CN104185574B - 车辆接近预警装置的通知音控制单元 - Google Patents

Abstract

本发明是产生用于从利用电动机产生至少一部分驱动力的电动移动体(200)所具备的发音体(40)发出向该电动移动体(200)的外部辐射的通知音的信号的车辆接近预警装置(100)的通知音控制单元(10)，在该车辆接近预警装置(100)的通知音控制单元(10)中，包括：行动转换处理部(21)，该行动转换处理部(21)通过时间变化处理对电动移动体(200)的车辆信息信号(1)中的油门开度信号(11)进行转换，从而输出转换后油门开度信号；以及通知音信号生成处理部(3)，该通知音信号生成处理部(3)基于转换后油门开度信号，对从音素(31、310)输出的音素信号的音调和音量进行转换，从而产生通知音信号。

Description

车辆接近预警装置的通知音控制单元

技术领域

本发明涉及在混合动力汽车、电动汽车等较为安静的电动移动体中通过发出声音而用于向行人等告知其存在的车辆接近预警音装置，尤其涉及该通知音信号的产生。

背景技术

近年来，随着电动自行车、电动载运车(electriccart)等的开发和实用化，电动摩托车(electricmotorcycle)、电动汽车(electriccar)等作为各种移动体的交通工具也不断电动化。具体而言，代替以内燃机为动力源的汽车，依次开发出以燃油发动机和电动机为动力源的混合动力汽车、以利用家庭电源或设置于加油站和供电站等的充电器进行充电的电池进行动作的电动机为动力源的电动汽车、或一边利用以氢气等为燃料的燃料电池进行发电一边行驶的燃料电池汽车等，混合动力汽车、电动汽车等的一部分已经实用化，并开始普及。

对于现有的以内燃机为动力源的汽油汽车、柴油汽车、或摩托车等(以下记载为“现有的汽车等”)，由于除了产生由动力源自身发出的发动机音、排气音，还会在行驶中产生路面噪音等，因此，在路上行走的行人或骑自行车的人等能够根据汽车的发动机音或排气音等来识别出车辆正在接近。然而，在混合动力汽车的情况下，在低速行驶时，由于不是利用发动机来进行行驶而主要是利用电动机的行驶模式，因此，不会产生发动机音或排气音等，另外，在电动汽车或燃料电池汽车等的情况下，由于在整个运转区域都是利用电动机来进行行驶，因此，无论是哪种汽车都成为极为安静的电动移动体。然而，对于存在于上述较为安静的电动移动体周边的行人或自行车骑车人等，由于不能根据声音来识别出利用发出的声音较少、较为安静的电动机来进行行驶的混合动力汽车、电动汽车、燃料电池汽车等电动移动体正在接近，因此，这会成为较为安静的电动移动体与行人等发生相撞事故等的原因。

因此，为了解决理应成为混合动力汽车、燃料电池汽车、电动汽车等的优点的安静性有时会成为弊端的上述那样的问题，除了现有汽车等所具备的根据驾驶员的意愿而发出报警的汽车喇叭(Klaxon)之外，提出了各种用于向车辆周边的行人通知本车辆存在的车辆接近预警装置。

在车辆接近预警装置中，产生与现有的发动机音相似的声音来作为用于向行人等通知本车辆存在的通知音。例如，在专利文献1中，设置有将除了接近警告音以外的叠加于接近警告音的信息转换成声响信号的功能部、以及使该声响信号与接近警告音叠加以产生音频信号的调制部。另外，在专利文献2中，揭示了以下技术方案：即，利用计算机生成两种虚拟音信号，并将它们经由放大器从扬声器输出，所述两种虚拟音信号分别是具有对应于电动机转速的频率且振幅与油门开度相对应的虚拟音信号、以及具有对应于车速传感器所检测到的车速的频率且振幅与油门开度相对应的虚拟音信号。利用开关来选择是生成基于电动机转速的虚拟音还是生成基于车速的虚拟音。另外，还记载了以下内容：即，也可以发出具有基于电动机转速的频率和基于车速的频率的虚拟音。

此外，在专利文献3中记载有基于油门和制动的信息，特别对制动操作的紧急度进行判断，由此来控制警报音的技术。专利文献4中，记载有以下技术，即：通过存储油门开度与基于油门开度的假想发动机旋转数的对应表格，来获取与油门开度和经过时间相对应的假想发动机旋转数。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2011－37350号公报

专利文献2：日本专利特开平7－32948号公报

专利文献3：日本专利特开2005－75182号公报

专利文献4：日本专利特开2010－155507号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

油门开度信号的变化第一时间反映了驾驶员的意图。因此，将油门开度信号反映到通知音的变化使得第一时间就向周围输出提醒注意，从安全方面来看是非常有效果的。另一方面，上述专利文献所记载的技术具有下述问题。即，存在以下问题：若直接将油门开度信号反映到通知音中，则会因油门动作的变化过快而产生不自然的声音。

