CN102639359B - 模拟音控制装置、模拟音发生装置、及具有上述装置的电动移动体 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的在于提供一种电动移动体的模拟音控制装置，该模拟音控制装置在电动移动体为停车状态时，也能使行人注意到电动移动体的存在，并主动采取避免危险的行动。模拟音控制装置(2)对从利用电动机产生至少一部分驱动力的电动移动体(1)所具有的发声体(4)向外部发出的模拟音进行控制，模拟音控制装置(2)包括对电动移动体(1)的速度区域进行判定的速度区域判定部(6)和模拟音发生部(5)，在速度区域判定部(6)判断为处于可向电动移动体(1)的电动机进行通电的状态、且电动移动体(1)处于停车中时，模拟音发生部(5)进行控制，使得发声体(4)发出模拟音，并且模拟音发生部(5)检测出电动移动体(1)已接近行驶开始模式，并对发声体(4)所发出的模拟音进行调整。

Description

模拟音控制装置、模拟音发生装置、及具有上述装置的电动移动体
技术领域
本发明涉及在混和动力汽车和电动汽车等较为安静的电动移动体中、控制用于向行人等告知其存在的模拟音的模拟音控制装置。 
背景技术
近年来，随着电动自行车、电动载运车(electric cart)等的开发实用，电动摩托车(electric motorcycle)、电动汽车(electric car)等作为各种移动体的交通工具也不断电动化。具体而言，代替以内燃机为动力源的汽车，依次开发出以燃油发动机和电动机为动力源的混和动力汽车、以利用家庭电源或设置于加油站和供电站等的充电器进行充电的电池进行动作的电动机为动力源的电动汽车、或一边利用以氢气等为燃料的燃料电池进行发电一边行驶的燃料电池汽车等，混和动力汽车、电动汽车等的一部分已经实用化，并开始普及。 
对于现有的以内燃机为动力源的汽油汽车、柴油汽车、或摩托车等(以下称为“现有的汽车等”)，由于除了产生由动力源自身发出的发动机音、排气音，还会在行驶中产生路面噪音等，因此，在路上行走的行人或骑车人等能够根据汽车的发动机音或排气音等来识别出车辆正在接近。然而，在混和动力汽车的情况下，在低速行驶时，由于不是利用发动机来进行行驶而是主要利用电动机的行驶模式，因此，不会产生发动机音或排气音等，另外，在电动汽车或燃料电池汽车等的情况下，由于在整个运动区域都是利用电动机来进行行驶，因此，无论是哪种汽车都成为极为安静的电动移动体。然而，对于存在于上述较为安静的电动移动体周边的行人或骑车人等，由于不能根据声音来识别出利用发出的声音较少、较为安静的电动机来进行行驶的混和动力汽车、电动汽车、燃料电池汽车等电动移动体正在接近，因此，这会成为较为安静的电动移动体与行人等发生相撞事故等的 原因。 
因此，为了解决理应成为混和动力汽车、燃料电池汽车、电动汽车等的优点的安静性有时会成为弊端的、上述那样的问题，本发明提供了各种系统，该各种系统除了现有汽车等所具有的根据驾驶员的意愿而发出报警的电喇叭(Klaxon)之外，还能不取决于驾驶员的意愿而通知存在进行动作的本车辆。 
例如，在专利文献1中揭示了以下技术：即，只要车辆开始起动就发出报警音，使得该报警音的音量大小在最初的5秒间较大，之后，变得逐渐减小。持续发出音量较小的报警音，直至车速超过10[km/h]。在这种情况下，可以使得报警音的音量大小随时间而逐渐减小，或者使得报警音的声压进行大小交替的变化，或者根据车速的变化使报警音的大小发生变化。 
另外，在专利文献2中，揭示了以下技术方案：即，利用计算机生成两种模拟音信号，并将它们经由放大器而从扬声器输出，所述两种模拟音信号分别是具有对应于电动机转速的频率且振幅与油门开度相对应的的模拟音信号、以及具有对应于车速传感器所检测出的车速的频率且振幅与油门开度相对应的的模拟音信号。利用开关来选择是生成基于电动机转速的模拟音还是生成基于车速的模拟音。另外，还记载了以下内容：即，也可以发出具有基于电动机转速的频率和基于车速的频率的模拟音。 
现有技术文献 
专利文献 
专利文献1：日本国专利特开2005-343360号公报 
专利文献2：日本国专利特开平7-32948号公报 
发明内容
上述现有的报警音发生装置、模拟音发生装置中存在以下问题。车辆周围的行人为了避免自身的危险，需要判断停车车辆是否处于可能起动的状态。然而，在专利文献1中，由于是在车辆开始启动后才发出模拟音，因此，会惊吓到附近的行人，反而较为危险。另外，相对于车辆发动后所发出的5秒钟的模拟音，若在低速行驶中使模拟音减小，则由于在车辆低速接 近行人时，会使得行人不易察觉到车辆正在接近，因此，也是很危险的。 
在专利文献2中，其目的在于根据电动机转速、油门开度来发出通知音，但是该专利文献2中既未揭示也未暗示在停车时发出模拟音。 
若现有的汽车等使发动机保持发动状态而停车，则行人会避开汽车附近而通过，这样在无意识之中避免了危险。然而，对于电动汽车那样的电动移动体，在车辆起动、电动机开始启动之前都是无声状态，行人对于停车中的电动移动体不能主动地避免危险。 
本发明是为了消除上述现有的模拟音发生装置的问题而完成的，其目的在于提供一种电动移动体，该电动移动体即使在停车状态下，也能使行人注意到该电动移动体的存在，从而能主动进行避免危险的行动。 
本发明是一种模拟音控制装置，该模拟音控制装置对从利用电动机产生至少一部分驱动力的电动移动体所具有的发声体向外部发出的模拟音进行控制，所述模拟音控制装置包括对电动移动体的速度区域进行判定的速度区域判定部和模拟音发生部，在速度区域判定部判断为处于可向电动移动体的电动机进行通电的状态、且电动移动体处于停车中时，模拟音发生部进行控制，使得上述发声体发出模拟音，并且模拟音发生部检测出电动移动体已接近行驶开始模式，并对上述发声体所发出的模拟音进行调整。 
根据本发明，在电动移动体停车时，使得与现有的汽车等相同地发出声音，并调整该声音，从而在停车中的电动移动体接近行驶开始模式时，行人能主动进行避免危险的行动。 
附图说明
图1是表示包括本发明的模拟音控制装置的电动移动体的结构的示意图。 
图2是表示本发明的实施方式1的模拟音控制装置的主要部分的结构的框图。 
图3是表示本发明的实施方式2的模拟音控制装置的主要部分的结构的框图。 
图4是表示本发明的实施方式2的速度区域的状态转移的例子的图。 
图5是表示本发明的实施方式2的模拟音控制装置的声压调整部的结构的框图。 
图6是表示本发明的实施方式2的声压调整部的时间-声压表的一个例子的表格。 
图7是表示本发明的实施方式2的声压调整部的时间-声压表的特性的一个例子的曲线图。 
图8是表示本发明的实施方式2的声压调整部的时间-声压表的特性的其他例子的曲线图。 
图9是表示本发明的实施方式2的声压调整部的时间-声压表的特性的又一个其他例子的曲线图。 
图10是表示本发明的实施方式2的声压调整部的外部信息-声压表的一个例子的表格。 
图11是表示本发明的实施方式2的声压调整部的其他外部信息-声压表的一个例子的表格。 
图12是表示本发明的实施方式3的模拟音控制装置的主要部分的结构的框图。 
图13是表示本发明的实施方式3的模拟音控制装置的音质调整部的结构的框图。 
图14是表示本发明的实施方式3的音质调整部的外部信息-音质表的一个例子的表格。 
图15是表示本发明的实施方式3的音质调整部的其他外部信息-音质表的一个例子的表格。 
图16是表示本发明的实施方式4的模拟音控制装置的主要部分的结构的框图。 
图17是表示本发明的实施方式4的速度区域的状态转移的例子的图。 
图18是表示本发明的实施方式4的音质调整部的车速-音质表的一个例子的表格。 
图19是表示本发明的实施方式4的音质调整部的车速-音质表的特性的一个例子的曲线图。 
图20是表示本发明的实施方式4的音质调整部的外部信息-音质表的一个例子的表格。 
图21是表示本发明的实施方式4的声压调整部的车速-声压表的一个例子的表格。 
图22是表示本发明的实施方式4的声压调整部的车速-声压表的特性的一个例子的曲线图。 
图23是表示本发明的实施方式4的声压调整部的车速-声压表的特性的其他例子的曲线图。 
图24是表示本发明的实施方式4的声压调整部的车速-声压表的特性的又一个其他例子的曲线图。 
图25是表示本发明的实施方式4的声压调整部的时间-声压表的一个例子的表格。 
图26是表示本发明的实施方式4的声压调整部的时间-声压表的特性的一个例子的曲线图。 
图27是表示本发明的实施方式4的声压调整部的时间-声压表的特性的其他例子的曲线图。 
图28是表示本发明的实施方式4的声压调整部的时间-声压表的特性的又一个其他例子的曲线图。 
