JP2014058237A - 車両接近通報装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ロードノイズ音が大きくなるような路面状況下で、必要以上の音量の通報音を発出しないようにする。
【解決手段】車両の走行路の路面がロードノイズが大きくなるような路面状況であるか否かを判定し、車両の走行路の路面がロードノイズが大きくなるような路面状況であると判定された場合、通報音の音量を低下させるように通報音の音量を調整する。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両に搭載され、発音体から通報音を発生させることにより、車両が接近していることを周囲に通報する車両接近通報装置に関するものである。

ハイブリッド車や電気自動車においては、モータ走行中、走行音が極めて静かであるため、歩行者に気付かれないまま当該歩行者に自動車が接近して歩行者に危険を感じさせてしまうといった問題が発生している。そこで、車両に取り付けられたスピーカから疑似走行音を発出させるようにして車両の接近を通報する音発生システムがある（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１１−５１４４６号公報

ところで、車両走行時には、路面とタイヤの接触によってロードノイズが発生する。このロードノイズは、路面の状況（路面の凹凸状態、路面の濡れ状態等）によって大きく変わる。

このため、例えば、路面の凹凸の大きな道路や路面が濡れた道路を走行する場合等、ロードノイズ音が大きくなるような路面状況下でモータ走行する場合には、疑似走行音等の通報音に大きなロードノイズ音が加わり、車両の周囲に車両の接近を知らせるのに必要な音量を超えた音を発生させてしまうだけでなく、車室内の静粛性も低下させてしまうといった問題がある。

本発明は上記問題に鑑みたもので、ロードノイズ音が大きくなるような路面状況下で、必要以上の音量の通報音を発出しないようにすることを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、車両に搭載され、発音体から通報音を発生させることにより、車両が接近していることを周囲に通報する車両接近通報装置であって、車両の走行路の路面がロードノイズが大きくなるような路面状況であるか否かを判定する路面状況判定手段と、路面状況判定手段により車両の走行路の路面がロードノイズが大きくなるような路面状況であると判定された場合、通報音の音量を低下させるように通報音の音量を調整する第１の音量調整手段と、を備えたことを特徴としている。

このような構成によれば、車両の走行路の路面がロードノイズが大きくなるような路面状況であるか否かを判定し、車両の走行路の路面がロードノイズが大きくなるような路面状況であると判定された場合、通報音の音量を低下させるように通報音の音量が調整されるので、ロードノイズ音が大きくなるような路面状況下で、必要以上の音量の通報音を発出しないようにすることができる。

また、路面状況判定手段は、請求項２に記載の発明のように、車両の走行路の路面が濡れているか否かを判定するための情報を取得し、当該情報に基づいて車両の走行路の路面が濡れていると判定した場合、車両の走行路の路面がロードノイズが大きくなるような路面状況であると判定することができ、請求項３に記載の発明のように、車両の走行路の路面の凹凸の度合いを判定するための情報を取得し、当該情報に基づいて車両の走行路の路面の凹凸の度合いが大きいと判定した場合、車両の走行路の路面がロードノイズが大きくなるような路面状況であると判定することもできる。

また、請求項４に記載の発明は、車両のタイヤがロードノイズが大きくなるような状況であるか否かを判定するタイヤ状況判定手段と、タイヤ状況判定手段により車両のタイヤがロードノイズが大きくなるような状況であると判定された場合、更に、通報音の音量を低下させるように通報音の音量を調整する第２の音量調整手段と、を備えたことを特徴としている。

このような構成によれば、車両のタイヤがロードノイズが大きくなるような状況であるか否かを判定し、車両のタイヤがロードノイズが大きくなるような状況であると判定された場合、更に、通報音の音量を低下させるように通報音の音量が調整されるので、車両のタイヤの状況による影響でロードノイズが大きくなるような場合でも、必要以上の音量の通報音を発出しないようにすることができる。

また、タイヤ状況判定手段は、請求項５に記載の発明のように、タイヤの種類を特定するための情報を取得し、当該情報に基づいて車両のタイヤがロードノイズが大きくなるような種類のタイヤであると判定した場合、車両のタイヤがロードノイズが大きくなるような状況であると判定することができ、請求項７に記載の発明のように、タイヤの空気圧を特定するための情報を取得し、当該情報に基づいて車両のタイヤの空気圧が予め定められた基準値未満であると判定した場合、車両のタイヤがロードノイズが大きくなるような状況であると判定することもできる。

また、請求項８に記載の発明は、車両に搭載され、発音体から通報音を発生させることにより、車両が接近していることを周囲に通報する車両接近通報装置であって、車両の走行時に路面とタイヤの接触により発生するロードノイズ音の大きさを推定するロードノイズ音推定手段と、ロードノイズ音推定手段により推定されたロードノイズ音が大きい場合の方がロードノイズ音が小さい場合よりも通報音の音量を低下させるように通報音の音量を調整する音量調整手段と、を備えたことを特徴としている。

