CN111361499A - 一种控制提示音播放的方法、装置及可移动载体 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种控制提示音播放的方法、装置及可移动载体，应用于可移动载体上，所述可移动载体包括用于播放低速行驶提示音的声音提示装置，所述方法应用于可移动载体，所述可移动载体包括用于播放低速行驶提示音的声音提示装置，所述方法包括：从多个速度范围中，确认所述可移动载体的行驶速度所属的具体的速度范围；根据所述具体的速度范围调整所述声音提示装置播放的低速行驶提示音。通过本申请实施例的技术方案至少可以实现根据低速行驶的多个速度范围来调整低速行驶的提示音的音量，改善低噪音可移动载体行驶的安全性。

Description

一种控制提示音播放的方法、装置及可移动载体

技术领域

本申请涉及低噪声的可移动载体的声音提示领域，具体而言，涉及一种控制提示音播放的方法、装置及可移动载体。

背景技术

某些可移动载体(例如，无人车或者新能源车)的动力系统是电机，这些可移动载体在低速行驶时产生的各种噪声都很小(比如电机声和胎噪)，不能提示路人车辆在行驶状态，对路人产生困扰。此外，路人在听不到声音提示的情况下也存在阻碍可移动载体畅行的问题，影响运营效率。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种控制提示音播放的方法、装置以及可移动载体，通过本申请实施例的技术方案可以根据可移动载体的行驶速度调整低速行驶播放的提示音的播放音量，还可以实现根据广播内容智能选择关闭或者调低低速行驶提示音，提高广播效果。

第一方面，本申请实施例提供一种控制提示音播放的方法，所述方法应用于可移动载体，所述可移动载体包括用于播放低速行驶提示音的声音提示装置，所述方法包括：从多个速度范围中，确认所述可移动载体的行驶速度所属的具体的速度范围；根据所述具体的速度范围调整所述声音提示装置播放的低速行驶提示音。

本申请实施例的可移动载体可以根据低速行驶的多个速度范围来对应调整低速行驶提示音的播放(例如，行驶速度越大则音量越大)，进而可以对低速行驶进一步细分速度范围来进一步降低低噪音可移动载体对行人可能造成的安全威胁。

在一些实施例中，所述方法还包括：根据整车控制器通过控制器局域网CAN总线提供的档位信息和车速信息确定所述可移动载体的行驶速度。

本申请实施例通过整车控制器和控制器局域网(Controller Area Network，CAN)总线来获取档位等信息，进而判断可移动载体的运行速度。

在一些实施例中，所述方法包括：获取广播内容；根据所述广播内容生成控制指令，其中，所述控制指令用以控制所述声音提示装置的低速行驶提示音的播放。

本申请实施例通过识别广播内容来控制低速行驶(低速行驶即可移动载体的行驶速度低于设定阈值，例如，行驶速度位于0-30km/h范围内属于低速行驶)提示音的播放，一方面提升了低噪音可移动载体行驶中的安全性，同时提升了可移动载体广播推广内容的技术效果。

在一些实施例中，所述根据所述广播内容生成控制指令，包括：确认所述广播内容属于推广内容时，生成用于关闭或者调小所述低速行驶提示音的所述控制指令。

本申请实施例通过判断广播内容属于推广内容(例如，广告)时关闭或者调小低速行驶提示音，提升了推广内容的广播效果。

在一些实施例中，所述根据所述具体的速度范围调整所述声音提示装置播放的低速行驶提示音，包括：根据所述具体的速度范围调整所述声音提示装置播放的低速行驶提示音的音量。

本申请实施例，根据行驶速度来调整广播提示音的音量，在行驶速度较高时提示音音量较大，行驶速度较低时提示音音量较小，进一步提升了低噪音可移动载体的行驶的安全性。

在一些实施例中，所述根据所述具体的速度范围调整所述声音提示装置播放的低速行驶提示音的音量，包括：当确认所述具体的速度范围属于第一速度范围时，则控制所述声音提示装置采用第一音量进行所述低速行驶提示音的播放；当确认所述具体的速度范围属于第二速度范围时，则控制所述声音提示装置采用第二音量进行所述低速行驶提示音的播放；其中，所述第一速度范围包括的最小的速度值大于或等于所述第二速度范围包括的最大的速度值，所述第一音量大于所述第二音量。

