JP5143540B2

JP5143540B2 - エコ運転支援装置

Info

Publication number: JP5143540B2
Application number: JP2007325880A
Authority: JP
Inventors: 将利渡邊; 雅人石尾; 浩一冨山; 智裕松尾; 幹齊藤
Original assignee: Denso Ten Ltd; Toyota Motor Corp
Current assignee: Denso Ten Ltd; Toyota Motor Corp
Priority date: 2007-12-18
Filing date: 2007-12-18
Publication date: 2013-02-13
Anticipated expiration: 2027-12-18
Also published as: JP2009145828A

Description

本発明は、ドライバのエコ運転を支援する技術に関する。

近年、環境保護の観点からドライバのエコ運転を支援するエコ運転支援装置が車両に搭載されるようになってきた。例えば、アクセルの踏み込み量やエンジンとトランスミッションの効率、さらには走行速度や加速度などから燃費のよい走行状態（以下、この状態をエコ運転状態と呼ぶ）にあるか否かを判定し、エコ運転状態にあると判定される場合には、ＬＥＤ（ＬｉｇｈｔＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ）を点灯させる技術が提案されている。また、車両が走行中のある瞬間での燃料消費率を計算して、瞬間燃費として表示する技術も知られている。

特許文献１は、車載用ナビゲーションシステムに関する発明であって、複数の操作メニューを切り替えて表示装置に表示する表示制御部と、表示中の操作メニューにおいて操作指示を入力する入力部と、スイッチ操作監視部とを備え、スイッチ操作監視部は、操作メニュー画面ごとに次画面を選択する習熟度を判定し、習熟度に対応して操作メニュー画面に補助追加表示を表示させている。

特開２００５−１８２３１３号公報

車両のエコ運転を支援するエコ運転支援情報をリアルタイムで表示する場合、複数の表示を一度に表示してしまうと、習熟度の低いユーザにとってはわかりづらく、使い難いものとなってしまう。このため、エコ運転支援装置の使用頻度が低下するという問題がある。

特許文献１の開示技術は、車載用のナビゲーション装置に関するものであり、習熟度の低いユーザには、補助の表示を追加する技術である。従って、ユーザの運転特性に基づて、エコ運転支援情報を選択的に表示するといった技術の開示はない。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、ドライバの運転特性に適したエコ運転支援の表示を表示領域に表示させることができるエコ運転支援装置を提供することを目的とする。

かかる目的を達成するために本発明のエコ運転支援装置は、ドライバによる車両の運転操作のエコ度合いを表すエコ運転支援情報を表示するエコ運転支援装置であって、前記エコ運転支援情報を所定の表示領域にリアルタイムに表示させる表示制御手段を有し、前記表示制御手段は、ドライバのエコ運転の習熟度に応じて、前記表示領域に表示する表示項目を変更するものであり、ドライバのエコ運転の習熟度が低い場合に、習熟度が高い場合に比べて前記表示領域に表示する表示項目を少なくすることを特徴とする。
従って、エコ運転の習熟度が低いドライバであっても、提供されたエコ運転支援情報を容易に理解することができ、理解したエコ運転支援情報を反映した運転を行うことができる。

上記エコ運転支援装置において、前記表示制御手段は、ドライバのエコ運転の習熟度に応じて、前記表示領域の大きさを変更することを特徴としている。
従って、ドライバのエコ運転の習熟度に応じた表示領域の大きさとすることができる。

上記エコ運転支援装置において、前記表示制御手段は、ドライバのエコ運転における運転状態毎の習熟度に応じて、前記表示領域における前記運転状態に応じた表示を行う表示領域の大きさを変更することを特徴としている。
従って、ドライバの運転状態ごとのエコ運転の習熟度に応じて、運転状態ごとに表示領域の大きさを変更することができる。

