JP2012232699A - 車両接近警報装置 - Google Patents
車両接近警報装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012232699A JP2012232699A JP2011103899A JP2011103899A JP2012232699A JP 2012232699 A JP2012232699 A JP 2012232699A JP 2011103899 A JP2011103899 A JP 2011103899A JP 2011103899 A JP2011103899 A JP 2011103899A JP 2012232699 A JP2012232699 A JP 2012232699A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sound pressure
- vehicle
- vehicle state
- sound
- accelerator opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】車両状態に基づいて音圧を設定すると音圧が急変する場合にも音圧が徐々に変化するように、急変前の車両状態に対応する音圧から急変後の車両状態に対応する音圧まで徐々に音圧を変化させる。具体的には、アクセル開度などの車両状態に対応した音圧の単位時間当たりの変化量が所定の判定値以上のときを音圧の急変時として、急変前の車両状態に対応する音圧から急変後の車両状態に対応する音圧まで、車両状態に対応する音圧通りに音圧を設定する場合と比べて、音圧の増加勾配が緩やかにする音圧緩変制御を行う。
【選択図】図5
Description
図1は、本実施形態にかかる車両接近警報装置を含む車両接近警報システムのブロック図である。この図を参照して、本実施形態にかかる車両用接近警報装置を含む車両接近警報システムについて説明する。
上記実施形態では、車両状態としてアクセル開度を挙げ、車両状態取得手段としてアクセル開度センサを用いる場合について説明したが、車両状態を表すものとして車速を挙げることができる。車速が大きいほど車両がより速く接近してくることから、この場合にも車速が大きいほど発音の音圧を高めることで、歩行者などの周囲に車両の接近を認識させるようにするのが好ましい。例えば、車速センサ(もしくは車輪速度センサ)を用い、マイコン2に備えられる車両状態取得手段にて、車速センサから出力される車速検知信号を入力し、この車速検知信号に基づいて車速を取得することができる。
2 車両接近警報装置
3 スピーカ
21 マイコン
21a アクセル開度取得部
21b データ記憶部
21c マップ記憶部
21d 演算部
21e DAC
22 LPF
23 AMP
Claims (3)
- 車両に搭載された発音体(3)からの発音の音圧を車両状態に応じて制御することで、前記車両の接近を警報する車両接近警報装置において、
車両状態を取得する車両状態取得手段(21a)と、
前記車両状態取得手段(21a)にて取得された車両状態に応じた音圧を所定の制御周期毎に設定する音圧設定部(21b〜21d)と、
前記音圧設定部(21b〜21d)で設定された音圧に対応する発音出力を発生させる出力部(21e)と、を有するマイコン(21)と、
前記出力部(21e)から発生させられた発音出力に対応する電流を前記発音体(3)に流すアンプ(23)とを備え、
前記音圧設定部(21b〜21d)は、前記車両状態に対応した音圧の単位時間当たりの変化量が所定の判定値以上のときを音圧の急変時として、当該急変前の制御周期のときの前記車両状態に対応する第1音圧から当該急変時の制御周期のときの前記車両状態に対応する第2音圧まで、前記制御周期複数周期分掛けて変化させるよう前記音圧を設定することを特徴とする車両接近警報装置。 - 前記音圧設定部(21b〜21d)は、
発音する音圧の基準値となる基準音圧のデータを記憶するデータ記憶部(21b)と、
前記車両状態と音圧の増加量もしくは音圧の係数との対応関係を記憶する対応関係記憶部(21c)と、
前記対応関係記憶部(21c)に記憶された対応関係から前記車両状態取得手段(21a)で取得された車両状態と対応する前記音圧の増加量もしくは前記音圧の係数を演算すると共に、前記データ記憶部(21b)に記憶されたデータに示される基準音圧に対して、当該演算された前記音圧の増加量を加算することもしくは前記音圧の係数を掛けることにより、前記車両状態取得手段(21a)で取得された車両状態と対応する音圧を演算する演算部(21d)と、を有して構成され、
前記演算部(21d)は、前記車両状態の変化量が所定の判定値以上のときを前記音圧の急変時として、当該急変前の制御周期の前記車両状態に対応する音圧の第1増加量もしくは音圧の第1係数から当該急変時の制御周期のときの前記車両状態に対応する音圧の第2増加量もしくは音圧の第2係数まで、前記制御周期複数周期分掛けて変化させるよう前記音圧の増加量もしくは前記音圧の係数を設定することを特徴とする請求項1に記載の車両接近警報装置。 - 前記車両状態取得手段(21a)は、前記車両状態としてアクセル開度と車速もしくはエンジン回転数の少なくとも1つを取得し、
前記演算部(21d)は、前記アクセル開度が所定の開度判定値以上、前記車速が所定の速度判定値以上、前記エンジン回転数が所定の回転数判定値以上のいずれか1つを満たすと、前記音圧の急変時とすることを特徴とする請求項2に記載の車両接近警報装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011103899A JP5573766B2 (ja) | 2011-05-07 | 2011-05-07 | 車両接近警報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011103899A JP5573766B2 (ja) | 2011-05-07 | 2011-05-07 | 車両接近警報装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012232699A true JP2012232699A (ja) | 2012-11-29 |
JP5573766B2 JP5573766B2 (ja) | 2014-08-20 |
Family
ID=47433465
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011103899A Active JP5573766B2 (ja) | 2011-05-07 | 2011-05-07 | 車両接近警報装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5573766B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014184828A1 (ja) * | 2013-05-16 | 2014-11-20 | アンデン株式会社 | 車両接近通報装置 |
JP2015016787A (ja) * | 2013-07-11 | 2015-01-29 | アンデン株式会社 | 車両接近通報装置 |
