CN105209298A - 车辆接近通报装置 - Google Patents

Abstract

车辆接近通报装置具有：发声输出产生部(21b)，产生从存储器装置读出的发声数据的发声输出；电压控制部(22)，使所述发声输出的输出波形的电压值变化，输出电压控制输出；放大器(24)，将与所述电压控制输出对应的电流流向发声体(3)，使车辆接近通报音发声；加速器操作量取得装置(21c)；变化量运算装置(21d)，运算所述加速器操作量的时间变化量；发声控制装置(21e)，基于所述时间变化量来设定所述车辆接近通报音的包络频率；以及变化控制装置(21f)，使所述电压控制部根据包络频率改变所述电压值。

Description

车辆接近通报装置

关联申请的相互参照

本公开基于2011年12月16日申请的日本申请号为2011－275999号的申请，在此援用其记载内容。

技术领域

本公开涉及通过从车辆产生声音来向周围通报车辆正接近的车辆接近通报装置。

背景技术

近年来，在电动汽车(EV车)、混合动力汽车(HV车)等中，由于在其构造上产生噪声小、行人难以注意到这些车辆的接近，所以会搭载为了提高在行人等的周围有车辆位于附近这一认知度而产生模拟行驶音的车辆接近通报装置(例如，参照专利文献1)。在该车辆接近通报装置中，作为发声方法，采用了将微型计算机的存储器中储存的PCM(脉冲编码调制)等数据、即声音的大小转换成数据代码而编码后的数据按其每个取样周期设置给D/A变换器、PWM输出器来进行发声这一方法。另外，在车辆接近通报装置中，当路面噪声小的低速行驶时产生模拟行驶音，但在车辆变为加速状态的情况下，由于车辆接近变快、对行人的危险性增高，所以通过根据车速的上升使声程(发声间距)上升、或根据驾驶员的加速器操作状态使声压变化来附加声音的“起伏(fluctuation)”效果。由此，会使行人更容易地注意到车辆的接近，并且能够想到车辆的行驶状态。

然而，在出于想到车辆的加速状态的目的而根据加速器开度来控制声压的情况下，当驾驶员紧急踩踏操作了加速器踏板时，会导致声压急剧上升。因此，产生使行人受到不必要的惊吓，或者周围的噪声变大这一违背意愿的情况。

先行技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009－35195号公报

发明内容

本公开的目的在于，提供一种在根据加速器开度使声压变化的情况下，能够不使行人受到不必要的惊吓，或者周围的噪声不变大地向周围通知车辆的加速状态的车辆接近通报装置。

在本公开的方式中，通过发出车辆接近通报音来对车辆的接近进行通报的车辆接近通报装置具有：发声输出产生部，从存储有发声数据的存储器装置读出所述发声数据，并且产生所述发声数据的发声输出；电压控制部，使所述发声输出产生部输出的所述发声数据的发声输出的输出波形的电压值变化，输出电压控制输出；放大器，使与所述电压控制部的电压控制输出对应的电流流向搭载于车辆的发声体，从而利用所述发声体进行车辆接近通报音的发声；加速器操作量取得装置，取得加速器操作量；变化量运算装置，根据由所述加速器操作量取得装置取得的加速器操作量运算该加速器操作量的时间变化量；发声控制装置，基于由所述变化量运算装置运算出的所述加速器操作量的时间变化量来设定所述车辆接近通报音的包络频率；以及变化控制装置，利用所述电压控制部根据包络频率使所述发声输出的输出波形的电压值变化。

在上述的车辆接近通报装置中，通过根据加速器操作量的时间变化速度设定车辆接近通报音的包络频率，并与之对应使发声输出的输出波形的电压值变化，来根据包络频率使发声输出的输出波形的电压电平变化。因此，能够根据包络(envelope)频率的变化相对想到驾驶员进行的车辆的加速状态。而且，此时的电压电平不与加速器开度成比例地变大，而根据包络频率的变化而变化，通过该电压电平的变化表示了包络频率的变化。因此，能够不使行人受到不必要的惊吓，或者周围的噪声不变大地向周围通知车辆的加速状态。

附图说明

本公开的上述目的以及其它目的、特征、优点通过参照附图的同时根据下述详细的记述会更加明确。其中，

图1是包括第一实施方式涉及的车辆接近通报装置的车辆接近通报系统的框图，

图2是表示车速的变化以及加速器开度的变化与发出的声音的波形的时序图，

图3是表示根据加速器开度来控制声压的情况的车速的变化以及加速器开度的变化与发出的声音的波形的时序图。

具体实施方式

(第一实施方式)

