JPH0811629A - 車両用警報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 雨天時においても歩行者が危険の程度を的確
に判断することができる。的確な警報音を発することが
できる車両用警報装置を提供すること。 【構成】 ワイパスイッチのオンオフを検知するオンオ
フ検知手段３が処理回路４に接続され、処理回路４が警
報音発生手段６に接続され、オンオフ検知手段３からの
オン信号に基づいて警報音発生手段６から発せられる警
報音の音量を調節する音量調整手段５が、処理回路４に
装備されている車両用警報装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両用警報装置に関し、
より詳細には主に電気自動車に装備される車両用警報装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、利用者及び歩行者は、車両の接近
を目視あるいはエンジン音により認識していた。しかし
ながら、電気自動車等の低騒音車両は、エンジン音によ
る認識が困難なために、歩行者による車両の発見が遅れ
ると事故が発生する危険性が増す可能性がある。そこ
で、かかる不都合を解消するため、歩行者が危険の程度
を音の高さで知ることができる車両用警報装置が特開平
５ー２１３１１２号公報において開示されており、特開
平５ー２１３１１２号公報における車両用警報装置で
は、車速を計測する車速計測手段と、前記車速計測手段
の計測結果と車体重量に基づき発振周波数を演算する演
算手段と、前記演算手段にて演算された周波数信号を出
力する発振器と、前記発振器の出力を増幅する増幅器
と、前記増幅器にて増幅された信号を音として出力する
スピーカとを備えている。そして車体重量が重いほど、
速度が速いほど発振周波数が高くなり、このため、歩行
者は危険の程度を音の高さで知ることができ、しかも周
波数が高いほど指向性が高いため、危険度が高いほど遠
くからでも認識することができ、十分に危険を回避する
ことができるとしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した車両用警報装
置においては、自車両速度及び車体重量により警報音の
周波数が決定されるが、一般に、雨天時には、歩行者の
聴覚により車を認識することが困難になる傾向があり、
上記したように演算され、出力された発振周波数の警報
音では、危険の程度を的確に判断することが困難である
という課題があった。また、上記した車両用警報装置に
おいては、車速と車体重量に基づいて警報音の周波数が
決定され、発信されるため、人が近くにいない必要時以
外にも警報音を発することとなり、騒音公害を引き起こ
す可能性があるという課題があった。本発明はこのよう
な課題に鑑みなされたものであり、雨天時においても歩
行者が危険の程度を的確に判断することができる車両用
警報装置を提供すること、また、必要時にのみ警報を発
することが可能な車両用警報装置を提供することを目的
としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明に係る車両用警報装置（１）は、雨天状態を検
出する雨天検知手段が処理回路に接続され、該処理回路
が警報音発生手段に接続され、前記雨天検知手段からの
雨天検知信号に基づいて前記警報音発生手段から発せら
れる警報音の音量を調節する音量調整手段が、前記処理
回路に装備され、あるいは接続されていることを特徴と
している。

【０００５】また、上記目的を達成するために本発明に
係る車両用警報装置（２）は、人影を検知する人影検知
手段が処理回路に接続され、該処理回路が警報音発生手
段に接続され、前記人影検知手段からの検知信号及び車
速センサからの信号に基づいて警報領域を判断する警報
領域判断手段、及び該警報領域判断手段からの信号に基
づいて前記警報音発生手段から発せられる警報音の音量
を調整する音量調整手段が、前記処理回路に装備され、
あるいは接続されていることを特徴としている。

【０００６】

【作用】上記した車両用警報装置（１）によれば、ワイ
パスイッチがオンされていない場合には例えばイグニッ
ションスイッチがオンであるデータ及び自車両速度のデ
ータ等に基づいて警報音レベルが演算され、そのレベル
に応じた音量で警報が発せられ、他方ワイパ信号スイッ
チがオンされている場合にはワイパスイッチがオンであ
るデータが付加されて警報音レベルが演算され、そのレ
ベルに応じた音量で警報音が発せられ、雨天時にも、歩
行者が車両を認識するのに十分かつ適切な警報音が発せ
られることとなる。