WO2015045295A1 (ja) * | 2013-09-27 | 2015-04-02 | アンデン株式会社 | 車両接近通報装置 |
JP2015205601A (ja) * | 2014-04-21 | 2015-11-19 | アンデン株式会社 | 車両接近通報装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07182587A (ja) * | 1993-12-21 | 1995-07-21 | Honda Motor Co Ltd | 電気車両用擬似音発生装置 |
JP2004345556A (ja) * | 2003-05-23 | 2004-12-09 | Denso Corp | 車両用警告装置 |
JP2005343360A (ja) * | 2004-06-04 | 2005-12-15 | Anden | 低騒音車両用警報装置 |
-
2011
- 2011-05-07 JP JP2011103899A patent/JP5573766B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07182587A (ja) * | 1993-12-21 | 1995-07-21 | Honda Motor Co Ltd | 電気車両用擬似音発生装置 |
JP2004345556A (ja) * | 2003-05-23 | 2004-12-09 | Denso Corp | 車両用警告装置 |
JP2005343360A (ja) * | 2004-06-04 | 2005-12-15 | Anden | 低騒音車両用警報装置 |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014184828A1 (ja) * | 2013-05-16 | 2014-11-20 | アンデン株式会社 | 車両接近通報装置 |
CN105209298A (zh) * | 2013-05-16 | 2015-12-30 | 安电株式会社 | 车辆接近通报装置 |
CN105209298B (zh) * | 2013-05-16 | 2017-04-12 | 安电株式会社 | 车辆接近通报装置 |
US9815405B2 (en) | 2013-05-16 | 2017-11-14 | Anden Co., Ltd. | Vehicle approach alert device |
JP2015016787A (ja) * | 2013-07-11 | 2015-01-29 | アンデン株式会社 | 車両接近通報装置 |
WO2015045295A1 (ja) * | 2013-09-27 | 2015-04-02 | アンデン株式会社 | 車両接近通報装置 |
JP2015067029A (ja) * | 2013-09-27 | 2015-04-13 | アンデン株式会社 | 車両接近通報装置 |
CN105555610A (zh) * | 2013-09-27 | 2016-05-04 | 安电株式会社 | 车辆接近通报装置 |
US9580010B2 (en) | 2013-09-27 | 2017-02-28 | Anden Co., Ltd. | Vehicle approach notification apparatus |
CN105555610B (zh) * | 2013-09-27 | 2017-10-10 | 安电株式会社 | 车辆接近通报装置 |
JP2015205601A (ja) * | 2014-04-21 | 2015-11-19 | アンデン株式会社 | 車両接近通報装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5573766B2 (ja) | 2014-08-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2012070334A1 (ja) | 車両走行警告装置 | |
US9073477B2 (en) | Vehicle approach notification device | |
WO2014184829A1 (ja) | 車両接近通報装置 | |
JP5573766B2 (ja) | 車両接近警報装置 | |
WO2014184828A1 (ja) | 車両接近通報装置 | |
JP5445773B2 (ja) | 車両用発音装置 | |
JP2012121518A (ja) | 車両接近通報装置 | |
JP5678877B2 (ja) | 車両接近通報装置 | |
JP2012218662A (ja) | 車両接近警報装置 | |
US9229022B2 (en) | Deceleration information notification device and deceleration information notification method | |
JP5659989B2 (ja) | 車両接近通報装置 | |
JP5516452B2 (ja) | 車両接近警報装置 | |
WO2013035167A1 (ja) | 車両接近通報装置、およびそれを備えた電動移動体 | |
JP5678878B2 (ja) | 車両接近通報装置 | |
JP5617751B2 (ja) | 車両接近警報装置 | |
JP5522081B2 (ja) | 車両接近警報装置 | |
JP5704022B2 (ja) | 車両接近通報装置 | |
JP5533795B2 (ja) | 車両接近通報装置 | |
JP5343933B2 (ja) | 車両用接近通報装置 | |
JP5967026B2 (ja) | 車両接近通報装置 | |
JP6477188B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2022154201A (ja) | 音声出力装置、及び、音声出力方法 | |
JP6203482B2 (ja) | 車両接近通報装置 | |
JP2014121209A (ja) | 車両接近通報装置 | |
JP2020152340A (ja) | 音声出力装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130718 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140205 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140225 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140424 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140603 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140616 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5573766 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |