JP3070388U - 車両速度計測装置探知システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両速度を外部から計測する車両速度計測装
置を探知するシステムにおいて、固定設置の装置であれ
ばスピードレーダのみならず全ての装置を探知でき、ス
ピードレーダであれば移動式のものでも探知できる充分
なシステムを提供する。 【解決手段】 固定設置の全車両速度計測装置位置を記
憶装置に記憶させておき、車両現在位置はＧＰＳ利用の
ＧＰＳレシーバ部で得ることとする。そして、ＧＰＳレ
シーバ部からの車両の現在位置データと、記憶装置内の
車両速度計測装置の設置位置データ群中の各位置データ
とを比較し、設定距離範囲内で一致したときに、その旨
を外部に報知する。また、記憶させておいた車両速度計
測装置の設置位置データ群中にない位置にスピードレー
ダが設置されている場合は、レーダレシーバ部が従来の
スピードレーダ探知器と同様にスピードレーダを探知す
る

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、車両に搭載され、車両の速度を外部から計測するスピードレーダ等 の車両速度計測装置を探知する車両速度計測装置探知システムに関するものであ る。

【０００２】

【従来の技術】

スピードレーダ探知器は、車両の速度を計測するためにスピードレーダから発 射されたマイクロ波を受信した時に警報を発し、運転者に事前に注意を促す車両 速度計測装置探知システムで、従来から広く用いられている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし車両速度計測装置は、上記スピードレーダのような電波を用いたものだ けではない。 例えば、走行車線に沿って一定間隔を置いた２箇所の道路面下に各々埋設され たループコイルとそこを通過する車両との間の電磁気的な作用を用いたものがあ る。また、走行車線に沿って一定間隔を置いた２箇所に各々走行車線を挟んで受 光素子及び発光素子を対向配置しておき、それら受発光素子相互間を通過する車 両による各発光素子からの光の遮断を各受光素子で検出するというものもある。

【０００４】 したがって、上記のようなスピードレーダ探知器だけでは全ての車両速度計測 装置を探知することができず、車両速度計測装置探知システムとして充分なもの ではなく、従来、この点についての改善が要望されていた。 なお、過去に通過した取締り箇所を再度通過する場合に、運転者にそれを通知 するという装置があり（特開平９−２７０９６号）、ここでも、車両速度計測装 置を探知する技術が用いられている。しかし、この装置においても探知の対象は スピードレーダであり、全ての車両速度計測装置を探知できるものではない。

【０００５】 本考案は、上記のような要望に鑑みなされたもので、如何なる車両速度計測装 置であっても（車両速度計測装置の動作原理の別に拘わらず）、それを探知する ことができる車両速度計測装置探知システムを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、請求項１に記載の考案は、車両に搭載され、車両 の速度を外部から計測するスピードレーダを含む車両速度計測装置を探知する車 両速度計測装置探知システムにおいて、前記スピードレーダからの特定周波数の マイクロ波を受信した時にマイクロ波受信検知信号を出力するレーダレシーバ部 と、特定周波数のＧＰＳ電波を受信して車両の現在位置データを得るＧＰＳレシ ーバ部と、内蔵する記憶装置に予め記憶された前記車両速度計測装置の設置位置 データ群中の各設置位置データと前記現在位置データとを比較して、現在位置が 何れかの車両速度計測装置の設置位置から予め設定してある距離以内に接近した 時に車両速度計測装置検知信号を出力する演算制御部と、前記レーダレシーバ部 からのマイクロ波受信検知信号の有無に拘わらず前記演算制御部から車両速度計 測装置検知信号を受けた時又は前記レーダレシーバ部のみから検知信号を受けた 時に報知部駆動用信号を出力する信号出力部と、この信号出力部からの報知部駆 動用信号を受けて車両速度計測装置を探知した旨を外部に報知する報知部とを具 備することを特徴とする。

【０００７】 請求項２に記載の考案は、請求項１に記載の考案において、演算制御部は、Ｇ ＰＳレシーバ部からの現在位置データの変化に基づき車両の走行方向データを得 、車両がその走行方向にて何れかの車両速度計測装置の設置位置に予め設定して ある距離以内に接近した時にのみ車両速度計測装置検知信号を出力させることを 特徴とする。