本申请实施例通过行驶速度作为调整提示音音量的依据，进一步降低了低速行驶状态下可移动载体对行人潜在的安全威胁。

在一些实施例中，所述方法还包括：确认所述可移动载体的行驶状态处于倒车时，开启倒车提示音。

本申请实施例通过开启倒车提示音，减少了倒车时潜在的安全隐患。

在一些实施例中，所述方法还包括：确认周围有行人或者发生交通阻碍时，控制所述声音提示装置发出需要行驶提示音。

本申请实施例通过可移动载体周围是否有行人以及是否存在阻碍其行驶的障碍物来开启需要行驶提示音(例如，发出频率较高的声音)，以提示相关行人或者阻碍交通的其他车辆内的驾驶员。

第二方面，本申请实施例提供一种控制提示音播放的装置，包括：速度范围确认模块，被配置为从多个速度范围中，确认所述可移动载体的行驶速度所属的具体的速度范围；提示音调整模块，被配置为根据所述具体的速度范围调整所述声音提示装置播放的低速行驶提示音。

第三方面本申请实施例提供一种可移动载体，所述可移动载体包括：广播单元；声音提示装置，被配置为当所述可移动载体的行驶速度小于设定阈值时，发出低速行驶提示音并根据控制指令调整所述低速行驶提示音的音量；控制器，被配置为根据确认的所述可移动载体的行驶速度所属的速度范围生成用于调整所述声音提示装置的所述控制指令。

本申请实施例通过调整低速行驶提示音的播放和播放音量，来提升可移动载体行驶的安全性，提升广播内容的播放效果。

在一些实施例中，所述声音提示装置还被配置为确认周围有行人或者车辆阻碍交通时，发出阻挡提示音；或者，当处于倒车状态时，发出倒车提示音。

本申请实施例还提供了需要行驶提示音或者倒车提示音，来改善可移动载体的移动效果或者减少安全事故。

在一些实施例中，所述可移动载体为无人驾驶车，所述声音提示装置包括扬声器和喇叭中的至少一个。本申请实施例通过扬声器和喇叭来发出不同提示音，来改善提示效果。

第四方面，本申请实施例提供一种信息处理设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时可实现上述第一方面所述的方法。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种控制提示音播放的系统的组成示意图；

图2为本申请实施例提供的控制提示音播放的方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的又一控制提示音播放的方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的一种通过控制器局域网总线(即CAN总线)连接的控制提示音播放的系统示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种控制提示音播放的系统组成示例图；

图6为本申请实施例提供的控制提示音播放的装置的组成框图；

图7为本申请实施例提供的一种可移动载体的组成框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

有些可移动载体(例如，电动汽车或者无人驾驶车等)在低速行驶时，平均噪声与传统内燃机车辆相比有明显的降低，使得道路的其它使用者，包括行人、自行车等，特别是盲人和有视觉障碍的人不容易察觉到可移动载体的接近，容易导致发生交通事故。为了避免因为过于安静造成的意外事故，可以对可移动载体设置低速行驶提示音，提高可移动载体在低速行驶状态下的可察觉性。然而，对于同时集成了低速行驶提示音和广播功能的可移动载体，如何既保证低速行驶提示音的效果又保证广播内容的播放效果成了亟待解决的技术问题。

基于上述问题，本申请实施例提供的技术方案能够根据可移动载体广播的内容来调整低速行驶提示音，既提高了低噪音可移动载体行驶的安全性也提高了可移动载体的广播效果。

下面以低噪声车辆(例如，无人车、无人零售车车或者纯电动车等)为例示例性介绍本申请实施例的控制提示音播放系统的组成。

请参看图1，图1为本申请实施例提供的一种控制提示音播放的可移动载体100，该可移动载体100包括广播单元110、车载主体120、控制单元130以及声音提示装置140。

广播单元110是执行广播功能的单元。例如，广播单元110可以从广播电台接收电波，之后再将电波的声音信号提供给扬声器或者喇叭，使得声音从扬声器或者喇叭输出。例如，广播单元110也可以接收需要广播的广告内容，之后再将这些信号传递给扬声器或者喇叭来进行广告内容播放。在一些示例中，广播单元110可以包括扬声器或者喇叭、电源控制电路以及广播电源开关等(图中未示出)。

车载主机120，与广播单元110连接，可以获取广播单元当前的广播内容。

控制单元130，与车载主机120连接。控制单元130可以通过这个连接从车载主机120来获取车辆行驶的状态信息(例如，车辆速度、档位、前进或者倒车等状态)或者获取广播单元110的广播内容。控制单元130可以处理器的智能设备等。