このような構成によれば、車両の走行時に路面とタイヤの接触により発生するロードノイズ音の大きさを推定し、推定したロードノイズ音が大きい場合の方がロードノイズ音が小さい場合よりも通報音の音量を低下させるように通報音の音量が調整されるので、ロードノイズ音が大きくなるような路面状況下で、必要以上の音量の通報音を発出しないようにすることができる。

なお、ロードノイズ音推定手段は、請求項９に記載の発明のように、車両の走行路の路面が濡れているか否かを判定するための情報を取得し、当該情報に基づいて車両の走行路の路面が濡れているか否かを判定し、車両の走行路の路面が濡れていると判定した場合、よりロードノイズ音の大きさが大きくなるようにロードノイズ音の大きさを推定することができ、請求項１０に記載の発明のように、車両の走行路の路面の凹凸の度合いを表す情報を取得し、当該情報に基づいて路面の凹凸の度合いが大きいか否かを判定し、路面の凹凸の度合いが大きいと判定した場合、よりロードノイズ音の大きさが大きくなるようにロードノイズ音の大きさを推定することもできる。

また、ロードノイズ音推定手段は、請求項１１に記載の発明のように、車両のタイヤの種類を特定するための情報を取得し、当該情報に基づいて車両のタイヤがロードノイズが大きくなるような種類のタイヤであるか否かを判定し、車両のタイヤがロードノイズが大きくなるような種類のタイヤであると判定した場合、よりロードノイズ音の大きさが大きくなるようにロードノイズ音の大きさを推定することもできる。

なお、請求項１２に記載の発明のように、タイヤの種類を特定するための情報に、スタッドレスタイヤであるか否かを示す情報を含むようにし、ロードノイズ音推定手段は、車両のタイヤがスタッドレスタイヤであると判定した場合、よりロードノイズ音の大きさが大きくなるようにロードノイズ音の大きさを推定することもできる。

また、ロードノイズ音推定手段は、請求項１３に記載の発明のように、車両のタイヤの空気圧を特定するための情報を取得し、当該情報に基づいて車両のタイヤの空気圧が予め定められた基準値未満であるか否かを判定し、車両のタイヤの空気圧が予め定められた基準値未満であると判定した場合、よりロードノイズ音の大きさが大きくなるようにロードノイズ音の大きさを推定することができ、請求項１４に記載の発明のように、車両の走行速度を表す車速情報を取得し、当該車速情報に基づいて車両の走行速度が速い場合の方が車両の走行速度が遅い場合よりもロードノイズ音の大きさが大きくなるようにロードノイズ音の大きさを推定することもできる。

また、ロードノイズ音推定手段は、請求項１５に記載の発明のように、車両の走行加速度を表す加速度情報を取得し、当該加速度情報に基づいて車両の走行加速度が予め定められた基準値以上か否かを判定し、車両の走行加速度が予め定められた基準値以上であると判定された場合、よりロードノイズ音の大きさが大きくなるようにロードノイズ音の大きさを推定することもできる。

本発明の第１実施形態に係る車両接近通報装置を含む車両接近通報システムの構成を示す図である。 車両走行時に発生するノイズについて説明するための図である。 発音条件について説明するための図である。 第１実施形態に係る車両接近通報装置のマイコンのフローチャートである。 第２実施形態に係る車両接近通報装置のマイコンのフローチャートである。 車速−ロードノイズ音基本特性を示す図である。 変形例について説明するための図である。

本発明の第１実施形態に係る車両接近通報装置を含む車両接近通報システムの構成を図１に示す。本車両接近通報システムは、エンジンとモータを走行用の動力源として走行するハイブリッド車両に搭載され、発音体から疑似エンジン音、疑似モータ音、疑似走行音等の通報音を発生させることにより、車両が接近していることを周囲に通報するものである。本車両接近通報システムは、情報収集ＥＣＵ１および車両接近通報装置２を備えている。

情報収集ＥＣＵ１には、路面の凹凸の度合いを判定するために設けられた加速度センサ１０ａと、路面が濡れているか否かを判定するために設けられた雨滴センサ１０ｂと、タイヤの空気圧を特定するために設けられたタイヤ空気圧モニタシステム１０ｃが接続されている。

加速度センサ１０ａは、車両走行時に発生する鉛直方向の加速度に応じた信号を情報収集ＥＣＵ１へ出力する。路面の凹凸の度合いが大きいほど加速度センサ１０ａから出力される加速度の大きさは大きくなる。