图29是表示本发明的实施方式4的声压调整部的外部信息-声压表的一个例子的表格。 
图30是表示本发明的实施方式4的声压调整部及音质调整部的特性的概念的曲线图。 
图31是表示本发明的实施方式4的模拟音控制装置的动作的流程的流程图。 
图32是表示本发明的实施方式5的模拟音控制装置的主要部分的结构的框图。 
图33是表示本发明的实施方式5的模拟音控制装置的主要部分的其他结构的框图。 
图34是表示本发明的实施方式5的音质调整部的车速-音质表的一个 例子的表格。 
图35是表示本发明的实施方式5的音质调整部的车速-音质表的特性的一个例子的曲线图。 
具体实施方式
实施方式1 
图1是表示包括本发明的模拟音控制装置的电动移动体的结构的示意图，图2是表示本发明的实施方式1的模拟音控制装置的主要部分的框图。在图1及图2中，标号1是电动汽车、混和动力汽车等利用电动机等来应用电能产生部分或全部驱动力的电动移动体，标号2是该电动移动体1所具有的模拟音发生装置。模拟音发生装置2包括模拟音控制装置3、和扬声器等用于向电动移动体1的外部发出模拟音的发声体4。模拟音控制装置3包括：模拟音发生部5，该模拟音发生部5向发声体4输出模拟音的信号；以及速度区域判定部6，该速度区域判定部6对电动移动体的速度区域进行判定。标号7是电动移动体1所具有的、驾驶员用于起动电动移动体的钥匙开关，输出开关的接通和断开信号。此外，如现有的钥匙开关那样需要进行“锁定”、“ACC”、“接通”、“起动”等操作的情况下，此处的钥匙开关7相当于为“接通”状态。即，此处，所谓的电动移动体的钥匙开关为接通状态，是指电动移动体的电源装置(power unit)系统、电气系统的动作准备已完成的状态，若举例表示，则可理解为处于能向电动机通电的状态。接下来在实施例中，所谓的电动移动体的钥匙开关为接通状态，是指电动移动体的电源装置系统、电气系统的动作准备已完成的状态。标号8是电动移动体1所具有的车速信号。向速度区域判定部6输入这些电动移动体1所具有的钥匙开关7的信号和车速信号8，来判定电动移动体1的车速区域。 
接下来说明动作。在电动汽车等电动移动体中，在驾驶员接通钥匙开关的状态下，尽管电源装置系统、电气系统的动作准备已经完成，但是电动机等驱动旋转装置尚未开始旋转。在驾驶员利用油门踏板等将使电动移动体行驶的意愿传达到电动移动体后，驱动旋转装置开始旋转，从而电动 移动体开始行驶。然而，在本发明中，即使电动移动体1不处于行驶状态，但在驾驶员使钥匙开关7成为接通状态时，即，在相当于现有的汽车等的怠速状态时，车速区域判定部6也会向模拟音发生部5输出表示电动移动体1处于怠速状态的情况。若对模拟音发生部5输入了表示处于该怠速状态的情况，则会产生模拟音的信号，从而使发声体4发出模拟音。所谓模拟音，是指电动移动体发出的、用于向行人等告知电动移动体的状态等同于仅从发动机获得动力的车辆的状态的声音。优选音色与仅从发动机获得动力的车辆所发出的声音相似的音色，但并不限于此。 
由此，本发明的实施方式1的模拟音控制装置3的特征在于，在电动移动体1处于停车状态、且驾驶员已进入使电动移动体1行驶的准备时，即，在处于相当于现有的汽车等的怠速状态时，发出模拟音。在现有的电动移动体中，由于设定为在电动移动体移动时发出模拟音，因此，行人等电动移动体周围的人会在电动移动体开始运动时突然察觉到电动移动体的存在，而来不及采取避免危险的行动，从而存在发生碰撞事故的危险性。与此不同的是，根据本发明的实施方式1的模拟音控制装置3，由于从电动移动体1处于停车状态、且进入行驶准备的阶段起就发出模拟音，因此，行人等电动移动体1的周围的人能在电动移动体1开始运动前就察觉到电动移动体1的存在，能够在电动移动体1开始运动前就采取回避行动，能够提供更安全的电动移动体。 
实施方式2 
图3是表示本发明的实施方式2的模拟音控制装置的主要部分的框图。在图3中，与图2相同的标号表示相同或相当的部分。本实施方式2的模拟音控制装置的模拟音发生部5包括模拟声源51、及使模拟声源51所发出的声音的声压发生变化的声压调整处理部53。 
另外，对模拟音发生部5的声压调整处理部53输入来自外部信息采集装置9的信号，所述外部信息采集装置9是安装于车外的麦克风、照相机、传感器、或包括制动器(脚制动器)信号、驻车制动器信号/齿轮位置信号、油门开度信号等的车辆设备等。外部信息采集装置9获取以下信息：即，车外环境的噪音信息；是否存在包含行人/自行车/摩托车等障碍物的信息；与障 碍物之间的距离的信息；障碍物的存在时间等的信息；以及包含脚制动器/驻车制动器/齿轮/油门等的车辆设备的状态，并将该信息输出到声压调整处理部53。 
接下来说明动作。模拟声源51是发出使人联想起车辆行驶的声音的声源。钥匙开关7表示电动移动体的起动开关，将开关的接通和断开信号输出到速度区域判定部6。车速信号8获取车速信号，向速度区域判定部6和声压调整处理部53输出车速信号。此时，也能基于车速信号的变化量来输出加速度。 
速度区域判定部6基于从钥匙开关7和车速信号8获得的信息，将从停车中的车速为0的状态直到到达规定速度的速度区域至少划分为两个以上，对当前的电动移动体的状态属于哪个速度区域进行判定。图4是将速度区域划分为两个停车中的状态及行驶区域时的、速度区域的状态转移的例子。速度区域判定部6将电动移动体的速度区域划分为两个停车中的状态即a：钥匙接通区域(5B)、b：钥匙接通停车区域(5C)、以及行驶区域，并对当前电动移动体的速度区域属于哪个区域进行判定。此外，这里，所谓a：钥匙接通区域(5B)，是指从刚钥匙接通后以停车状态经过规定时间(n秒)为止的范围。另外，所谓的在a：钥匙接通区域(5B)中经过规定时间(n秒)之前电动移动体就开始行驶的情况下的a：钥匙接通区域(5B)，是指从刚钥匙接通后到开始行驶为止的范围。另外，所谓b：钥匙接通停车区域，是指从刚经过钥匙接通区域后到电动移动体开始行驶为止的范围。 
本实施方式2是与上述的速度区域中的、电动移动体停车的状态、即a：钥匙接通区域、及b：钥匙接通停车区域中产生模拟音相关的实施方式。a：钥匙接通区域(5B)是钥匙开关7刚接通后的速度区域。对于以发动机驱动的车辆，由于即使在停放状态时，若使钥匙开关接通，则也会发出空转音，从而靠近该车辆的行人会主动避免危险，因此，具有避开空转停车中的车辆而通过的习惯。然而，由于以电动机驱动的电动移动体在停车时不发出空转音，因此，是无声的。因而，靠近电动移动体的行人不会采取主动回避行动，在电动移动体开始行驶时与其发生碰撞的危险程度会上升，是非常危险的。另外，由于听不到空转音，因此，驾驶员在电动移动体中也难 以通过直觉知道钥匙开关7是否已接通。由此，在a：钥匙接通区域(5B)中，模拟地发出使周围能够察觉到电动移动体的动作的空转音。以上与实施方式1所说明的动作相同。 
在空转状态持续较长时间的情况下，设定在经过规定时间后使声压等级下降的速度区域(b：钥匙接通停车区域(5C))，从而能够不对作为通知对象的行人带来危险，并能排除对其他周围行人、周围居住者等产生的噪音污染那样的困扰。为了排除空转时的噪音污染那样的困扰，优选使模拟空转音比开始行驶时的模拟音的声压要低。 
接着，说明图3所述的声压调整处理部53的动作。图5表示声压调整处理部53的详细情况。声压调整处理部53包括车速-声压表53A、时间-声压表53B、外部信息-声压表53C、及声压等级调整部53D。声压调整处理部53基于从车速信号8、外部信息采集装置9、及速度区域判定部6获得的信息，按照由速度区域判定部6所判定的每个速度区域来将模拟音调整为不同的声压。 
车速-声压表53A中存储有成为对应于车速的变化的基准的声压Pb[dB]的表。本实施方式2中的车速-声压表53A是以下表格：即，将在a：钥匙接通区域、b：钥匙接通停车区域中所输入的模拟音的声压设定为一定值而不发生变化。此处，将该一定值称为基准声压。 
时间-声压表53B是如图6所示的表格那样的表格，即，按照每个a：钥匙接通区域、b：钥匙接通停车区域而存储有对应于时间的变化的声压变化量Pt[dB]的表。此处，所谓声压变化量，是指使声压相对于基准声压而发生变化的量，声压变化量为正值意味着使声压相对于基准声压而增加，声压变化量为负值意味着使声压相对于基准声压而减少。从图7至图9示出了时间-声压表53B的a：钥匙接通区域和b：钥匙接通停车区域的特性例。在a：钥匙接通区域中，若钥匙开关7接通，则产生空转音。需要利用该空转音来使周围的行人及驾驶员意识到钥匙开关7已接通的情况，即，意识到电动移动体的电源装置系统、电气系统已处于完成准备动作的状态。因此，如图7的特性例那样，优选将模拟音的声压设定得比a：钥匙接通区域中的基准声压(以0示出)要稍大。另外，由于因突然发出模拟音，可能会惊吓到电动移 动体周围的行人等，因此，也可如图8所示那样缓缓增大模拟音的声压。或者，也可如图9所示那样，具有开始发出声压较小的模拟音、之后发出声压较大的模拟音的特性。在b：钥匙接通停车区域中，为了避免停车时的模拟音的噪音污染，优选具有减小声压的特性。 