声音提示装置140与控制单元130连接，控制单元130通过连接来控制声音提示装置140的提示音的开启、根据低速行驶的具体速度范围来调整提示音音量调节、切换提示音类型、关闭或者音量调节等。

需要说明的是，本申请实施例的低速行驶是指行驶速度低于设定阈值的行驶速度，本申请实施例并不限定设定阈值的具体取值。例如，在无人车领域当行驶速度低于30公里/小时可以属于本申请实施例的低速行驶。

下面结合图2示例性说明控制单元130执行控制提示音播放方法的流程。

如图2所示，本申请实施例提供的控制提示音播放方法可以应用于可移动载体100，所述可移动载体包括用于播放低速行驶提示音的声音提示装置，所述方法包括：S10，从多个速度范围中，确认所述可移动载体的行驶速度所属的具体的速度范围；S20，根据所述具体的速度范围调整所述声音提示装置播放的低速行驶提示音。S20可以调整低速行驶提示音的音量或者播放的音频的种类，目的是将低速行驶的速度范围进一步细分，对于不同的速度范围可以使用不同的提示音进行提示。例如，在低速范围内速度属于较快的声音提示装置可以用更加便于识别的提示音(例如，音量更大)，在低速范围内速度属于速度较慢的可以采用辨识度稍差的提示音(例如，音量较小)。

可选的，作为一个示例，S20可以包括：根据所述具体的速度范围调整所述声音提示装置播放的低速行驶提示音的音量。

可选的，作为一个示例，所述方法还包括：根据整车控制器通过CAN总线提供的档位信息和车速信息确定所述可移动载体的行驶速度。

图3提供的控制提示音播放的方法应用于可移动载体100上，可移动载体100包括用于播放低速行驶提示音的声音提示装置140，所述方法包括：S101，获取广播内容；以及S102，根据所述广播内容生成控制指令，其中，所述控制指令用以控制所述声音提示装置的低速行驶提示音的播放。

S101获取广播内容的方式可以如下多种。在一个示例中，控制单元130可以通过与车载主机120通信，获取广播单元110播放的广播内容。在另一个示例中，控制单元130可以采用自身的采集装置来采集广播单元的广播，并对采集的广播进行内容识别。在又一个示例中，可以根据广播单元110是否工作来确定其广播内容。具体地，对于无人零售车，当控制单元130确认广播单元110处于广播状态时就可以确定其广播的内容属于推广内容。需要说明的是，本申请实施例并不限定控制单元130获取广播内容的方式。

S102根据获取的广播内容生成控制指令，可以包括：当控制单元130确认广播单元110目前的广播内容属于推广内容(例如，广告或者其他需要宣传的信息)时，生成用于关闭或者调小声音提示装置140的低速行驶提示音的控制指令。之后，控制单元130将根据控制指令来控制声音提示装置140来执行关闭低速行驶提示音或者调低低速行驶提示音的操作。

为了改善低噪音可移动载体的移动环境，图3示出的控制提示音播放的方法还可以包括：根据行驶状态开启提示音，其中，所述提示音包括所述低速行驶提示音。例如，由控制单元130通过车载主机120来获取行驶状态信息，控制单元130会根据行驶状态来生成对应类型的提示音。例如，行驶状态可以包括行驶速度、倒车或者前进等与行驶相关的信息。

为了提高低速行驶时噪音过小影响行人的问题，控制提示音播放的方法涉及的行驶状态包括行驶速度。控制单元130根据行驶状态开启提示音的步骤可以包括：确认所述行驶速度低于设定阈值时，生成开启所述低速行驶提示音的控制指令。具体地，控制单元130通过从车载主机120获取可移动载体的速度信息，并判断速度信息是否小于预先设定的速度阈值，当速度信息小于设定的速度阈值时，控制单元130会生成控制指令，来控制声音提示装置140开启低速行驶提示音。

需要说明的是，低速行驶即可移动载体的行驶速度低于设定阈值，例如，行驶速度位于0-30km/h范围内属于低速行驶。本申请实施例并不限定设定阈值的大小，例如，在另一些示例中，行驶速度位于0-40km/h范围内属于低速行驶。

