CN110001513A - 一种车辆发声警示方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车辆发声警示方法，若判断倒挡速度大于0 km/h，则选择第一类声音信号并发声起到警示作用；若前进挡速度处于第一阈值范围，选择第二类声音信号并发声起到警示作用，音量随前进挡速度的增加而增大；若前进挡速度处于第二阈值范围，选择第三类声音信号并发声起到警示作用，音量随前进挡速度的增加而减小；若前进挡速度处于第三阈值范围，停止发声。由于采集了前进挡的速度范围，可根据不同的速度范围发出不同音量的声音。同时，可选择不同类型的声音信号。该方法，用于提醒行人有车辆出现以减少碰撞等交通事故的发生；提供多种类型的声音信号，提高了声音品质，减少了噪音。本发明还提出了一种车辆发声警示系统。

Description

一种车辆发声警示方法及系统

技术领域

本发明涉及车辆行车警示领域，具体涉及一种车辆发声警示方法及系统。

背景技术

由于电动汽车没有传统的发动机，所以其在低速行驶时的噪音较低。但在行驶中，路人不易察觉，易引起碰撞事故。目前，用于发声警示的蜂鸣警示器系统，主要安装在电动汽车的机舱，且只有一个发声器导致声音种类单一。

专利文献CN106291171A公开了蜂鸣器音量校准方法、装置和系统及频响测试工装，解决现有蜂鸣器单体偏移造成的产品音量差异大的技术问题。控制器控制蜂鸣器发出设定频率段的声频信号，以使得传声器接收该声频信号并发送给频响测试模块。频响测试模块接收基于声频信号确定达到设定音量值对应的频率值，并将该频率值作为校准频率发送给控制器，使得控制器将该频率值设定为蜂鸣器的发声频率，使得所有出厂的产品蜂鸣器的发声音量都为设定音量，保证了蜂鸣器发声音量的一致性。

专利文献CN104527519 A公开了电动车低速行驶警示器及发声方法，由于电动汽车没有传统的动力系统发动机，所以其在低速行驶时的噪音会非常低。噪音低是好的方面，但同时带来了不安全的因素，行人不容易察觉后方驶来的电动车而产生事故。该警示器包括电源端口，电源端口对电源管理芯片供电，电源管理芯片对单片机供电，电源端口对分压处理电路供电，分压处理电路与GPIO 端口进行信号的传输，分压处理电路与单片机之间通过UART进行信号控制。

上述专利文献均未涉及在不同的挡位及车速情况下进行发声警示的技术方案。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆发声警示方法，用于提醒行人有车辆出现，减少碰撞等交通事故的发生。在不同的挡位及车速情况下，区别发声。

本发明所述的一种车辆发声警示方法，包括如下步骤：

S01：判断车辆是否处于ON挡或ST挡：若判断为处于ON挡或ST挡，则进入步骤S02；

S02：判断车辆处于倒挡状态还是处于前进挡状态：若判断为处于倒挡状态，则进入步骤S03；若判断为处于前进挡状态，则进入步骤S04；

S03：若判断倒挡速度大于0 km/h，则选择第一类声音信号并发声起到警示作用；

S04：判断前进挡速度：若前进挡速度处于第一阈值范围，则进入步骤S05；若前进挡速度处于第二阈值范围，则进入步骤S06；若前进挡速度处于第三阈值范围，则进入步骤S07；

S05：选择第二类声音信号并发声起到警示作用，音量随前进挡速度的增加而增大；

S06：选择第三类声音信号并发声起到警示作用，音量随前进挡速度的增加而减小；

S07：停止发声。

进一步，步骤S04中的第一阈值范围为前进挡速度大于0 km/h且小于20 km/h。

进一步，步骤S04中的第二阈值范围为前进挡速度等于或大于20km/h且小于30km/h。

进一步，步骤S04中的第三阈值范围为前进挡速度等于或大于30 km/h。

进一步，通过频率的调节实现音量的增大或减小。

进一步，第一类声音信号、第二类声音信号和第三类声音信号为不同类型的声音信号。

本发明还提出了一种车辆发声警示系统，包括设置模块、电源模块、挡位模块、速度模块、总成和执行模块；

所述设置模块，包括开关按键、传输单元和多个声音选择单元；所述开关按键，用于控制所述设置模块的开闭；所述传输单元，用于发出开闭信号；所述声音选择单元，用于发出第一电信号以选择不同类型的声音信号；