本発明によれば、ドライバの運転特性に適したエコ運転支援の表示を表示領域に表示させることができる。

添付図面を参照しながら本実施例の最良の実施例を説明する。

図１を参照しながら本実施例の構成を説明する。なお、本明細書におけるエコの定義として、エコノミーとエコロジーの両方、又は何れか一方の意味を持つものとする。
エコノミーとは、燃料の消費を抑えて燃料を節約（省燃費）することを意味する。また、エコロジーとは、化石燃料の消費を抑えたり、又は化石燃料の燃焼などによって生じる有害物質や二酸化炭素の発生、排出を抑えることを意味する。
図１に示すエコ運転支援システム１Ａは、エンジン及びトランスミッションの制御を行うパワートレインＥＣＵ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）１０と、ハイブリッドシステムの制御を行うＨＶ−ＥＣＵ６０と、インジケータパネル３０の表示を制御するメータＥＣＵ２０と、モータ・ジェネレータの制御を行うモータ・ジェネレータＥＣＵ７０とを車内通信バスによって接続したシステム構成を有している。なお、本実施例では、ＨＶ−ＥＣＵ６０にエコ運転支援装置としての機能を持たせている。また、図１には、車内通信バスに接続するＥＣＵとしてパワートレインＥＣＵ１０とメータＥＣＵ２０とＨＶ−ＥＣＵ６０とモータ・ジェネレータＥＣＵ７０とを図示しているが、車内通信バスには、その他複数のＥＣＵが接続されている。
なお、図１に実線で示す矢印は、信号の物理的な接続状態を表しており、図１に点線で示す矢印は、データの流れを表している。

パワートレインＥＣＵ１０は、各種センサ２から吸入空気量や空燃比等を表すセンサ信号を取得して、取得したセンサ信号に基づいて燃料噴射量、点火時期、変速タイミング等の制御指令値の演算を行う。また、この演算結果に基づいてインジェクタや点火コイル等のアクチュエータを制御する。

ＨＶ−ＥＣＵ６０は、不図示のバッテリＥＣＵ、エンジンＥＣＵや、モータ・ジェネレータＥＣＵ７０等を相互に管理制御して、ハイブリッド車両が最も効率よく運行できるようにハイブリッドシステムの全体を制御する。ＨＶ−ＥＣＵ６０には、図１に示すようにＨＶ制御部６１と、エコ判断部（本発明の表示制御手段に該当する）６２とが設けられている。

ＨＶ制御部６１は、各種センサ２によって測定されたセンサ信号や、他のＥＵＣからの信号を入力して、ハイブリッドシステムを制御する制御信号を生成する。また、ＨＶ制御部６１は、エコ判断部６２にＨＶシステムの状態を示すＨＶ状態信号を出力する。このＨＶ状態信号には、車両パワー、車両の限界出力パワー、バッテリの充電許可電力などが含まれる。

エコ判断部６２は、ＨＶ制御部６１から出力されるＨＶ状態信号と、各種センサ２から出力されるセンサ信号とを入力して、エコ運転の状態を表すエコ運転状態量（本発明のエコ運転支援情報に該当する）を算出する。エコ運転状態量の詳細については後述する。エコ判断部６２に入力されるセンサ信号には、アクセル開度センサ（不図示）によって測定されるアクセル開度、車速センサ（不図示）によって測定される車速、シフトポジションセンサ（不図示）によって検出されるシフト位置、車両の制御モード（パワーモード、スポーツモード等）を切り替えるスイッチの状態などが挙げられる。

また、エコ判断部６２は、算出したエコ運転状態量により、車両の現在の運転状態がエコ運転状態にあるのか、非エコ運転状態にあるのかを判定する。
また、エコ判断部６２は、ドライバのエコ運転の習熟度を判定し、判定した習熟度をもとにインジケータパネル３０のエコ表示部３１に表示させる表示項目を決定する。エコ判断部６２は、エコ運転状態量と、車両の現在の運転状態と、エコ表示部３１に表示させる表示項目とを表すエコ状態信号をメータＥＣＵ２０の通知制御部２１に出力する。