本发明是为了解决上述现有的车辆接近预警装置的问题点而完成的，其目的在于，提供一种车辆接近预警装置，该车辆接近预警装置产生能够使行人等以更为自然的感觉发现电动移动体的存在，从而主动进行行动以躲避危险的通知音，并且能够以简单的控制产生更为自然的通知音。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明是产生用于从利用电动机产生至少一部分驱动力的电动移动体所具备的发音体发出向该电动移动体的外部辐射的通知音的信号的车辆接近预警装置的通知音控制单元，在该车辆接近预警装置的通知音控制单元中，包括：变化量判定部，该变化量判定部将电动移动体的车辆信息信号中的油门开度信号变化的状态分类成多种模式，并判定所输入的油门开度信号变化的状态是所分类得到的多种模式中的哪一种模式；行动转换处理部，该行动转换处理部基于该变化量判定部中所判定得到的模式，通过附加延迟的延迟处理对油门开度信号进行处理，从而输出处理后油门开度信号；以及通知音信号生成处理部，该通知音信号生成处理部基于处理后油门开度信号，对从音素输出的音素信号的音调和音量进行转换，从而产生通知音信号。

发明效果

根据本发明，由于能在各种车辆的状态下发出更为自然的声音来作为电动移动体的通知音，因此，能够使行人等以接近于现有汽车的感觉发现电动移动体的存在，从而主动地进行行动以躲避危险。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的车辆接近预警装置的通知音控制单元中的声音(Sound)倍率转换处理部的内部结构的框图。

图2是应用本发明的车辆接近预警装置的通知音控制单元的车辆接近预警装置的概念图。

图3是本发明的车辆接近预警装置的通知音控制单元的简要结构的框图。

图4是表示本发明的实施方式1的车辆接近预警装置的通知音控制单元中的行动转换处理部的内部结构的框图。

图5是示意性地示出本发明的实施方式1的车辆接近预警装置的通知音控制单元中的行动转换处理部所进行的处理的一个示例的曲线图。

图6是表示本发明的实施方式1的车辆接近预警装置的通知音控制单元中的变化量判定部的判定情况的一个示例的曲线图。

图7是表示本发明的实施方式1的车辆接近预警装置的通知音控制单元中的行动转换处理部的动作的流程图。

图8是表示本发明的实施方式1的车辆接近预警装置的通知音控制单元中的时间变化处理部的动作的一个示例的流程图。

图9是表示本发明的实施方式1的车辆接近预警装置的通知音控制单元中的时间变化处理部的动作的另一个示例的流程图。

图10是表示本发明的实施方式1的车辆接近预警装置的通知音控制单元中的时间变化处理部的动作的又一个示例的流程图。

图11是表示本发明的实施方式1的车辆接近预警装置的通知音控制单元中的通知音信号生成处理部的内部结构的框图。

图12是表示本发明的实施方式2的车辆接近预警装置的通知音控制单元中的行动转换处理部的动作的流程图。

图13是表示本发明的实施方式2的车辆接近预警装置的通知音控制单元中的变化量判定部的判定情况的一个示例的曲线图。

图14是表示本发明的实施方式3的车辆接近预警装置的通知音控制单元中的行动转换处理部的动作的流程图。

图15是表示本发明的实施方式3的车辆接近预警装置的通知音控制单元中的变化量判定部的判定情况的一个示例的曲线图。

图16是表示本发明的实施方式4的车辆接近预警装置的通知音控制单元中的通知音信号生成处理部的内部结构的框图。

图17是表示本发明的实施方式4的车辆接近预警装置的通知音控制单元中的声音(Sound)倍率转换处理部的内部结构的框图。

图18是表示本发明的实施方式5的车辆接近预警装置的通知音控制单元中的声音(Sound)倍率转换处理部的内部结构的框图。

图19是表示本发明的实施方式5的车辆接近预警装置的通知音控制单元中的行动转换处理部的内部结构的框图。

图20是表示本发明的实施方式5的车辆接近预警装置的通知音控制单元中的行动转换处理部的动作的流程图。

具体实施方式

实施方式1.