所述电源模块，用于采集电源挡位信息；

所述挡位模块，用于采集挡位信息；

所述速度模块，用于采集速度信息；

所述总成包括接收单元、存储模块和控制模块；所述接收单元，用于接收所述传输单元发出的开闭信号，以控制所述总成的开闭；所述存储模块，包括多个存储单元，在每个存储单元内存储一种类型的声音信号；所述控制模块，一方面用于接收声音选择单元发出的第一电信号并传输第一电信号用于触发对应的存储单元以输出声音信号；另一方面用于接收电源挡位信息、挡位信息和速度信息，以判断车辆是否处于ON挡或ST挡、判断车辆处于倒挡状态还是处于前进挡状态、判断前进挡速度是否处于第一阈值范围、第二阈值范围和第三阈值范围，并发出第二电信号；

所述执行模块，包括处理单元和发声单元；所述处理单元，用于接收第二电信号和存储单元传输的声音信号，并调节接收的声音信号的频率，以调节音量；所述发声单元，用于使调节后的声音信号发声。

本发明的有益效果是：

若判断倒挡速度大于0 km/h，则选择第一类声音信号并发声起到警示作用；

若前进挡速度处于第一阈值范围，选择第二类声音信号并发声起到警示作用，音量随前进挡速度的增加而增大；

若前进挡速度处于第二阈值范围，选择第三类声音信号并发声起到警示作用，音量随前进挡速度的增加而减小；

若前进挡速度处于第三阈值范围，停止发声。

由于采集了前进挡的速度范围，可根据不同的速度范围发出不同音量的声音。同时，可选择不同类型的声音信号。该方法在倒挡时，也发声起到警示作用。

该方法，用于提醒行人有车辆出现以减少碰撞等交通事故的发生；提供多种类型的声音信号，提高了声音品质，减少了噪音。

附图说明

图1为本发明的流程示意图；

图2为一种车辆发声警示系统的原理框图。

图中：

1-设置模块，10-开关按键，11-传输单元，12-声音选择单元；

2-电源模块；

3-挡位模块；

4-速度模块；

5-总成，50-接收单元，51-存储模块，52-控制模块；

6-执行模块，60-处理单元，61-发声单元。

具体实施方式

下面结合具体实施方式及附图对本技术方案作进一步说明。

实施例1

本发明提出了一种车辆发声警示方法，参见图1，包括如下步骤：

S01：判断车辆是否处于ON挡或ST挡：若判断为是，则进入步骤S02。

S02：判断车辆处于倒挡状态还是处于前进挡状态：若判断为处于倒挡状态，则进入步骤S03；若判断为处于前进挡状态，则进入步骤S04。

S03：若判断倒挡速度大于0 km/h，则选择第一类声音信号并发声起到警示作用。

S04：判断前进挡速度：若前进挡速度处于第一阈值范围，则进入步骤S05；若前进挡速度处于第二阈值范围，则进入步骤S06；若前进挡速度处于第三阈值范围，则进入步骤S07。

S05：选择第二类声音信号并发声起到警示作用，音量随前进挡速度的增加而增大。

所述第一阈值范围为前进挡速度大于0 km/h且小于20 km/h。

具体的，采集前进挡速度，若该前进挡速度大于0 km/h且小于20km/h，则发声起到警示作用。

具体的，通过调节声音信号的频率，使音量随前进挡速度的增加而增大。

S06：选择第三类声音信号并发声起到警示作用，音量随前进挡速度的增加而减小。

所述第二阈值范围为前进挡速度等于或大于20km/h且小于30 km/h。

具体的，采集前进挡速度，若该前进挡速度等于或大于20 km/h且小于30 km/h，则发声起到警示作用。

具体的，通过调节声音信号的频率，使音量随前进挡速度的增加而减小。

S07：停止发声。

所述第三阈值范围为前进挡速度等于或大于30 km/h。

具体的，采集前进挡速度，若该前进挡速度等于或大于30 km/h，则停止发声。

需要说明的是，上述三种阈值范围的临界值不限于上述数值，还可根据使用情况设置。

所述声音类型为可起到警示作用的声音，例如长鸣声。第一类声音信号、第二类声音信号和第三类声音信号，为不同类型的声音信号。通过不同类型的声音信号，提示车辆处于不同的运行状态。