【０００７】また上記した車両用警報装置（２）によれ
ば、例えば赤外線レーダ又は超音波センサ、もしくはカ
メラなどからなる人影検知手段により人影が検知され、
該検知により自車両速度が読み込まれて警報領域が決定
され、警報領域内であれば例えば自車両速度のデータ等
に基づいて警報音レベルが演算され、そのレベルに応じ
た音量で警報が発せられる。従って人が近くにいない時
には警報音は発せられず、人が近くにいる必要時にのみ
的確に警報が発せられることとなる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明に係る車両用警報装置の実施例
を図面に基づいて説明する。

【０００９】図１は実施例１に係る車両用警報装置を概
略的に示したシステム構成図である。図中１はイグニッ
ションスイッチを、２は車速計測手段としての車速セン
サを、３は雨天検知手段であるワイパスイッチのオンオ
フを検知する検知手段又は雨滴センサをそれぞれ示して
おり、これらはそれぞれ処理回路４に接続されている。
処理回路４には、それぞれの信号に基づいて警報音の音
量を調整する音量調整手段５が装備されており、処理回
路４は警報音発生手段６に接続されている。警報音発生
手段６としてはアンプを含むスピーカであっても、ブザ
ー等であっても差し支えない。なお、図１においては、
音量調整手段５は処理回路４内に装備されているが、こ
れに限定されるものではなく、別の実施例では音量調整
手段５は処理回路４外にあって処理回路４に接続されて
いてもよい。

【００１０】上記の如く構成された車両用警報装置の動
作を図２に示したフローチャートに基づいて説明する。
まずステップ１で車速が有るかどうか、すなわち車両が
動いているか否かが車速センサ２のデータにより判断さ
れ、車速が無いと判断された場合はステップ２に進む一
方、車速が有ると判断された場合はステップ４に進む。
ステップ２においてはイグニッションスイッチ１がオン
された状態であるかどうかが判断され、オンされた状態
でない、つまりオフされた状態であると判断された場合
は、車両が動く可能性はないので警報は発せられない
（Ｓ３）。オンされた状態であると判断された場合はス
テップ４に進み、車速センサ２からのデータに基づいた
車両速度の読み込みが行われ、次にステップ５に進み、
ワイパスイッチがオンされた状態であるかどうかが判断
される。オンされた状態であると判断された場合、つま
り雨が降っていると判断された場合は、車両速度のデー
タ及びワイパスイッチオンのデータに基づいたレベルが
演算され（Ｓ６）、演算されたレベルに応じた警報音が
警報音発生手段６から発せられる（Ｓ７）。一方、ステ
ップ５にてワイパスイッチがオンされた状態でない、つ
まり雨が降っていないと判断された場合は、車両速度の
データ及びワイパスイッチオフのデータに基づいてレベ
ルが演算され（Ｓ８）、演算されたレベルに応じた警報
音が警報音発生手段６から発せられる（Ｓ９）。なお、
車速の計測は車速センサ２によってのみ行われるもので
はなく、モータの回転数による計測であってもよい。ま
た、雨が降っているかいないかを判断するには、ワイパ
スイッチのオンオフを検知する検知手段に限られるもの
ではなく、雨滴検知手段としての雨滴センサであっても
よい。また、ステップ７、ステップ９における警報音
は、ブザー音でもよいし、ＩＣによるエンジン音でもよ
い。