外部信息-声压表53C中存储有对应于以下每种信息的声压的变化量，：即，由外部信息采集装置9获得的车外环境的噪音信息；是否存在包含行人/自行车/摩托车等的障碍物的信息；与障碍物之间的距离的信息；及障碍物的存在时间等信息。例如，外部信息-声压表53C如图10所示的表格那样，还能存储有对应于障碍物存在时间的声压变化量Pext1、对应于与障碍物之间的距离的声压变化量Pext2、以及对应于周围噪音等级的声压变化量Pext3的值。通过使用这些声压变化量，从而在以下情况下行人更容易察觉到电动移动体的存在：即，行人位于电动移动体周围的存在时间较长；或行人与电动移动体之间的距离较短。相反，若判断为行人已注意到电动移动体的情况，则也能减小声压以避免带来困扰。例如在驾驶员与行人目光对视的情况下，由于能够确定行人已注意到本车的存在，因此，也能例如利用手动开关来降低声压，或改变为不刺耳的频率。另外，为了自动检测行人，还能使外部信息采集装置9具有人物检测功能。该功能可利用例如摄影机、雷达、或超声波传感器等众所周知的技术来实现。在自动检测行人的情况下，还具有能够检测出驾驶员未注意到的行人的优点。 
另外，外部信息-声压表53C中还可存储有与由外部信息采集装置9所获得的表示制动器(脚制动器)、驻车制动器、齿轮、或油门的状态的信息相对应的声压变化量。例如，在速度区域处于a：钥匙接通区域和b：钥匙接通停车区域的情况下，外部信息-声压表53C如图11所示的表格那样，也可存储有对应于驻车制动器的状态的声压变化量Pext4、对应于脚制动器的状态的声压变化量Pext5、对应于齿轮的状态的声压变化量Pext6、以及对应于油门开度的声压变化量Pext7的值。这里，由于在a：钥匙接通区域和b：钥匙接通停车区域中，根据油门操作增加声压变化量Pext7，从而能够通知周围行人电动移动体进行了快速起动的情况，而且，驾驶员还能在感觉上掌握在斜坡起动时那样的情况下从倾斜路面开始起动时的踩踏油门的踩踏量，因此，具有使得驾驶员能容易抓住松开驻车制动器的时刻的复合效果。此外，此时，在油门操作较缓慢的情况下，可以使声压与油门操作速度成正比地上升到Pext7，也可以在假设较急促地操作油门的情况下，使声压与油门操作的加速度成正比地上升到Pext7。而且，外部信息-声压表53C中所存储的值也能是与除上述的外部信息之外的外部信息相对应的声压变化量。另外，也能按照每个速度区域来存储声压变化量。能使Pext所示的各参数具有相关性，也能将它们作为独立参数来处理。即，作为各参数具有相关性的例子，在根据车速而增大声压的情况下，也能对其他参数与声压的关系乘上1以上的数值，来使增大声压的比例增加。相反地，在根据车速而减小声压的情况下，也能对其他参数与声压的关系乘上小于1的数值，来使减小声压的比例增加。此外，图10和图11的数值是一个例子，但并不限于此。
另外，也能如图7、8的虚线所示，在驻车制动器为断开状态时，检测出接近行驶开始模式，为了提高声压以引起注意，在使驻车制动器断开时进行提高声压等调整。在检测出电动移动体接近行驶开始模式的情况下，除了调整发声体3所发出的声压等级以外，还能够将规定期间设为无声状态等来调整声音，从而能够向周围告知电动移动体接近行驶开始模式的情况以引起注意。例如，在钥匙开关为接通状态、且速度区域判定部判定电动移动体为停车状态时发出声音的车辆中，若检测出车辆接近行驶开始模式的情况，仅在规定期间设为无声状态，之后，再次发出声音，则能够明确地向周围表明车辆已接近行驶开始模式的情况。当然，此时的声音调整不限于设定无声状态，还能采用调整音量的大小、或使用共振现象来发声等各种方法。 
此外，能够根据由外部信息采集装置9所获取的表示制动器(脚制动器)、驻车制动器、齿轮、或油门的状态的信息，来检测到已经接近行驶开始模式的情况。例如，不仅能根据上述驻车制动器的状态来进行检测，还能根据制动器(脚制动器和驻车制动器这两者或任意一个)从接通状态变化到断开状态的情况来进行检测。还能根据以下情况来检测出接近行驶开始模式：即，钥匙开关从辅助位置切换到点火(能驱动电动机)位置的情况；改变齿轮位置的情况；或在能进行电动机驱动的状态下踩踏油门的情况。 
例如，作为基于齿轮位置发生了变化而检测出接近行驶开始模式的情况的例子，考虑基于以下现象进行检测。在自动变速器的电动移动体中，能基于具有驻车齿轮(parking gear)的变速器从驻车齿轮脱开的情况进行检测。另外在手动变速器的电动移动体中，能基于具有空档齿轮(neutral gear)的变速器从空档齿轮脱开的情况进行检测。即，只要基于具有不能传递电动移动体的动力的齿轮的变速器从该齿轮脱开的情况、来检测出接近行驶开始模式即可。 
而且，在自动变速器的电动移动体中，能够基于具有驻车齿轮的变速器的驻车齿轮被切换至驱动齿轮或反向齿轮等其他齿轮的情况来进行检测。而且，在手动变速器的电动移动体中，能够基于具有空档齿轮的变速器的空档齿轮被切换至1档齿轮或反向齿轮等其他齿轮的情况来进行检测。即，只要基于具有不能传递电动移动体的动力的齿轮的变速器被切换至能够传递动力的齿轮的情况、来检测出接近行驶开始模式即可。 
另外，作为基于踩踏油门来检测出接近行驶开始模式的情况的例子，能够基于油门的打开情况、例如油门从怠速位置打开的情况来进行检测。同样地，还能够基于电动机的驱动电流的电流值或变化率是否为规定值以上来进行检测。 
声压等级调整部53D对车速-声压表53A所输出的基准声压Pb[dB]加上从时间-声压表53B输出的声压变化量Pt[dB]和从外部信息-声压表53C输出的声压变化量Pext[dB]，将其设为进行输出的模拟音的声压P[dB]。声压等级调整部53D调整输入声源的等级，使得成为声压P[dB]。使用以上方法，能够根据停车的状况、外部信息来调整模拟音的声压。此处，为了检测出已接近行驶开始模式的情况来形成无声状态，只要调整声压变化量Pext[dB]来使得声压P[dB]为0以下即可。 
实施方式3 
图12表示本发明的实施方式3的模拟音控制装置的主要部分的框图。在图12中，与图3相同的标号表示相同或相当的部分。本实施方式3的模拟音控制装置的模拟音发生部5包括模拟声源51、及使模拟声源51所发出的声音 的音质发生变化的音质调整处理部52。 
另外，对模拟音发生部5的音质调整处理部52输入来自外部信息采集装置9的信号，所述外部信息采集装置9是安装于车外的麦克风、照相机、传感器、或包括制动器(脚制动器)信号、驻车制动器信号/齿轮位置信号、油门开度信号等的车辆设备等。外部信息采集装置9获取以下信息：即，车外环境的噪音信息；是否存在包含行人/自行车/摩托车等障碍物的信息；与障碍物之间的距离的信息；障碍物的存在时间等的信息；以及包含脚制动器/驻车制动器/齿轮、油门等的车辆设备的状态，并将该信息输出到音质调整处理部52。 
本实施方式3与实施方式1、实施方式2相同，是以下实施方式：即，与图4的速度区域的、电动移动体停车的状态、即a：钥匙接通区域、及b：钥匙接通停车区域中的模拟音的产生相关的实施方式。 
图13表示音质调整处理部52的详细结构。音质调整处理部52包括车速-音质表52A、外部信息-音质表52B、以及音质调整部52C。车速-音质表52A中存储有对应于车速的变化的频率变化量Fv[Hz]的表。在a：钥匙接通区域、b：钥匙接通停车区域中使所输入的模拟音的音质不发生变化。若电动移动体开始行驶，则对应于车速的上升，使频率向高频侧变动。车速-音质表52A使用基于从车速信号8所获得的车速信息，来向音质调整部52C输出伴随着车速上升的频率变化量Fv[Hz]。另外，还能将该车速改变为加速度，将频率变化量Fv[Hz]输出到音质调整部52C。 