ここで、エコ判断部６２で生成されるエコ運転状態量について説明する。
本実施例で生成されるエコ運転状態量は、車両パワーに基づいて算出される。車両パワーは、電力量や仕事率と表現され、エンジンのトルクとエンジン回転数との積と、モータのトルクとモータの回転数との積との和で求めることができる。ハイブリッド車両においては、電力で駆動されるモータと、エンジンとが設けられているので、モータとエンジンの双方で発生するエネルギーを１つの基準で表すために車両パワーを用いる。
エコ判断部６２は、各種センサ２から車速を取得すると共に、ＨＶ制御部６１から車両の現在の車両パワーを取得する。次に、図２に示すマップを参照して、現在の車速でエコ運転状態と判定できる車両パワーの判定しきい値を算出する。マップには、車速と、エコ運転状態であると判定できる車両パワーの上限値（以下、この値を判定しきい値と呼ぶ）が示されている。図２に示すマップを参照して車両パワーの判定しきい値を求めると、エコ判断部６２は、式（１）に従ってＨＶ制御部６１から取得した現在の車両パワーを判定しきい値で除算し、除算した値に１００を積算して、エコ運転状態量を算出する。
エコ運転状態量＝（（現在の車両パワー／判定しきい値）×１００）（％）・・・・・（１）

メータＥＣＵ２０は、インジケータパネル３０の表示を制御するＥＣＵであり、特に、本実施例ではエコ判断部６２からエコ状態信号を取得して、このエコ状態信号に基づいてインジケータパネル３０のエコ表示部３１にエコ運転状態の表示をリアルタイムに表示させる。
インジケータパネル３０には、車両がエコ運転状態にあるか否かを表示するエコ表示部３１が設けられている。エコ表示部３１は、通知制御部２１の制御に基づいて、エコ運転の状態をリアルタイムに表示する。エコ表示部３１の具体的な表示内容については後述する。

モータ・ジェネレータＥＣＵ７０は、ＨＶ−ＥＣＵ６０から出力される各種状態信号や各種制御信号に従って、モータ・ジェネレータの駆動を制御する。

図３には、パワートレインＥＣＵ１０や、メータＥＣＵ２０のハードウェア構成を示す。図３に示すように、ＥＣＵによる制御処理を実現するためのプログラムや後述するエコ判断のためのプログラムなどが格納されたＲＯＭ４２と、ＲＯＭ４２に格納されたプログラムを読み込んで実行する中央処理装置（ＣＰＵ）４１と、プログラムを実行する際に使用される一時的なデータを保存するＲＡＭ４３と、データの入出力部４４などから構成される。

図４（Ａ）、（Ｂ）にインジケータパネル３０のエコ表示部３１に表示される表示例を示す。
この表示例では、エコバー表示５０と、エコランプ８０の表示とを表示している。
エコバー表示５０には、車両の現在のエコ運転状態を表すエコ運転状態量のバー表示５１と、車両がエコ運転状態にあると判定できる領域を示したエコ運転領域（図４（Ａ）に示すＯ−Ａ間）５２と、エコ運転状態にないと判定できる領域を示した非エコ運転領域（図４（Ａ）に示すＡ−Ｂ間）５３と、車両が回生運転状態にあると判定できる領域を示した回生領域（図４（Ａ）に示すＣ−Ｏ間）５４と、回生領域側の非エコ運転領域（図４（Ａ）に示すＣ−Ｄ間）５５と、エンジンの始動しきい値（図４（Ａ）に示すＧ点）と、ＨＶエコゾーン５６とが表示される。
なお、図４（Ａ）に示すＡ点が、エコ運転領域５２の上限値、すなわち判定しきい値を示し、エコ運転領域５２と非エコ運転領域５３との境界線を示している。エコ運転状態量が判定しきい値Ａ上にあると、エコ運転状態量が１００％であることを示している。また、Ｏ点は原点であり、エコ運転領域５２と回生領域５４との境界線を示している。エコ運転状態量がＯ点上にあると、エコ運転状態量が０％であることを示している。また、Ｃ点は回生領域５４の判定しきい値を示している。エコ運転状態量がＣ点上にあると、エコ運転状態量が−１００％の状態を示している。Ｏ点からＣ点までの回生領域５４は、ハイブリッド車両用に用意された領域であり、回生ブレーキ等の操作によって車両の運転状態が回生運転状態にあることを示している。また、回生領域５４側の非エコ運転領域５５は、回生ブレーキだけでなく、機械式のブレーキを使用したブレーキ操作が行われている状態を示している。また、エンジン始動しきい値Ｇは、ハイブリッド車両のエンジンを始動させるか否かを示すしきい値であり、エコ運転状態量がエンジン始動しきい値を超えると、パワートレインＥＣＵ１０によってエンジンを始動させる。運転状態量がエンジン始動しきい値以下、すなわちＨＶエコゾーン５６内にあれば、モータの駆動力によって車両を駆動する。

エコバー表示５０では、理想的なエコ運転の領域（エコ運転領域５２）に対して、現在のエコ運転状態量がどの程度に位置しているのかをエコ運転領域５２の判定しきい値を１００％とした割合（相対割合）で表示している。
エコ運転状態量がエコ運転領域５２内にある場合には、エコ運転の判定しきい値に対する操作余量を表示することができる。図４（Ａ）に示す例では、Ｅ−Ａ区間が操作余量を示している。
また、エコ運転状態量が非エコ運転領域５３内にある場合には、エコ運転の判定しきい値からの操作逸脱量を表示することができる。図４（Ｂ）に示す例では、Ａ−Ｆ区間が操作逸脱量を示している。

また、エコランプ８０の表示は、車両がエコ運転状態にあるか否かを表示するＬＥＤ等のランプの表示であり、車両がエコ運転状態にあるときに点灯し、エコ運転状態にないときには非点灯となる。

図４（Ａ）、（Ｂ）に示すようにエコバー表示５０と、エコランプ８０の表示とをインジケータパネル３０に表示させることで、車両が現在エコ運転状態にあるか否かを表示すると共に、エコ運転状態を維持、又はエコ運転状態に回復するための操作指針を表示することができる。

また、本実施例は、ユーザのエコ運転の習熟度を判定し、判定した習熟度に応じて、インジケータパネル３０のエコ表示部３１に表示させるエコ運転支援情報の表示内容を変更する。
なお、以下でエコ運転支援情報と記述した場合、上述したエコバー表示５０、エコバー表示５０を構成する各種情報（エコ運転状態量５１、エコ運転領域５２、非エコ運転領域５３、回生領域５４、回生領域５４側の非エコ運転領域５５、エンジン始動しきい値Ｇ、ＨＶエコゾーン５６など）、エコランプ８０の表示などが含まれるものとする。

エコ運転の習熟度の判定方法には種々の方法がある。
第１の方法として、所定の走行距離ごとに燃費を求めてこれらの平均値を算出し、平均燃費を基準値と比較してエコ運転習熟度を判定する方法である。
第２の方法として、エコ運転状態にあると判定された走行時間を、エコ運転支援情報を提供可能な走行時間で除算して求めたエコ運転割合をもとにエコ運転習熟度を判定する方法である。エコ運転支援情報を提供可能な走行時間とは、シフトレバーがバックやパーキングなどにはなく、ドライブレンジにあるときの走行時間である。
第３の方法として、エコ運転状態にあると判定された走行距離を、エコ運転支援情報を提供可能な距離で除算して求めたエコ運転割合をもとにエコ運転習熟度を判定する方法である。
第４の方法として、車速や加速度により「加速」、「定速」、「減速」の走行状態を判定し、走行状態別に上述の第２又は第３の方法でエコ運転割合を算出する。そして、エコ運転割合の低い走行状態のエコ運転割合をもとにエコ運転習熟度を判定する方法である。

