低速预警器发出报警信号，整车控制器的控制方法包括：
判断档位信息是否处于倒挡，若是，则在有车速的情况下控制低速预警器发出报警信号；
若否，在车速大于0且小于预设速度阈值时控制低速预警器发出报警提示音。
8.如权利要求7所述的一种低速预警器的控制系统的方法，其特征在于：所述的速度阈值为30KM/h。
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| CN201811580967.6A Pending CN109466437A (zh) | 2018-12-24 | 2018-12-24 | 一种低速预警器的控制系统及方法 |
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