外部信息-音质表52B中存储有对应于以下每种信息的频率的变化量：即，由外部信息采集装置9所获得的车外环境的噪音信息；是否存在包含行人/自行车/摩托车等障碍物的信息；与障碍物之间的距离的信息；及障碍物的存在时间等信息。例如，外部信息-音质表52B还能如图14中所示的表格那样，存储有对应于障碍物存在时间的频率变化量Fext1、对应于周围噪音等级的频率变化量Fext2、以及对应于周围噪音的频带的频率变化量Fext3的值。另外，外部信息-音质表52B中还可存储有与由外部信息采集装置9所获得的表示制动器(脚制动器)、驻车制动器/齿轮、或油门的状态的信息相对应的频率变化量。例如，在速度区域处于a：钥匙接通区域和b：钥匙 接通停车区域的情况下，外部信息-音质表52B如图15所示的表格那样，也可存储有对应于驻车制动器的状态的频率变化量Fext4、对应于脚制动器的状态的频率变化量Fext5、以及对应于齿轮的状态的频率变化量Fext6的值。能使Fext所示的各参数具有相关性，也能将它们作为独立参数来处理。此外，图14和图15的数值是一个例子，但并不限于此。 
如上所述，能根据由外部信息采集装置9所获得的表示制动器(脚制动器)、驻车制动器、齿轮、或油门的状态的信息，来改变频率。特别是根据上述信息来检测到电动移动体已接近行驶开始模式的情况，使频率变化来改变音质，从而能向行人等通知停车中的电动移动体已接近行驶开始模式的情况，能够引起注意。 
外部信息-音质表52B将各外部信息的频率变化量的总和Fext(＝Fext1+Fext2+Fext3+……)[Hz]输出到音质调整部52C。外部信息-音质表52B中所存储的值也能是与除上述的外部信息之外的外部信息相对应的频率变化量。另外，也能按照每个速度区域来存储频率变化量。 
音质调整部52C基于从车速-音质表52A输出的频率变化量Fv[Hz]和从外部信息-音质表52B输出的频率变化量Fext[Hz]的总和，来求出所输入的模拟音的频率变化量F[Hz]。音质调整部52C使输入到音质调整处理部52中的声源的频率变化频率变化量F[Hz]的量。对于使频率变化的方法，能使用SRC(采样率转换器)，还能使用FFT处理或间距变换。使用以上方法，能够根据车速/加速度、外部信息的变化来改变模拟音的音质。 
利用本实施方式3，由于例如根据速度来使频率变化，因此，能使周围的行人等更容易感知到速度。另外，通过使得与其他车辆、例如与接近的先行车辆的音质不同，从而能够使周围的行人更易识别到本车的存在。由于能够发出频带不同于周围噪音的音质，因此，更易识别车辆。由于来自外部信息采集装置9的信号中包含有车辆大小的信息，因此，周围的行人等更易推测出所接近的车辆的大小。此外，根据该实施方式3，通过使频率变化，无需升高声压就能使周围的行人等容易意识到车辆正在接近，从而还能够防止噪音污染那样的困扰。另外，为了在检测出已接近行驶开始模式时提高周围对存在车辆的注意力，例如还能将发出的模拟音的频率设为刺 耳的1-2kHz。具体而言，可以针对对应于车速变化的频率变化量Fv[Hz]来调整各外部信息的频率变化量的总和Fext[Hz]，使得对输入声源Fin[Hz]发出的模拟音的频率成为上述频率。此外，由于考虑到此时的车速大致为0，因此，也能针对对应于车速0的频率变化量Fv[Hz]来进行调整。 
实施方式4 
图16是表示本发明的实施方式4的模拟音控制装置的主要部分的框图。在图16中，与图3及图12相同的标号表示相同或相当的部分。本实施方式4的模拟音控制装置的模拟音发生部5包括模拟声源51、使模拟声源51发出的声音的音质发生变化的音质调整处理部52、及使声压发生变化的声压调整处理部53。 
另外，对模拟音发生部5输入来自外部信息采集装置9的信号，所述外部信息采集装置9是安装于车外的麦克风、照相机、传感器、或是包括制动器(脚制动器)信号/驻车制动器信号/齿轮位置信号、油门开度信号等的车辆设备等。外部信息采集装置9获取以下信息：即，车外环境的噪音信息；是否存在包含行人/自行车/摩托车等障碍物的信息；与障碍物之间的距离的信息；障碍物的存在时间等的信息；以及包含脚制动器/驻车制动器/齿轮、油门等车辆设备的状态，并将该信息输出到音质调整处理部52和声压调整处理部53。 
接下来说明动作。模拟声源51是发出使人联想起车辆的行驶的声音的声源。钥匙开关7表示电动汽车的起动开关，将开关的接通和断开信号输出到速度区域判定部6。车速信号8获取车速信号，向速度区域判定部6、音质调整处理部52和声压调整处理部53输出车速信号。此时，也能基于车速信号的变化量来输出加速度。 
速度区域判定部6基于从钥匙开关7和车速信号8获得的信息，将从停车中的车速为0的状态直到到达规定速度为止的速度区域至少划分为两个以上，对当前的电动移动体的状态属于哪个速度区域进行判定。图17是将从停车中的车速为0的状态直到到达规定速度为止的速度区域划分为5个时的速度区域的状态转移的例子。速度区域判定部6将电动移动体的速度区域划分为a：钥匙接通区域、b：钥匙接通停车区域、c：起动区域、d：加速区 域、e：饱和区域，并对当前电动移动体的速度区域属于哪个区域进行判定。 
a：钥匙接通区域(5B)是钥匙开关7刚接通后的速度区域。对于以发动机驱动的车辆，由于即使在停放状态时，若使钥匙开关7接通，则也会发出空转音，靠近该车辆的行人会主动避免危险，因此，具有避开空转停车中的车辆而通过的习惯。然而，由于以电动机驱动的电动移动体在停车时不发出空转音，因此，是无声的。因而，靠近电动移动体的行人不会采取主动回避行动，在电动移动体开始行驶时与其发生碰撞的危险程度会上升，是非常危险的。另外，由于听不到空转音，因此，驾驶员在电动移动体中也难以通过直觉知道钥匙开关7是否已接通。由此，在a：钥匙接通区域(5B)中，模拟地发出使周围能够察觉到电动移动体的动作的空转音。 
在空转状态持续较长时间的情况下，设定在经过规定时间后使声压等级下降的速度区域(b：钥匙接通停车区域(5C))，从而能够不对作为通知对象的行人带来危险，并能排除对其他周围行人、周围居住者等所产生的噪音污染那样的困扰。为了排除空转时的噪音污染那样的困扰，优选使模拟空转音的声压、音质比开始行驶时要低。 
c：起动区域(5D)是刚开始行驶后的速度区域，d的加速区域(5E)是起动区域结束后的、判断为需要模拟音的车速内的速度区域。随着速度/加速度上升，使模拟音的声压、音质发生变化，从而能够使周围的行人从听觉上掌握电动移动体的速度变化。由此，还能进一步提高安全性。c：起动区域和d：加速区域是随着速度或加速度的增减、而使模拟音的声压、音质发生变化的区域。以发动机驱动的车辆由于通常在刚开始行驶后就进行加速，因此，发动机声音增大。所以，将c：起动区域中从开始行驶到经过任意的一定时间为止的声压提高得比在d：加速区域中所产生的相同车速行驶时的模拟音要高。 
e：饱和区域(5F)是使伴随着速度或加速度的增减的模拟音的声压变化收敛到一定的声压、或减少的速度区域。对于电动移动体，尽管在低速时行驶音非常安静，但是在速度上升到一定程度的状态下，例如超过20[km/h]那样的速度时，由于因摩擦风声或路面噪音等声压上升而接近现有的汽车的噪音等级，因此，周围的行人等能够察觉到电动移动体。对于e：饱和区域，是在到达不需要上述模拟音的车速之前控制模拟音的声压和音质、使得不会不自然地中断模拟音的速度区域。
对图17的状态转移图进行说明。若钥匙开关7从断开(5A)变化为接通，则速度区域判定部6判定电动移动体的速度区域为a：钥匙接通区域(5B)。若在电动移动体的速度区域为a：钥匙接通区域(5B)时，电动移动体开始行驶(车速≠0[km/h])，则速度区域判定部6判定速度区域为c：起动区域(5D)。在电动移动体的速度区域为a：钥匙接通区域(5B)的状态时，在经过了n[秒]电动移动体仍未开始行驶的情况下，判定电动移动体的速度区域为b：钥匙接通停车区域(5C)。该n[秒]是可认为电动移动体维持停车的任意时间。若在电动移动体的速度区域为b：钥匙接通停车区域(5C)时，电动移动体开始行驶(车速≠0[km/h])，则速度区域判定部6判定电动移动体的速度区域为c：起动区域(5D)。 
从判定电动移动体的速度区域为c：起动区域(5D)起(电动移动体开始行驶起)，在m[秒]间维持判定为c：起动区域(5D)，但是，在超过m[秒]时，速度区域判定部5将电动移动体的速度区域判定为d：加速区域(5E)。此时的m[秒]是联想到汽油汽车刚开始行驶后的加速的任意时间。在从判定电动移动体的速度区域为c：起动区域(5D)起(电动移动体开始行驶起)经过m[秒]之前，车速就已超过X[km/h]的情况下，速度区域判定部6将电动移动体的速度区域判定为e：饱和区域(5F)。对于该X[km/h]，由于伴随着电动移动体的行驶速度的上升，模拟音以外的行驶音(摩擦风声或路面噪音)的声压增大，因此，该X[km/h]表示判断为无需使模拟音的声压上升、或也可使其减小的、任意的电动移动体的最低速度。 
在电动移动体的速度区域为d：加速区域(5E)时，若车速超过X[km/h]，则速度区域判定部6判定电动移动体的速度区域为e：饱和区域(5F)。 
