JP5343933B2 - 車両用接近通報装置 - Google Patents

Description

本発明は、電気自動車、ハイブリッド車などの低騒音車両に適用され、車両の接近を想起させる音（以下、通報音という）を発生させて当該車両の存在を車外に知らせるようにした車両用接近通報装置に関する。

走行用駆動源として電動機のみを備える電気自動車は、低速走行時の走行音が極めて静かである。また、走行用駆動源として電動機と内燃機関とを備えるハイブリッド車は、低速走行時に電動機の駆動力のみで走行する場合、走行音が極めて静かである。このため、歩行者等が当該車両の接近に気づかないことがある。

そこで、そのような低騒音車両において、スピーカや圧電ブザー等の発音器から通報音を車外に向けて発生させて、当該車両の存在を車両周囲の歩行者等に知らせるようにした車両用接近通報装置が提案されている。また、歩行者等が当該車両の速度を認識できるように、車速に応じて通報音の周波数を変化させるようにしたものがある（例えば、特許文献１、２参照）。

特開平５−２１３１１２号公報 特開平７−２０５７５３号公報

しかしながら、スピーカや圧電ブザー等の発音器は、周波数の変化に伴って音圧が変動するため、車速に応じて通報音の周波数を変化させた場合、ある速度域では通報音の音圧が適正であったとしても、他の速度域では通報音の音圧が不適正（すなわち、過大または過小）になってしまうという問題があった。

本発明は上記点に鑑みて、車速にかかわらず通報音の音圧が適正な範囲に維持され、且つ歩行者等が当該車両の速度を認識できるようにすることを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、通報音信号に基づいて通報音を車外に向けて発生する発音器（２）と、周波数が一定で前記通報音の音圧が周期的に変化し、且つ音圧が変化する周期が車速に応じて変化するように、通報音信号を生成する制御手段とを備えることを特徴とする。

これによると、周波数が一定であるため、周波数の変化に伴う音圧の変動を回避することができ、車速にかかわらず通報音の音圧を適正な範囲に維持することができる。また、通報音の音圧が周期的に変化し、且つ音圧が変化する周期が車速に応じて変化するため、歩行者等が当該車両の速度を認識することができる。

請求項２に記載の発明のように、請求項１に記載の車両用接近通報装置では、車速が高くなるのに伴って、音圧が変化する周期が短くなるように、通報音信号を生成することができる。

なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。

本発明の一実施形態に係る車両用接近通報装置の構成を示す図である。 図１のＥＣＵにて実行される通報音発生処理を示すフローチャートである。 図１のＥＣＵにて生成される通報音信号を示す図である。

本発明の一実施形態について説明する。図１は一実施形態に係る車両用接近通報装置の構成を示す図、図２は図１のＥＣＵにて実行される通報音発生処理を示すフローチャートである。

この接近通報装置は、走行用駆動源として電動機のみを備える電気自動車、或いは、走行用駆動源として電動機と内燃機関とを備えるハイブリッド車に搭載されるものであり、図１に示すように、車速センサ１、スピーカ２、および電子制御装置３（以下、ＥＣＵという）を備えている。

車速センサ１は、当該車両の走行速度に応じた車速パルスを出力する。発音器としてのスピーカ２は、例えばフロントバンパー内に配置されて、車外に向かって通報音を発する。

ＥＣＵ３は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等からなるマイクロコンピュータ３１、パワーアンプ３２等を備えている。

そして、マイクロコンピュータ３１は、車速センサ１から出力される信号に基づき、後述する図２に示すフローチャートにしたがって通報音を発生させるための処理を実行する。その際、マイクロコンピュータ３１は、通報音を発生させるための通報音データを記憶しているメモリから通報音データを取り込み、その通報音データから通報音を発生させるための通報音信号を生成し、その通報音信号をパワーアンプ３２に出力する。また、パワーアンプ３２は、通報音信号を増幅してスピーカ２に出力する。

次に、上記した接近通報装置の作動について説明する。当該接近通報装置を備えた車両において、キースイッチが投入されて各部電気系が動作状態になると、マイクロコンピュータ３１は図２に示す通報音発生処理を実行する。

図２に示すように、ステップ１０１では、車速センサ１からの信号を入力し、ステップ１０２では、車両が停止しているか否かを判定する。具体的には、車速センサ１から出力される車速パルスに基づいて車速を演算し、その車速が０ｋｍ／ｈもしくはその近傍の所定速度以下であるか否かにより判定する。そして、車速が所定速度以下である場合は（ステップ１０２がＹＥＳ）、車両が停止しているものと推定し、ステップ１０３に進んで通報音を発生させないようにする。

