CN114506268B - 一种电动车警示音的控制方法、装置及电动车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动车警示音的控制方法、装置及电动车，该方法包括：获取电动车的行驶车速；基于行驶车速以及第一预设对应关系，得到发动机进排气噪声频率，其中，第一预设对应关系包括：多组不同目标车速范围下，发动机进排气噪声频率与车速之间的对应关系；基于行驶车速以及第二预设对应关系，得到警示音量，其中，第二预设对应关系为车速与音量之间的对应关系；基于发动机进排气噪声频率以及警示音量，发出警示音。该方法通过获取电动车当前行驶车速，控制车辆发出相应车速下的警示音，从而丰富性了电动车警示音类型，使得电动车警示音具有较高的辨识度。

Description

一种电动车警示音的控制方法、装置及电动车

技术领域

本发明涉及电动车安全技术领域，尤其涉及一种电动车警示音的控制方法、装置及电动车。

背景技术

进气噪声是发动机的主要空气动力噪声源之一，它是由进气阀的周期性开闭而产生进气管内压力起伏变化所形成。当进气阀开启时，在进气管内产生一个压力脉冲，随着活塞的继续运动，很快受到阻力，当进气阀关闭时，同样产生一个持续一定时间的压力脉冲。形成周期性的进气噪声。

排气噪声是发动机最主要的噪声源，排气噪声的频谱主要包括如下：以每秒钟内排气次数的基频噪声、管道内气柱共振噪声、排气支管处的冲击噪声、气缸亥姆霍兹共振噪声等。排气基频噪声是由于发动机每一缸的排气阀开启时，气缸内燃气突然以高速喷出，气流冲击到排气道内气阀附近的气体，士气产生压力剧变而形成的压力波，从而激发出噪声。

电动车行驶时噪声低，尤其是在人车混流道路上，当车辆从行人身边经过时，存在着很大的交通安全隐患，因此法规要求电动车必须安装AVAS(行人警示器)，当车辆低速行驶时需发出警示音，使路人注意到附近有车经过。现有的行人警示器发出的声音一般有如下问题：类型单一，辨识度不够，不能有效引起行人有效关注。

发明内容

本申请实施例通过提供了一种电动车警示音的控制方法、装置及电动车，该方法通过获取电动车当前行驶车速，控制车辆发出相应车速下的警示音，丰富了警示音的类型，以使得电动车警示音具有较高的辨识度。

第一方面，本发明通过本发明的一实施例提供如下技术方案：

一种电动车警示音的控制方法，包括：

获取电动车的行驶车速；基于所述行驶车速以及第一预设对应关系，得到发动机进排气噪声频率，其中，所述第一预设对应关系包括：多组不同目标车速范围下，所述发动机进排气噪声频率与车速之间的对应关系；基于所述行驶车速以及第二预设对应关系，得到警示音量，其中，所述第二预设对应关系为车速与音量之间的对应关系；基于所述发动机进排气噪声频率以及所述警示音量，发出警示音。

优选地，所述第一预设对应关系按照以下步骤得到：获取燃油车参数值；基于所述燃油车参数值以及预设模型，分别得到多组不同目标车速范围下，所述发动机进排气噪声频率与车速之间的对应关系，其中，所述预设模型基于发动机转速与所述车速之间的对应关系以及所述发动机转速与所述发动机进排气噪声频率之间的对应关系构建。

优选地，所述燃油车参数值包括：主减速比、档速比以及轮胎滚动半径，所述发动机转速与所述车速之间的对应关系基于所述主减速比、所述档速比、所述轮胎滚动半径以及第一预设公式确定。

优选地，所述燃油车参数包括：气缸数以及冲程数，所述发动机转速与所述发动机进排气噪声频率之间的对应关系基于所述气缸数、所述冲程数以及第二预设公式确定。

优选地，所述基于所述行驶车速以及第一预设对应关系，得到发动机进排气噪声频率之前，还包括：判断所述行驶车速是否在预设车速范围内，所述多组不同目标车速范围为按照档位对所述预设车速范围进行划分得到；若是，则执行所述基于所述行驶车速以及第一预设对应关系，得到发动机进排气噪声频率的步骤。

优选地，所述预设车速范围为0-30km/h。

优选地，所述发出警示音之后，还包括：若监测到所述电动车的行驶车速超出所述预设车速范围，则关闭所述警示音。

优选地，所述多组不同目标车速范围包括：一档对应的换挡车速范围、二档对应的换挡车速范围以及三档对应的换挡车速范围。

第二方面，本发明通过本发明的一实施例，提供如下技术方案：

一种电动车警示音的控制装置，包括：

获取模块，用于获取电动车的行驶车速；

第一确定模块，用于基于所述行驶车速以及第一预设对应关系，得到发动机进排气噪声频率，其中，所述第一预设对应关系包括：多组不同目标车速范围下，所述发动机进排气噪声频率与车速之间的对应关系；