【０００８】 請求項３に記載の考案は、請求項１又は２のいずれかに記載の考案において、 演算制御部は、ＧＰＳレシーバ部からの現在位置データの変化に基づき車両の走 行速度を得、所定の速度以下では車両速度計測装置検知信号を出力させないか、 報知が簡易化される内容の車両速度計測装置検知信号を出力させることを特徴と する。

【０００９】 請求項４に記載の考案は、請求項１、２又は３に記載の考案において、演算制 御部は、誤報知位置記憶用スイッチ操作時にＧＰＳレシーバ部で得られている現 在位置データを記憶装置に記憶しておき、その後に、車両がその記憶位置から予 め設定してある距離以内に接近してレーダレシーバ部からのマイクロ波受信検知 信号が出力されても報知部の報知動作を禁止させることを特徴とする。

【００１０】 請求項５に記載の考案は、請求項１〜４のいずれかに記載の考案において、演 算制御部の記憶装置に記憶された車両速度計測装置の設置位置データ群は、所望 時、外部から供給される記憶媒体に格納された車両速度計測装置の設置位置デー タ群に更新できることを特徴とする。

【００１１】 車両速度計測装置はスピードレーダのような電波を用いたものだけではなく、 スピードレーダ探知器だけでは全ての車両速度計測装置を探知することができな い。しかし、固定設置されている全ての車両速度計測装置の位置（緯度及び経度 ）は固定しているので、これに基づく探知ならば車両速度計測装置の動作原理の 別に拘わらず、固定設置されている全ての車両速度計測装置を探知できることに なる。

【００１２】 請求項１に記載の考案では、固定設置されている全ての車両速度計測装置の位 置を記憶装置に予め記憶させておく。また、車両の現在位置はＧＰＳ（Global Positioning System）を利用したＧＰＳレシーバ部で得ることとしている。 そして、ＧＰＳレシーバ部からの車両の現在位置データと、記憶装置内の上記 車両速度計測装置の設置位置データ群中の各設置位置データとを比較し、設定距 離範囲内で一致したときに、その旨を外部に報知するようにしてあり、マイクロ 波受信等の動作原理に依存することなく固定設置の全車両速度計測装置を探知し 得る。 記憶させておいた車両速度計測装置の設置位置データ群中に存在しない位置に スピードレーダが固定設置あるいは仮設置されている場合は、レーダレシーバ部 が従来のスピードレーダ探知器と同様にスピードレーダを探知する。

【００１３】 請求項２に記載の考案は、現在位置が単に何れかの車両速度計測装置設定位置 に接近した時に報知動作するのではなく、車両の走行方向にて何れかの車両速度 計測装置の設置位置に接近した時にのみ報知動作（車両速度計測装置検知信号を 出力）するようにして、車両速度計測装置の設置位置方向へ向かわない走行での 報知動作を省略させた。

【００１４】 請求項３に記載の考案は、画一的な内容の報知ではなく、車両の走行速度に応 じて報知内容を変化するようにした。この際、車両の走行速度はＧＰＳレシーバ 部からの現在位置データの変化に基づいて得るので、車速パルスを取り込むため の配線や車種毎に異なる構成を採る必要はない。

【００１５】 請求項４に記載の考案は、スイッチ操作時に得られている現在位置データを記 憶しておき、その後に、車両がその記憶位置に接近した場合には報知動作を禁止 することとし、スピードレーダから発射されたマイクロ波以外の電波での報知動 作（誤報知）をなくした。

【００１６】 請求項５に記載の考案は、記憶装置に記憶された車両速度計測装置の設置位置 データ群を任意に最新のデータに更新できることとした。

【００１７】

【考案の実施の形態】

以下、本考案の実施の形態を図面に基づき説明する。 図１は本考案による車両速度計測装置探知システムの一実施形態を示すブロッ ク図である。 この図に示すように本考案システムは、レーダレシーバ部１１、ＧＰＳ（Glob al Positioning System）レシーバ部１２、演算制御部１３、信号出力部１４ 及び報知部１５を備えて構成されている。