图1是包括本实施方式涉及的车辆接近通报装置的车辆接近通报系统的框图。参照该图，对包括本实施方式涉及的车辆用接近通报装置的车辆接近通报系统进行说明。

如图1所示，车辆接近通报系统成为具有各种传感器1a、1b、车辆接近通报装置2以及扬声器3的构成。在车辆接近通报系统中，车辆接近通报装置2通过基于从各种传感器1a、1b传递来的行驶状态检测信号，在路面噪声小的低速行驶时从作为发声体的扬声器3发出模拟行驶音等车辆接近通报音，来向周围的行人等通报车辆的接近。此外，这里使车辆接近通报装置2与扬声器3独立，但也可以是使扬声器3与车辆接近通报装置2一体化的构成。

各种传感器1a、1b用于检测车辆的行驶状态。作为各种传感器1a、1b，具备车速传感器1a、加速器开度传感器1b。车速传感器1a输出车辆的车速检测信号，加速器开度传感器1b输出表示加速器开度的加速器开度检测信号作为表示车辆的加速状态的加速器操作量。车辆接近通报装置2被输入表示这些车速、加速器开度的检测信号，根据车速、加速器开度等车辆的行驶状态来进行发声的控制。

车辆接近通报装置2具有微型计算机21、电压控制部22、低通滤波器(以下称为LPF)23以及功率放大器(以下称为AMP)24。

微型计算机21是具有未图示的相当于存储器部的存储器、相当于控制部的运算装置，并且具有数字模拟转换器(以下称为DAC)21a以及PWM输出器21b的构成。存储器中存储有发声的控制程序、PCM数据等发声数据、与各种检测信号所表示的车辆的行驶状态建立了对应关系的包络频率(例如，0.125～5Hz左右)、发声波形的再生速度即声程等级(例如，100～150％)的表等。使用该存储内容，微型计算机21利用运算装置来运算与车速检测信号所表示的车速对应的再生速度(声程等级)以及与加速器开度检测信号所表示的加速器开度对应的包络频率，以运算出的再生速度从PWM输出器21b产生发声输出，并且由DAC21a产生用于作为运算出的包络频率的输出。

具体而言，微型计算机21所具备的运算装置中具备：取得车速以及加速器开度的取得部21c、运算加速器开度的时间变化量(斜率)的变化量运算部21d、运算与车速、加速器开度对应的再生速度以及包络频率的发声控制部21e、基于运算出的再生速度以及包络频率使进行发声的声音的声程、声压电平变化的变化控制部21f。

取得部21c被输入车速传感器1a检测到的车速检测信号、加速器开度传感器1b检测到的加速器开度检测信号，基于这些检测信号来取得车速、加速器开度。另外，变化量运算部21d通过对由取得部21c取得的加速器开度进行时间微分来运算加速器开度变化量(斜率)。例如，由于按每个取样周期根据加速器开度检测信号求出加速器开度，所以通过求出前次的加速器开度与这次的加速器开度之差，能够作为加速器开度的时间微分值。

发声控制部21e基于由取得部21c取得的车速以及由变化量运算部21d运算出的加速器开度的时间变化量来判定是否进行发声、设定发声时的再生速度以及包络频率。具体而言，当车速小于规定速度(例如20km/h)时，应该进行发声，基于运算出的车速、加速器开度的时间变化量以及存储器的存储内容，来运算所产生的声音的再生速度以及包络频率。例如，当在存储器中存储有使车速与再生速度建立了对应关系的表、使加速器开度的时间变化量与包络频率建立了对应关系的表的情况下，使用该表，来选择与车速以及加速器开度的时间变化量对应的再生速度以及包络频率。也能够取代表而预先存储运算式，该情况下，通过将车速以及加速器开度的时间变化量代入到运算式，来运算与车速以及加速器开度的时间变化量对应的再生速度以及包络频率。

基本上，再生速度被设定成车速越快则再生速度越提高、即声程等级越提高。包络频率被设定成在加速器开度的时间变化量(斜率)为正值的情况下该时间变化量越大则包络频率越提高，在该时间变化量为0或者负值的情况下包络频率为最小值(例如，0.125Hz)。

在变化控制部21f中，读出与由发声控制部21e运算出的再生速度对应的按每个取样周期存储于存储器的发声数据、或基于运算出的包络频率来设定进行发声的声音的声压电平。即，通过按与运算出的再生速度对应的每个取样周期读出发声数据，能够设为与该再生速度对应的声程，并且通过基于运算出的包络频率来设定发声输出的输出波形的电压电平，能够按照该包络频率来调整声压电平。由此，产生声音的“起伏”。