第二确定模块，用于基于所述行驶车速以及第二预设对应关系，得到警示音量，其中，所述第二预设对应关系为车速与音量之间的对应关系；

警示音生成模块，用于基于所述发动机进排气噪声频率以及所述警示音量，发出警示音。

第三方面，本发明通过本发明的一实施例，提供如下技术方案：

一种电动车，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述第一方面所述的一种电动车警示音的控制方法。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明实施例提供的电动车警示音的控制方法先获取电动车的行驶车速，再基于电动车的行驶车速以及第一预设对应关系，得出相应车速下的燃油车应该具有的进排气噪声频率，以及基于电动车的行驶车速与第二预设对应关系，得出相应车速下的燃油车应该具有的进排气噪声音量，从而得到不同车速下对应的进排气噪声以及音量。当电动车或混合动力车低速行驶时，通过发出相应车速下对应的进排气噪声以及音量，即警示音音量，使得电动车警示音与燃油车在相应车速下发出的噪声一样，从而丰富了电动车警示音的类型，使得车辆警示音具有较高的辨识度，能够很好地提醒行人或其他车辆注意。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的电动车警示音的控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的1档到6档的车速与发动机转速的关系示意图；

图3为本发明实施例提供的发动机进排气噪声频率与车速的关系示意图；

图4为本发明实施例提供的多种不同档位下车速与发动机转速的关系示意图；

图5为本发明实施例提供的警示音音量与车速的关系示意图；

图6为本发明实施例提供的电动车警示音的控制装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的电动车的结构示意图。

具体实施方式

发明人想到，由于传动燃油车的通过性噪声主要是进气系统和排气系统噪声，该进气噪声和排气噪声也具有较高的辨识度。

有鉴于此，本申请实施例通过提供了一种电动车警示音的控制方法、装置及电动车，该方法通过获取电动车当前行驶车速，控制车辆发出相应车速下的警示音，从而丰富性了电动车警示音的类型，使得电动车警示音具有较高的辨识度。

本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

一种电动车警示音的控制方法，包括：获取电动车的行驶车速；基于所述行驶车速以及第一预设对应关系，得到发动机进排气噪声频率，其中，所述第一预设对应关系包括：多组不同目标车速范围下，所述发动机进排气噪声频率与车速之间的对应关系；基于所述行驶车速以及第二预设对应关系，得到警示音量，其中，所述第二预设对应关系为车速与音量之间的对应关系；基于所述发动机进排气噪声频率以及所述警示音量，发出警示音。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

第一方面，本发明实施例提供的一种电动车警示音的控制方法，具体来讲，如图1所示，所述方法包括以下步骤S101至步骤S104。

步骤S101，获取电动车的行驶车速；

步骤S102，基于所述行驶车速以及第一预设对应关系，得到发动机进排气噪声频率，其中，所述第一预设对应关系包括：多组不同目标车速范围下，所述发动机进排气噪声频率与车速之间的对应关系。

在具体实施例中，可以通过与电动车的整车控制器连接的方式，获取电动车的行驶车速。而第一预设对应关系可以按照以下步骤得到：获取燃油车参数值；基于燃油车参数值以及预设模型，分别得到多组不同目标车速范围下，发动机进排气噪声频率与车速之间的对应关系，预设模型基于发动机转速与车速之间的对应关系以及发动机转速与发动机进排气噪声频率之间的对应关系构建。

其中，燃油车参数值可以包括主减速比、档速比以及轮胎滚动半径，发动机转速与车速之间的对应关系基于主减速比、档速比、轮胎滚动半径以及第一预设公式确定。

具体而言，发动机转速与车速之间的对应关系为以下公式1：

V＝n×60×3.14×2r/(1000×i0×ix)

其中，V为所述车速，n为发动机转速，r为轮胎滚动半径，ix为档速比，i0为主减速比。

具体而言，假设主减速比i0＝3.683，档速比包括：1档的档速比为4.044、2档的档速比为2.371、3档的档速比为1.556、4档的档速比为1.159、5档的档速比为0.852以及6档的档速比为0.672，轮胎滚动半径r＝0.362m。

由此，根据公式1，可以得到不同档位下发动机转速与车速的关系：

1档:V＝n×60×3.14×2×0.362/(1000×3.683×4.044)(km/h)

