JP2009035195A

JP2009035195A - 車両接近告知装置

Info

Publication number: JP2009035195A
Application number: JP2007202837A
Authority: JP
Inventors: Koji Kishi; 浩司岸
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2007-08-03
Filing date: 2007-08-03
Publication date: 2009-02-19

Abstract

【課題】車両の速度変化に対して告知音を迅速に制御する。
【解決手段】制御装置１４は、アクセルペダル１８の操作量を検出するアクセル作動センサ２０からの検出値に基づいて、単位時間（０．１秒）当たりのアクセルペダル１８の操作量を求め、単位時間当たりのアクセルペダル１８の操作量と、車速センサ１６からの検出値と、に基づいてスピーカ１２から発生する告知音を制御するようになっている。このため、アクセルペダル１８の操作によって車両１０が急発進や急加速を行った場合に、車速の変化に遅れることなく告知音を発生したり大きくする制御ができるようになっている。
【選択図】図１

Description

本発明は車両接近告知装置に係り、特に、電気自動車やハイブリッド車等の低騒音車両に搭載されて歩行者等の告知対象に車両の接近を気付かせるための車両接近告知装置に関する。

従来から、電気自動車やハイブリッド車等の低騒音車両に搭載されて歩行者等の告知対象に車両の接近を気付かせるための車両接近告知装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この技術では、発進を開始すると、警報音を発生させ、その警報音の大きさを、最初の５秒間は大きく、その後、小さくするように変化させると共に、小さな音の警報音は、車速が１０ｋｍ／ｈを超えるまで継続させるようになっている。
特開２００５−３４３３６０号公報

しかしながら、特許文献１の技術では、車速センサで検出した車速に基づいて、警報音を制御している。このため、車両の速度変化の程度は考慮していない。

本発明は上記事実を考慮し、車両の速度変化に対して告知音を迅速に制御できる車両接近告知装置を提供することが目的である。

請求項１記載の本発明の車両接近告知装置は、車速を検出する車速検出手段と、車速を変更するための車速変更操作手段と、前記車速変更操作手段の操作量を検出する操作量検出手段と、車両の接近を告知する告知音を発生する告知音発生手段と、前記操作量検出手段の検出値から単位時間当たりの前記車速変更操作手段の操作量を求め、該操作量と前記車速検出手段の検出値から求めた車速と、に基づいて前記告知音発生手段から発生する告知音を制御する告知音制御手段と、を有することを特徴とする。

告知音制御手段は、操作量検出手段の検出値から単位時間当たりの車速変更操作手段の操作量を求め、該操作量と車速検出手段の検出値から求めた車速と、に基づいて告知音発生手段から発生する告知音を制御する。このため、車速変更操作手段によって車両が急加速や、急減速を行った場合にも、車速の変化に遅れることなく告知音が迅速に制御される。

請求項２記載の本発明は、請求項１に記載の車両接近告知装置において、前記車速変更操作手段は、アクセルペダルとブレーキペダルとのうちの少なくとも一方であることを特徴とする。

車速変更操作手段がアクセルペダルとブレーキペダルとのうちの少なくとも一方であるため、アクセル操作によって車両が急加速を行った場合や、ブレーキ操作によって車両が急減速を行った場合に、車速の変化に遅れることなく告知音が迅速に制御される。

請求項３記載の本発明は、請求項１、２の何れか１項に記載の車両接近告知装置において、前記告知音制御手段は、前記告知音の音圧レベルを変更することを特徴とする。

車速変更操作手段によって車両が急加速や、急減速を行った場合にも、告知音制御手段が車速の変化に遅れることなく告知音の音圧レベルを変更する。

請求項４記載の本発明は、請求項１〜３の何れか１項に記載の車両接近告知装置において、前記告知音制御手段は、所定時間前に前記車速検出手段で検出した車速に対して、前記所定時間前からの前記車速変更操作手段の操作量が所定値を超えた場合に、前記告知音の発生を停止することを特徴とする。