【００１１】図３は車両速度と警報音発生手段６から発
せられる警報音レベルとの関係を示している。ここでグ
ラフＡはワイパスイッチがオンの場合を示し、グラフＢ
は、ワイパスイッチがオフの場合を示している。いずれ
の場合でもイグニッションスイッチ１がＯＮされた時点
で、必要最小限のレベルＣの警報音が発せられ、周囲の
人に対して、発進の可能性があることをあらかじめ知ら
せることができるようになっている。警報音のレベルは
ワイパスイッチがオンの場合、つまり雨天時には、ワイ
パスイッチがオフの場合、つまり雨天以外の天候時と比
較して、警報音レベルが高くなるよう調整され、雨天時
においても歩行者は危険の程度を的確に判断することが
できる。例えば、利用車両が速度５０ｋｍ／ｈで走行中
の場合、１００ｍ前方にいる歩行者に６０フォンの警報
音を認識させるため、雨天以外の天候時にａのレベルの
警報音が発せられるとすると、雨天時にはｂのレベルの
警報音が発せられ、その大きさはａ＜ｂに設定される。

【００１２】図４は実施例２に係る車両用警報装置を概
略的に示したシステム構成図である。図中、１はイグニ
ッションスイッチを、２は車速計測手段としての車速セ
ンサを、３はワイパスイッチのオンオフを検知する検知
手段又は雨滴検知手段としての雨滴センサを、７は人影
検知手段としての赤外線レーダー又は超音波センサ又は
カメラをそれぞれ示しており、これらはそれぞれ処理回
路４に接続されている。処理回路４には、人影検知手段
７からの検知信号及び車速センサ２からの信号に基づい
て警報領域を判断する警報領域判断手段８が装備されて
おり、該警報領域判断手段からの信号に基づいて警報音
の音量を調整する音量調整手段５も装備されている。ま
た、処理回路４は警報音発生手段６に接続されている。
なお、図４に示した実施例においては、警報領域判断手
段８及び音量調整手段５は処理回路４に装備されている
が、これに限定されるものではなく、別の実施例では警
報領域判断手段８及び／または音量調整手段５は処理回
路４外にあって処理回路４に接続されていてもよい。

【００１３】上記の如く構成された車両用警報装置の動
作を図５に示したフローチャートに基づいて説明する。
まず、ステップ１で、ある範囲に人がいるかいないかが
人影検知手段７にて検知され、検知されなければ、ステ
ップ２に進み警報音は発せられない。人影が検知されれ
ばステップ３に進み、自車両から人までの距離の読み込
みが行われ、ステップ４にて車両速度の読み込みが行わ
れ、前記読み込まれた距離、及び前記読み込まれた車両
速度と警報領域判断手段８にあらかじめメモリされてい
る警報領域とが比較され（Ｓ５）、次に警報領域内であ
るかどうか、つまり警報音を発するべきかどうかが判断
される（Ｓ６）。警報領域外であればステップ２に進み
警報は発せられない。警報領域内であればステップ７に
進みワイパがオンされた状態であるかどうかが判断さ
れ、オンされた状態であると判断されれば車両速度及び
ワイパオンのデータに基づいてレベルが演算され、レベ
ルに応じた音量で警報が発せられる（Ｓ９）。ワイパが
オフであると判断されれば車両速度及びワイパオフのデ
ータに基づいてレベルが演算され（Ｓ１０）、レベルに
応じた音量で警報が発せられる（Ｓ１１）。

【００１４】図６に、実施例２における場合の、歩行者
との距離と、車両速度とにより決定される警報領域を示
す。図６中の斜線の部分が警報領域であり、距離が近い
程、遅い速度においても警報音を発するので、周囲の人
に注意を促すことにより、衝突事故や接触事故等を起こ
す危険性を回避することができる。また、距離が遠い
程、速い速度においても警報音を発しないので、必要時
以外の警報音による騒音公害を防止することができる。
図７に、同じく実施例２における場合の、車両速度と警
報音レベルとの関係を示す。ここでグラフＥはワイパが
オンの場合を、グラフＦは、ワイパがオフの場合をそれ
ぞれ示している。警報音のレベルは、ワイパがオンの場
合、つまり雨天時には、ワイパがオフの場合、つまり雨
天時以外と比較して、警報音レベルが高くなるように設
定されており、実施例１の場合と同様、雨天時において
も歩行者が危険の程度を的確に判断することが可能とな
っている。

【００１５】

【発明の効果】以上詳述したように本発明に係る車両用
警報装置（１）にあっては、雨天状態を検出する雨天検
知手段が処理回路に接続され、該処理回路が警報音発生
手段に接続され、前記雨天検知手段からの雨天検知信号
に基づいて前記警報音発生手段から発せられる警報音の
音量を調節する音量調整手段が、前記処理回路に装備さ
れ、あるいは接続されているので、ワイパスイッチがオ
ンされていない場合には例えばイグニッションスイッチ
がオンであるデータ及び自車両速度のデータ等に基づい
て警報音レベルを演算し、そのレベルに応じた音量で警
報を発し、他方ワイパ信号スイッチがオンされている場
合にはワイパスイッチがオンであるデータを付加して警
報音レベルを演算し、そのレベルに応じた音量で警報音
を発し、雨天時にも、歩行者が車両を認識するのに十分
かつ適切な警報音を発することができる。

【００１６】また、本発明に係る車両用警報装置（２）
にあっては、人影を検知する人影検知手段が処理回路に
接続され、該処理回路が警報音発生手段に接続され、前
記人影検知手段からの検知信号及び車速センサからの信
号に基づいて警報領域を判断する警報領域判断手段、及
び該警報領域判断手段からの信号に基づいて前記警報音
発生手段から発せられる警報音の音量を調整する音量調
整手段が、前記処理回路に装備され、あるいは接続され
ているので、例えば赤外線レーダ又は超音波センサ、も
しくはカメラなどからなる人影検知手段により人影を検
知し、該検知により車両速度が読み込み警報領域を決定
し、警報領域内であれば例えば車両速度データ等に基づ
いて警報音レベルを演算し、そのレベルに応じた音量で
警報を発する。従って人が近くにいない時には警報音を
発せず、人が近くにいる必要時にのみ的確に警報を発す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１に係る車両用警報装置を概略
的に示すシステム構成図である。

【図２】実施例１に係る車両用警報装置の動作を示すフ
ローチャートである。

【図３】ワイパをオンまたはオフにした時の車両速度と
警報音レベルとの関係を概略的に示したグラフである。

【図４】実施例２に係る車両用警報装置を概略的に示す
システム構成図である。

【図５】実施例２に係る車両用警報装置の動作を示すフ
ローチャートである。

【図６】歩行者との距離と車両速度とにより決定される
警報領域を概略的に示したグラフである。

【図７】ワイパをオンまたはオフにした時の車両速度と
警報音レベルとの関係を概略的に示したグラフである。

【符号の説明】

１ イグニッションスイッチ ２ 車速センサ ３ ワイパオンオフ検知手段あるいは雨滴センサ ４ 処理回路 ５ 音量調整手段 ６ 警報音発生手段 ７ 人影検知手段 ８ 警報領域判断手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 雨天状態を検出する雨天検知手段が処理
   回路に接続され、該処理回路が警報音発生手段に接続さ
   れ、前記雨天検知手段からの雨天検知信号に基づいて前
   記警報音発生手段から発せられる警報音の音量を調節す
   る音量調整手段が、前記処理回路に装備され、あるいは
   接続されていることを特徴とする車両用警報装置。
2. 【請求項２】 人影を検知する人影検知手段が処理回路
   に接続され、該処理回路が警報音発生手段に接続され、
   前記人影検知手段からの検知信号及び車速センサからの
   信号に基づいて警報領域を判断する警報領域判断手段、
   及び該警報領域判断手段からの信号に基づいて前記警報
   音発生手段から発せられる警報音の音量を調整する音量
   調整手段が、前記処理回路に装備され、あるいは接続さ
   れていることを特徴とする車両用警報装置。