若如此以与车速对应的再生速度读出发声数据，则从PWM输出器21b输出与读出的发声数据对应的PWM输出，并且从DAC21a输出用于作为基于与加速器开度的时间变化量对应的包络频率而设定的发声输出的输出波形的电压电平的控制信号。具体而言，根据如上述那样计算出的电压电平使从DAC21a输出的控制信号变化，按照如果发声输出的输出波形的电压电平逐渐上升则由电压控制部22产生的电压电平(电压值)变高，如果发声输出的输出波形的电压电平逐渐降低则由电压控制部22产生的电压电平变小的方式，使控制信号变化。由此，对由电压控制部22产生的电压进行控制。

电压控制部22基于从DAC21a传递来的控制信号来使PWM输出的电压电平变化，使PWM输出的电压电平变化为控制信号所指示的电压电平。因此，例如进行发声的声压电平越小则PWM输出的电压电平越小，被从电压控制部22输出。

LPF23相当于滤波部，将高频的噪声分量除去而产生与经由电压控制部22传递的PWM输出器21b的输出对应的输出。例如，LPF23向内置的电容器蓄积与电压控制部22的输出对应的电压，将该电压输出至AMP24。

AMP24基于来自未图示的恒压源的电压施加向扬声器3流动与LPF23的输出对应的电流。扬声器3进行发声的声压根据由AMP24供给的电流的大小(振幅)来决定，由AMP24供给的电流的大小根据与PWM输出对应的LPF23的输出波形来决定。因此，基于电压控制部22中的电压电平的调整来使AMP24流动的电流变化。

通过以上那样的构成，构成了包括本实施方式涉及的车辆接近通报装置的车辆接近通报系统。在这样构成的车辆接近通报系统中，如以下那样进行工作。参照图2，对该车辆接近通报系统的工作进行说明。

图2是表示车速的变化以及加速器开度的变化与进行发声的声音的波形的时序图。另外，图3是比较例，是表示了根据加速器开度对声压进行控制的情况的车速的变化以及加速器开度的变化与进行发声的声音的波形的时序图。

首先，如图2所示，由于使再生速度伴随着车速的上升而上升，所以发声数据的再生速度上升，图中所示的进行发声的声音的波形的振幅周期变短，该波形被以密的状态表示。即，发声数据的再生速度伴随着车速的上升而上升，使声程上升。

另外，如图2所示，在加速器开度的时间变化速度大的期间，由于也使包络频率上升，所以包络的振幅周期变短(图中用包络频率UP表示的期间)。相反，在加速器开度的时间变化速度小的期间，由于包络频率被设定为最小值，所以包络的振幅周期变长(图中用包络频率MIN表示的期间)。

这样，由于根据车速来使车辆接近通报音的再生速度变化，所以通过车辆向行人等接近得越快则成为越高的声程，能够使行人根据声程的变化相对地想到车辆接近的速度。另外，由于根据加速器开度的时间变化速度设定接近通报音的包络频率，并与之对应使发声输出的输出波形的电压电平变化，所以能够根据包络频率的变化相对地想到由驾驶员进行的加速器操作、即车辆的加速操作状态。

如以上说明那样，在本实施方式涉及的车辆接近通报装置中，根据加速器开度的时间变化速度来设定接近通报音的包络频率，并与之对应使发声输出的输出波形的电压电平变化。因此，能够根据包络频率的变化相对地想到由驾驶员进行的车辆的加速状态。

这样，根据加速器开度的时间变化速度使接近通报音的包络频率变化，按照包络频率的变化来设定发声输出的输出波形的电压电平。对于此时的电压电平，并不是与加速器开度成比例地变大，而仅仅是根据包络频率的变化在规定的范围内变化、通过该电压电平的变化来表示包络频率的变化。因此，能够不使行人受到不必要的惊吓，或者周围噪声不变大地向周围通知车辆的加速状态。

此外，使包络频率例如以0.125～5Hz变化，通过设为这样的频域，能够将人发出的声音的包络设为易于识别或易于意识的较慢的频率，可进一步使行人识别包络频率的变化。

(其他的实施方式)

在上述实施方式中，在微型计算机21中，为了进行控制信号的输出而使用DAC21a，通过从DAC21a产生用于使声压变化的控制信号来进行电压控制部22的电压控制，但也可以使用PWM控制器来进行电压控制部22的电压控制。在使用PWM控制器的情况下，当根据加速器开度的时间变化量来使发声输出的输出波形的电压电平变化时，例如只要根据加速器开度使PWM输出的开始结束(ON/OFF)的占空比变化并且使PWM输出的取样周期变化即可。

另外，检测加速器开度作为表示车辆的加速状态的加速器操作量，但也可以检测其他的表示加速器操作量的物理量，例如检测加速器踏板的踩踏量等，只要在加速器操作量表示向使车辆加速一侧进行了加速器操作时将包络频率提高，在表示操作量为0或者向使车辆减速一侧进行了加速器操作时将包络频率设为最低值即可。