雨滴センサ１０ｂは、雨滴の有無を検出するもので、車両の外部に搭載されている。雨滴センサ１０ｂは、雨滴の有無を示す信号を情報収集ＥＣＵ１へ出力する。

タイヤ空気圧モニタシステム１０ｃは、車両のタイヤの空気圧を検出する圧力センサを有する送信機と、この送信機より送信される圧力センサの検出結果を受信する受信機（いずれも図示せず）により構成される。タイヤ空気圧モニタシステム１０ｃは、車両の各タイヤの空気圧を監視し、各タイヤの空気圧を示す情報を情報収集ＥＣＵ１へ定期的に送出する。なお、本実施形態におけるタイヤ空気圧モニタシステム１０ｃは、作業者の操作に応じて車両のタイヤの種別を示す情報（スタッドレスタイヤ、ノーマルタイヤ）が記憶部に記憶されるようになっており、この車両のタイヤの種別を示す情報についても情報収集ＥＣＵ１へ送出される。

情報収集ＥＣＵ１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵはＲＯＭに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。

情報収集ＥＣＵ１の処理としては、加速度センサ１０ａより入力される信号、雨滴センサ１０ｂより入力される信号、タイヤ空気圧モニタシステム１０ｃより入力される情報を車両ＬＡＮ（ＣＡＮ）を介して車両接近通報装置２へ送出する処理がある。

車両接近通報装置２は、マイコン２１とローパスフィルタ（以下、ＬＰＦという）２２およびパワーアンプ（以下、ＡＭＰという）２３を有している。

マイコン２１は、演算部、メモリ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されている。また、マイコン２１のメモリには、ＰＣＭデータなどの接近通報音データ、車両接近通報音の発音の制御プログラムなどが記憶されている。マイコン２１の演算部は、メモリに記憶された制御プログラムに基づき、車速センサ２ａより入力される車速検知信号が示す車速に基づいて発音条件（後述する）が成立したか否かの判定を行うと共に、メモリに記憶された接近通報音データを読み出して、それに対応する接近通報音電圧波形信号を信号生成部から出力する。

ＬＰＦ２２は、マイコン２１の信号生成部より入力される接近通報音電圧波形信号から高周波のノイズ成分を除去するものである。

ＡＭＰ２３は、ＬＰＦ２２より入力される信号を所定の増幅率で増幅し、この増幅した信号をスピーカ２４へ出力する。

スピーカ２４は、ＡＭＰ２３から供給される電流に応じた音圧の通報音を車両周辺へ向けて発生させる。

ところで、車両が走行を開始すると、図２に示すように、車両のタイヤと路面の接触によるロードノイズが発生する。また、エンジン走行時には、エンジン音も発生する。

本実施形態では、車両走行時に常に車両接近通報音を発生させるのではなく、図３に示すような発音条件が成立した場合に、車両接近通報音を発生させる。具体的には、車速が時速２０キロメートル（ｋｍ／ｈ）未満で、かつ、エンジンが停止した状態を発音条件とし、この発音条件が成立した場合に車両接近通報音を発生させる。つまり、車速が時速２０キロメートル（ｋｍ／ｈ）以上の場合や、車速が時速２０キロメートル（ｋｍ／ｈ）未満でもエンジンが作動中の場合には、車両接近通報音を発生させない。

次に、車両接近通報装置２のマイコン２１の処理について説明する。図４に、本実施形態に係るマイコン２１のフローチャートを示す。車両のイグニッションスイッチがオン状態となると、本車両接近通報システムは動作状態となり、マイコン２１は、図４に示すを周期的に実施する。

まず、発音条件が成立したか否かを判定する（Ｓ１００）。具体的には、車速が時速２０キロメートル（ｋｍ／ｈ）未満で、かつ、エンジンが停止した状態であるか否かに基づいて発音条件が成立したか否かを判定する。

ここで、発音条件が成立していない場合、Ｓ１００の判定はＮＯとなり、発音停止した状態を維持し（Ｓ１０２）、本処理を終了する。

また、車両がモータ走行を開始し、時速２０キロメートル（ｋｍ／ｈ）未満の状態になると、次に、発音音圧レベルを予め定められた基準値に特定する（Ｓ１０４）。

次に、走行路の路面がロードノイズが大きな路面状況であるか否かを判定する（Ｓ１０６）。本実施形態では、路面の凹凸の度合いが予め定められた基準値以上であると判定された場合と、路面が濡れた状態であると判定された場合の少なくとも一方が成立した場合に、走行路の路面がロードノイズが大きな路面状況であると判定する。路面の凹凸の度合いは、情報収集ＥＣＵ１を介して加速度センサ１０ａより入力される信号より特定される加速度の平均値が基準値以上であるか否かに基づいて判定することができる。また、路面が濡れた状態であるか否かの判定は、情報収集ＥＣＵ１を介して雨滴センサ１０ｂより入力される雨滴の有無を示す信号に基づいて判定することできる。