2档:V＝n×60×3.14×2×0.362/(1000×3.683×2.371)(km/h)

3档:V＝n×60×3.14×2×0.362/(1000×3.683×1.556)(km/h)

4档:V＝n×60×3.14×2×0.362/(1000×3.683×1.159)(km/h)

5档:V＝n×60×3.14×2×0.362/(1000×3.683×0.852)(km/h)

6档:V＝n×60×3.14×2×0.362/(1000×3.683×0.672)(km/h)

需要说明的是，这里的1档、2档、3档、4档、5档以及6档分别对应不同的车速，即表示多组不同目标车速范围。如图2所示，横坐标为车速，纵坐标为转速，示出了1档到6档(换挡map)的车速与发动机转速的关系示意图。

具体地，燃油车参数还可以包括：发动机参数，例如：气缸数i以及冲程数τ，发动机转速与发动机进排气噪声频率之间的对应关系可以基于气缸数i、冲程数τ以及第二预设公式确定。

在具体实施例中，将发动机转速与气缸数i的乘积比上冲程数τ与频率系数的乘积，得到发动机进排气噪声的频率。

具体地，发动机转速与发动机进气噪声基频的对应关系为以下公式2：Fi＝n×i/(30×τ)，发动机排气噪声基频为：Fx＝n×i/(30×τ)，即发动机进气噪声基频和发动机排气噪声基频一致。其中，30为频率系数，在实际使用中，频率系数可以根据具体情况选择。

假设气缸数-i＝4，冲程数-τ＝4，发动机进排气噪声基频可以为F(i+x)＝n×i/(30×τ)＝n×4/(30×4)＝n/30。根据公式2可以得到发动机转速与发动机进排气噪声频率之间的关系，由此，根据上述公式1与公式2可以构建起预设模型，将公式1中的发动机转速与车速的关系带入公式2中，基于公式1以及公式2可以得到不同档位下的车速与发动机进排气噪声频率之间的对应关系。例如：3档时F(i+x)＝n/30＝(V×(1000×3.683×1.556)/(60×3.14×2×0.362))/30＝(42.01379×V)/30。

基于前述得到的多组不同目标车速范围下，发动机进排气噪声频率与车速之间的对应关系(即第一预设对应关系)，再获取电动车当前的行驶车速，便能得到发动机进排气噪声频率。图3示出了发动机进排气噪声频率与车速的关系示意图。

作为一种实施方式，基于行驶车速以及第一预设对应关系，得到发动机进排气噪声频率之前，还可以包括：判断行驶车速是否在预设车速范围内，多组不同目标车速范围为按照档位对预设车速范围进行划分得到；若是，则执行基于行驶车速以及第一预设对应关系，得到发动机进排气噪声频率的步骤。

具体而言，预设车速范围可以选择较低的车速范围，例如可以为0-30km/h之间，所述按照档位对预设车速范围进行划分得到的多组不同目标车速范围可以包括：一档对应的换挡车速范围、二档对应的换挡车速范围以及三档对应的换挡车速范围。其中，一档对应的换挡车速范围可以为7-19km/h、二档对应的换挡车速范围可以为19-27km/h以及三档对应的换挡车速范围可以为27-30km/h。当然，这里的一档对应的车速范围、二档对应的车速范围以及三档对应的车速范围也可以是其他的范围。另外，多组不同目标车速范围还可以包括怠速车速范围，即0-7km/h。如图4所示，为1档到3档对应的车速与发动机转速的关系示意图。

在判断出发动机当前行驶车速为30km/h及以内时，将执行基于行驶车速以及第一预设对应关系，得到发动机进排气噪声频率的步骤。具体地，如图4所示，为根据行驶车速0-30km/h，模拟发动机转速与车速的关系，计算发动机进排气噪声基频Fi与Fx。