上述的公开包括下述的方式。

在本公开的方式中，通过发出车辆接近通报音来对车辆的接近进行通报的车辆接近通报装置具有：发声输出产生部，从存储有发声数据的存储器装置读出所述发声数据，并且产生所述发声数据的发声输出；电压控制部，使所述发声输出产生部输出的所述发声数据的发声输出的输出波形的电压值变化，输出电压控制输出；放大器，通过使与所述电压控制部的电压控制输出对应的电流流向搭载于车辆的发声体，来利用所述发声体进行车辆接近通报音的发声；加速器操作量取得装置，取得加速器操作量；变化量运算装置，根据由所述加速器操作量取得装置取得的加速器操作量运算该加速器操作量的时间变化量；发声控制装置，基于由所述变化量运算装置运算出的所述加速器操作量的时间变化量来设定所述车辆接近通报音的包络频率；以及变化控制装置，利用所述电压控制部根据包络频率使所述发声输出的输出波形的电压值变化。

在上述的车辆接近通报装置中，根据加速器操作量的时间变化速度设定车辆接近通报音的包络频率，并与之对应使发声输出的输出波形的电压值变化，从而根据包络频率使发声输出的输出波形的电压电平变化。因此，能根据包络频率的变化相对地想到由驾驶员进行的车辆的加速状态。而且此时的电压电平不与加速器开度成比例变大，而根据包络频率的变化而变化，通过该电压电平的变化来表示包络频率的变化。因此，能够不使行人受到不必要的惊吓、或者周围噪声不变大地向周围通知车辆的加速状态。

作为替代方案，所述变化控制装置可以根据所述包络频率，使所述发声输出的输出波形的电压值在规定的范围内变化。

作为替代方案，所述发声控制装置在所述加速器操作量的时间变化量向使车辆加速一侧变化时使包络频率增加，在所述加速器操作量为0或者向使车辆减速一侧变化时将包络频率设定为最低值。由此，能够根据加速器操作量的时间变化速度来设定车辆接近通报音的包络频率，并与之对应使发声输出的输出波形的电压电平变化。

作为替代方案，所述加速器操作量取得装置可以还取得车速。所述发声控制装置基于所述加速器操作量取得装置取得的所述车速来设定所述发声输出的再生速度。所述发声控制装置按与该再生速度对应的每个取样周期进行由所述发声输出产生部产生的所述发声数据的读出。这样，由于根据车速使接近通报音的再生速度变化，所以通过车辆向行人等接近的速度越快则成为越高的声程，能够根据声程的变化使行人相对想到车辆接近的快速程度。

本公开按照实施例进行了记述，但本公开并不限定于该实施例、构造。本公开还包括各种变形例、等同范围内的变形。并且，各种组合、方式、以及在这些组合方式中仅包括一个要素、其以上或者其以下的其他组合、方式也落入到本公开的范畴、思想范围。

Claims (4)

1.一种车辆接近通报装置，其中，具有：

发声输出产生部(21b)，从存储有发声数据的存储器装置读出所述发声数据，并且产生所述发声数据的发声输出；

电压控制部(22)，使所述发声输出产生部输出的所述发声数据的发声输出的输出波形的电压值变化，输出电压控制输出；

放大器(24)，使与所述电压控制部(22)的电压控制输出对应的电流流向搭载于车辆的发声体(3)，从而利用所述发声体进行车辆接近通报音的发声；

加速器操作量取得装置(21c)，取得加速器操作量；

变化量运算装置(21d)，根据由所述加速器操作量取得装置取得的加速器操作量来运算该加速器操作量的时间变化量；

发声控制装置(21e)，基于由所述变化量运算装置运算出的所述加速器操作量的时间变化量来设定所述车辆接近通报音的包络频率；以及

变化控制装置(21f)，利用所述电压控制部根据包络频率使所述发声输出的输出波形的电压值变化，

所述车辆接近通报装置通过发出车辆接近通报音来通报车辆的接近。

2.根据权利要求1所述的车辆接近通报装置，其中，

所述变化控制装置根据所述包络频率，使所述发声输出的输出波形的电压值在规定的范围内变化。

3.根据权利要求1或2所述的车辆接近通报装置，其中，

所述发声控制装置在所述加速器操作量的时间变化量向使车辆加速的一侧变化时使包络频率增加，在所述加速器操作量为0或者向使车辆减速的一侧变化时将包络频率设定为最低值。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的车辆接近通报装置，其中，

所述加速器操作量取得装置还取得车速，

所述发声控制装置基于所述加速器操作量取得装置取得的所述车速来设定所述发声输出的再生速度，

所述发声控制装置按与该再生速度对应的每个取样周期来进行由所述发声输出产生部进行的所述发声数据的读出。