为了防止可移动载体由于倒车对行人造成威胁，控制提示音播放的方法涉及的行驶状态包括前进或者倒车；控制单元130根据行驶状态开启提示音的步骤还可以包括：确认所述行驶状态处于倒车时，开启倒车提示音。例如，可以通过整车控制器(Electricalcontrol unit，VCU)来采集无人车的行驶状态，再由控制单元130来确定无人车是否处于倒车状态。

为了防止可移动载体被其他可移动载体阻挡或者防止可移动载体周围行人对可移动载体的阻挡，控制单元130的控制提示音播放的方法还可以包括：确认周围有行人或者发生交通阻碍时，控制所述声音提示装置发出阻挡提示音。

需要说明的是，为了提升不同状态下的声音提示效果，上述的低速行驶提示音、倒车提示音和阻挡提示音可以属于三种不同种类的提示音。例如，低速行驶提示音为普通的低速行驶提示音、阻挡提示音可以为高音喇叭发出的刺耳的提示音(这是由于其他可移动载体的驾驶人员可能需要隔着玻璃等障碍物听到提示音)。

下面结合图4和图5示例性阐述控制提示音播放的方法的过程，图4和图5的可移动载体为无人车。

图4的可移动载体包括档位及车速信号模块121、车载主机120、VCU(即整车控制器)123、控制单元130、声音提示装置140以及蓄电池150(用于为声音提示装置140供电)，其中，控制单元130与车载主机120、档位及车速信号模块121通过CAN总线连接。VCU123通过监测车辆状态(车速、温度等)信息，由VCU123判断处理后，通过CAN总线向控制单元130发送车辆的运行状态，之后控制单元130会根据车辆的运行状态信息来判断车辆的速度是否小于预先设定的速度阈值，当速度信息小于设定的速度阈值时，控制单元130控制声音提示装置140开启低速行驶提示音，也可以根据低速行驶时的具体速度来调整低速行驶提示音的音量，例如，低速行驶的速度较快时，提示音的音量较大；低速行驶的速度较慢时，则提示音音量较小。在一些示例中，声音提示装置140可以包括喇叭和扬声器(图中未示出)。例如，当控制单元130通过识别的档位和车速信息判断无人车的车速在0-30km/h时，控制声音提示装置140进入工作状态，通过内置的高音喇叭发出普通的低速行驶提示音；当声音提示装置140接收到关闭信号后，声音信息提示装置140停止工作；当控制单元130判断无人车在倒车时(例如控制单元130检测到倒车信号)，控制声音提示装置140通过喇叭或者扬声器发出倒车提示音；当控制单元130确定无人车前方有行人或者车辆阻碍交通时，能够控制声音提示装置140内置的高音喇叭发出刺耳提示音，提醒车辆或行人让路。需要说明的是，图4的控制单元130通过与车载主机120通信确认无人车是否在进行广播并确定广播内容，当播放广告等广播内容时，控制单元130会控制声音提示装置140关闭低速行驶提示音，防止低速行驶提示音影响广播效果。

如图5所示，无人车包括CAN收发器及保护电路401、控制器402(对应于图1或者图4的控制单元130)、语音处理芯片403、功放器404、低音提示扬声器405和喇叭406(对应于图1或者图4的声音提示装置140)。CAN收发器及保护电路401用于接收车速报文410、档位报文420、广播报文430或者其他报文440，其中，控制器402可以根据车速报文410和档位报文420判断无人车是否处于低速行驶的状态，进而决定是否需要控制低音提示扬声器405开始发出低速行驶提示音；控制器402还可以根据车速报文410和档位报文420判断处于低速行驶的无人车的行驶速度所属的速度范围，并根据所述速度范围调整低速行驶提示音的音量，例如，将低速行驶速度范围0-30公里/小时划分为三个范围区间，分别是：0-10公里/小时、10公里/小时-20公里/小时以及20公里/小时-30公里/小时。如果可移动载体速度属于0-10公里/小时范围，则采用第一音量播放低速行驶提示音；如果可移动载体速度属于10公里/小时-20公里/小时范围，则采用第二音量播放低速行驶提示音；如果可移动载体速度属于20公里/小时-30公里/小时范围，则采用第三音量播放低速行驶提示音；其中，第一音量小于第二音量，且第二音量小于第三音量。控制器402还可以根据广播报文430判断广播内容，进而控制是否需要关闭或者调小低音提示扬声器405发出的低速行提示音；控制器402还可以根据接收的其他报文440来判断无人车是否被行人或者其他可移动载体阻挡，如果是则控制图5的喇叭406发出刺耳的提示音。对于图5的语音处理芯片403和功放器404与现有技术相关芯片或器件的组成和功能类似，因此在此不做过多赘述。