以上のような方法によりエコ運転習熟度を判定すると、判定したエコ運転習熟度に基づいて、エコ表示部３１の表示内容を変更する。
本実施例ではエコ運転習熟度が“低”と判定されたユーザには、図５（Ａ）に示すようにエコ運転状態量５１と、エコ運転領域５２と、非エコ運転領域５３とを表示する。
従って、車両の運転状態がエコ運転状態にあるのか、非エコ運転状態にあるのかをドライバに通知することができる。さらに、エコ運転状態を維持するための操作余量、又はエコ運転状態に回復するための操作逸脱量を通知することができる。このため、エコ運転習熟度の低いドライバには、エコ運転状態を維持するための情報を提供して、エコ運転に努めさせることができる。
また、エコ運転習熟度が“中”と判定されたユーザには、図５（Ｂ）に示すようにエコ運転状態量５１、エコ運転領域５２、非エコ運転領域５３に加え、エンジンの始動しきい値ＧとＨＶエコゾーン５６とを表示する。
エンジン始動しきい値ＧとＨＶエコゾーン５６とを表示させることで、車両が現在、モータの駆動力だけを使用して走行しているのか、エンジンの駆動力も使用して走行しているのかが分かり、エコ運転に習熟したユーザには、モータだけを使用した運転をするための指標を示すことができる。
また、エコ運転習熟度が“高”と判定されたユーザには、図５（Ｃ）に示すようにエコ運転状態量５１、エコ運転領域５２、非エコ運転領域５３、エンジンの始動しきい値Ｇ、ＨＶエコゾーン５６に加え、回生領域５４と、回生領域側の非エコ運転領域５５を表示する。
エコ運転習熟度の高いユーザには、回生運転時のエコ運転情報も表示することで、回生運転時のエコ運転も支援することができる。

また、上述した表示方法以外にも種々の表示方法が挙げられる。例えば、ユーザが不得意とする走行シーンに合わせてエコ表示を切り替えることもできる。加速走行時のエコ運転が苦手なユーザには、エコ運転状態量５１と、エコ運転領域５２とを表示して、加速走行のアドバイスを提供する。定速走行時のエコ運転が苦手なユーザには、エコ運転状態量５１と、エンジンの始動しきい値Ｇと、ＨＶエコゾーン５６とを表示して、定速走行時のアドバイスを提供する。減速走行時のエコ運転が苦手がユーザには、エコ運転状態量５１と、回生領域５４とを表示して、減速走行時のアドバイスを提供する等である。

さらに、加速走行時のエコ運転が苦手なユーザには、図６（Ａ）に示すようにエコ運転領域５２を拡大表示して、加速走行時の運転支援情報が視認しやすいようにしてもよい。同様に、定速走行時のエコ運転が苦手なユーザには、図６（Ｂ）に示すようにエコ運転領域５２と、エンジンの始動しきい値Ｇと、ＨＶエコゾーン５６とを拡大表示して、定速走行時の運転支援情報が視認しやすいようにしてもよい。同様に、減速走行時のエコ運転が苦手がユーザには、図６（Ｃ）に示すように回生領域５４を拡大表示して、減速走行時の運転支援情報が視認しやすいようにしてもよい。

この他、エコ表示部３１の表示形態を変更するパターンとして以下に示すものが挙げられる。
・エコ運転の項目別の習熟度に応じて、エコ表示部３１に表示する表示項目を変更する。
・エコ運転の習熟度に応じて、エコ表示部３１の全体の大きさを変更する。
・エコ運転の項目別の習熟度に応じて、エコ表示部３１における各項目を表示する領域の大きさを変更する。
・車両の運転状態に応じて、エコ表示部３１に表示する表示項目を変更する。
・車両の運転状態に応じて、エコ表示部３１における各項目を表示する領域の大きさを変更する。

次に、図７〜図９に示すフローチャートを参照しながらエコ判断部６２の処理手順を説明する。
まず、図７に示すフローチャートを参照しながら、所定走行距離ごとに平均燃費を求め、これを基準値と比較してエコ表示部３１に表示させる表示情報を決定する手順を説明する。
エコ判断部６２は、所定の走行距離ごとに燃費を算出し、算出した燃費の平均値を求める。そして、エコ判断部６２は、算出した平均燃費と、エコ運転習熟度判定用の基準しきい値とを比較する（ステップＳ１）。基準しきい値には、上級者と中級者とを区分けする第１基準しきい値と、初級者と中級者とを区分けする第２基準しきい値とが用意されている。
エコ判断部６２は、算出した平均燃費が第１基準しきい値よりも大きい場合（ステップＳ１／ＹＥＳ）、エコ運転の上級者と判定し、メータＥＣＵ２０に上級者用表示の表示指示と、算出したエコ運転状態量とを出力する（ステップＳ２）。メータＥＣＵ２０は、エコ判断部６２からの指示に従って、インジケータパネル３０に図５（Ｃ）に示す上級者用表示を表示させる。
また、エコ判断部６２は、算出した平均燃費が第１基準しきい値以下で、第２基準しきい値よりも大きい場合に（ステップＳ３／ＹＥＳ）、エコ運転の中級者と判定し、メータＥＣＵ２０に中級者用表示の表示指示と、算出したエコ運転状態量とを出力する（ステップＳ４）。メータＥＣＵ２０は、エコ判断部６２からの指示に従って、インジケータパネル３０に図５（Ｂ）に示す中級者用表示を表示させる。
また、エコ判断部６２は、算出した平均燃費が第２基準しきい値以下である場合に（ステップＳ３／ＮＯ）、エコ運転の初級者であると判定し、メータＥＣＵ２０に初級者用表示の表示指示と、算出したエコ運転状態量とを出力する（ステップＳ６）。メータＥＣＵ２０は、エコ判断部６２からの指示に従って、インジケータパネル３０に図５（Ａ）に示す初級者用表示を表示させる。