图2表示车辆接近预警装置的概念图，图3表示本发明的车辆接近预警装置的通知音控制单元的简要结构的框图。车辆接近预警装置100安装于电动汽车、混合动力汽车等那样的至少一部分的驱动力由电动机产生的电动移动体200中。车辆接近预警装置100具备输出通知音信号的通知音控制单元10、以及基于该通知音信号将通知音发出至车外的扬声器等发音体10。通知音控制单元10输出通知音信号，具备使用车辆信息信号1进行声音倍率转换处理的声音倍率转换处理部2、以及通知音信号生成处理部3。本说明书中，将用于通知行人等本车辆存在的向车辆外发出的声音称为通知音。该通知音是提醒车辆的行驶状态的声音，可以是提醒现有的汽车的发动机音的声音，也可以不是这种声音。

车辆信息信号1是表示从车辆获取的车辆的行动的信息的信号。本发明的通知音控制单元10所使用的车辆信息信号1至少包含油门开度信号。车辆信息信号1可以仅是油门开度信号，也可以包含除油门开度信号以外的车速信号、制动信号这样的表示一个或多个车辆行动的信号。车辆信息信号1可以是从直接布线获得的信号，也可以是从CAN(ControllerAreaNetwork：控制器局域网络)、LIN(LocalInterconnectNetwork：局部互联网络)等这样的车载通信获得的信号。

通知音信号生成处理部3对基本声音信号即音素信号进行改变音调、音量的处理，并输出通知音信号。声音倍率转换处理部2中，将用于改变音调、音量的音调、音量的倍率输出至通知音信号生成处理部3。声音倍率转换处理部2中，为了与从车辆信息信号1得到的信号联动地改变通知音，基于车辆信息信号1计算音调、音量的倍率，并输出这些倍率。并且，在声音倍率转换处理部2中，通过对车辆信息信号1进行行动转换处理，从而产生更真实的模拟车辆行动的通知音。

图1是表示本实施方式1的声音倍率转换处理部2的内部结构的框图。该声音倍率转换处理部2构成为包括：行动转换处理部21、音调倍率计算部22、音量倍率计算部23、以及基于各车辆信号转换音调、音量用的表格。这里，作为车辆信息信号1，使用油门开度信号11和车速信号12，也可以使用除此以外的信号。

图4是表示本实施方式1的行动转换处理部21的内部结构的框图。行动转换处理部21包括变化量判定部211、以及时间变化处理部212。变化量判定部211基于油门开度信号11的时间变化来判别油门开度的变化状态。时间变化处理部212根据变化量判定部211中判定得到的油门开度的变化状态，对油门开度信号进行不同的时间变化处理，并将处理后油门开度信号输出至音调倍率计算部22和音量倍率计算部23。本系统通过进行以上处理，与直接使用所输入的油门开度原信号来转换音素的音调、音量，由此产生通知音信号的方式相比，能够基于油门开度的变化，呈现出更为自然的接近于实际车辆的通知音。

图5是示意性地表示行动转换处理部21进行的处理的一个示例的曲线图。图5中，横轴表示时间，纵轴表示油门开度。上段的图5(a)的实线的曲线示出输入到行动转换处理部21的油门开度信号的一个示例，下段的图5(b)的实线的曲线示出由行动转换处理部21处理得到的处理后油门开度信号。图5(b)中也用虚线示出了所输入的油门开度信号。图5所示的处理中，根据油门开度信号的增加时、减少时，行动转换处理部21的时间变化的处理不同。这里，在油门开度信号增加时即踏下油门时，进行如细箭头标记所示那样的延迟时间较短、即短延迟的处理，在油门开度信号减少时即松开油门时，进行如粗箭头标记所示那样的延迟时间较长、即长延迟的处理。在现有的发动机汽车中，在踏下油门时、即加速时，发动机转速相对地跟随油门开度而增加，而在松开油门时、即减速时，即使松开油门，但由于惯性，发动机转速的减少也会发生延迟。图5是模拟现有的发动机汽车的油门开度的变化和发动机转速的变化的关系而得到的，通过基于处理后油门开度信息来改变通知音，能够以对于周围的行人等更为自然的声音的感觉来通知本车辆的存在。

接着，图6示出本实施方式1的变化量判定部211的判定情况的一个示例。纵轴表示所输入的油门开度信号，横轴表示时间。图6示出变化量判定部211根据油门开度信号11的变化，将变化的状态分类并判定为多种模式的情况。这里，变化量判定部211将变化的状态划分为“踏下模式”、和“松开模式”两个模式。变化量判定部211在油门开度信号11增加时将油门开度信号变化的状态判定为“踏下模式”。同样地，在油门开度信号11减少时将油门开度信号变化的状态判定为“松开模式”。变化量判定部211可以在每次获取油门开度信号11时判定变化的状态，也可以每隔任意的周期对变化的状态进行判定。并且，可以基于每一个采样的变化来判定变化的状态，也可以基于平均值的变化来判定变化的状态。