ここで、例えば、路面の凹凸が大きく、路面の凹凸の度合いが予め定められた基準値以上であると判定された場合、Ｓ１０６の判定はＹＥＳとなり、発音音圧レベルを低下させる（Ｓ１０８）。本実施形態では、Ｓ１０４にて特定した発音音圧レベル（基準値）に補正係数Ｋ１１（０≦Ｋ１１＜１）を乗算して発音音圧レベルを低下させる。

また、路面が濡れた状態であると判定された場合にも、Ｓ１０６の判定はＹＥＳとなり、発音音圧レベルを低下させる（Ｓ１０８）。ここ場合、Ｓ１０４にて特定した発音音圧レベル（基準値）に補正係数Ｋ１２（０≦Ｋ１２＜１）を乗算して発音音圧レベルを低下させる。

また、路面の凹凸の度合いが予め定められた基準値よりも大きくなったと判定され、かつ、路面が濡れた状態であると判定された場合にも、Ｓ１０６の判定はＹＥＳとなり、発音音圧レベルを低下させる（Ｓ１０８）。本実施形態では、Ｓ１０４にて特定した発音音圧レベル（基準値）に補正係数Ｋ１１と補正係数Ｋ１２を乗算して発音音圧レベルを低下させる。

ただし、路面の凹凸の度合いが予め定められた基準値未満であると判定され、かつ、路面が濡れた状態でないと判定された場合には、Ｓ１０６の判定はＮＯとなり、発音音圧レベルを低下させることなく、Ｓ１１０へ進む。

Ｓ１１０では、車両のタイヤがロードノイズが大きくなるような状況であるか否かを判定する。本実施形態では、車両のタイヤがロードノイズが大きくなるような種類のタイヤであると判定した場合、車両のタイヤの空気圧が予め定められた基準値未満であると判定した場合の少なくとも一方が成立した場合に、車両のタイヤがロードノイズが大きくなるような状況であるか否かを判定する。

車両のタイヤがロードノイズが大きくなるような種類のタイヤであるか否かの判定は、タイヤ空気圧モニタシステム１０ｃより送信される車両のタイヤの種別を示す情報（スタッドレスタイヤ、ノーマルタイヤ）に基づいて判定することができる。

また、車両のタイヤの空気圧が予め定められた基準値未満であるか否かの判定は、タイヤ空気圧モニタシステム１０ｃより送信される各タイヤの空気圧を示す情報に基づいて判定することができる。

ここで、例えば、車両のタイヤがロードノイズが大きくなるような種類のタイヤであると判定した場合、Ｓ１１０の判定はＹＥＳとなり、更に、発音音圧レベルを低下させる（Ｓ１１２）。具体的には、既に決定されている発音音圧レベルに補正係数Ｋ２１（０≦Ｋ２１＜１）を乗算して発音音圧レベルを低下させる。

また、車両のタイヤの空気圧が予め定められた基準値未満であると判定した場合にも、Ｓ１１０の判定はＹＥＳとなり、更に、発音音圧レベルを低下させる（Ｓ１１２）。具体的には、既に決定されている発音音圧レベルに補正係数Ｋ２２（０≦Ｋ２２＜１）を乗算して発音音圧レベルを低下させる。

また、車両のタイヤがロードノイズが大きくなるような種類のタイヤであると判定され、かつ、車両のタイヤの空気圧が予め定められた基準値未満であると判定された場合にも、更に、発音音圧レベルを低下させる（Ｓ１１２）。具体的には、既に決定されている発音音圧レベルに補正係数Ｋ２１と補正係数Ｋ２２を乗算して発音音圧レベルを低下させる。

ただし、車両のタイヤがロードノイズが大きくなるような種類のタイヤでないと判定され、かつ、車両のタイヤの空気圧が予め定められた基準値以上であると判定された場合には、Ｓ１１０の判定はＮＯとなり、発音音圧レベルを低下させることなく、Ｓ１１４へ進む。

Ｓ１１４では、Ｓ１０４〜Ｓ１１２の処理で特定された発音音圧レベルとなるようにスピーカ２４から通報音を発音させ、本処理を終了する。

上記した構成によれば、車両の走行路の路面がロードノイズが大きくなるような路面状況であるか否かを判定し、車両の走行路の路面がロードノイズが大きくなるような路面状況であると判定された場合、通報音の音量を低下させるように通報音の音量が調整されるので、ロードノイズ音が大きくなるような路面状況下で、必要以上の音量の通報音を発出しないようにすることができる。

なお、車両の走行路の路面がロードノイズが大きくなるような路面状況であるか否かの判定は、車両の走行路の路面が濡れているか否かを判定するための情報を取得し、当該情報に基づいて車両の走行路の路面が濡れていると判定した場合、車両の走行路の路面がロードノイズが大きくなるような路面状況であると判定することができ、また、車両の走行路の路面の凹凸の度合いを判定するための情報を取得し、当該情報に基づいて車両の走行路の路面の凹凸の度合いが大きいと判定した場合、車両の走行路の路面がロードノイズが大きくなるような路面状況であると判定することもできる。