請求項１〜３の何れか１項に記載の内容に加えて、告知音制御手段は、所定時間前に車速検出手段で検出した車速に対して、所定時間前からの車速変更操作手段の操作量が所定値を超えた場合に、告知音の発生を停止する。即ち、所定時間前の車速と、所定時間前からの車速変更操作手段の操作量と、から現在の車速を予測して、現在の車速が所定値を超えている、または、現在の車速が所定値より小さくなっていると予測した場合に、告知音の発生を停止する。この結果、車速検出手段で現在の車速を検出して告知音の発生を停止するのに比べて、告知音を迅速に停止できる。このため、認知性と受容性とを両立できる。

請求項１、２記載の本発明は、車両の速度変化に対して告知音を迅速に制御できる。

請求項３記載の本発明は、車両の速度変化に対して告知音の音圧レベルを迅速に制御できる。

請求項４記載の本発明は、認知性と受容性とを両立できる。

本発明における車両接近告知装置の第１実施形態を図１〜図４に従って説明する。

なお、図中矢印ＵＰは車両上方方向を示し、図中矢印ＦＲは車両前方方向を示している。

図１には本実施形態に係る車両接近告知装置を適用した低騒音車両としての車両１０が車両斜め前方から見た斜視図によって示されている。

なお、車両は一例としてエンジンと走行用のモータとを備えたハイブリッドカーとなっている。

図１に示される如く、車両１０の前端部１０Ａには、告知音発生手段としての左右一対のスピーカ１２が設けられており、これらのスピーカ１２は、車両１０のエンジンルーム１０Ｂに設けられた告知音制御手段としての制御装置１４にワイヤハーネス等によって電気的に接続されている。

従って、これらのスピーカ１２は、制御装置１４から出力される作動信号によって、それぞれ車両外部へ車両の接近を通報する告知音、例えば、エンジン自動車が走行時に発生する音と同様の音を発生するようになっている。

制御装置１４は車両１０の車速Ｖを検出する車速検出手段としての車速センサ１６に、ワイヤハーネス等によって電気的に接続されており、車速センサ１６によって検出された車速Ｖの検出データが制御装置１４に入力されるようになっている。

また、制御装置１４は車両１０の車速変更操作手段としてのアクセルペダル１８の操作量（踏込み量）を検出する操作量検出手段としてのアクセル作動センサ２０に、ワイヤハーネス等によって電気的に接続されており、アクセル作動センサ２０によって検出されたアクセルペダル１８の操作量検出データが制御装置１４に入力されるようになっている。

なお、車速センサ１６については周知の技術であるため詳細な説明は省略する。また、アクセル作動センサ２０については、アクセルペダル１８の操作量（ストローク）を検知するストロークセンサを使用することができる。

また、制御装置１４は、車速センサ１６の検出結果と、アクセル作動センサ２０の検出結果とに基づいて、スピーカ１２に作動信号を出力して、スピーカ１２から告知音を発生させるようになっている。

次に、本実施形態の作用を図２のフローチャートに従って詳細に説明する。

車両１０がハイブリッド車等の低騒音車両の場合には所定値以下の車速で走行すると、走行付帯音（主にタイヤノイズ）が小さいと共にエンジン音（モータ音のみ）がないため、スピーカ１２から発生する告知音によって、車両周囲の歩行者等の告知対象に車両の存在を知らせる必要がある。このため、車両１０が走行を開始した場合に、本実施形態の制御装置１４は次の制御を行う。

先ず、ステップ（以下Ｓと記載する）１００において、車速センサ１６の検出結果を読み込み、Ｓ１０２において、車両１０の車速Ｖが所定車速Ｖ１（本実施形態では２０ｋｍ／ｈ）以上か否かの判定を行う。

Ｓ１０２において、車両１０の車速Ｖが所定車速Ｖ１以上でないと判定すると、Ｓ１０４に移行する。

Ｓ１０４ではアクセル作動センサ２０の検出結果に基づいて、アクセルペダル１８の操作量（踏込み量）を読み込み、Ｓ１０６では単位時間（本実施形態では０．１秒間）当たりの操作量を計算する。