【００１８】 この場合、レーダレシーバ部１１は、スピードレーダ(図示せず)からの特定周 波数のマイクロ波を受信した時にマイクロ波受信検知信号を出力するもので、ホ ーンアンテナ１１ａ及びマイクロ波受信機１１ｂからなる。マイクロ波受信の感 度は予め設定され、あるいは適宜調整可能になされている。

【００１９】 ＧＰＳレシーバ部１２は、衛星からの特定周波数のＧＰＳ電波を受信して本考 案システム搭載車両の現在位置データを緯度、経度で得るもので、平面アンテナ １２ａ及びＧＰＳ受信機１２ｂからなる。

【００２０】 演算制御部１３は、内蔵する記憶装置１３ａに予め記憶された前記スピードレ ーダ等の車両速度計測装置(図示せず)の設置位置データ群中の各設置位置データ と前記現在位置データとを比較して、現在位置が何れかの車両速度計測装置の設 置位置から予め設定してある距離、例えば１ｋｍ〜５００ｍ以内に接近した時に 車両速度計測装置検知信号を出力するものである。

【００２１】 この演算制御部１３は、前記記憶装置１３ａ及びＭＰＵ１３ｂを備えてなる。 記憶装置１３ａは、ここではＲＯＭ１３ａ１及びＲＡＭ１３ａ２からなり、前記 車両速度計測装置の設置位置データ群はＲＯＭ１３ａ１に記憶されている。

【００２２】 このＲＯＭ１３ａ１は、ここではＥＥＰＲＯＭで構成されており、記憶内容を 書き替えることで最新の車両速度計測装置の設置位置データ群に更新可能である 。この更新を行うためのＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）１３ａ１へのデータの書込みは 外部データ入力端子１３ｃからなされる。ＲＯＭ１３ａ１には実行プログラムも 格納できる。

【００２３】 ＲＡＭ１３ａ２には、任意のデータ、プログラムが書込み可能である。この書 込みも外部データ入力端子１３ｃから行うことができる。ＲＡＭ１３ａ２はプロ グラム実行時の作業領域としても用いられる。

【００２４】 演算制御部１３には誤報知位置記憶用押釦スイッチ１６が接続されている。こ の誤報知位置記憶用押釦スイッチ１６は、押圧することでその時ＧＰＳレシーバ 部１２で得られている位置（現在位置）を演算制御部１３に記憶させるものであ る。演算制御部１３は、以後、これにより記憶された位置に予め設定した距離以 内に接近してレーダレシーバ部１１からマイクロ波受信検知信号が出力されても それを無効として後述報知動作を禁止する。

【００２５】 信号出力部１４は、レーダレシーバ部１１からのマイクロ波受信検知信号の有 無に拘わらず演算制御部１３から車両速度計測装置検知信号を受けた時又はレー ダレシーバ部１１のみから検知信号を受けた時に報知部駆動用信号を出力するも のである。

【００２６】 報知部１５は、信号出力部１４からの報知部駆動用信号を受けて車両速度計測 装置を探知した旨を外部に報知するもので、例えば報知を聴覚的に行うためのア ンプ１５ａ及びブザーやスピーカ等の電気信号／音変換器１５ｂと、報知を視覚 的に行うＬＥＤランプ１５ｃとからなる。

【００２７】 報知は、電気信号／音変換器１５ｂからはそれがブザーやスピーカであれば連 続音、断続音あるいはメロディ音による警報で、スピーカであれば適宜の警告メ ッセージ音声で、ＬＥＤランプ１５ｃからは光の点消灯や点滅でなされる。音声 で報知を行う場合には、演算制御部１３等に音声データ及び音声合成器が付加さ れる。

【００２８】 次に上述本考案システムの動作について説明する。 いま、本考案システムを搭載した車両が道路を走行しているものとする。 この際、ＧＰＳレシーバ部１２からは車両の現在位置データ（緯度、経度）が 常時出力されており、演算制御部13は、その現在位置データとＲＯＭ１３ａから の車両速度計測装置の設置位置データ群中の各設置位置データとを比較している 。 そして、現在位置が何れかの車両速度計測装置の設置位置から１ｋｍ〜５００ ｍ以内に接近した時、演算制御部１９は車両速度計測装置検知信号を出力する。