次に、図８に示すフローチャートを参照しながら、エコ運転割合を算出して、算出したエコ運転割合に応じてエコ表示部３１に表示させる表示情報を決定するフローを説明する。
まず、エコ判断部６２は、エコ運転割合を算出する（ステップＳ１１）。
エコ判断部６２は、エコ運転状態にあると判定された走行時間を、エコ運転支援情報を提供可能な走行時間で除算し、エコ運転割合を算出する。エコ運転割合は、エコ運転状態にあると判定された走行距離を、エコ運転支援情報を提供可能な距離で除算して算出してもよい。
次に、エコ判断部６２は、算出したエコ運転割合とエコ運転習熟度判定用の基準しきい値とを比較する（ステップＳ１２）。基準しきい値には、上級者と中級者とを区分けする第３基準しきい値と、初級者と中級者とを区分けする第４基準しきい値とが用意されている。
エコ判断部６２は、エコ運転割合が第３基準しきい値よりも大きい場合に（ステップＳ１２／ＹＥＳ）、エコ運転の上級者と判定し、メータＥＣＵ２０に上級者用表示の表示指示と、算出したエコ運転状態量とを出力する（ステップＳ１３）。メータＥＣＵ２０は、エコ判断部６２からの指示に従って、インジケータパネル３０に図５（Ｃ）に示す上級者用表示を表示させる。
また、エコ判断部６２は、エコ運転割合が第３基準しきい値以下で、第４しきい値よりも大きい場合に（ステップＳ１４／ＹＥＳ）、エコ運転の中級者と判定し、メータＥＣＵ２０に中級者用表示の表示指示と、算出したエコ運転状態量とを出力する（ステップＳ１５）。メータＥＣＵ２０は、エコ判断部６２からの指示に従って、インジケータパネル３０に図５（Ｂ）に示す中級者用表示を表示させる。
また、エコ判断部６２は、エコ運転割合が第４しきい値以下である場合に（ステップＳ１４／ＮＯ）、エコ運転の初級者と判定し、メータＥＣＵ２０に初級者用表示の表示指示と、算出したエコ運転状態量とを出力する（ステップＳ１６）。メータＥＣＵ２０は、エコ判断部６２からの指示に従って、インジケータパネル３０に図５（Ａ）に示す初級者用表示を表示させる。