实施例2

本发明还提出了一种车辆发声警示系统，包括设置模块1、电源模块2、挡位模块3、速度模块4、总成5和执行模块6。

所述设置模块1，包括开关按键10、传输单元11和多个声音选择单元12。

所述开关按键10，用于控制所述设置模块1的开闭。

所述传输单元11，用于向所述总成5发出开闭信号。

若发出开启信号成功，所述开关按键10变绿；若发出关闭信号成功，所述开关按键10变灰。

所述声音选择单元12，用于发出第一电信号以选择不同类型的声音信号。

所述电源模块2，用于采集电源挡位信息，电源挡位包括OFF挡、ACC挡、ON挡和ST挡。

所述挡位模块3，用于采集挡位信息。

所述速度模块4，用于采集速度信息：

倒挡速度是否大于0；

前进挡速度是否大于0 km/h且小于20 km/h；

前进挡速度是否等于或大于20 km/h且小于30 km/h；

前进挡速度是否等于或大于30 km/h。

所述总成5包括接收单元50、存储模块51和与存储模块51电连接的控制模块52。

所述接收单元50，用于接收所述传输单元11发出的开闭信号，以控制所述总成5的开闭。

所述存储模块51，包括多个存储单元，在每个存储单元内存储一种类型的声音信号。

所述控制模块52，一方面用于接收所述声音选择单元12发出的第一电信号并传输第一电信号用于触发对应的存储单元以输出声音信号；另一方面用于接收电源挡位信息、挡位信息和速度信息并进行相应判断，以判断车辆是否处于ON挡或ST挡、判断车辆处于倒挡状态还是处于前进挡状态、判断前进挡速度是否处于第一阈值范围、第二阈值范围和第三阈值范围，并发出第二电信号。

所述执行模块6，包括处理单元60和发声单元61：

所述处理单元60，用于接收所述第二电信号和存储单元传输的声音信号，并调节接收的声音信号的频率，以调节音量；

所述发声单元61，用于使调节后的声音信号发声，以实现警示行人的作用。

模块之间可通过CAN线连接。

以上所述仅是本技术方案的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术方案原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种车辆发声警示方法，其特征在于，包括如下步骤：

S01：判断车辆是否处于ON挡或ST挡：若判断为处于ON挡或ST挡，则进入步骤S02；

S02：判断车辆处于倒挡状态还是处于前进挡状态：若判断为处于倒挡状态，则进入步骤S03；若判断为处于前进挡状态，则进入步骤S04；

S03：若判断倒挡速度大于0 km/h，则选择第一类声音信号并发声起到警示作用；

S04：判断前进挡速度：若前进挡速度处于第一阈值范围，则进入步骤S05；若前进挡速度处于第二阈值范围，则进入步骤S06；若前进挡速度处于第三阈值范围，则进入步骤S07；

S05：选择第二类声音信号并发声起到警示作用，音量随前进挡速度的增加而增大；

S06：选择第三类声音信号并发声起到警示作用，音量随前进挡速度的增加而减小；

S07：停止发声。

2.根据权利要求1所述的车辆发声警示方法，其特征在于，步骤S04中的第一阈值范围为前进挡速度大于0 km/h且小于20 km/h。

3.根据权利要求1所述的车辆发声警示方法，其特征在于，步骤S04中的第二阈值范围为前进挡速度等于或大于20km/h且小于30 km/h。

4.根据权利要求1所述的车辆发声警示方法，其特征在于，步骤S04中的第三阈值范围为前进挡速度等于或大于30 km/h。

5.根据权利要求1所述的车辆发声警示方法，其特征在于，通过频率的调节实现音量的增大或减小。

6.根据权利要求1所述的车辆发声警示方法，其特征在于，第一类声音信号、第二类声音信号和第三类声音信号为不同类型的声音信号。

7.一种车辆发声警示系统，其特征在于，包括设置模块（1）、电源模块（2）、挡位模块（3）、速度模块（4）、总成（5）和执行模块（6）；

所述设置模块（1），包括开关按键（10）、传输单元（11）和多个声音选择单元（12）；所述开关按键（10），用于控制所述设置模块（1）的开闭；所述传输单元（11），用于发出开闭信号；所述声音选择单元（12），用于发出第一电信号以选择不同类型的声音信号；

所述电源模块（2），用于采集电源挡位信息；

所述挡位模块（3），用于采集挡位信息；

所述速度模块（4），用于采集速度信息；

所述总成（5）包括接收单元（50）、存储模块（51）和控制模块（52）；所述接收单元（50），用于接收所述传输单元（11）发出的开闭信号，以控制所述总成（5）的开闭；所述存储模块（51），包括多个存储单元，在每个存储单元内存储一种类型的声音信号；所述控制模块（52），一方面用于接收所述声音选择单元（12）发出的第一电信号并传输第一电信号用于触发对应的存储单元以输出声音信号；另一方面用于接收电源挡位信息、挡位信息和速度信息，以判断车辆是否处于ON挡或ST挡、判断车辆处于倒挡状态还是处于前进挡状态、判断前进挡速度是否处于第一阈值范围、第二阈值范围和第三阈值范围，并发出第二电信号；

所述执行模块（6），包括处理单元（60）和发声单元（61）；所述处理单元（60），用于接收第二电信号和存储单元传输的声音信号，并调节接收的声音信号的频率，以调节音量；所述发声单元（61），用于使调节后的声音信号发声。