【００２９】 信号出力部１４は、演算制御部１９から車両速度計測装置検知信号を受けると 報知部１５に報知部駆動用信号を出力し、電気信号／音変換器１５ｂから警報音 を発生させると共にＬＥＤランプ１５ｃを点灯させ、車両速度計測装置を探知し た旨を聴覚的及び視覚的に外部に報知する。 これにより運転者は車両速度計測装置の設置位置に自車両が接近していること を知り、事前に注意喚起される。

【００３０】 このとき、探知された車両速度計測装置がスピードレーダ(図示せず)であれば 、レーダレシーバ部１１からも検知信号（マイクロ波受信検知信号）が出力され るが、演算制御部１９からの検知信号（車両速度計測装置検知信号）が優先され 、上述したように報知動作する。

【００３１】 演算制御部１９からの検知信号が優先されるのは次の理由からである。 車両速度計測装置の動作原理の別に拘わらず、固定設置されている全ての車両 速度計測装置の位置、すなわち緯度及び経度は固定している。したがって、車両 がその位置に接近した時にその旨を報知するようにすれば、車両速度計測装置が スピードレーダであるか否かに拘わらず、固定設置されている全ての車両速度計 測装置の探知が可能であり、車両速度計測装置探知システムとして充分なものと なる。

【００３２】 一方、車両の現在位置（緯度、経度）は、近年、カーナビゲーションシステム として広く利用されている衛星を利用したＧＰＳ（Global Positioning Syste m）を用いれば容易かつ正確に判明する。

【００３３】 そこで、ＧＰＳレシーバ部１２からの車両の現在位置データと、記憶装置１３ ａに予め記憶させておいた車両速度計測装置の設置位置データ群中の各設置位置 データとを比較し、予め設定された範囲内で一致したときに、その旨を外部に報 知するようにすれば、レーダレシーバ部１１からのマイクロ波受信検知信号の有 無に拘わらず車両速度計測装置探知システムとして充分に機能させ得る。

【００３４】 次に、マイクロ波受信検知信号による報知動作について述べる。 通常、スピードレーダの設置位置は記憶装置１３ａに記憶された車両速度計測 装置の設置位置データ群中に存在するが、同上データ群中に存在しない位置にス ピードレーダが固定設置あるいは仮設置されている場合がある。例えば、上記デ ータ群が最新のものでなかったり、移動式のスピードレーダが設置された場合等 である。

【００３５】 このような場合、演算制御部１９からの車両速度計測装置検知信号の出力は全 くあり得ず、これによる報知動作もあり得ないが、レーダレシーバ部１１からの マイクロ波受信検知信号の出力はレーダレシーバ部１１の通常の動作に従ってあ り得、スピードレーダを探知した場合に、その旨の報知動作は正常に行われる。 すなわち、車両走行中にレーダレシーバ部１１がスピードレーダからのマイク ロ波を受信すると、同レーダレシーバ部１１からはマイクロ波受信検知信号を出 力する。

【００３６】 信号出力部１４は、レーダレシーバ部１１からマイクロ波受信検知信号を受け ると報知部１５に報知部駆動用信号を出力し、電気信号／音変換器１５ｂから警 報音を発生させると共にＬＥＤランプ１５ｃを点灯させ、スピードレーダを探知 した旨を外部に報知する。このとき、演算制御部１９からの車両速度計測装置検 知信号による報知内容と相違させれば、レーダレシーバ部１１によるスピードレ ーダ探知であることが明確に報知される。

【００３７】 いずれにしても、運転者はスピードレーダ設置位置に自車両が接近しているこ とを知り、事前に注意喚起されるもので、従来のスピードレーダ探知器と同様に 機能する。