Ｓ１０６において、アクセルペダル１８の単位時間（本実施形態では０．１秒間）当たりの操作量を計算すると、Ｓ１０８に移行する。

Ｓ１０８ではスピーカ１２の音量（音圧レベル）を、予め制御装置１４に記憶された図３に示されるグラフに基づいて決定し、スピーカ１２から告知音を発音する。

即ち、図３に示される如く、計算されたアクセルペダル１８の単位時間（本実施形態では０．１秒間）当たりの操作量ＬがＬ１ｍｍ／０．１ｓｅｃより小さい場合には、スピーカ１２の音量Ｎを小さい音量Ｎ１程度とし、計算されたアクセルペダル１８の単位時間（本実施形態では０．１秒間）当たりの操作量ＬがＬ２ｍｍ／０．１ｓｅｃより大きい場合には、スピーカ１２の音量Ｎを大きい音量Ｎ２程度とする。また、計算されたアクセルペダル１８の単位時間（本実施形態では０．１秒間）当たりの操作量ＬがＬ１ｍｍ／０．１ｓｅｃ以上Ｌ２ｍｍ／０．１ｓｅｃ以下の場合には、スピーカ１２の音量Ｎを操作量Ｌの増加に合わせて大きくする。

従って、制御装置１４は、アクセルペダル１８の操作量を検出するアクセル作動センサ２０からの検出値に基づいて、単位時間当たりのアクセルペダル１８の操作量Ｌを求め、この単位時間当たりの操作量Ｌに基づいてスピーカ１２から発生する告知音を制御する。このため、アクセルペダル１８の操作によって車両１０が急発進や急加速を行った場合に、車速の変化に遅れることなく告知音を発生したり大きくする制御を迅速に行える。

なお、図２のＳ１０２において、車両１０の車速Ｖが所定車速Ｖ１以上であると判定すると、Ｓ１１０に移行して、告知音の発生を停止する。

制御装置１４はＳ１０８の次にＳ２００に移行する。Ｓ２００はＳ１００と同様の制御であって、Ｓ２００〜Ｓ２０８において、Ｓ１００〜Ｓ１０８と同じ制御を行う。更に、続くＳ３００〜Ｓ３０８、Ｓ４００〜Ｓ４０８においてもＳ１００〜Ｓ１０８と同じ制御を行い、Ｓ１００〜Ｓ１０８の制御を合計４回行った後、Ｓ５００に移行する。

Ｓ５００においては、所定時間（本実施形態では、０．４秒）前に車速センサ１６で検出した車速Ｖに対して、所定時間（本実施形態では、０．４秒）内のアクセルペダル１８の操作量Ｌが所定値を超えた場合に、図４のグラフに従って、スピーカ１２から発生する告知音を停止する。

即ち、ハイブリッド車等の低騒音車両の場合には車速が所定値を超えると、走行付帯音（主にタイヤノイズ）やエンジン音が大きくなるため、スピーカ１２から告知音を発生する必要がなくなり、スピーカ１２から発生する告知音を停止することで、車両周囲の歩行者等の告知対象にうるさいと思われないようにし受容性を向上する。

例えば、図４に示される如く、０．４秒前に車速センサ１６で検出した車速ＶがＶ２ｋｍ／ｈの場合には、０．４秒間のアクセルペダル１８の操作量Ｌが所定値Ｌ３を超えた場合に、車速が所定値（例えば、２０ｋｍ／ｈ）を超えるのを予測し、Ｓ１１０に移行して、スピーカ１２から発生する告知音を停止する。また、０．４秒前に車速センサ１６で検出した車速ＶがＶ３ｋｍ／ｈ（Ｖ３＜Ｖ２）の場合には、０．４秒間のアクセルペダル１８の操作量Ｌが所定値Ｌ４（Ｌ４＜Ｌ３）を超えた場合に、車速が所定値（例えば、２０ｋｍ／ｈ）を超えるのを予測し、Ｓ１１０に移行して、スピーカ１２から発生する告知音を停止する。