在电动移动体的速度区域为e：饱和区域(5F)时，若车速超过比X[km/h]要大的Y[km/h]，则判断为并非处于需要发出模拟音的低速行驶中，停止模拟音，电动移动体成为中/高速行驶(5G)的状态。该Y[km/h]是例如20[km/h]，是判断为无需模拟音的、任意的电动移动体的速度。 
不仅是在加速时，在减速时也进行相同的判定。在图17中，以右侧的转移箭头表示该状态转移。在电动移动体的速度区域为a：钥匙接通区域(5B)或b：钥匙接通停车区域(5C)时，若使钥匙开关7断开，则速度区域判定部6判定为速度区域不属于任何区域，状态转移成为钥匙开关断开(5A)。电动移动体的速度区域处于c：起动区域、或d：加速区域时，若电动移动体的行驶停止(车速＝0)，则速度区域判定部6将电动移动体的速度区域判定为b：钥匙接通停车区域。在电动移动体的速度区域为e：饱和区域(5E)时，若车速小于X[km/h]，则速度区域判定部6判定电动移动体的速度区域为d：加速区域(5E)。在电动移动体进行中/高速行驶(5G)时，在车速小于Y[km/h]的情况下，速度区域判定部6判定电动移动体的速度区域为e：饱和区域(5F)。 
另一方面，图16的音质调整处理部52改变模拟声源部5的音质。此时，音质调整处理部52基于从车速信号8、外部信息采集装置9、及速度区域判定部6获得的信息，按照由速度区域判定部6所判定的每个速度区域来将模拟音改变为不同的音质。音质调整处理部52的详细情况与实施方式3中所说明的图13相同。音质调整处理部52包括车速-音质表52A、外部信息-音质表52B、以及音质调整部52C。 
车速-音质表52A如图18所示的表格那样，存储有对应于车速的变化的频率变换量Fv[Hz]的表。图19示出了车速-音质表52A的特性例。图19的特性例中，使所输入的模拟音的音质在a：钥匙接通区域、b：钥匙接通停车区域那样的停车状态下不发生变化，若电动移动体开始行驶，则根据车速的上升而使频率向高频侧变化。车速-音质表52A使用基于从车速信号8所获得的车速信息，来向音质调整部52C输出伴随着车速增减的频率变化量Fv[Hz]。另外，还能将该车速改变为加速度，将频率变换量Fv[Hz]输出到音质调整部52C。 
外部信息-音质表52B中存储有对应于以下每种信息的频率的变化量：即，由外部信息采集装置9所获得的车外环境的噪音信息；是否存在包含行人/自行车/摩托车等障碍物的信息；与障碍物之间的距离的信息；及障碍物的存在时间等信息。例如，外部信息-音质表52B还能如实施方式3中所说明的图14所示的表格那样，存储有对应于障碍物存在时间的频率变化量Fext1、对应于周围噪音等级的频率变化量Fext2、以及对应于周围噪音的频 带的频率变化量Fext3的值。另外，外部信息-音质表52B中还可存储有与由外部信息采集装置9所获得的表示驻车制动器、脚制动器、齿轮的状态的信息相对应的频率变化量。例如，在速度区域处于a：钥匙接通区域、和b：钥匙接通停车区域的情况下，外部信息-音质表52B如实施方式3中所说明的图15所示的表格那样，也能存储有对应于驻车制动器的状态的频率变化量Fext4、对应于脚制动器的状态的频率变化量Fext5、以及对应于齿轮的状态的频率变化量Fext6的值。与此不同的是，如图20所示的表格那样，在速度区域为c：起动区域、d：加速区域、e：饱和区域的情况下，还能存储有与脚制动器的踩踏量相对应的频率变化量Fext4。能使Fext所示的各参数具有相关性，也能将它们作为独立参数来处理。此外，图14和图15及图20的数值是一个例子，但并不限于此。 
如上所述，能根据由外部信息采集装置9获得的表示制动器(脚制动器)、驻车制动器、齿轮、或油门的状态的信息，来改变频率。特别是根据上述信息来检测到电动移动体已接近行驶开始模式的情况，使频率变化来改变音质，从而能向行人等通知停车中的电动移动体已接近行驶开始模式的情况，能够引起注意。 
外部信息-音质表52B将各外部信息的频率变化量的总和Fext(＝Fext1+Fext2+Fext3+……)[Hz]输出到音质调整部52C。外部信息-音质表52B中所存储的值也能是与除上述的外部信息之外的外部信息相对应的频率变化量。另外，也能按照每个速度区域来存储频率变化量。 
音质调整部52C基于从车速-音质表52A输出的频率变化量Fv[Hz]和从外部信息-音质表52B输出的频率变化量Fext[Hz]的总和，来求出所输入的模拟音的频率变化量F[Hz]。音质调整部52C使输入到音质调整处理部52中的声源的频率变化频率变化量F[Hz]的量。对于使频率变化的方法，能使用SRC(采样率转换器)，还能使用FFT处理或间距变换。使用以上方法，能够根据车速、加速度、外部信息的变化来改变模拟音的音质。 
接下来，说明改变所发出的模拟音的声压的、图16所示的声压调整处理部53的动作。声压调整处理部53的详细情况与实施方式2中所说明的图5相同。声压调整处理部53包括车速-声压表53A、时间-声压表53B、外部 信息-声压表53C、及声压等级调整部53D。声压调整处理部53基于从车速信号8、外部信息采集装置9、及速度区域判定部6获得的信息，按照由速度区域判定部6所判定的每个速度区域来将模拟音改变为不同的声压。 
车速-声压表53A如图21所示的表格那样，存储有成为对应于车速的变化的基准的声压Pb[dB]的表。图22～图24示出了车速-声压表53A的特性例。上述特性例中，在a：钥匙接通区域和b：钥匙接通停车区域那样的停车状态下使所输入的模拟音的声压保持一定值而不发生变化。在c：起动区域、d：加速区域中，若电动移动体开始行驶，则随着车速的上升，声压也上升。此时，若车速增大，则由于在除车辆噪音之外还加上轮胎声音，因此，也能具有如图22、图23的虚线那样根据车速的上升而使声压下降的特性。由此，期待有能更长久地保持电池中储蓄的电力的效果。在e：饱和区域中，也能如图22所示那样具有始终输出一定值N_x[dB]那样的特性，也能具有如图23所示那样缓缓成为N_y[dB]那样的特性。另外在到达判断为不需要模拟音的车速时，也能具有如图24所示那样在渐渐达到不需要模拟音的车速Y[km/h]之前就慢慢地降低声压的特性，以使得模拟音不会不自然地消音。车速-声压表53A使用基于从车速信号8所获得的车速信息，来向声压等级调整部53D输出伴随着车速上升的基准声压Pb[dB]。另外，还能将该车速改变为加速度，将基准声压Pb[dB]输出到声压等级调整部53D。 
时间-声压表53B如图25所示的表格那样，存储有对应于各速度区域中的经过时间的变化的声压变化量Pt[dB]的表。此处，所谓声压变化量，是使声压相对于基准声压发生变化的量。作为时间-声压表53B的a：钥匙接通区域和b：钥匙接通停车区域的特性例，例如如实施方式2中所说明的图7～图9那样。在a：钥匙接通区域中，若接通钥匙开关7，则产生空转音。需要利用该空转音使周围的行人及驾驶员意识到钥匙开关7已接通。因此，如图7的特性例所示那样，优选将模拟音的声压设定为稍高于通常的基准声压。另外，由于因突然发出模拟音，可能会惊吓到电动移动体周围的行人等，因此，也可如图8所示那样缓缓增大模拟音的声压。或者，也可如图9所示那样，具有开始发出声压较小的模拟音、之后发出声压较大的模拟音的特性。在b：钥匙接通停车区域中，为了避免停车时的模拟音的噪音污染，优 选具有减小声压的特性。 
图26至图28示出了时间-声压表53B的c：起动区域和d：加速区域及e：饱和区域的特性例。对于通常的发动机声音，由于在开始行驶时进行加速，因此行驶音增大。因此，优选在c：起动区域中将声压设定得比通常的基准声压要大。例如，能具有如图26那样将声压变化量始终设定为一定值B来使声压仅上升B、以增大声压的特性，也能具有如图27那样开始增大声压变化量、随着时间的经过而减小声压变化量的特性。另外，若突然增大声压，则由于可能会惊吓到电动移动体周围的行人，因此，也可具有如图28那样缓缓增大声压变化量、在经过一定程度时间后再缓缓减小声压变化量的特性。而且，为了接近通常的发动机声音，使得图7～图9所示的a：钥匙接通区域的模拟音的最大声压变化量A比图26～图28所示的c：起动区域的模拟音的最大声压变化量B要小。时间-声压表53B使用从速度区域判定部6所获得的速度区域信息，来将对应于按照每个速度区域的时间的变化的声压变化量Pt[dB]输出到声压等级调整部53D。 