次に、図９に示すフローチャートを参照しながら、走行シーンごとにエコ運転割合を求めて、エコ表示部３１に表示させる表示情報を変更する手順を説明する。
エコ判断部６２は、センサ２から入力した車速や加速度により、車両の走行状態を判定する。車両の走行状態が加速走行中であった場合には（ステップＳ２１／ＹＥＳ）、エコ判断部６２は、加速時のエコ運転割合を算出する（ステップＳ２２）。加速時のエコ運転割合は、加速走行中であって、エコ運転状態にあると判定された走行時間を、加速走行を行った全体の時間で除算して求める。また、走行時間ではなく、走行距離で加速走行時のエコ運転割合を算出してもよい。
また、車両の走行状態が定速走行中であった場合には（ステップＳ２３／ＹＥＳ）、エコ判断部６２は、定速走行時のエコ運転割合を算出する（ステップＳ２４）。定速走行時のエコ運転割合は、定速走行中であって、エコ運転状態にあると判定された走行時間を、定速走行を行った全体の時間で除算して求める。また、走行時間ではなく、走行距離で定速走行時のエコ運転割合を算出してもよい。
また、車両の走行状態が減速走行中であった場合には（ステップＳ２５／ＹＥＳ）、エコ判断部６２は、減速走行時のエコ運転割合を算出する（ステップＳ２６）。減速走行時のエコ運転割合は、減速走行中であって、エコ運転状態にあると判定された走行時間を、減速走行を行った全体の時間で除算して求める。また、走行時間ではなく、走行距離で減速走行時のエコ運転割合を算出してもよい。

ステップＳ２１〜２６の処理を繰り返し行い、車両の走行状態ごとのエコ運転割合が算出されると（ステップＳ２７）、エコ判断部６２は走行状態ごとのエコ運転割合を比較して、最もエコ運転割合の低い走行状態を判定する。
加速走行時のエコ運転割合が最も低い場合には（ステップＳ２８／ＹＥＳ）、エコ判断部６２は、図６（Ａ）に示す加速側強調表示の表示指示と、算出したエコ運転状態量とをメータＥＣＵ２０に通知する（ステップＳ２９）。
また、定速走行時のエコ運転割合が最も低い場合には（ステップＳ３０／ＹＥＳ）、エコ判断部６２は図６（Ｂ）に示す定速側強調表示の表示指示と、算出したエコ運転状態量とをメータＥＣＵ２０に通知する（ステップＳ３１）。
また、減速走行時のエコ運転割合が最も低い場合には（ステップＳ３０／ＮＯ）、エコ判断部６２は図６（Ｃ）に示す減速走行側強調表示の表示指示と、算出したエコ運転状態量とをメータＥＣＵ２０に通知する（ステップＳ３２）。

このように本実施例は、ドライバの運転特性や、エコ運転の習熟度を判定し、判定した運転特性や、エコ運転の習熟度に応じて、エコ運転支援の情報を選択的にエコ表示部３１に表示することができる。

上述した実施例は本発明の好適な実施例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。
例えば、上述した実施例ではエコ判断部６２をＨＶ−ＥＣＵ６０内に設けているが、エコ判断部をエンジンのみを搭載した車両に設ける場合に、図１０に示すパワートレインＥＣＵ１０に設けることができる。図１０には、エンジンのみを搭載した車両のエコ運転支援システム１Ｂの構成を示している。図１０に示すエコ判断部１３も、パワートレインＥＣＵ１０内のエンジン制御部１１、トランスミッション制御部１２から制御情報を取得するとともに、各種センサ２からセンサ信号を取得し、車両のエコ運転状態を判定するエコ運転状態量を算出する。算出したエコ運転状態量に基づいて、エコ判断部１３は車両の運転状態がエコ運転状態にあるのか、非エコ運転状態にあるのかを判定する。
また、図１１に示すようにエコ判断部をメータＥＣＵ２０に設けてもよい。図１１には、エンジンのみを搭載した車両のエコ運転支援システム１Ｃにおいて、エコ判断部をメータＥＣＵ２０に設けた構成を示している。この場合、メータＥＣＵ２０は、ＣＡＮ通信によってパワートレインＥＣＵ１０から車速等の車両情報を取得し、取得した情報に基づいてエコ運転状態量を算出する。算出したエコ運転状態量に基づきエコバー表示５０やエコランプ８０の表示状態を決定し、エコ表示部３１に表示させる。
さらに、ナビゲーション装置の制御を行うナビＥＣＵに、上述したエコ判断部６２の機能を設け、ナビゲーション装置のディスプレイに上述したエコバー表示５０を表示させることもできる。

