JP6631358B2 - 回生エネルギー表示装置 - Google Patents

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Description

本発明は、車両に搭載された回生エネルギー表示装置に関する。
走行用駆動源としてモータなどの電動機を備えた車両には、減速時のエネルギーを回収して電気エネルギー(回生エネルギー)としてバッテリなどの蓄電部に充電して蓄積するものがある。このような回生を行える車両には、回生時に電動機で発電した回生エネルギーを積算して運転者等の乗員に視覚的に知らせる表示装置を備えたものがある(例えば特許文献1)。
特開2009−38900号公報
特許文献1では、回生エネルギーの積算量を表示装置に表示しているが、一定尺度の表示であるので、乗員の好みに応じて表示の仕方(尺度)を変更することができず、ユーザビリティの点で改善の余地がある。
本発明は、回生エネルギーの積算量の表示の尺度を変更可能とすることで、ユーザビリティの向上を図ることを、その目的とする。
本発明に係る回生エネルギー表示装置は、回生エネルギーを回収可能な車両に搭載されていて、回生エネルギーの積算量を示す情報が表示可能な表示部と、表示部に表示される積算量を示す情報の尺度を変更可能とするように表示部を制御する制御部と、前記表示部に表示される積算量を示す情報の尺度を、各々設定されている上限値以上になった場合に自動的に変更する条件選択部と、を有し、前記制御部は、前記条件選択部で選択された条件に基づき前記積算量を示す前記情報を表示するように、前記表示部を制御することを特徴としている。
本発明によれば、表示部に表示される回生エネルギーの積算量を示す情報の表示尺度が、変更可能であるので、運転者は自分の好みに合わせて積算量の表示形態を変更することができるため、ユーザビリティの向上を図ることができる。
本発明に係る回生エネルギー表示装置が搭載された車両の概略構成図。 本発明に係る回生エネルギー表示装置が備える表示部の構成と表示内容の一例を説明する図。 本発明に係る回生エネルギー表示装置の一実施形態の構成を示すブロック部。 (a)〜(c)は、回生エネルギーの積算量の表示制御の一形態である第1の実施形態での表示部の画面変化の一例を示す図。 第1の実施形態である尺度表示変更モード1の内容を示すフローチャート。 (a)〜(c)は、回生エネルギーの積算量の表示制御の一形態である第2の実施形態での表示部の画面変化の一例を示す図。 回生エネルギーの積算量の表示制御の第2の実施形態である尺度表示変更モード2の内容を示すフローチャート。
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。実施形態において、同一部材や同一機能を有する部材には同一の符号を付し、重複説明は適宜省略する。なお、図面の見やすさを考慮して、構成要件を部分的に省略、破断あるいは模式的に記載する場合もある。
図1は、本実施形態に係る回生エネルギー表示装置1が搭載された電動の車両10の全体構成を示す概略図である。車両10には、走行用駆動源として電動機であるフロントモータ11A及びリヤモータ11Bが、それぞれフロント側及びリヤ側に配置されている。車両10には、フロントモータ11A及びリヤモータ11Bを駆動するのに用いる高電圧のバッテリ12が搭載されている。
バッテリ12は、電源部であり蓄電部でもあり、予め直流電力が充電されている。バッテリ12は、車両外部の電源装置や回生時に発生する電気エネルギーで充電可能とされている。バッテリ12から放電された電力は、フロントインバータ13A及びリヤインバータ13Bで交流変換された後、フロントモータ11A及びリヤモータ11Bにそれぞれ供給されて、フロントモータ11A及びリヤモータ11Bを回転駆動する。
フロントモータ11Aから出力された動力は、フロントトランスアクスル14Aを介して左右のフロント駆動輪15Aにそれぞれ伝達される。リヤモータ11Bから出力された動力は、リヤトランスアクスル14Bを介して左右のリヤ駆動輪15Bにそれぞれ伝達される。