外部信息-声压表53C中存储有对应于以下每种信息的声压的变化量：即，由外部信息采集装置9所获得的车外环境的噪音信息；是否存在包含行人/自行车/摩托车等障碍物的信息；与障碍物之间的距离的信息；及障碍物的存在时间等信息。例如，外部信息-声压表53C如实施方式2中所说明的图10所示的表格那样，还能存储有对应于障碍物存在时间的声压变化量Pext1、对应于与障碍物之间的距离的声压变化量Pext2、以及对应于周围噪音等级(level of noise)的声压变化量Pext3的值。通过使用这些声压变化量，从而在以下情况下行人更容易察觉到电动移动体的存在：即，行人位于电动移动体周围的存在时间较长；或行人与电动移动体之间的距离较短。相反，在判断为行人已注意到电动移动体的情况下，也能减小声压以避免带来困扰。另外，外部信息-声压表53C中还可存储有与由外部信息采集装置9所获得的表示制动器(脚制动器)/驻车制动器、齿轮的状态的信息相对应的声压变化量。例如，在速度区域处于a：钥匙接通区域、和b：钥匙接通停车区域的情况下，外部信息-声压表53C如实施方式2中所说明的图11所示的表格那样，也能存储有对应于驻车制动器的状态的声压变化量Pext4、对 应于脚制动器的状态的声压变化量Pext5、对应于齿轮的状态的声压变化量Pext6、以及对应于油门开度的声压变化量Pext7的值。与此不同的是，如图29所示的表格那样，在速度区域为c：起动区域、d：加速区域、e：饱和区域的情况下，还能存储有与脚制动器的踩踏量相对应的声压变化量Pext5。外部信息-声压表53C将各外部信息的声压变化量的总和Pext(＝Pext1+Pext2+Pext3+……)[dB]输出到声压调整部53C。外部信息-声压表53C中所存储的值也能是与除上述的外部信息之外的外部信息相对应的声压变化量。另外，也能按照每个速度区域来存储声压变化量。能使Pext所示的各参数具有相关性，也能将它们作为独立参数来处理。此外，图10和图11及图29的数值是一个例子，但并不限于此。 
另外，由于在图16中包括声压调整处理部53，因此也能如图7、8的虚线那样，基于由外部信息采集装置9所获得的表示制动器(脚制动器)、驻车制动器、齿轮、或油门的状态的信息，来检测出已接近行驶开始模式，为了提高声压来引起注意，在使驻车制动器断开时进行增大声压等调整。例如，不仅能根据上述驻车制动器的状态来进行检测，还能根据制动器(脚制动器和驻车制动器这两者或任意一个)从接通状态变化到断开状态的情况来进行检测。或者还能根据以下情况来检测出接近行驶开始模式：即，钥匙开关从辅助位置切换到点火(能驱动电动机)位置的情况；改变齿轮位置的情况；或在能进行电动机驱动的状态下踩踏油门的情况。特别是根据上述外部信息来检测到电动移动体已接近行驶开始模式的情况，使声压变化，从而能向行人等通知停车中的电动移动体已接近行驶开始模式的情况，能够引起注意。在本实施方式4中，由于检测出已接近行驶开始模式时，不仅能改变声压，还能改变音质，因此，能够通知行人等使其更容易意识到电动移动体已接近行驶开始模式的情况，能进一步引起注意。 
而且，由于图16中还同时具有音质调整处理部52，因此，还能检测出行驶开始模式，从而不仅调整声压，还同时调整音质。此外，也可仅使音质、声压中的一方发生变化，而不使这两者同时改变。该变化中也包含输出无音状态的情况。另外，考虑到在升高声压、或在将频率调整为刺耳的频带等的情况下，若发生剧变，则由于可能会惊吓到周围的人，反而会使 其抱有恐惧的心态，因此，优选使其缓缓地发生变化。 
声压等级调整部53D对车速-声压表53A所输出的基准声压Pb[dB]加上从时间-声压表53B输出的声压变化量Pt[dB]和从外部信息-声压表53C输出的声压变化量Pext[dB]，将其设为进行输出的模拟音的声压P[dB]。声压等级调整部53D调整输入声源的等级，使得成为声压P[dB]。使用以上方法，能够根据车速/加速度、外部信息的变化来改变向电动移动体外部发出的模拟音的声压。 
图1所示的扬声器等发声体4向电动移动体的外部发出从声压调整处理部53输出的声音。该发声体4可以是一个，也可以是多个，其安装位置只要是能将模拟音向车外发出的位置即可，可以是前后方/左右方、或其他任何位置。 
也能将该实施方式4中使用车速信号进行控制改为使用加速度信号进行控制。在使用车速信号的情况下，与车速成正比地改变声压、音质，但是在使用加速度信号的情况下，如图30所示，也能与加速度的二次方成正比地改变声压、音质。另外，还能切换车速信号和加速度信号。对于车速信号和加速度信号的切换，能使用软件控制、或由用户操作开关等来进行手动控制。 
图31表示本实施方式4的模拟音控制装置3的整体的动作流程。若接通钥匙开关7(S1)，则速度区域成为a：钥匙接通区域，发出模拟音(S2)。在钥匙开关7为断开状态的情况下，不发出模拟音，结束系统。 
在接通外部信息采集装置9的情况下(S3：是)，基于外部信息采集装置9所获取的外部信息，更新外部信息-音质表52B及外部信息-声压表53C(S4)，接着，对车速是否为0进行判断(S5)。在外部信息采集装置9断开的情况下(S3：否)，音质调整部52C和声压等级调整部53D不加上外部信息-音质表52B的频率变化量、及外部信息-声压表53C的声压变化量，对车速是否为0进行判断(S5)。 
在车速信号为0的情况下(S5：是)，对是否经过了规定时间n[秒]进行判断(S6)。在经过了规定时间n[秒]的情况下(S6：是)，速度区域判定部6将速度区域判定为b：钥匙接通停止区域(S7)，使模拟音的声压等级减少，再返 回外部信息采集装置9的接通/断开判定(S3)。在未经过规定时间n[秒]的情况下(S6：否)，保持原样而不进行任何处理，再返回外部信息采集装置9的接通/断开判定(S3)。该n[秒]是可认为电动移动体维持停车的任意时间。 
在车速信号不为0的情况下(S5：否)，对是否经过了规定时间m[秒]进行判断(S8)。在未经过规定时间m[秒]的情况下(S8：否)，速度区域判定部6判定为速度区域是c：起动区域(S9)，使模拟音的声压等级增加，再返回外部信息采集装置9的接通/断开判定(S3)。在经过了规定时间m[秒]的情况下(S8：是)，对车速是否为X[km/h]以上进行判断(S10)。m[秒]是联想到汽油汽车刚开始行驶后的加速的任意时间。 
在车速不为X[km/h]以上的情况下(S10：否)，速度区域判定部6判断为速度区域是d：加速区域(S11)，根据车速、加速度的变化来改变模拟音的声压、音质，再返回外部信息采集装置的接通/断开判定(S3)。在车速为X[km/h]以上的情况下(S10：是)，对车速是否为Y[km/h]以上进行判断(S12)。对于该X[km/h]，由于伴随着电动移动体的行驶速度的上升，模拟音以外的行驶音(摩擦风声或路面噪音)的声压增大，因此，该X[km/h]表示判断为无需使模拟音的声压上升、或也可使其减小的、任意的电动移动体的最低速度。 
在车速不为Y[km/h]以上的情况下(S12：否)，速度区域判定部5判断为速度区域是e：饱和区域(S13)，使模拟音的声压/音质收敛到一定值，再返回外部信息采集装置的接通/断开判定(S3)。在车速为Y[km/h]以上的情况下(S 12：是)，断开产生模拟音的控制(S 14)，再对车速是否为Y[km/h]以上进行判断(S 12)。该Y[km/h]是例如20[km/h]，是判断为无需模拟音的、任意的电动移动体的速度。 
此外，在检测出已接近行驶开始模式的情况下，通过对该流程进行中断处理来优先进行处理。 
实施方式5 
图32是表示本发明的实施方式5的模拟音控制装置的主要部分的结构的框图。在图32中，与图16相同的标号表示相同或相当的部分。实施方式5将模拟声源51分割为固定声源51A和可变声源51B。由音质调整处理部52对可变声源51B所输出的声音进行音质调整。由频带合成54对上述经音质调整 后的声音和固定声源51A所输出的声音进行合成，由改变声压的声压调整处理部53来调整声压。 
对于固定声源和可变声源，如图33所示那样，可利用频带划分51D将从基本模拟声源51C输出的声音分为固定声源51A和可变声源51B来进行生成。 
固定声源51A是会使人联想起车辆行驶的、不因车速、加速度、或外部信息而改变音质的基准声源，例如，可将固定声源51A设为更为低频的声音。另外，优选固定声源51A是具有白噪音那样的宽频分量的声源。可变声源51B是会使人联想起车辆行驶的、由音质调整处理部52根据车速、加速度、或外部信息来对音质进行调整而使其变化的声源。优选该可变声源51B由频率具有一个或多个比固定声源51A要窄的范围的峰值的频率分量所构成。另外，可变声源51B可以具有一个特定频率的正弦波，也可以具有多个特定频率的正弦波。该特定频率的声源中还包含发动机声音的基频、高次谐波分量等。例如，在实施方式4中，若车速上升，则模拟音整体的音质升高。由此，具有低频分量消失、发动机声音变轻的倾向。在实施方式5中，如固定声源51A和可变声源51B那样，通过划分为使音质不发生变化的声源和使音质发生变化的声源来进行处理，从而能根据车速的上升来使模拟音的音质变化，且始终包含低频分量，由此来再现具有高仿真感的发动机声音。 