また、非エコ運転領域５３の表示をエコバー表示ではなく、ＬＥＤ等のオン／オフ点灯制御で表示させてもよいし（図１２（Ａ）参照）、回生領域側の非エコ運転領域５５をＬＥＤのオン／オフ点灯制御で表示させてもよい（図１２（Ｂ）参照）。エコ運転状態量が１００％を超えると、非エコ運転領域５３をオン（点灯）させる。同様に、エコ運転状態量が−１００％を超えると、回生領域側の非エコ運転領域５５をオン（点灯）させる。
また、回生領域５４の表示を、エコバー表示にしてもよいし、ＬＥＤのオン／オフ点灯制御を行ってもよい。
また、エコ表示部３１において、エコ運転状態量が０％以上の領域を、ＨＶエコゾーン５６の領域と、それ以外の領域とに分割してもよいし、ＨＶエコゾーン５６を設けない構成であってもよい。
また、エコ表示部３１において、エコバー表示ではなく、図１２（Ｃ）に示すスピードメータのような円表示を採用してもよい。
また、上述した実施例では、車速等に基づいて車両のエコ運転状態量を求めて、リアルタイムにこれを表示しているが、例えば、エコ判断部６２で求めた車速とエコ運転状態量を記録媒体等に記録しておき、降車後に記録媒体の記録内容をコンピュータ装置に読み込んで、エコ運転状態量の経時的な変化を表示させるようにしてもよい。
また、上述した実施例では、車両パワーを求めてこれを判定しきい値と比較することでエコ運転状態量を算出しているが、車両パワー以外に、アクセル開度に基づいてエコ運転状態量を算出してもよい。

エコ運転支援システムの構成を示す図である。車速からアクセル開度の判定しきい値を算出するマップの一例を示す図である。ＥＣＵのハードウェア構成を示すブロック図である。エコバー表示を示す図であり、（Ａ）は状態量がエコ運転領域内にある場合を示し、（Ｂ）は状態量が非エコ運転領域にある場合を示している。（Ａ）はエコ運転習熟度が“低”と判定されたドライバに表示する表示例であり、（Ｂ）はエコ運転習熟度が“中”と判定されたドライバに表示する表示例であり、（Ｃ）はエコ運転銃塾度が“高”と判定されたドライバに表示する表示例である。（Ａ）は加速度側強調表示の一例を示す図であり、（Ｂ）は定速側強調表示の一例を示す図であり、（Ｃ）は減速側強調表示の一例を示す図である。エコ判断部の処理手順を示すフローチャートであり、平均燃費からエコ運転習熟度を判定する手順を示すフローチャートである。エコ判断部の処理手順を示すフローチャートであり、エコ運転割合を算出してエコ運転習熟度を判定する手順を示すフローチャートである。ドライバの運転特性に応じてエコ運転の表示を切り替える手順を示すフローチャートである。パワートレインＥＣＵにエコ判断部を設けたエコ運転支援システムの構成を示す図である。メータＥＣＵにエコ判断部を設けたエコ運転支援システムの構成を示す図である。エコバー表示の他の例を示す図である。

符号の説明

１エコ運転支援システム
２各種センサ
１０パワートレインＥＣＵ
２０メータＥＣＵ
２１通知制御部
３０インジケータパネル
３１エコ表示部
６０ＨＶ−ＥＣＵ
６１ＨＶ制御部
６２エコ判断部
７０モータ・ジェネレータＥＣＵ
８０エコランプ表示

Claims

ドライバによる車両の運転操作のエコ度合いを表すエコ運転支援情報を表示するエコ運転支援装置であって、
前記エコ運転支援情報を所定の表示領域にリアルタイムに表示させる表示制御手段を有し、
前記表示制御手段は、ドライバのエコ運転の習熟度に応じて、前記表示領域に表示する表示項目を変更するものであり、ドライバのエコ運転の習熟度が低い場合に、習熟度が高い場合に比べて前記表示領域に表示する表示項目を少なくすることを特徴とするエコ運転支援装置。
前記表示制御手段は、ドライバのエコ運転の習熟度に応じて、前記表示領域の大きさを変更することを特徴とする請求項１記載のエコ運転支援装置。
前記表示制御手段は、ドライバのエコ運転における運転状態毎の習熟度に応じて、前記表示領域における前記運転状態に応じた表示を行う表示領域の大きさを変更することを特徴とする請求項１記載のエコ運転支援装置。