基于上述公式1得到不同转速下对应的车速的情况下，可以对公式1进行变形，得到不同档位下车速与发动机转速的对应关系，即下述公式3：

1档:n＝V×(1000×3.683×4.044)/(60×3.14×2×0.362)＝109.1926×V

2档:n＝V×(1000×3.683×2.371)/(60×3.14×2×0.362)＝64.01973×V

3档:n＝V×(1000×3.683×1.556)/(60×3.14×2×0.362)＝42.01379×V

4档:n＝V×(1000×3.683×1.159)/(60×3.14×2×0.362)＝31.29433×V

5档:n＝V×(1000×3.683×0.852)/(60×3.14×2×0.362)＝23.00498×V

6档:n＝V×(1000×3.683×0.672)/(60×3.14×2×0.362)＝18.14477×V

由此，基于公式3以及前述公式2，将公式3带入公式1中，可以得出不同档位下的车速与发动机进排气噪声频率之间的对应关系。

基于燃油车参数值以及预设模型，分别得到多组不同目标车速范围下，发动机进排气噪声频率与车速之间的对应关系，可以包括：在0-7km/h车速范围内时，设定发动机怠速转速为750r/min，由此，发动机进排气噪声基频F(i+x)＝n/30＝750/30＝25(Hz)，即得到发动机进排气噪声为25(Hz)；在7-19km/h车速范围时，发动机进排气噪声基频F(i+x)＝09.1926×V/30＝3.64×V(Hz)；在19-27km/h车速范围时，发动机进排气噪声基频F(i+x)＝064.01973×V/30＝2.134×V(Hz)；在27-30km/h车速范围时，发动机进排气噪声基频F(i+x)＝42.01379×V/30＝1.4005×V(Hz)。从而得到多组不同目标车速范围内的发动机进排气噪声基频的计算公式。

进一步地，为了提升警示音的敏感性，如上为燃油车噪声有较高辨识度的进排气噪声的基频，由于人体的敏感频率范围为1000Hz～3000Hz，故可以进一步将上述频率经傅里叶变换至1000Hz～3000Hz范围内。

步骤S103，基于所述行驶车速以及第二预设对应关系，得到警示音量，其中，所述第二预设对应关系为车速与音量之间的对应关系。

步骤S104，基于所述发动机进排气噪声频率以及所述警示音量，发出警示音。

具体地，可以预先建立车速与警示音音量之间的对应关系，使得警示音音量随着车速的变化而变化，举例来说，如图5所示，横坐标为车速，纵坐标为分贝大小，在车速为10km/h时，警示音音量为20db，在车速为20km/h时，警示音音量为40db，在车速为30km/h，警示音音量回到了20db。

对应的，在车速为10km/h时，发动机进排气噪声频率为F(i+x)＝3.64×V(Hz)＝36.4Hz，在车速为20km/h时，发动机进排气噪声频率为F(i+x)＝2.134×V(Hz)＝42.68Hz，在车速为30km/h时，发动机进排气噪声频率为F(i+x)＝1.4005×V(Hz)＝42.015Hz。由此，得到了不同车速下，对应的发动机进排气噪声频率以及警示音音量(即发动机进排气噪声音量)。

基于发动机进排气噪声频率以及警示音量，发出警示音。需要说明的是，在发出警示音之后，若监测到电动车的行驶车速超出预设车速范围(0-30km/h)，则关闭警示音。另外，在关闭警示音之后，若监测到电动车的行驶车速回到预设车速范围(0-30km/h)内，则又发出警示音。从而实现了根据电动车车速的大小，控制车辆警示音的开启与关闭。

综上所述，本申请实施例提供的电动车警示音的控制方法，能够使得电动车辆发出的警示器能模拟出燃油车的发动机进排气系统噪声的特征频率，提升电动车的警示音辨识度，从而丰富性了电动车警示音类型，且将警示音的频率及音量与车速对应，达到对行人进行警示的效果。

第二方面，基于同一发明构思，本实施例提供了一种电动车警示音的控制装置，如图6所示，包括：

获取模块401，用于获取电动车的行驶车速；

第一确定模块402，用于基于所述行驶车速以及第一预设对应关系，得到发动机进排气噪声频率，其中，所述第一预设对应关系包括：多组不同目标车速范围下，所述发动机进排气噪声频率与车速之间的对应关系；

第二确定模块403，用于基于所述行驶车速以及第二预设对应关系，得到警示音量，其中，所述第二预设对应关系为车速与音量之间的对应关系；

警示音生成模块404，用于基于所述发动机进排气噪声频率以及所述警示音量，发出警示音。

作为一种可选的实施例，所述第一确定模块402，具体用于：获取燃油车参数值；基于燃油车参数值以及预设模型，分别得到多组不同目标车速范围下，发动机进排气噪声频率与车速之间的对应关系，预设模型基于发动机转速与车速之间的对应关系以及发动机转速与发动机进排气噪声频率之间的对应关系构建。

作为一种可选的实施例，所述燃油车参数值包括：主减速比、档速比以及轮胎滚动半径，燃油车参数值包括：主减速比、档速比以及轮胎滚动半径，发动机转速与车速之间的对应关系基于主减速比、档速比、轮胎滚动半径以及第一预设公式确定。