フロントモータ11A及びリヤモータ11Bを総称する場合には「モータ11」と称する。フロントインバータ13A及びリヤインバータ13Bを総称する場合には「インバータ13」と称し、フロント駆動輪15A及びリヤ駆動輪15Bを総称する場合には「駆動輪15」と称する。
車両10は、駆動輪15に制動力を与える制動部としての油圧方式のブレーキ装置16を備えている。車両10の運転席の足元には、モータ15の出力を制御して車速をコントロールするアクセルペダル17と、ブレーキ装置16を作動させるブレーキペダル18が配置されている。符号40はアクセルペダル17のオン/オフを検知してオン/オフ信号を出力するアクセルセンサを示し、符号41はブレーキペダル18の踏込みを検知してオン信号を出力するブレーキセンサを示す。符号42は車速を検知して車速情報を出力する車速センサを示し、符号43はモータ11を始動可能状態とするイグニッションスイッチを示す。
モータ11は、車両10の減速操作時(回生時)に回生駆動され、発電機として機能する。減速操作時とは、アクセルペダル17の踏込み状態が解除されてアクセルオフでの走行時や、ブレーキペダル18が踏み込まれる制動時である。減速操作時の駆動輪15側の抵抗である運動エネルギーは、駆動モータ11の回生駆動によって交流電力として発電され、インバータ13で直流変換された後、バッテリ12に送電されて、バッテリ12に充電されることで貯蔵される。このような回生機能を備えた車両10では、モータ11の回生駆動によって、運動エネルギーを電気エネルギーとしてバッテリ12に回収することで、エネルギーの有効利用がなされる。本実施形態では、モータ11で発電される回生エネルギー(電気エネルギー)の量を回生量Raとしている。
回生エネルギー表示装置1は、各種情報が表示可能な表示部2と、表示部2に表示される表示内容を制御する制御部3を備えている。表示部2と制御部3とは個別に構成されていて、信号線を介して双方向通信可能に接続されている。表示部2は車両10の例えばダッシュパネルの中央に配置され、制御部3はダッシュパネル内やグローブボックス内、座席の下等の空間に配置されている。本実施形態では、表示部2と制御部3とを個別な構成としているが、表示部2と制御部3を一体的に構成したものであっても良い。
表示部2は、表示可能な各種情報に、少なくともモータ11の回生駆動時に発生する回生エネルギー(電気エネルギー)に関する情報が含まれていて、この回生エネルギーに関する情報を、画面2a上に表示するものである。制御部3は、表示部2の表示内容を、後述する選択された各モードや設定された条件に応じて制御するものである。
回生エネルギー表示装置1は、回生エネルギーに関する情報を表示する際に、回生時にモータ11で発電された回生エネルギー(電気エネルギー)の積算量Aaを示す情報の表示尺度を変更可能としている。本実施形態では、回生エネルギーの瞬間量Maを示す情報も表示部2の画面2aに表示するように構成されている。
このように、表示部2に表示される回生エネルギーの積算量Aaを示す情報の表示尺度が変更可能であると、運転者は自分の好みに合わせて積算量Aaの表示形態を変更することができるため、ユーザビリティの向上を図ることができる。
次に、回生エネルギー表示装置1の構成についてより詳細に説明する。
表示部2としては、例えば、情報表示機能と、乗員の指や器具などが画面2aに接触したことを検知する接触検知機能を備えた周知のタッチパネルで構成されている。表示部2は、回生時に発生する回生エネルギーの瞬間量Maと、回生量Ra(回生エネルギー)の積算量Aaとが、図2に示すように半円弧形状のグラフ4,5としてそれぞれ表示される表示エリア20と、表示尺度選択部8が表示される表示エリア22を備えている。本実施形態において、表示エリア22は操作部を構成している。グラフ4は瞬間量Maを示す情報であり、グラフ5は積算量Aaを示す情報として表示部2の表示エリア20にそれぞれ表示される。
表示尺度選択部8は、回生エネルギーの積算量Aaの表示度合である尺度を変更する際に乗員によって操作されるものである。ここでいう尺度の変更とは、表示する積算量Aaの上限値を変更することである。表示尺度選択部8は、表示される積算量Aaの尺度を乗員が任意に選択する複数の選択スイッチ81、82、83を備えている。本実施形態では3つの尺度で表示可能とするために、3つの選択スイッチ81,82,83を尺度選択部として設けているが、1つの選択スイッチで、異なる操作方法をすることで複数の尺度を選択可能とするものであっても良い。