なお、Ｓ５００においては、所定時間（本実施形態では、０．４秒）前に車速センサ１６で検出した車速Ｖに対して、所定時間（本実施形態では、０．４秒）内のアクセルペダル１８の操作量Ｌが所定値を超えていない場合には、Ｓ５０２に移行して、スピーカ１２から発生する告知音を継続する。

従って、本実施形態では、アクセルペダル１８の操作量Ｌから車速Ｖが所定値を超えるのを予測して、スピーカ１２から発生する告知音を停止することができる。このため、車速センサ１６で現在の車速を検出してスピーカ１２から発生する告知音を停止する制御に比べて、本実施形態では告知音を迅速に停止できる。

このため、本実施形態では、アクセルペダル１８の操作によって車両１０が急発進や急加速を行った場合に、車速の変化に遅れることなく告知音を発生したり大きくする制御ができると共に、車速が所定値以上になるのを予測して、スピーカ１２から発生する告知音を停止することができる。このため、認知性と受容性とを両立できる。

次に、本発明における車両接近告知装置の第２実施形態を図５〜図８に従って説明する。

なお、第１実施形態と同一部材に付いては、同一符号を付してその説明を省略する。

図５には本実施形態に係る車両接近告知装置を適用した低騒音車両としての車両（ハイブリッドカー）１０が車両斜め前方から見た斜視図によって示されている。

図５に示される如く、本実施形態では、制御装置１４は、アクセル作動センサ２０に加えて、車両１０の車速変更操作手段としてのブレーキペダル３８の操作量（踏込み量）を検出する操作量検出手段としてのブレーキ作動センサ４０にも、ワイヤハーネス等によって電気的に接続されている。このため、アクセル作動センサ２０によって検出されたアクセルペダル１８の操作量検出データに加えて、ブレーキ作動センサ４０によって検出されたブレーキペダル３８の操作量検出データも制御装置１４に入力されるようになっている。

なお、ブレーキ作動センサ４０については、ブレーキペダル３８の操作量（ストローク）を検知するストロークセンサを使用することができる。

即ち、制御装置１４は、車速センサ１６の検出結果、アクセル作動センサ２０の検出結果及びブレーキ作動センサ４０の検出結果に基づいて、スピーカ１２に作動信号を出力して、スピーカ１２から告知音を発生させるようになっている。

次に、本実施形態の作用を図６のフローチャートに従って詳細に説明する。

車両１０がハイブリッド車等の低騒音車両の場合には車速が所定値以下となると、走行付帯音（主にタイヤノイズ）が小さくなると共にエンジン音（モータ音のみ）がなくなるため、スピーカ１２から発生する告知音によって、車両周囲の歩行者等の告知対象に車両の存在を知らせる必要がある。

このため、本実施形態では、車両１０が走行を開始した場合に制御装置１４は次の制御を行う。

先ず、ステップ（以下Ｓと記載する）６００において、車速センサ１６の検出結果を読み込み、Ｓ６０２において、車両１０の車速Ｖが所定車速Ｖ４（本実施形態では２０ｋｍ／ｈ）以上か否かの判定を行う。

Ｓ６０２において、車両１０の車速Ｖが所定車速Ｖ４以上でないと判定すると、Ｓ６０４に移行する。

Ｓ６０４ではブレーキ作動センサ４０の検出結果に基づいて、ブレーキペダル３８の操作量（踏込み量）を読み込み、Ｓ６０６では単位時間（本実施形態では０．１秒間）当たりの操作量を計算する。

Ｓ６０６において、ブレーキペダル３８の単位時間（本実施形態では０．１秒間）当たりの操作量を計算すると、Ｓ６０８に移行する。

Ｓ６０８ではスピーカ１２の音量（音圧レベル）を図７に示されるグラフに基づいて決定する。

即ち、図７に示される如く、計算されたブレーキペダル３８の単位時間（本実施形態では０．１秒間）当たりの操作量ＫがＫ１ｍｍ／０．１ｓｅｃより小さい場合には、スピーカ１２の音量Ｎを小さい音量Ｎ３程度とし、計算されたブレーキペダル３８の単位時間（本実施形態では０．１秒間）当たりの操作量ＫがＫ２ｍｍ／０．１ｓｅｃより大きい場合には、スピーカ１２の音量Ｎを大きい音量Ｎ４程度とする。また、計算されたブレーキペダル３８の単位時間（本実施形態では０．１秒間）当たりの操作量ＫがＫ１ｍｍ／０．１ｓｅｃ以上Ｋ２ｍｍ／０．１ｓｅｃ以下の場合には、スピーカ１２の音量Ｎを操作量Ｋに増加にともなって大きくする。

従って、制御装置１４は、ブレーキペダル３８の操作量を検出するブレーキ作動センサ４０からの検出値に基づいて、単位時間（０．１秒）当たりのブレーキペダル３８の操作量を求め、単位時間当たりのブレーキペダル３８の操作量Ｋに基づいてスピーカ１２から発生する告知音を制御する。このため、ブレーキペダル３８の操作によって車両１０が急減速を行った場合にも、車速の変化に遅れることなく告知音を発生したり大きくする制御が迅速に行える。

なお、Ｓ６０２において、車両１０の車速Ｖが所定車速Ｖ１以上であると判定すると、Ｓ６１０に移行して、告知音の発生を停止する。

また、制御装置１４はＳ６０８の次にＳ７００に移行する。Ｓ７００はＳ６００と同様の制御であって、Ｓ７００〜Ｓ７０８において、Ｓ６００〜Ｓ６０８と同じ制御を行う。更に、続くＳ８００〜Ｓ８０８、Ｓ９００〜Ｓ９０８においてもＳ６００〜Ｓ６０８と同じ制御を行い、Ｓ６００〜Ｓ６０８の制御を合計４回行った後、Ｓ１０００に移行する。

Ｓ１０００においては、図８に示される如く、所定時間（本実施形態では、０．４秒）前に車速センサ１６で検出した車速Ｖに対して、所定時間（本実施形態では、０．４秒）内のブレーキペダル３８の操作量Ｋが所定値を超えた場合に、Ｓ６１０へ移行した、スピーカ１２から発生する告知音を停止する。

例えば、０．４秒前に車速センサ１６で検出した車速ＶがＶ５ｋｍ／ｈの場合には、０．４秒間のブレーキペダル３８の操作量Ｋが所定値Ｋ３を超えた場合に、車両が停止する（車速が０になる）のを予測し、Ｓ６１０へ移行してスピーカ１２から発生する告知音を停止する。また、０．４秒前に車速センサ１６で検出した車速ＶがＶ６ｋｍ／ｈ（Ｖ６＜Ｖ５）の場合には、０．４秒間のアクセルペダル１８の操作量Ｋが所定値Ｋ４（Ｋ４＜Ｋ３）を超えた場合に、車両が停止する（車速が０になる）のを予測し、Ｓ６１０へ移行してスピーカ１２から発生する告知音を停止する。

なお、Ｓ１０００においては、所定時間（本実施形態では、０．４秒）前に車速センサ１６で検出した車速Ｖに対して、所定時間（本実施形態では、０．４秒）内のブレーキペダル３８の操作量Ｋが所定値を超えていない場合には、Ｓ１００２に移行して、スピーカ１２から発生する告知音を継続する。

従って、本実施形態では、車両が停止する（車速が０になる）のを予測して、スピーカ１２から発生する告知音を停止することができる。このため、車速センサ１６で現在の車速を検出してスピーカ１２から発生する告知音を停止する制御に比べて、本実施形態では告知音を迅速に停止できる。

このため、本実施形態では、ブレーキペダル３８の操作によって車両１０が急減速を行った場合に、車速の変化に遅れることなく告知音を発生したり大きくする制御ができると共に、車両が停止する（車速が０になる）のを予測して、スピーカ１２から発生する告知音を停止することができる。このため、認知性と受容性とを両立できる。

なお、本第２実施形態では、第１実施形態におけるアクセルペダル１８の操作量（踏込み量）を検出する操作量検出手段としてのアクセル作動センサ２０に加えて、ブレーキペダル３８の操作量（踏込み量）を検出する操作量検出手段としてのブレーキ作動センサ４０を備えており、アクセル作動センサ２０の検出値と、ブレーキ作動センサ４０の検出値と、車速センサ１６の検出値とに基づいて告知音の発生を制御する構成としたが、これに代えて、アクセル作動センサ２０を備えておらず、ブレーキ作動センサ４０の検出値と車速センサ１６の検出値とに基づいて告知音の発生を制御する構成としてもよい。

以上に於いては、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記各実施形態における単位時間当たりのアクセルペダル１８の操作量又はブレーキペダル３８の操作量に対する告知音の音量については、図３又は図７に示すグラフに限定されない。

また、上記各実施形態では、車速検出手段としての車速センサ１６によって車両１０の車速Ｖを検出したが、これに代えて、車両１０の車速Ｖを、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）等の外部信号から検出してもよい。

また、上記各実施形態では、告知音の告知効果を高めるために告知音の音量（音圧レベル）を大きくしたが、これに代えて、告知音の周波数を上げたり、音圧の変調率を高くしたり、整数倍音に非整数倍音を付加することによる音色を変えたりしてもよい。また、告知音の発音範囲を変更する構成としてもよい。

また、上記各実施形態では、告知対象を歩行者としたが、告知対象は歩行者に限定されず、立ち止まっている人や自転車に乗っている人等の他の告知対象としてもよい。

本発明の第１実施形態に係る車両接近告知装置を適用した車両を示す車両斜め前方から見た斜視図である。本発明の第１実施形態に係る車両接近告知装置の制御を示すフローチャートである。本発明の第１実施形態に係る車両接近告知装置の単位時間当たりのアクセルペダルの操作量と告知音の音量のとの関係を示すグラフである。本発明の第１実施形態に係る車両接近告知装置の所定時前の車速とアクセルペダルの操作量と告知音との関係を示すグラフである。本発明の第２実施形態に係る車両接近告知装置を適用した車両を示す車両斜め前方から見た斜視図である。本発明の第２実施形態に係る車両接近告知装置の制御を示すフローチャートである。本発明の第２実施形態に係る車両接近告知装置の単位時間当たりのブレーキペダルの操作量と告知音の音量のとの関係を示すグラフである。本発明の第２実施形態に係る車両接近告知装置の所定時前の車速とブレーキペダルの操作量と告知音との関係を示すグラフである。

符号の説明

１０車両
１２スピーカ（告知音発生手段）
１４制御装置（告知音制御手段）
１６車速センサ（車速検出手段）
１８アクセルペダル（車速変更操作手段）
２０アクセル作動センサ（操作量検出手段）
３８ブレーキペダル（車速変更操作手段）
４０ブレーキ作動センサ（操作量検出手段）

Claims

車速を検出する車速検出手段と、
車速を変更するための車速変更操作手段と、
前記車速変更操作手段の操作量を検出する操作量検出手段と、
車両の接近を告知する告知音を発生する告知音発生手段と、
前記操作量検出手段の検出値から単位時間当たりの前記車速変更操作手段の操作量を求め、該操作量と前記車速検出手段の検出値から求めた車速と、に基づいて前記告知音発生手段から発生する告知音を制御する告知音制御手段と、
を有することを特徴とする車両接近告知装置。
前記車速変更操作手段は、アクセルペダルとブレーキペダルとのうちの少なくとも一方であることを特徴とする請求項１に記載の車両接近告知装置。
前記告知音制御手段は、前記告知音の音圧レベルを変更することを特徴とする請求項１、２の何れか１項に記載の車両接近告知装置。
前記告知音制御手段は、所定時間前に前記車速検出手段で検出した車速に対して、前記所定時間前からの前記車速変更操作手段の操作量が所定値を超えた場合に、前記告知音の発生を停止することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の車両接近告知装置。