在本实施方式5中，如图32、图33所示，音质调整处理部52对可变声源51B的音质进行调整而使其变化。另一方面，不改变固定声源51A的音质来将其输入到频带合成54。音质调整处理部52基于从车速信号8、外部信息采集装置9、及速度区域判定部6获得的信息，按照由速度区域判定部6所判定的每个速度区域来将可变声源51B的声音改变为不同的音质。音质调整处理部52的详细情况与实施方式3中所说明的图13相同。音质调整处理部52包括车速-音质表52A、外部信息-音质表52B、以及音质调整部52C。 
对于在可变声源51B的声源是一个特定频率声源的情况下的音质调整处理部52的动作，例如，如下所述，只要与实施方式4所说明的音质调整处理部52的动作相同即可。车速-音质表52A如图18所示的表格那样，存储有对应于车速的变化的频率变换量Fv[Hz]的表。图19示出了车速-音质表52A 的特性例。图19的特性例中，使所输入的模拟音的音质在a：钥匙接通区域、b：钥匙接通停车区域那样的停车状态下不发生变化，若电动移动体开始行驶，则根据车速的上升而使频率向高频侧变化。车速-音质表52A使用从车速信号8所获得的车速信息，来向音质调整部52C输出伴随着车速上升的频率变化量Fv[Hz]。另外，还能将该车速改变为加速度，将频率变换量Fv[Hz]输出到音质调整部52C。 
另外，在可变声源51B中存储有多个特定频率声源的情况下，车速-音质表52A成为例如图34所示的表格。车速-音质表52A中存储有对应于各特定频率声源1、2、3的、与车速相对应的频率变化量Fv[Hz]。图35中示出了在可变声源51B中存储有多个特定频率声源的情况下的、车速-音质表52A的特性例。图35的特性例中，使所输入的模拟音的音质在a：钥匙接通区域、b：钥匙接通停车区域那样的停车状态下不发生变化，若电动移动体开始行驶，则根据车速的上升而使频率向高频侧按照每个特定频率声源以不同的斜率发生变化。车速-音质表52A使用从车速信号8所获得的车速信息，伴随着车速增减，来向音质调整部52C输出多个特定频率声源的频率变化量Fv[Hz]。另外，还能将该车速改变为加速度，将频率变换量Fv[Hz]输出到音质调整部52C。 
外部信息-音质表52B中存储有对应于以下每种信息的频率的变化量：即，由外部信息采集装置9所获得的车外环境的噪音信息；是否存在包含行人/自行车/摩托车等障碍物的信息；与障碍物之间的距离的信息；及障碍物的存在时间等信息。例如，外部信息-音质表52B还能如实施方式3中所说明的图14所示的表格那样，存储有对应于障碍物存在时间的频率变化量Fext1、对应于周围噪音等级的频率变化量Fext2、以及对应于周围噪音频带的频率变化量Fext3的值。另外，外部信息-音质表52B中还可存储有与由外部信息采集装置9获得的表示制动器(脚制动器)/驻车制动器、或齿轮的状态的信息相对应的频率变化量。例如，在速度区域处于a：钥匙接通区域、和b：钥匙接通停车区域的情况下，外部信息-音质表52B如实施方式3中所说明的图15所示的表格那样，也能存储有对应于驻车制动器的状态的频率变化量Fext4、对应于脚制动器的状态的频率变化量Fext5、以及对应于齿轮 的状态的频率变化量Fext6的值。与此不同的是，如实施方式4所说明的图20所示的表格那样，在速度区域为c：起动区域、d：加速区域、e：饱和区域的情况下，还能存储有与脚制动器的踩踏量相对应的频率变化量Fext4。能使Fext所示的各参数具有相关性，也能将它们作为独立参数来处理。此外，图14和图15及图20的数值是一个例子，但并不限于此。 
如上所述，能根据由外部信息采集装置9所获得的表示制动器(脚制动器)、驻车制动器、齿轮、或油门的状态的信息，来改变频率。特别是根据上述信息来检测到电动移动体已接近行驶开始模式的情况，使频率变化来改变音质，从而能向行人等通知停车中的电动移动体已接近行驶开始模式的情况，能够引起注意。 
外部信息-音质表52B将各外部信息的频率变化量的总和Fext(＝Fext1+Fext2+Fext3+……)[Hz]输出到音质调整部52C。外部信息-音质表52B中所存储的值也能是与除上述的外部信息之外的外部信息相对应的频率变化量。另外，也能按照每个速度区域来存储频率变化量。 
音质调整部52C基于从车速-音质表52A输出的频率变化量Fv[Hz]和从外部信息-音质表52B输出的频率变化量Fext[Hz]的总和，来求出所输入的模拟音的频率变化量F[Hz]。音质调整部52C使输入到音质调整处理部52中的声源的频率变化频率变化量F[Hz]的量。对于使频率变化的方法，能使用SRC(采样率转换器)，还能使用FFT处理或间距变换。使用以上方法，能够根据车速、加速度、或外部信息的变化来改变模拟音的音质。 
图32、图33的频带合成54将固定声源51A和可变声源51B中的一个或多个特定频率声源的频带进行合成。合成后，将处理声源输出到声压调整处理部53。声压调整处理部53改变模拟音的声压。对于声压调整处理部53的动作，只要与实施方式4的声压调整处理部53的动作相同即可。声压调整处理部53包括车速-声压表53A、时间-声压表53B、外部信息-声压表53C、及声压等级调整部53D。声压调整处理部53基于从车速信号8、外部信息采集装置9、及速度区域判定部6获得的信息，按照由速度区域判定部6所判定的每个速度区域来将模拟音改变为不同的声压。 
车速-声压表53A如图21所示的表格那样，存储有成为对应于车速的变 化的基准的声压Pb[dB]的表。图22～图24示出了车速-声压表53A的特性例。上述特性例中，在a：钥匙接通区域和b：钥匙接通停车区域那样的停车状态下使所输入的模拟音的声压保持一定值而不发生变化。在c：起动区域和d：加速区域中，若电动移动体开始行驶，则随着车速的上升，声压也上升。此时，若车速增大，则由于在除车辆噪音之外还加上轮胎声音，因此，也能具有如图22、图23的虚线那样根据车速的上升而使声压下降的特性。由此，期待有能更长久地保持电池中所储蓄的电力的效果。在e：饱和区域中，也能如图22那样，具有始终输出一定值N_x[dB]的特性，也能具有如图23那样缓缓成为N_y[dB]那样的特性。另外在到达判断为不需要模拟音的车速时，也能具有如图24那样在渐渐达到不需要模拟音的车速Y[km/h]之前就慢慢地降低声压的特性，以使得模拟音不会不自然地消音。车速-声压表53A使用从车速信号8所获得的车速信息，来向声压等级调整部53D输出伴随着车速上升的基准声压Pb[dB]。另外，还能将该车速改变为加速度，将基准声压Pb[dB]输出到声压等级调整部53D。 
时间-声压表53B如图25所示的表那样，按照每个速度区域存储有对应于时间的变化的声压变化量Pt[dB]的表。此处，所谓声压变化量，是使声压相对于基准声压发生变化的量。作为时间-声压表53B的a：钥匙接通区域和b：钥匙接通停车区域的特性例，例如如实施方式2中所说明的图7～图9那样。在a：钥匙接通区域中，若接通钥匙开关7，则产生空转音。需要利用该空转音使周围的行人及驾驶员意识到钥匙开关7已接通。因此，如图7的特性例那样，优选将模拟音的声压设定为稍高于通常的基准声压。另外，由于因突然发出模拟音，可能会惊吓到电动移动体周围的行人等，因此，也可如图8那样缓缓增大模拟音的声压。或者，也可如图9那样，具有开始发出声压较小的模拟音、之后发出声压较大的模拟音的特性。在b：钥匙接通停车区域中，为了避免停车时的模拟音的噪音污染，优选具有减小声压的特性。 
从图26至图28示出了时间-声压表53B的c：起动区域和d：加速区域及e：饱和区域的特性例。对于通常的发动机声音，由于在开始行驶时进行加速，因此行驶音增大。因而，优选在c：起动区域中将声压设定得比通常的 基准声压要大。例如，能具有如图26那样将声压变化量始终设定为一定值B来使声压上升B、以增大声压的特性，也能具有如图27那样开始增大声压、随着时间的经过而减小声压的特性。另外，若突然增大声压，则由于可能会惊吓到电动移动体周围的行人，因此，也可具有如图28那样缓缓增大声压、在经过一定程度时间后再缓缓减小声压的特性。而且，为了接近通常的发动机声音，使得图7～图9所示的a：钥匙接通区域的模拟音的最大声压变化量A比图26～图28所示的c：起动区域的模拟音的最大声压变化量B要小。时间-声压表53B使用从速度区域判定部6获得的速度区域信息，来将对应于每个速度区域的时间的变化的声压变化量Pt[dB]输出到声压等级调整部53D。 