選択スイッチ81〜83が操作されると、操作された選択スイッチに対応した尺度の表示内容(積算量の上限値)に変更された内容のグラフ5が画面2aに表示される。例えば、乗員が選択スイッチ81を選択操作すると、図4(a)に示すように表示単位の上限値が3kWh、選択スイッチ82を選択操作すると、図4(b)に示すように上限値が6kWh、選択スイッチ83を選択操作すると、図4(c)に示すように上限値が12kWhとなるように、表示エリア20のグラフ5の尺度が切替わる。
つまり、尺度選択部である選択スイッチ81、82、83は、表示部2に表示される積算量Aaを示す情報であるグラフ5の尺度である最大値を任意に選択するものであり、制御部3は、尺度選択部で選択された尺度(最大値)で、積算量Aaを示す情報であるグラフ5を表示するように、表示部2を制御するものである。また、本実施形態では、選択スイッチ81〜83が選択操作されると、積算量Aaを示すグラフ5だけでなく、選択された尺度に対応した上限値を示す尺度情報(数字情報)5aが画面2aの表示エリア20に表示されるように構成されている。
表示部2には、回生エネルギーに関するガイダンス内容を画面2aに表示する際に選択するガイダンススイッチ9Aが表示される。ガイダンススイッチ9Aが、例えば運転者によって選択操作されると、制御部3は画面2aの表示内容を切り替えて、文字や画像からなるガイダンス内容を表示部2の画面2aに表示する。
表示部2の画面2aには、確定スイッチ9Bが表示される。この確定スイッチ9Bは、表示尺度選択部8及びガイダンススイッチ9Aの各操作内容を確定する際に運転者によって操作されるものである。この確定スイッチ9Bも操作部を構成する1つの要素である。
表示尺度選択部8、ガイダンススイッチ9A及び確定スイッチ9Bは、画面2aにアイコンとして表示されるものであり、各スイッチのアイコンに指先や器具を押し当てることで(タップすることで)、各スイッチに対応した電気信号が出力されるように構成されている。制御部3は、この画面2aに表示されている各スイッチが操作されたときの信号を取り込んで、選択されたスイッチを判別している。
制御部3は、演算部であるCPU、記憶部であるRAMとROMなどを備えたコンピュータで構成されている。この制御部3は、車両10全体を制御する制御部であっても良いし、表示部2を制御する専用のものであっても良い。
制御部3は、図3に示すように、回生中であるか否かを判定する回生判定部34と、モータ11の回生駆動により発生する回生エネルギーの量である回生量Raを計測する回生量計測部35を備えている。制御部3は、回生量計測部35で計測された回生量Raの積算量Aaを算出する回生総量算出部36と、回生量計測部35で計測された回生量Raの瞬間量Maを導出する瞬間量導出部37を備えている。制御部3は、積算量Aaの情報を表示部2にグラフ5として表示するように表示部2を制御する総量表示制御部38と、瞬間量Maの情報を表示部2に表示するように表示部2を制御する瞬間量表示制御部39を備えている。制御部3は、回生量計測部35で計測された回生量Raと回生総量算出部36で算出された積算量Aaと瞬間量導出部37で導出された瞬間量MaとがそれぞれRAMに記憶されるように構成されている。制御部3のROMには、尺度表示変更モード1、2とともに、これら制御で用いる各種設定値が記憶されている。
回生判定部34は、車両10が走行中であって、ブレーキ踏込み操作やアクセルオフ状態等の減速操作が行われている場合に回生中であると判定する。走行中か否かは、車速センサ42からの車速情報の有無で判定すればよい。減速操作中であるか否かは、アクセルセンサ40で検知されるアクセルペダル17のオン/オフ信号や、ブレーキセンサ41から出力されるブレーキペダル18の踏込み検知信号の有無で判定することができる。