图7示出本实施方式1的行动转换处理部21的动作流程。本实施方式1中，在达到实施行动转换处理的周期(S1为是)，变化量判定部211判定油门开度的变化量为正(“踏下模式”)的情况下(S2为正)，则时间变化处理部212实施时间变化处理1(S3)。另一方面，在变化量判定部211判定油门开度的变化量为负(“松开模式”)的情况下(S2为负)，时间变化处理部212实施时间变化处理2(S4)。此时，时间变化处理1和时间变化处理2可以是不同的处理，也可以是相同的处理。此外，也可以仅改变参数。由于油门开度信号增加时(踏下油门时)，车辆加速，需要进行更为安全的时间变化的处理，因此，可以缩短变化所需时间，即缩短延迟时间。另一方面，由于在油门开度信号减少时车辆减速，因此，可以增加变化所需时间，即增加延迟时间，通过这种方式来着重于通知音的自然程度。此外，实施行动转换处理的周期(S1)可以是每次获取油门开度信号11的周期，也可以是任意的周期。油门开度的变化量的判定(S2)可以基于每一个采样的变化来判定变化的状态，也可以基于平均值的变化来判定变化的状态。

如上所述，时间变化处理部212进行对油门开度信号的上升、下降附加延迟的处理、改变倾斜度的处理，即进行时间变化处理，由此使得油门开度信号根据时间来变化。时间变化处理也可以通过滤波处理来实现，而不只是单纯的时间延迟。通过使用滤波处理，能够附加时间变化处理而不延迟声音变化的开始。并且，通过改变滤波器的抽头数、滤波器系数，能够自由地调整踏下油门踏板时、或是松开油门踏板时的声音的变化。在由表格值实现的时间变化的处理中，若油门开度信号重新被更新，则与过去的表格值之间会产生不连续性，但在滤波处理中，利用简单的算法就能对应于变化始终连续的油门开度输入信号，从而能够使声音的变化平滑。

在滤波处理中可以使用简单移动平均处理。图8示出通过简单移动平均来实现时间变化处理的情况下的动作流程的一个示例。使用简单移动平均的时间变化处理中，预先将计算所需的油门开度输入信号过去的采样保持在缓存(Buffer)中。在每次输入新的油门开度信号时对该过去采样的缓存进行更新(S7)。使用该缓存计算任意数量(TAP数)的过去采样的平均值(S11)，并将其作为处理后油门开度信号(输出信号)进行输出。此外，在油门开度信号变化的状态模式发生变化，从而时间变化处理变更(S8为有变更)的情况下，可以改变进行平均的采样数(TAP数)(S10)。通过改变TAP数，能够自由地变更时间变化处理的变化状态。然而，由于仅改变TAP数会导致模式切换时发生声音的不连续，因此，例如可以在缓存所有的要素中存储上一次的处理后油门开度信号，并进行初始化(S9)。

此外，在滤波处理中也可以使用指数移动平均。图9示出通过指数移动平均来实现时间变化处理的情况下的动作流程的一个示例。基于指数移动平均处理的时间变化处理中，利用前一个处理后油门开度信号和油门开度输入信号来计算处理后油门开度信号(输出信号)(S14)。在油门开度信号变化的状态模式发生变化，从而时间变化处理发生变更(S12为有变更)的情况下，可以改变应用计算式(S14)之前的处理后油门开度信号与油门开度输入信号的比例(TAP)(S13)。与简单移动平均不同，指数移动平均中过去采样使用上一次的处理后油门开度信号值即可，因此不需要保持过去的采样的缓存。由此，若在时间变化处理中使用指数移动平均处理，则能够减小存储器容量。通过使用简单移动平均处理、指数移动平均处理，能够以相比于通常的FIR(FiniteImpulseResponse：有限脉冲响应)、IIR(InfiniteImpulseResponse：无限脉冲响应)滤波器更为简单的算法、且以处理负荷、使用存储器较小的状态实现自然且具有高级感的通知音。

时间变化处理部212可以通过乘法、除法、加法、减法中一个或多个组合而成的计算式来实现时间变化处理。图10示出通过除法来实现时间变化处理的情况下的动作流程的一个示例。基于除法的时间变化处理中，处理后油门开度信号(输出信号)是通过将油门开度输入信号除以特定的值X而计算得到的(S18)。在油门开度信号变化的状态模式发生变化，从而时间变化处理发生变更(S15为有变更)的情况下，将任意的值TAP代入值X(S16)，在时间变化处理没有变化(S15为无变化)的情况下，按每一个采样对X进行递减(S17)。在主要为踏下模式时，基于该除法的时间变化处理可使用作为使数值逐渐增加的方法。由于时间变化处理不是单纯的时间延迟，而是通过计算式计算得到，因此，声音变化的开始时刻不会发生延迟，从而能自由地改变声音变化的余音(lingering)。时间变化处理也可以是基于微分、积分的处理。通过在时间变化处理中使用微分，能够附加与变化量相对应的声音变化的余音。并且，通过使用积分，能够附加平滑的声音变化的余音。

音调倍率计算部22中，将输入音调倍率计算部22的车辆信息信号的值与车辆信息－音调表进行比较，输出与各车辆信息相对应的音调倍率。例如，在车辆信息信号为油门开度信号的情况下，将从行动转换处理部21获得的处理后油门开度信号的值与油门开度－音调表24进行比较，输出与油门开度相对应的音调倍率。同样地，在车辆信息信号为车速信号的情况下，将车速信号12与车速－音调表25进行比较，输出与车速相对应的音调倍率。

音量倍率计算部23中，将输入音量倍率计算部23的车辆信息信号的值与车辆信息－音量表进行比较，输出与各车辆信息相对应的音量倍率。例如，在车辆信息信号为油门开度信号的情况下，将从行动转换处理部21获得的处理后油门开度信号的值与油门开度－音量表26进行比较，输出与处理后油门开度信号的值相对应的音量倍率。同样地，在车辆信息信号为车速信号的情况下，将车速信号12与车速－音量表27进行比较，输出与车速相对应的音量倍率。

通知音信号生成处理部3根据从声音倍率转换处理部2获得的音调、音量的倍率对音素的音调、音量进行调整和合成，通过放大器输出至扬声器。图11是表示本实施方式1的通知音信号生成处理部3的内部结构的框图。通知音信号生成处理部3由音素31、音调转换部32、音量转换部33构成。

音素31作为成为通知音的基础的声音数据，是例如将利用PCM所得到的声音的数字数据存储规定时间的量而得到的循环音(loopsound)。规定时间是例如1秒钟这样能够作为声音识别出的较短时间。音调转换部32中，根据音调倍率计算部22中计算得到的音调倍率来改变音素31的声音的信号并进行输出。例如，在音调倍率为2.0的情况下，为了使音调、即声音的高度加倍，输出将音素的数据稀释为1/2的数据，即若原音素为1秒钟的数据，则成为0.5秒钟的数据，输出对该0.5秒钟的数据进行重复而得到的声音数据。音量转换部33中根据音量倍率计算部23计算得到的音量倍率，改变从音调转换部32输出的声音数据的音量、即振幅。音素不仅限于提醒现有的发动机音的音素，也可以是正弦波、白噪声、音乐声等任何声音。并且，优选音素31是保存于内部存储器、外部存储器的ROM、RAM的数据，也可以是实时输入的数据。

另外，音调转换部32也可以进行调整，例如使与多个车辆信息相对应的音调倍率以哪一个比例被反映等。另外，音量转换部33也可以进行调整，例如使与多个车辆信息相对应的音量倍率以哪一个比例被反映等。

如上所述，根据本实施方式1，基于油门开度的踏下、松开的变化状态，能够使时间变化的处理可变，在需要时进行快速响应，而在不需要时进行延迟响应。由此，能够重现安全且更为自然的具有高级感的声音。此外，也能够按喜好自由地改变油门踏下时、松开时的声音。

实施方式2.

图12是表示本发明的实施方式2的车辆接近预警装置的通知音控制单元中的行动转换处理部21的动作流程的流程图。本实施方式2中，变化量判定部211判定油门开度是固定的还是变化的(S20)。在变化量判定部211判定为油门开度为固定的情况下(S20中为固定)，时间变化处理部212实施时间变化处理3(S24中为固定模式时的处理)。在变化量判定部211判定为油门开度为变化的情况下(S20中为变化)，则变化量判定部211接着调查油门开度的变化量(S21)。在变化量判定部211判定为油门开度的变化量为正(踏下油门)的情况下(S21中为正)，时间变化处理部212实施时间变化处理1(S22中为踏下模式时的处理)。另一方面，在变化量判定部211判定为油门开度的变化量为负(松开油门)的情况下(S21中为负)，时间变化处理部212实施时间变化处理2(S23中为松开模式时的处理)。此外，实施该行动转换处理的周期(S19)可以在每次获取油门开度信号11时实施，也可以按每一任意的周期实施。此外，油门开度为固定还是变化的判定(S20)、油门开度的变化量(S21)可以基于每一个采样的变化来判定变化的状态，也可以基于平均值的变化来判定变化的状态。

时间变化处理1(S22)、时间变化处理2(S23)、时间变化处理3(S24)可以是不同的处理，也可以是相同的处理。此外，也可以仅改变参数。由于油门开度信号增加时(踏下油门时)，车辆加速，需要进行更为安全的时间变化的处理，因此，可以缩短变化所需时间。另一方面，由于在油门开度信号减少时车辆减速，因此，可以增加变化所需时间，通过这种方式来着重于通知音的自然程度。此外，与油门开度信号变化时不同，在油门开度信号固定时，即使直接将油门开度信号反映到声音中，所产生的声音也不容易发生不协调的感觉。由此，对于油门开度固定模式时实施的时间变化处理3(S24)，可以不进行时间变化的处理，或者与踏下油门时相比，可以进一步缩短变化所需时间。

图13示出本实施方式2的变化量判定部211的判定情况的一个示例。纵轴表示所输入的油门开度信号，横轴表示时间。图13示出变化量判定部211根据油门开度信号11的变化，将变化的状态判定为多种模式的情况。该实施方式中，变化量判定部211将变化的状态分类成“踏下模式”、“松开模式”、以及“固定模式”这三种模式，并判定所输入的油门开度信号变化的状态是哪一种模式。变化量判定部211在油门开度信号11增加时将油门开度信号变化的状态判定为“踏下模式”。同样地，在油门开度信号11减少时将油门开度信号变化的状态判定为“松开模式”。此外，在油门开度信号11没有变化的情况下，将油门开度信号变化的状态判定为“固定模式”。变化量判定部211可以在每次获取油门开度信号11时判定变化的状态，也可以每隔规定的周期对变化的状态进行判定。并且，可以基于每一个采样的变化量来判定变化的状态，也可以基于平均值的变化量来判定变化的状态。

与油门开度信号变化时不同，在油门开度信号固定时，即使直接将油门开度信号反映到声音中，所产生的声音也不容易发生不协调的感觉。根据本实施方式2，在油门开度信号固定时，不进行时间变化的处理，或者与变化时相比缩短变化所需的时间，由此能够以更少的处理负荷来实现安全、且更为自然的具有高级感的声音。

实施方式3.

图14是表示本发明的实施方式3的车辆接近预警装置的通知音控制单元中的行动转换处理部21的动作流程的流程图。本实施方式3中，在实施方式2的行动转换处理部21的变化的状态模式中增加了强模式和弱模式。

图15示出实施方式3的变化量判定部211的判定情况的一个示例。纵轴表示所输入的油门开度信号，横轴表示时间。图15示出变化量判定部211根据油门开度信号11的变化，将变化的状态判定为多种模式的情况。该实施方式3中，变化量判定部211将变化的状态划分为“强踏下模式”、“弱踏下模式”、“强松开模式”、“弱松开模式”、“固定模式”这五种模式。若油门开度信号11大幅度增加，则变化量判定部211判定油门开度信号变化的状态为“强踏下模式”，若小幅度增加，则判定油门开度信号变化的状态为“弱踏下模式”。同样地，若油门开度信号11的变化量大幅度减少，则判定油门开度信号变化的状态为“强松开模式”，若小幅度减少，则判定油门开度信号变化的状态为“弱松开模式”。此外，在油门开度信号11没有变化的情况下，将油门开度信号变化的状态判定为“固定模式”。变化量判定部211可以在每次获取油门开度信号11时判定变化的状态，也可以每隔任意的周期对变化的状态进行判定。并且，可以基于每一个采样的变化量来判定变化的状态，也可以基于平均值的变化量来判定变化的状态。

按照图14的动作流程对本实施方式3的行动转换处理部21的动作进行说明。首先，若达到实施行动转换处理的周期(S26中为是)，则变化量判定部211判定油门开度是固定的还是变化的(S27)。在变化量判定部211判定油门开度为固定的情况下(S27中为固定)，时间变化处理部212实施时间变化处理5(S35)。在变化量判定部211判定油门开度为变化的情况下(S27中为变化)，则变化量判定部211接着调查油门开度的变化量(S28)。在变化量判定部211判定油门开度的变化量为正(踏下油门)的情况下(S28中为正)，则变化量判定部211调查油门开度的踏下量大于规定的阈值还是小于规定的阈值(S29)。在变化量判定部211判定为踏下量大于阈值的情况下(S29中为强)，时间变化处理部212实施时间变化处理1(S30中为强踏下模式时的处理)。在变化量判定部211判定为踏下量小于阈值的情况下(S29中为弱)，时间变化处理部212实施时间变化处理2(S31中为弱踏下模式时的处理)。

另一方面，在变化量判定部211判定为油门开度的变化量为负(“松开模式”)的情况下(S28中为负)，则变化量判定部211调查油门开度的松开量是大于规定的阈值还是小于规定的阈值(S32)。在变化量判定部211判定为松开量大于阈值的情况下(S32中为强)，时间变化处理部212实施时间变化处理3(S33中为强松开模式时的处理)。在变化量判定部211判定为松开量小于阈值的情况下(S32中为弱)，时间变化处理部212实施时间变化处理4(S34中为弱松开模式时的处理)。此时，时间变化处理1(S30)、时间变化处理2(S31)、时间变化处理3(S32)、时间变化处理4(S33)、时间变化处理5(S34)可以是不同的处理，也可以是相同的处理。此外，也可以仅改变参数。实施行动转换处理的周期(S26)可以是每次获取油门开度信号11的周期，也可以是任意的周期。此外，油门开度为固定还是变化的判定(S27)和油门开度的变化量(S28)、踏下变化量(S29)、松开变化量(S32)可以基于每一个采样的变化来判定变化的状态，也可以基于平均值的变化来判定变化的状态。

例如，由于油门开度信号增加时(踏下油门时)，车辆加速，需要进行更为安全的时间变化的处理，因此，可以缩短变化所需时间。另一方面，由于在油门开度信号减少时车辆减速，因此，可以增加变化所需时间，通过这种方式来着重于通知音的自然程度。此外，与油门开度信号变化时不同，在油门开度信号固定时，即使直接将油门开度信号反映到声音中，所产生的声音也不容易发生不协调的感觉。由此，对于油门开度固定模式时实施的时间变化处理5(S35)，可以不进行时间变化的处理，或者可以与变化时相比缩短变化所需时间。在油门开度信号的变化量较大时认为是急加速或急减速，因此，为了提高安全性可以进一步缩短变化所需时间。相反，在油门开度信号的变化量较大时，由于声音急剧变化，从而容易产生不协调感，因此，可以增加变化所需时间。根据这种方法，能够利用油门开度变化量的大小进行不同的时间变化的处理，从而能够进一步提高安全性。并且，通过基于变化大小进行不同的时间变化的处理，能够根据状况或喜好来随机应变地调整这些声音的变化。

实施方式4.

图16是表示本发明的实施方式4的车辆接近预警装置的通知音控制单元中的通知音信号生成处理部3的内部结构的框图。本实施方式4的通知音信号生成处理部3具有作为音素的音素1、音素2、音素3这样的多个音素310。图17是表示本发明的实施方式4的车辆接近预警装置的通知音控制单元中的声音倍率转换处理部2的内部结构的框图。

音调倍率计算部220中，将输入音调倍率计算部220的车辆信息信号的值与每个音素的车辆信息－音调表进行比较，输出与各车辆信息相对应的每个音素的音调倍率。例如，在车辆信息信号为油门开度信号的情况下，将从行动转换处理部21获得的处理后油门开度信号的值与每个音素的油门开度－音调表240进行比较，输出与油门开度相对应的每个音素的音调倍率。同样地，在车辆信息信号为车速信号的情况下，将车速信号12与每个音素的车速－音调表250进行比较，输出与车速相对应的每个音素的音调倍率。另外，在行动转换处理部21中，对于油门开度信号11，进行与实施方式1～实施方式3所说明的任一种处理相同的行动转换处理。

音量倍率计算部230中，将输入音量倍率计算部230的车辆信息信号的值与每个音素的车辆信息－音量表进行比较，输出与各车辆信息相对应的每个音素的音量倍率。例如，在车辆信息信号为油门开度信号的情况下，将从行动转换处理部21获得的处理后油门开度信号的值与每个音素的油门开度－音量表260进行比较，输出与处理后油门开度信号的值相对应的每个音素的音量倍率。同样地，在车辆信息信号为车速信号的情况下，将车速信号12与每个音素的车速－音量表27进行比较，输出与车速相对应的每个音素的音量倍率。

通知音信号生成处理部3的音调转换部320中，使用从音调倍率计算部220输出的每个音素的音调倍率，对于音素310的音素1、音素2、音素3的每个音素变更音调。并且，在音量转换部330中，使用从音量倍率计算部230输出的每个音素的音量倍率，按每一音素对从音调转换部320输出的声音信号的音量进行变更。合成处理部34对转换了音调和音量的多个音素数据进行合成，并对最终的音压进行调整，而后输出通知音信号。

如上所述，本实施方式4中，采用设置多个音素，按每一音素来变更音调、音量的倍率的结构，因此，对于单个音素中音调被提高到所需以上程度从而成为偏向高频区域的通知音的情况，由于能够单独对每个音素进行音调、音量的控制，从而具有消除这种不平衡的优点。例如，通过使某些音素根据油门开度信号变大而提高音调，而使某些音素减小音调提高的程度、或者将音调保持为固定，从而能够使通知音不依赖于油门开度，能够输出具有到低频区域为止的频带的通知音。

实施方式5.