車速が所定速度を超えた場合は（ステップ１０２がＮＯ）、車両が発進を開始したものと推定し、ステップ１０４に進む。このステップ１０４では、車速が２０ｋｍ／ｈ以下か否かを判定する。

そして、車速が２０ｋｍ／ｈを超えている場合は（ステップ１０４がＮＯ）、ステップ１０３に進んで通報音を発生させないようにする。

一方、車速が２０ｋｍ／ｈ以下（すなわち、低速走行中）である場合は（ステップ１０４がＹＥＳ）、ステップ１０５からステップ１０６に進んで、通報音信号を生成し、その通報音信号をパワーアンプ３２に出力する。なお、ステップ１０５およびステップ１０６は、本発明の制御手段を構成している。

このステップ１０５およびステップ１０６では、車速が所定速度を超え、且つ車速が２０ｋｍ／ｈ以下の車速域において、車速に応じて通報音信号の波形を変化させるようになっている。

図３は、ステップ１０５およびステップ１０６の処理により生成されてパワーアンプ３２に出力される通報音信号を示す図であり、横軸は時間、縦軸は電圧である。

より詳細には、図３（ａ）は、車速が所定速度を僅かに超えた領域の通報音信号を示し、図３（ｅ）は、車速が２０ｋｍ／ｈに近い領域の通報音信号を示している。また、図３（ｂ）〜（ｄ）は、図３（ａ）に対応する車速領域と図３（ｅ）に対応する車速領域との間の車速領域の通報音信号を示しており、図３（ａ）、図３（ｂ）、図３（ｃ）、図３（ｄ）、図３（ｅ）の順に、対応する車速領域が高くなっている。

そして、図３（ａ）〜（ｅ）に示すように、通報音信号の周波数は、車速領域にかかわらず一定である。また、通報音信号は、電圧が高い領域ＶＨと電圧が低い領域ＶＬとからなり、通報音信号の電圧は周期的に変化する。以下、通報音信号の電圧が変化する周期を、音圧可変周期Ｔ１〜Ｔ５という。この音圧可変周期Ｔ１〜Ｔ５は、車速に応じて変化し、より詳細には、車速が高くなるのに伴って短くなる。

なお、電圧が高い領域ＶＨの電圧は、車速領域にかかわらず一定である。また、電圧が高い領域ＶＨの電圧は、スピーカ２から発する通報音の音圧が適正な範囲になるように設定されている。

図２に戻り、ステップ１０５では、メモリに記憶している演算式に基づいて、そのときの車速に応じた音圧可変周期Ｔ１〜Ｔ５の目標値を演算し、ステップ１０６では、音圧可変周期がステップ１０５で求めた目標値になるように調整された通報音信号を生成して、その通報音信号をパワーアンプ３２に出力する。

そして、スピーカ２は、パワーアンプ３２にて増幅された通報音信号を受けて通報音を発する。具体的には、スピーカ２は、周波数が一定で音圧が周期的に変化し、且つ、車速が高くなるのに伴って音圧可変周期が短くなる通報音を、発する。

上記した本実施形態によると、通報音の周波数が一定であるため、周波数の変化に伴う音圧の変動を回避することができ、車速にかかわらず通報音の音圧を適正な範囲に維持することができる。また、通報音の音圧が周期的に変化し、且つ音圧が変化する周期が車速に応じて変化するため、歩行者等が当該車両の速度を認識することができる。

（他の実施形態）
上記実施形態では、発音器としてスピーカ２を用いたが、発音器として圧電ブザーを用いてもよい。

また、上記実施形態では、ステップ１０２において、車速が所定速度を超えた場合に車両発進開始と判定したが、フットブレーキおよびパーキングブレーキがともにオフになった場合に車両発進開始と判定してもよい。

２ スピーカ（発音器）

Claims (2)

1. 通報音信号に基づいて通報音を車外に向けて発生する発音器（２）と、
   周波数が一定で前記通報音の音圧が周期的に変化し、且つ音圧が変化する周期が車速に応じて変化するように、前記通報音信号を生成する制御手段とを備えることを特徴とする車両用接近通報装置
2. 前記制御手段は、車速が高くなるのに伴って、音圧が変化する周期が短くなるように、前記通報音信号を生成することを特徴とする請求項１に記載の車両用接近通報装置。

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