【００３８】 ここで、スピードレーダから発射されたマイクロ波以外の電波でレーダレシー バ部１１が動作してマイクロ波受信検知信号を出力し、報知動作（誤報知）して いると考えられる場合がある。例えば、自動ドア開閉器等のセンサ部に、スピー ドレーダから発射されるマイクロ波と同様の電波を利用したものがあり、この電 波をレーダレシーバ部１１で受信した場合が挙げられる。

【００３９】 このような場合、レーダレシーバ部１１の受信感度を下げたり、車両が一定速 度以下で走行しているときには報知動作をさせず、あるいはさせても耳障りとな らない簡易化された報知内容とする（ロースピードキャンセル機能）等で対処し てもよいが、本考案システムでは、誤報知した時に誤報知位置記憶用押釦スイッ チ１６を押圧することで対処できる。

【００４０】 すなわち、誤報知位置記憶用押釦スイッチ１６を押圧すると、演算制御部１３ はその時ＧＰＳレシーバ部１２で得られている位置（現在位置）を記憶装置１３ ａに記憶し、以後、その記憶位置に予め設定した距離以内に接近してレーダレシ ーバ部１１からマイクロ波受信検知信号が出力されても報知部１５の報知動作を 禁止する。 したがって、運転者はスピードレーダの存在でのみ報知を受けることになり、 無用な電波による報知動作（誤報知）に惑わされない。

【００４１】 なお上述実施形態では、車両の走行方向に拘わらず、現在位置が何れかの車両 速度計測装置設定位置に接近した時に報知動作するように構成したが、車両がそ の走行方向にて何れかの車両速度計測装置の設置位置に接近した時にのみ報知動 作するように構成してもよい。車両の走行方向は、ＧＰＳレシーバ部１２からの 現在位置データの変化に基づいて、例えば２つ以上の現在位置を地図上へプロッ トし、相互間を結ぶことによって得られる。

【００４２】 これによれば、車両速度計測装置の設置位置方向へ向かわない走行、例えば上 り車線の走行車両に対してのみマイクロ波を発射している場合の下り車線の走行 での報知動作が省略され、必要最小限での報知が行われる。

【００４３】 また上述実施形態では、車両の走行速度に拘わらず、同じ内容の報知を行うよ うに構成したが、車両の走行速度に応じて報知内容を変化させるように構成して もよい。例えば、所定の速度以下では報知を行わないか、報知音量を小さくする 等、報知内容を簡易化（ロースピードキャンセル）する。また、速度が上昇する につれて断続音や光の点滅の周期を速めたり、音量を大きくするようにしてもよ い。車両の走行速度は、ＧＰＳレシーバ部１２からの現在位置データの変化に基 づいて、例えば２つの異なる時点で得られた２つの現在位置データから距離及び その２点間に要した時間を求め演算することによって得られる。

【００４４】 これによれば、運転者への注意喚起が車両の走行速度に応じて異なった内容で なされ、低速走行時であっても高速走行時と同内容の報知である場合に比べて、 運転者は緊張緩和される。しかも本考案システムによれば、車両の走行速度はＧ ＰＳレシーバ部１２からの現在位置データの変化に基づいて得られるので、車速 パルスを取り込むための配線や車種毎に異なる構成を採ることの煩雑さから開放 される。特に、如何なる車種でも何ら配線することなくロースピードキャンセル 機能が得られることの利点は大きい。

【００４５】 更に、車両の現在位置が車両速度計測装置の設置位置に接近するにつれて報知 内容を変化、例えば断続音や光の点滅の周期を速めたり、音量を大きくするよう にしてもよく、これによっても運転者の緊張緩和に役立つ。

【００４６】 これら他の実施形態は、例えば演算制御部１３のハードウエア構成や実行プロ グラムの変更等で実現できる。

【００４７】

【考案の効果】

以上述べたように本考案によれば、固定設置されている全ての車両速度計測装 置の位置を記憶装置に予め記憶させておき、車両の現在位置はＧＰＳを利用した ＧＰＳレシーバ部で得ることとした。そして、ＧＰＳレシーバ部からの車両の現 在位置データと、記憶装置内の上記車両速度計測装置の設置位置データ群中の各 設置位置データとを比較し、設定距離範囲内で一致したときに、その旨を外部に 報知するようにしてあるので、マイクロ波受信等の動作原理に依存することなく 固定設置の全車両速度計測装置を探知し得る。また、記憶させておいた車両速度 計測装置の設置位置データ群中に存在しない位置にスピードレーダが固定設置あ るいは仮設置されている場合は、レーダレシーバ部が従来のスピードレーダ探知 器と同様にスピードレーダを探知するもので、車両速度計測装置探知システムと して充分なものを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による車両速度計測装置探知システムの
一実施形態を示すブロック図である。

【符号の説明】

１１ レーダレシーバ部 １１ａ ホーンアンテナ １１ｂ マイクロ波受信機 １２ ＧＰＳレシーバ部 １２ａ 平面アンテナ １２ｂ ＧＰＳ受信機 １３ 演算制御部 １３ａ 記憶装置 １３ａ１ ＲＯＭ １３ａ２ ＲＡＭ １３ｂ ＭＰＵ １３ｃ 外部データ入力端子 １４ 信号出力部 １５ 報知部 １５ａ アンプ １５ｂ 電気信号／音変換器 １５ｃ ＬＥＤランプ １６ 誤報知位置記憶用押釦スイッチ

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に搭載され、車両の速度を外部から
   計測するスピードレーダを含む車両速度計測装置を探知
   する車両速度計測装置探知システムにおいて、 前記スピードレーダからの特定周波数のマイクロ波を受
   信した時にマイクロ波受信検知信号を出力するレーダレ
   シーバ部と、 特定周波数のＧＰＳ電波を受信して車両の現在位置デー
   タを得るＧＰＳレシーバ部と、 内蔵する記憶装置に予め記憶された前記車両速度計測装
   置の設置位置データ群中の各設置位置データと前記現在
   位置データとを比較して、現在位置が何れかの車両速度
   計測装置の設置位置から予め設定してある距離以内に接
   近した時に車両速度計測装置検知信号を出力する演算制
   御部と、 前記レーダレシーバ部からのマイクロ波受信検知信号の
   有無に拘わらず前記演算制御部から車両速度計測装置検
   知信号を受けた時又は前記レーダレシーバ部のみから検
   知信号を受けた時に報知部駆動用信号を出力する信号出
   力部と、 この信号出力部からの報知部駆動用信号を受けて車両速
   度計測装置を探知した旨を外部に報知する報知部とを、
   具備することを特徴とする車両速度計測装置探知システ
   ム。
2. 【請求項２】 演算制御部は、ＧＰＳレシーバ部からの
   現在位置データの変化に基づき車両の走行方向データを
   得、車両がその走行方向にて何れかの車両速度計測装置
   の設置位置に予め設定してある距離以内に接近した時に
   のみ車両速度計測装置検知信号を出力させることを特徴
   とする請求項１に記載の車両速度計測装置探知システ
   ム。
3. 【請求項３】 演算制御部は、ＧＰＳレシーバ部からの
   現在位置データの変化に基づき車両の走行速度を得、所
   定の速度以下では車両速度計測装置検知信号を出力させ
   ないか、報知が簡易化される内容の車両速度計測装置検
   知信号を出力させることを特徴とする請求項１又は２に
   記載の車両速度計測装置探知システム。
4. 【請求項４】 演算制御部は、誤報知位置記憶用スイッ
   チ操作時にＧＰＳレシーバ部で得られている現在位置デ
   ータを記憶装置に記憶しておき、その後に、車両がその
   記憶位置から予め設定してある距離以内に接近してレー
   ダレシーバ部からのマイクロ波受信検知信号が出力され
   ても報知部の報知動作を禁止させることを特徴とする請
   求項１、２又は３に記載の車両速度計測装置探知システ
   ム。
5. 【請求項５】 演算制御部の記憶装置に記憶された車両
   速度計測装置の設置位置データ群は、所望時、外部から
   供給される記憶媒体に格納された車両速度計測装置の設
   置位置データ群に更新できることを特徴とする請求項１
   〜４のいずれかに記載の車両速度計測装置探知システ
   ム。