图18是表示本发明的实施方式5的车辆接近预警装置的通知音控制单元的声音倍率转换处理部2的内部结构的示例的框图。图18示出在车辆信息1中增加齿轮信号13的情况下的声音倍率转换处理部2的内部结构。此外，图19示出本实施方式5的行动转换处理部21的内部结构。齿轮信号反映部213根据齿轮信号13的状态以不同的比率对从时间变化处理部212输出的信号进行标准化。例如，在齿轮信号13为D(前进档)档的情况下，以处理后油门开度信号的最大值成为50[％]的方式进行标准化，在齿轮信号13为N(空档)档的情况下，以处理后油门开度信号的最大值成为100[％]的方式进行标准化。由此，能够重现改变齿轮信号时声音的不同。

图20示出本实施方式5的行动转换处理的动作流程。这是在实施方式1的图7所示的动作流程中增加反映齿轮信号的处理(S6)后得到的动作流程。例如，齿轮反映处理(S6)可以根据齿轮信号来实施处理后油门开度信号的标准化，也可以调整增益。此处新设齿轮信号反映部213来将齿轮信号13反映到处理后油门开度信号中，但通过将齿轮信号13输入到变化量判定部211，也可以将齿轮信号反映到油门开度变化的状态模式中。或者，通过将齿轮信号13输入到时间变化处理部212，也可以将齿轮信号反映到时间变化的处理中。这里，是反映齿轮信号13来作为行动转换处理，但也可以将齿轮信号13以外的车辆信息反映到行动转换处理中。

现有的发动机音根据齿轮信号的不同，其因车辆的惯性而引起的时间变化、音调的变化也不同。通过将齿轮信号、其他车辆信息反映到行动处理中，作为通知音，成与车辆的行动更加吻合且自然的通知音，从而能够使本车辆周边的行人们以自然的感觉识别出本车辆的接近。

另外，对于本发明，可在该发明的范围内对各实施方式进行组合，或对各实施方式进行适当地变形、省略。

标号说明

1：车辆信息信号

2：声音倍率转换处理部

3：通知音信号生成处理部

10：通知音控制单元

11：油门开度信号

12：车速信号

21：行动转换处理部

22、220：音调倍率计算部

23、230：音量倍率计算部

211：变化量判定部

212：时间变化处理部

31、310：音素

32、320：音调转换部

33、330：音量转换部

34：合成处理部

40：发音体

100：车辆接近预警装置

200：电动移动体

Claims (9)

1.一种车辆接近预警装置的通知音控制单元，该车辆接近预警装置的通知音控制单元产生用于从利用电动机产生至少一部分驱动力的电动移动体所具备的发音体发出向该电动移动体的外部辐射的通知音的信号，其特征在于，包括：

变化量判定部，该变化量判定部将所述电动移动体的车辆信息信号中的油门开度信号变化的状态分类成多种模式，并判定所输入的所述油门开度信号变化的状态是所分类得到的所述多种模式中的哪一种模式；

行动转换处理部，该行动转换处理部基于该变化量判定部中所判定得到的所述模式，通过附加延迟的延迟处理对所述油门开度信号进行处理，从而输出处理后油门开度信号；以及

通知音信号生成处理部，该通知音信号生成处理部基于所述处理后油门开度信号，对从音素输出的音素信号的音调和音量进行转换，从而产生通知音信号。

2.如权利要求1所述的车辆接近预警装置的通知音控制单元，其特征在于，

所述变化量判定部进行分类的所述多种模式包括所述油门开度信号增加的变化即踏下模式、以及所述油门开度信号减少的变化即松开模式。

3.如权利要求2所述的车辆接近预警装置的通知音控制单元，其特征在于，

所述变化量判定部进行分类的所述多种模式包括所述油门开度信号不发生变化的固定模式。

4.如权利要求2所述的车辆接近预警装置的通知音控制单元，其特征在于，

所述行动转换处理部中的所述踏下模式的所述延迟处理是延迟时间比所述松开模式中的所述延迟处理要短的延迟处理。

5.如权利要求2所述的车辆接近预警装置的通知音控制单元，其特征在于，

所述变化量判定部在所述踏下模式中，根据所述油门开度信号变化的比例，将所述油门开度信号变化的状态进一步划分成多种模式来进行分类。

6.如权利要求2所述的车辆接近预警装置的通知音控制单元，其特征在于，

所述变化量判定部在所述松开模式中，根据所述油门开度信号变化的比例，将所述油门开度信号变化的状态进一步划分成多种模式来进行分类。

7.如权利要求1所述的车辆接近预警装置的通知音控制单元，其特征在于，

所述行动转换处理部中的所述延迟处理是滤波处理。

8.如权利要求7所述的车辆接近预警装置的通知音控制单元，其特征在于，

所述滤波处理包含移动平均处理。

9.如权利要求1所述的车辆接近预警装置的通知音控制单元，其特征在于，

所述行动转换处理部中的所述延迟处理包含乘法、除法、加法、减法中的至少一种运算处理。