また、車両のタイヤがロードノイズが大きくなるような状況であるか否かを判定し、車両のタイヤがロードノイズが大きくなるような状況であると判定された場合、更に、通報音の音量を低下させるように通報音の音量が調整されるので、車両のタイヤの状況による影響でロードノイズが大きくなるような場合でも、必要以上の音量の通報音を発出しないようにすることができる。

なお、タイヤの種類を特定するための情報を取得し、当該情報に基づいて車両のタイヤがロードノイズが大きくなるような種類のスタッドレスタイヤであると判定した場合、車両のタイヤがロードノイズが大きくなるような状況であると判定することができる。

また、タイヤの空気圧を特定するための情報を取得し、当該情報に基づいて車両のタイヤの空気圧が予め定められた基準値未満であると判定した場合、車両のタイヤがロードノイズが大きくなるような状況であると判定することもできる。

（第２実施形態）
上記第１実施形態では、車両の走行路の路面がロードノイズが大きくなるような路面状況であるか否かを判定し、車両の走行路の路面がロードノイズが大きくなるような路面状況であると判定された場合に、通報音の音量を低下させるようにしたが、本実施形態では、車両の走行時に路面とタイヤの接触により発生するロードノイズ音の大きさを推定し、推定したロードノイズ音の大きさが基準値以上であるか否かを判定し、推定したロードノイズ音の大きさが基準値以上であると判定された場合、通報音の音量を低下させる。本実施形態における車両接近通報システムの構成は、第１実施形態における車両接近通報システムの構成と同じである。なお、上記第１実施形態と同一部分については同一符号を付して説明を省略し、以下、異なる部分を中心に説明する。

車両接近通報装置２のマイコン２１の処理について説明する。図５に、本実施形態に係るマイコン２１のフローチャートを示す。車両のイグニッションスイッチがオン状態となると、図５に示すを周期的に実施する。

まず、発音条件が成立したか否かを判定し（Ｓ１００）、判定条件が成立すると、発音音圧レベルを予め定められた基準値に特定する（Ｓ１０４）。

次に、車両の走行時に路面とタイヤの接触により発生するロードノイズ音の大きさを推定する（Ｓ２０６）。ロードノイズ音の大きさは、車速によって大きく変化する。また、ロードノイズ音の大きさは、例えば、加速度、路面が濡れている場合、路面の凹凸の度合いが大きい場合、ロードノイズが大きくなるような種類のタイヤである場合、車両のタイヤの空気圧が予め定められた基準値未満の場合に大きくなる。本実施形態では、乾燥した凹凸のない路面を、空気圧が基準値以上のノーマルタイヤで走行する場合のロードノイズ音と車速の関係を示した車速−ロードノイズ音基本特性を規定したテーブルがメモリに記憶されている。図６に、この車速−ロードノイズ音基本特性を示す。

本実施形態では、図６に示す車速−ロードノイズ音基本特性に基づいて、各車速におけるロードノイズ音の大きさを特定し、このロードノイズ音の大きさに、路面の状況やタイヤの状況に応じたロードノイズ音補正係数を乗算することによってロードノイズ音の大きさを推定する。

例えば、車両の走行路の路面が濡れているか否かを判定するための情報を取得し、当該情報に基づいて車両の走行路の路面が濡れていると判定した場合、ロードノイズ音にロードノイズ音補正係数Ｋ３１（１＜Ｋ３１）を乗算してロードノイズ音がより大きくなるように推定する。

また、車両の走行路の路面の凹凸の度合いを表す情報を取得し、当該情報に基づいて路面の凹凸の度合いが大きいか否かを判定し、路面の凹凸の度合いが大きいと判定した場合、ロードノイズ音にロードノイズ音補正係数Ｋ３２（１＜Ｋ３２）を乗算してロードノイズ音がより大きくなるように推定する。

また、車両のタイヤの種類を特定するための情報を取得し、当該情報に基づいて車両のタイヤがロードノイズが大きくなるような種類のタイヤであるか否かを判定し、車両のタイヤがロードノイズが大きくなるような種類のタイヤであると判定した場合、ロードノイズ音にロードノイズ音補正係数Ｋ３３（１＜Ｋ３３）を乗算してロードノイズ音がより大きくなるように推定する。例えば、タイヤの種類を特定するための情報に、スタッドレスタイヤであるか否かを示す情報が含まれ、車両のタイヤがスタッドレスタイヤであると判定した場合、よりロードノイズ音の大きさが大きくなるようにロードノイズ音の大きさを推定する。