作为一种可选的实施例，所述燃油车参数包括：气缸数以及冲程数，发动机转速与发动机进排气噪声频率之间的对应关系基于气缸数、冲程数以及第二预设公式确定。

作为一种可选的实施例，所述装置还包括：判断模块，用于判断行驶车速是否在预设车速范围内，多组不同目标车速范围为按照档位对预设车速范围进行划分得到；若是，则执行基于行驶车速以及第一预设对应关系，得到发动机进排气噪声频率的步骤。

作为一种可选的实施例，所述预设车速范围为0-30km/h。

作为一种可选的实施例，所述装置还包括：关闭装置，用于在监测到电动车的行驶车速超出预设车速范围，关闭警示音。

作为一种可选的实施例，所述多组不同目标车速范围包括：目标车速范围包括：一档对应的换挡车速范围、二档对应的换挡车速范围以及三档对应的换挡车速范围。

以上各模块可以是由软件代码实现，此时，上述的各模块可存储于控制设备的存储器内。以上各模块同样可以由硬件例如集成电路芯片实现。

本发明实施例所提供的一种电动车警示音的控制装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

第三方面，基于同一发明构思，如图7所示，本实施例提供了一种电动车500，包括：存储器501、处理器502及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序503，所述处理器执行所述程序时实现上述第一方面所述的一种电动车警示音的控制方法。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的模块。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令模块的制造品，该指令模块实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种电动车警示音的控制方法，其特征在于，包括：

获取电动车的行驶车速；

基于所述行驶车速以及第一预设对应关系，得到发动机进排气噪声频率，其中，所述第一预设对应关系包括：多组不同目标车速范围下，所述发动机进排气噪声频率与车速之间的对应关系；

基于所述行驶车速以及第二预设对应关系，得到警示音量，其中，所述第二预设对应关系为车速与音量之间的对应关系；

基于所述发动机进排气噪声频率以及所述警示音量，发出警示音；

所述第一预设对应关系按照以下步骤得到：

获取燃油车参数值；

基于所述燃油车参数值以及预设模型，分别得到多组不同目标车速范围下，所述发动机进排气噪声频率与车速之间的对应关系，其中，所述预设模型基于发动机转速与所述车速之间的对应关系以及所述发动机转速与所述发动机进排气噪声频率之间的对应关系构建；

所述发动机进排气噪声频率为发动机转速与气缸数i的乘积比上冲程数τ与频率系数的乘积。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述燃油车参数值包括：主减速比、档速比以及轮胎滚动半径，所述发动机转速与所述车速之间的对应关系基于所述主减速比、所述档速比、所述轮胎滚动半径以及第一预设公式确定。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述燃油车参数包括：气缸数以及冲程数，所述发动机转速与所述发动机进排气噪声频率之间的对应关系基于所述气缸数、所述冲程数以及第二预设公式确定。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述行驶车速以及第一预设对应关系，得到发动机进排气噪声频率之前，还包括：

判断所述行驶车速是否在预设车速范围内，所述多组不同目标车速范围为按照档位对所述预设车速范围进行划分得到；

若是，则执行所述基于所述行驶车速以及第一预设对应关系，得到发动机进排气噪声频率的步骤。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设车速范围为0-30km/h。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述发出警示音之后，还包括：

若监测到所述电动车的行驶车速超出所述预设车速范围，则关闭所述警示音。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多组不同目标车速范围包括：一档对应的车速范围、二档对应的车速范围以及三档对应的车速范围。

8.一种电动车警示音的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取电动车的行驶车速；

第一确定模块，用于基于所述行驶车速以及第一预设对应关系，得到发动机进排气噪声频率，其中，所述第一预设对应关系包括：多组不同目标车速范围下，所述发动机进排气噪声频率与车速之间的对应关系；

第二确定模块，用于基于所述行驶车速以及第二预设对应关系，得到警示音量，其中，所述第二预设对应关系为车速与音量之间的对应关系；

警示音生成模块，用于基于所述发动机进排气噪声频率以及所述警示音量，发出警示音；

所述第一确定模块包括：

燃油车参数值获取子模块，用于获取燃油车参数值；

对应关系确定子模块，用于基于所述燃油车参数值以及预设模型，分别得到多组不同目标车速范围下，所述发动机进排气噪声频率与车速之间的对应关系，其中，所述预设模型基于发动机转速与所述车速之间的对应关系以及所述发动机转速与所述发动机进排气噪声频率之间的对应关系构建；所述发动机进排气噪声频率为发动机转速与气缸数i的乘积比上冲程数τ与频率系数的乘积。

9.一种电动车，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。