请参考图6，图6示出了本申请实施例提供的控制提示音播放的装置，应理解，该装置与上述图2方法实施例对应，能够执行上述方法实施例涉及的各个步骤，该装置的具体功能可以参见上文中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。装置包括至少一个能以软件或固件的形式存储于存储器中或固化在装置的操作系统中的软件功能模块，该控制提示音播放的装置可以包括：速度范围确认模块501，被配置为从多个速度范围中，确认所述可移动载体的行驶速度所属的具体的速度范围；提示音调整模块502，被配置为根据所述具体的速度范围调整所述声音提示装置播放的低速行驶提示音。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述图2方法中的对应过程，在此不再过多赘述。

如图7所示，本申请实施例提供一种可移动载体600，该可移动载体600可以包括：广播单元601(对应于图1的广播单元110)；声音提示装置602(相应于图1和图4的声音提示装置140，或者相应于图5的低音提示扬声器405和喇叭406)，被配置为当所述可移动载体的行驶速度小于设定阈值时，发出低速行驶提示音；控制器603(相应于图1和图4控制单元130，或者图5的控制器402)，被配置为被配置为确认所述广播单元的广播内容属于推广内容时，控制声音提示装置关闭或者调小所述低速行驶提示音。所述声音提示装置602还被配置为确认周围有行人或者车辆阻碍交通时，发出阻挡提示音；或者，当处于倒车状态时，发出倒车提示音。例如，可移动载体为无人驾驶车，所述声音提示装置包括扬声器和喇叭中的至少一个。图7示出的控制器603和声音提示装置602的具体工作过程可以参考上文相应单元的描述在此不做过多赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种控制提示音播放的方法，其特征在于，所述方法应用于可移动载体，所述可移动载体包括用于播放低速行驶提示音的声音提示装置，所述方法包括：

从多个速度范围中，确认所述可移动载体的行驶速度所属的具体的速度范围；

根据所述具体的速度范围调整所述声音提示装置播放的低速行驶提示音。

2.如权利要求1所述的控制提示音播放的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据整车控制单元通过控制器局域网CAN总线提供的档位信息和车速信息确定所述可移动载体的行驶速度。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取广播内容；

根据所述广播内容生成控制指令；

向所述声音提示装置提供所述控制指令，以控制所述声音提示装置的低速行驶提示音的播放。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述广播内容生成控制指令，包括：确认所述广播内容属于推广内容时，则生成用于关闭或者调小所述低速行驶提示音的所述控制指令。

5.如权利要求1-4所述的方法，其特征在于，所述根据所述具体的速度范围调整所述声音提示装置播放的低速行驶提示音，包括：根据所述具体的速度范围调整所述声音提示装置播放的低速行驶提示音的音量。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述具体的速度范围调整所述声音提示装置播放的低速行驶提示音的音量，包括：

当确认所述具体的速度范围属于第一速度范围时，则控制所述声音提示装置采用第一音量进行所述低速行驶提示音的播放；

当确认所述具体的速度范围属于第二速度范围时，则控制所述声音提示装置采用第二音量进行所述低速行驶提示音的播放；

其中，所述第一速度范围包括的最小的速度值大于或等于所述第二速度范围包括的最大的速度值，所述第一音量大于所述第二音量。

7.一种控制提示音播放的装置，包括：

速度范围确认模块，被配置为从多个速度范围中，确认可移动载体的行驶速度所属的具体的速度范围；

提示音调整模块，被配置为根据所述具体的速度范围调整声音提示装置播放的低速行驶提示音。

8.一种可移动载体，其特征在于，所述可移动载体包括：

广播单元；

声音提示装置，被配置为当所述可移动载体的行驶速度小于设定阈值时，发出低速行驶提示音并根据控制指令调整所述低速行驶提示音的音量；

控制器，被配置为根据确认的所述可移动载体的行驶速度所属的速度范围生成用于调整所述声音提示装置的所述控制指令。

9.如权利要求8所述的可移动载体，其特征在于，所述声音提示装置还被配置为确认周围有行人或者车辆阻碍交通时，发出阻挡提示音；或者，当处于倒车状态时，发出倒车提示音。

10.如权利要求8所述的可移动载体，其特征在于，所述可移动载体为无人驾驶车，所述声音提示装置包括扬声器和喇叭中的至少一个。

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