また、車両のタイヤの空気圧を特定するための情報を取得し、当該情報に基づいて車両のタイヤの空気圧が予め定められた基準値未満であるか否かを判定し、車両のタイヤの空気圧が予め定められた基準値未満であると判定した場合、ロードノイズ音にロードノイズ音補正係数Ｋ３４（１＜Ｋ３４）を乗算してロードノイズ音がより大きくなるように推定する。

また、車両の走行加速度を表す加速度情報を取得し、当該加速度情報に基づいて車両の走行加速度が予め定められた基準値以上か否かを判定し、車両の走行加速度が予め定められた基準値以上であると判定された場合、ロードノイズ音にロードノイズ音補正係数Ｋ３５（１＜Ｋ３５）を乗算してよりロードノイズ音の大きさが大きくなるようにロードノイズ音の大きさを推定する。

例えば、車両の走行路の路面が濡れていると判定し、かつ、車両のタイヤがロードノイズが大きくなるような種類のタイヤであると判定した場合には、ロードノイズ音にロードノイズ音補正係数Ｋ３１とロードノイズ音補正係数Ｋ３３を乗算してロードノイズ音がより大きくなるように推定することができる。

次に、Ｓ２０６にて推定されたロードノイズ音の大きさが基準値以上であるか否かを判定する（Ｓ２０８）。

ここで、推定されたロードノイズ音の大きさが基準値以上の場合、Ｓ２０８の判定はＹＥＳとなり、発音音圧レベルを低下させる（Ｓ２１０）。本実施形態では、Ｓ２０４にて特定した発音音圧レベル（基準値）に補正係数Ｋ４１（０≦Ｋ４１＜１）を乗算して発音音圧レベルを低下させる。

なお、推定されたロードノイズ音の大きさが基準値未満の場合には、Ｓ２０８の判定はＮＯとなり、発音音圧レベルを低下させることなく、Ｓ１１４へ進む。

Ｓ１１４では、Ｓ２０４〜Ｓ２１０の処理で特定された発音音圧レベルとなるようにスピーカ２４から通報音を発音させ、本処理を終了する。

上記した構成によれば、車両の走行時に路面とタイヤの接触により発生するロードノイズ音の大きさを推定し、推定したロードノイズ音が大きい場合の方がロードノイズ音が小さい場合よりも通報音の音量を低下させるように通報音の音量が調整されるので、ロードノイズ音が大きくなるような路面状況下で、必要以上の音量の通報音を発出しないようにすることができる。

なお、車両の走行路の路面が濡れているか否かを判定するための情報を取得し、当該情報に基づいて車両の走行路の路面が濡れているか否かを判定し、車両の走行路の路面が濡れていると判定した場合、よりロードノイズ音の大きさが大きくなるようにロードノイズ音の大きさを推定することができる。

また、車両の走行路の路面の凹凸の度合いを表す情報を取得し、当該情報に基づいて路面の凹凸の度合いが大きいか否かを判定し、路面の凹凸の度合いが大きいと判定した場合、よりロードノイズ音の大きさが大きくなるようにロードノイズ音の大きさを推定することもできる。

また、車両のタイヤの種類を特定するための情報を取得し、当該情報に基づいて車両のタイヤがロードノイズが大きくなるような種類のタイヤであるか否かを判定し、車両のタイヤがロードノイズが大きくなるような種類のタイヤであると判定した場合、よりロードノイズ音の大きさが大きくなるようにロードノイズ音の大きさを推定することもできる。なお、タイヤの種類を特定するための情報に、スタッドレスタイヤであるか否かを示す情報を含むようにし、ロードノイズ音推定手段は、車両のタイヤがスタッドレスタイヤであると判定した場合、よりロードノイズ音の大きさが大きくなるようにロードノイズ音の大きさを推定することもできる。

また、車両のタイヤの空気圧を特定するための情報を取得し、当該情報に基づいて車両のタイヤの空気圧が予め定められた基準値未満であるか否かを判定し、車両のタイヤの空気圧が予め定められた基準値未満であると判定した場合、よりロードノイズ音の大きさが大きくなるようにロードノイズ音の大きさを推定することもできる。

また、車両の走行速度を表す車速情報を取得し、当該車速情報に基づいて車両の走行速度が速い場合の方が車両の走行速度が遅い場合よりもロードノイズ音の大きさが大きくなるようにロードノイズ音の大きさを推定することもできる。

また、車両の走行加速度を表す加速度情報を取得し、当該加速度情報に基づいて車両の走行加速度が予め定められた基準値以上か否かを判定し、車両の走行加速度が予め定められた基準値以上であると判定された場合、よりロードノイズ音の大きさが大きくなるようにロードノイズ音の大きさを推定することもできる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。

上記第１、第２実施形態では、情報収集ＥＣＵ１を介して走行路の路面状況やタイヤの状況を特定するための情報を取得したが、情報収集ＥＣＵ１を介すことなく、直接、走行路の路面状況やタイヤの状況を特定するための情報を収集するように構成してもよい。

また、上記第１、第２実施形態では、雨滴センサを用いて路面が濡れているかを判定したが、このような手法を用いることなく、例えば、路面またはタイヤに光を照射する発光素子と、路面またはタイヤに反射した反射光を受信する受光素子とを備え、反射光の受光レベルの違いにより路面が濡れているかを判定するようにしてもよい。

また、上記第１、第２実施形態では、加速度センサを用いて路面の凹凸の度合いを判定したが、路面からの高さを検出する車高センサ、マイクロ波センサやミリ波センサを用いて路面との距離を測定する距離測定装置、光学素子を用いて路面との距離を測定する距離測定装置等を用いて路面の凹凸の度合いを判定するようにしてもよい。

また、上記第１、第２実施形態では、Ｓ１０８、Ｓ１１２、Ｓ２１０にて、発音音圧レベル（基準値）に補正係数Ｋ１１、Ｋ１２、Ｋ２１、Ｋ２２、Ｋ４１を乗算して発音音圧レベルを低下させるようにしたが、このような手法を用いることなく発音音圧レベルを低下させるようにしてもよい。

また、上記第１実施形態では、タイヤの種類を特定するための情報に、スタッドレスタイヤであるか否かを示す情報が含まれ、車両のタイヤがスタッドレスタイヤであると判定した場合、車両のタイヤがロードノイズが大きくなるような状況であると判定したが、例えば、タイヤの種類を特定するための情報に、トレッドパターンを特定する情報を含むようにし、トレッドパターンを特定する情報に基づいて車両のタイヤがロードノイズが大きくなるようなトレッドパターンであると判定した場合、車両のタイヤがロードノイズが大きくなるような状況であると判定するようにしてもよい。

また、上記第２実施形態では、Ｓ２０６にて、ロードノイズ音にロードノイズ音補正係数Ｋ３１〜Ｋ３５を乗算してロードノイズ音の大きさを推定したが、このような手法を用いることなくロードノイズ音の大きさを推定するようにしてもよい。

また、上記第２実施形態では、推定したロードノイズ音の大きさが基準値以上であると判定された場合、通報音の音量を低下させるように構成したが、例えば、図７に示すように、推定したロードノイズ音の大きさに応じて通報音の音量を低下させるように構成してもよい。

また、上記第１、第２実施形態では、車両接近通報システムが情報収集ＥＣＵ１および車両接近通報装置２を備えた構成としたが、情報収集ＥＣＵ１を車両接近通報装置２に含むように構成してもよい。

なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、Ｓ１０６が路面状況判定手段に相当し、Ｓ１０８が第１の音量調整手段に相当し、Ｓ１１０がタイヤ状況判定手段に相当し、Ｓ１１２が第２の音量調整手段に相当し、Ｓ２０６がロードノイズ音推定手段に相当し、Ｓ２１０が音量調整手段に相当する。

１ 情報収集ＥＣＵ
２ 車両接近音通報装置
１ａ 加速度センサ
１ｂ 雨滴センサ
１ｃ タイヤ空気圧モニタシステム
２ａ 車速センサ
２１ マイコン
２２ ＬＰＦ
２３ ＡＭＰ
２４ スピーカ

Claims (15)