外部信息-声压表53C中存储有对应于以下每种信息的声压的变化量：即，由外部信息采集装置9所获得的车外环境的噪音信息；是否存在包含行人/自行车/摩托车等障碍物的信息；与障碍物之间的距离的信息；及障碍物的存在时间等信息。例如，外部信息-声压表53C如实施方式2中所说明的图10所示的表格那样，还能存储有对应于障碍物存在时间的声压变化量Pext1、对应于与障碍物之间的距离的声压变化量Pext2、以及对应于周围噪音等级(level of noise)的声压变化量Pext3的值。通过使用这些声压变化量，从而在以下情况下行人更容易察觉到电动移动体的存在：即，行人位于电动移动体周围的存在时间较长；或行人与电动移动体之间的距离较短。相反，若判断为行人已注意到电动移动体的情况，则也能减小声压以避免带来困扰。 
另外，外部信息-声压表53C中还可存储有与由外部信息采集装置9所获得的表示制动器(脚制动器)/驻车制动器、齿轮的状态的信息相对应的声压变化量。例如，在速度区域处于a：钥匙接通区域、和b：钥匙接通停车区域的情况下，外部信息-声压表53C如实施方式2中所说明的图11所示的表格那样，也能存储有对应于驻车制动器的状态的声压变化量Pext4、对应于脚制动器的状态的声压变化量Pext5、对应于齿轮的状态的声压变化量Pext6、以及对应于油门开度的声压变化量Pext7的值。与此不同的是，如图29所示的表格那样，在速度区域为c：起动区域、d：加速区域、e：饱和区 域的情况下，还能存储有与脚制动器的踩踏量相对应的声压变化量Pext5。外部信息-声压表53C将各外部信息的声压变化量的总和Pext(＝Pext1+Pext2+Pext3+……)[dB]输出到声压调整部53C。外部信息-声压表53C中所存储的值也能是与除上述的外部信息之外的外部信息相对应的声压变化量。另外，也能按照每个速度区域来存储声压变化量。能使Pext所示的各参数具有相关性，也能将它们作为独立参数来处理。此外，图10和图11及图29的数值是一个例子，但并不限于此。 
另外，如图7、图8的虚线所示，在检测到接近行驶开始模式时，为了引起周围的行人等的注意，也能在断开手制动器的时刻增大声压。能够根据由外部信息采集装置9所获取的表示制动器(脚制动器)、驻车制动器、齿轮、或油门的状态的信息，来检测到已经接近行驶开始模式的情况。例如，不仅能根据上述驻车制动器的状态来进行检测，还能根据制动器(脚制动器和驻车制动器这两者或任意一个)从接通状态变化到断开状态的情况来进行检测。或者还能根据以下情况来检测出接近行驶开始模式：即，钥匙开关从辅助位置切换到点火(能驱动电动机)位置的情况；改变齿轮位置的情况；或在能进行电动机驱动的状态下踩踏油门的情况。也能根据上述情况来调整包含无声状态的声压处理部53。 
声压等级调整部53D对车速-声压表53A所输出的基准声压Pb[dB]加上从时间-声压表53B输出的声压变化量Pt[dB]和从外部信息-声压表53C输出的声压变化量Pext[dB]，将其设为进行输出的模拟音的声压P[dB]。声压等级调整部53D调整输入声源的等级，使得成为声压P[dB]。使用以上方法，能够根据车速、加速度、或外部信息的变化来改变向电动移动体外部发出的模拟音的声压。 
特别是，根据由外部信息采集装置9所获取的表示制动器(脚制动器)、驻车制动器、齿轮、或油门的状态的信息，来检测出电动移动体已经接近行驶开始模式的情况，通过使声压发生变化，从而能够向行人等通知停车中的电动移动体已接近行驶开始模式的情况，能够引起注意。在本实施方式5中，由于检测出已接近行驶开始模式时，不仅能改变声压，还能改变音质，因此，能够通知行人等使其更容易意识到电动移动体已接近行驶开始 模式的情况，能进一步引起注意。而且，不仅能将由外部信息采集装置9所获取的信息提供给声压调整处理部，还能将其提供给音质调整处理部。即，检测出已接近行驶模式，从而使模拟音的频率变化到刺耳的频带(例如1～2kHz左右)，或增大声压，或将声压设为0来形成无声状态等，来使周围的行人感到异样感。此时，能够采取仅调整音质或声压、或调整这两者等的各种方法。 
即，在本申请发明的范围内，能自由地组合各实施方式，或在各实施方式中改变、追加各构成要素，或根据需要进行选择性取舍，并也能将这些进行了改变的实施方式进行组合。 
标号说明 
1电动移动体 
2模拟音发生装置 
3模拟音控制装置 
4发声体 
5模拟音发生部 
6速度区域判定部 
7钥匙开关(key switch) 
8车速信号 
9外部信息采集装置 
51模拟声源 
51A固定声源 
51B可变声源 
52音质调整处理部 
53声压调整处理部 

Claims (17)

1.一种模拟音控制装置，该模拟音控制装置对从利用电动机产生至少一部分驱动力的电动移动体所具有的发声体向外部发出的模拟音进行控制，其特征在于，
所述模拟音控制装置包括：
对所述电动移动体的速度区域进行判定的速度区域判定部；以及
模拟音发生部，该模拟音发生部具有对所述模拟音的声压进行调整的声压调整处理部，
在所述速度区域判定部判断为处于可向所述电动移动体的电动机通电的状态、且所述电动移动体处于停车中时，所述模拟音发生部进行控制，使得所述发声体发出模拟音，
并且所述模拟音发生部采用如下结构：检测出所述电动移动体处于已接近行驶开始模式的状态，并根据所述电动移动体处于已接近行驶开始模式的状态的检测，所述声压调整处理部对所述电动移动体处于停车状态的所述发声体所发出的模拟音的声压进行调整。
2.如权利要求1所述的模拟音控制装置，其特征在于，
基于制动器从接通状态变化到断开状态的情况，来检测出已接近行驶开始模式。
3.如权利要求2所述的模拟音控制装置，其特征在于，
制动器是驻车制动器。
4.如权利要求1所述的模拟音控制装置，其特征在于，
模拟音发生部包括音质调整处理部，所述音质调整处理部对发声体所发出的模拟音的音质进行调整。
5.如权利要求1所述的模拟音控制装置，其特征在于，
在电动移动体的停车状态持续规定时间以上时，声压调整处理部进行控制，使得减少模拟音的声压或停止所述模拟音。
6.如权利要求1所述的模拟音控制装置，其特征在于，
声压调整处理部根据电动移动体的制动器、齿轮、或油门的状态来调整模拟音的声压。
7.如权利要求4所述的模拟音控制装置，其特征在于，
音质调整处理部根据电动移动体的制动器、或齿轮的状态来调整模拟音的音质。
8.如权利要求1所述的模拟音控制装置，其特征在于，
声压调整处理部根据电动移动体的周围噪音等级或障碍物的信息来调整模拟音的声压。
9.如权利要求4所述的模拟音控制装置，其特征在于，
音质调整处理部根据电动移动体的周围噪音等级或障碍物的信息来调整模拟音的音质。
10.如权利要求1所述的模拟音控制装置，其特征在于，
即使在速度区域判定部判断出电动移动体处于行驶状态时，也进行控制，使得发声体发出模拟音，并且声压调整处理部根据速度区域判定部所判定出的电动移动体的速度区域的信息来调整模拟音的声压。
11.如权利要求10所述的模拟音控制装置，其特征在于，
声压调整处理部进行控制，使得速度区域判定部判定出电动移动体为停车时的模拟音的声压比所述速度区域判定部判定出电动移动体处于行驶状态时的模拟音的声压要小。
12.如权利要求4所述的模拟音控制装置，其特征在于，
即使在速度区域判定部判断出电动移动体处于行驶状态时，也进行控制，使得发声体发出模拟音，并且音质调整处理部根据速度区域判定部所判定出的电动移动体的速度区域的信息来调整模拟音的音质。
13.如权利要求12所述的模拟音控制装置，其特征在于，
音质调整处理部进行控制，使得速度区域判定部判定出电动移动体为停车时的模拟音的音质的频率比所述速度区域判定部判定出电动移动体处于行驶状态时的模拟音的音质的频率要低。
14.如权利要求4所述的模拟音控制装置，其特征在于，
模拟音发生部包括固定声源和可变声源作为模拟声源，音质调整处理部根据速度区域判定部所判定的速度区域，来调整所述可变声源的音质。
15.如权利要求14所述的模拟音控制装置，其特征在于，
固定声源是具有宽频带的频率分量的声源，可变声源是具有比固定声源要窄的范围的一个或多个峰值的频率分量所构成的声源。
16.一种模拟音发生装置，其特征在于，
所述模拟音发生装置包括：如权利要求1至15的任一项所述的模拟音控制装置；以及由该模拟音控制装置所控制的、向外部发出声音的发声体。
17.一种电动移动体，其特征在于，
所述电动移动体包括如权利要求16所述的模拟音发生装置。
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