1. 車両に搭載され、発音体から通報音を発生させることにより、車両が接近していることを周囲に通報する車両接近通報装置であって、
   前記車両の走行路の路面がロードノイズが大きくなるような路面状況であるか否かを判定する路面状況判定手段と、
   前記路面状況判定手段により前記車両の走行路の路面がロードノイズが大きくなるような路面状況であると判定された場合、前記通報音の音量を低下させるように前記通報音の音量を調整する第１の音量調整手段と、を備えたことを特徴とする車両接近通報装置。
2. 前記路面状況判定手段は、前記車両の走行路の路面が濡れているか否かを判定するための情報を取得し、当該情報に基づいて前記車両の走行路の路面が濡れていると判定した場合、前記車両の走行路の路面がロードノイズが大きくなるような路面状況であると判定することを特徴とする請求項１に記載の車両接近通報装置。
3. 前記路面状況判定手段は、前記車両の走行路の路面の凹凸の度合いを判定するための情報を取得し、当該情報に基づいて前記車両の走行路の路面の凹凸の度合いが大きいと判定した場合、前記車両の走行路の路面がロードノイズが大きくなるような路面状況であると判定することを特徴とする請求項１または２に記載の車両接近通報装置。
4. 前記車両のタイヤがロードノイズが大きくなるような状況であるか否かを判定するタイヤ状況判定手段と、
   前記タイヤ状況判定手段により前記車両のタイヤがロードノイズが大きくなるような状況であると判定された場合、更に、前記通報音の音量を低下させるように前記通報音の音量を調整する第２の音量調整手段と、を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車両接近通報装置。
5. 前記タイヤ状況判定手段は、前記タイヤの種類を特定するための情報を取得し、当該情報に基づいて前記車両のタイヤがロードノイズが大きくなるような種類のタイヤであると判定した場合、前記車両のタイヤがロードノイズが大きくなるような状況であると判定することを特徴とする請求項４に記載の車両接近通報装置。
6. 前記タイヤの種類を特定するための情報には、スタッドレスタイヤであるか否かを示す情報が含まれ、
   前記タイヤ状況判定手段は、前記車両のタイヤがスタッドレスタイヤであると判定した場合、前記車両のタイヤがロードノイズが大きくなるような状況であると判定することを特徴とする請求項５に記載の車両接近通報装置。
7. 前記タイヤ状況判定手段は、前記タイヤの空気圧を特定するための情報を取得し、当該情報に基づいて前記車両のタイヤの空気圧が予め定められた基準値未満であると判定した場合、前記車両のタイヤがロードノイズが大きくなるような状況であると判定することを特徴とする請求項４に記載の車両接近通報装置。
8. 車両に搭載され、発音体から通報音を発生させることにより、車両が接近していることを周囲に通報する車両接近通報装置であって、
   前記車両の走行時に路面とタイヤの接触により発生するロードノイズ音の大きさを推定するロードノイズ音推定手段と、
   前記ロードノイズ音推定手段により推定された前記ロードノイズ音が大きい場合の方が前記ロードノイズ音が小さい場合よりも前記通報音の音量を低下させるように前記通報音の音量を調整する音量調整手段と、を備えたことを特徴とする車両接近通報装置。
9. 前記ロードノイズ音推定手段は、前記車両の走行路の路面が濡れているか否かを判定するための情報を取得し、当該情報に基づいて前記車両の走行路の路面が濡れているか否かを判定し、前記車両の走行路の路面が濡れていると判定した場合、より前記ロードノイズ音の大きさが大きくなるように前記ロードノイズ音の大きさを推定することをを特徴とする請求項８に記載の車両接近通報装置。
10. 前記ロードノイズ音推定手段は、前記車両の走行路の路面の凹凸の度合いを表す情報を取得し、当該情報に基づいて前記路面の凹凸の度合いが大きいか否かを判定し、前記路面の凹凸の度合いが大きいと判定した場合、より前記ロードノイズ音の大きさが大きくなるように前記ロードノイズ音の大きさを推定することを特徴とする請求項８または９に記載の車両接近通報装置。
11. 前記ロードノイズ音推定手段は、前記車両のタイヤの種類を特定するための情報を取得し、当該情報に基づいて前記車両のタイヤがロードノイズが大きくなるような種類のタイヤであるか否かを判定し、車両のタイヤがロードノイズが大きくなるような種類のタイヤであると判定した場合、より前記ロードノイズ音の大きさが大きくなるように前記ロードノイズ音の大きさを推定することを特徴とする請求項８ないし１０のいずれか１つに記載の車両接近通報装置。
12. 前記タイヤの種類を特定するための情報には、スタッドレスタイヤであるか否かを示す情報が含まれ、
    前記ロードノイズ音推定手段は、前記車両のタイヤがスタッドレスタイヤであると判定した場合、より前記ロードノイズ音の大きさが大きくなるように前記ロードノイズ音の大きさを推定することを特徴とする請求項１１に記載の車両接近通報装置。
13. 前記ロードノイズ音推定手段は、前記車両のタイヤの空気圧を特定するための情報を取得し、当該情報に基づいて前記車両のタイヤの空気圧が予め定められた基準値未満であるか否かを判定し、前記車両のタイヤの空気圧が予め定められた基準値未満であると判定した場合、より前記ロードノイズ音の大きさが大きくなるように前記ロードノイズ音の大きさを推定することを特徴とする請求項８ないし１２のいずれか１つに記載の車両接近通報装置。
14. 前記ロードノイズ音推定手段は、前記車両の走行速度を表す車速情報を取得し、当該車速情報に基づいて前記車両の走行速度が速い場合の方が前記車両の走行速度が遅い場合よりも前記ロードノイズ音の大きさが大きくなるように前記ロードノイズ音の大きさを推定することをを特徴とする請求項８ないし１３のいずれか１つに記載の車両接近通報装置。
15. 前記ロードノイズ音推定手段は、前記車両の走行加速度を表す加速度情報を取得し、当該加速度情報に基づいて前記車両の走行加速度が予め定められた基準値以上か否かを判定し、前記車両の走行加速度が予め定められた基準値以上であると判定された場合、より前記ロードノイズ音の大きさが大きくなるように前記ロードノイズ音の大きさを推定することを特徴とする請求項８ないし１４のいずれか１つに記載の車両接近通報装置。

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