本実施形態では、アクセルセンサ40、ブレーキセンサ41及びイグニッションスイッチ43が信号線を介して制御部3に接続されていて、各オン/オフ情報を制御部3に出力している。車速センサ42は信号線を介して制御部3に接続されていて、車速情報を制御部3に出力している。
回生量計測部35は、インバータ13で直流変換されてバッテリ12に送電される電圧を検出する電圧計測器で構成されている。回生総量算出部36は、回生量計測部35で計測された回生量Raを逐次加算して積算量Aaを算出する演算部であり、制御部3のCPUによって構成されている。
総量表示制御部38は、積算量AaをKwhとし、積算量Aaの増減に従い、表示部2に表示される円弧形状のグラフ5の面積が上下方向に増減するように表示部2を制御する。また、総量表示制御部38は、選択スイッチ81〜83の何れかが操作されると、操作された選択スイッチに応じて表示尺度である上限値を変更して、画面2aの表示エリア20に尺度情報5aとして表示するように表示部2を制御する。
瞬間量表示制御部39は、瞬間量MaをKwに変換し、瞬間量Maの値に応じて、画面2aの表示エリア20(表示部2)に表示されるグラフ4の円弧面積が上下に変動するように表示部2を制御する。
(第1の実施形態)
次に、図4(a)〜(c)及び図5を用いて尺度表示変更モード1について説明する。図4(a)〜(c)は、表示尺度選択部8を操作して回生エネルギーの積算量Aaの尺度を選択して変更する際の操作画面の変化を示す。図5は尺度表示変更モード1による尺度表示変更制御の内容を示すフローチャートである。
制御部3は、図5のステップST1において、回生中であるか否かを判定する。制御部3は、車両10が走行中でブレーキ操作やアクセルオフ状態等の減速操作が行われていると、モータ11が回生駆動する回生中であると判定し、ステップST2へ進む。モータ11が回生駆動していると、回生エネルギー(電気エネルギー)が発生してバッテリ12に充電される。
制御部3は、ステップST2において、回生量Raを回生量計測部35で計測し、ステップST3において、回生量計測部35で計測された回生量Raを回生総量算出部36で前回の値に加算して積算量Aaを算出してステップST4に進む。
制御部3は、ステップST4において、ここでは選択スイッチ81が操作されたか否かを選択スイッチ81の操作によって出力される信号の有無から判定する。制御部3は、選択スイッチ81からの信号を検知すると、選択スイッチ81が操作されて選択されたものとして、ステップST5に進んで確定スイッチ9Bの操作の有無を、確定スイッチ9Bから出力される信号の有無から判定する。制御部3は、確定スイッチ9Bが操作されるまで待機状態となり、確定スイッチ9Bが操作された信号を検出すると、ステップST6に進む。
制御部3は、ステップST6において、積算量Aaの値を、選択された上限値(3kWh)を表示する上限として、表示部2に表示されるグラフ5の円弧面積が積算量Aaの増大に伴い上昇変動するように表示部2を制御して画面2aにグラフ5を表示するとともに、選択された尺度に対応した上限値を示す尺度情報5aである「3」を表示する。この例では、図4(a)に示す画面表示となる。
制御部3は、ステップST4において、選択スイッチ81からの操作信号が無い場合には、ステップST7において、ここでは選択スイッチ82が操作されたか否かを選択スイッチ82の操作によって出力される信号の有無から判定する。制御部3は、選択スイッチ82からの信号を検知すると、選択スイッチ82が操作されて選択されたものとしてステップST8に進む。
制御部3は、ステップST7において選択スイッチ82からの操作信号が無い場合には、ステップST10において、ここでは選択スイッチ83が操作されたか否かを選択スイッチ83の操作によって出力される信号の有無から判定する。
制御部3は、選択スイッチ83からの信号を検知すると、選択スイッチ83が操作されて選択されたものとしてステップST11に進み、選択スイッチ83からの信号が無い場合にはST13に進み、制御部3のROMまたはROMに予め記憶している設定値の尺度に応じた面積のグラフ5を表示部2の画面2aに表示する。
制御部3は、選択スイッチ82が選択された場合、上限値が(6kWh)となる選択が乗員によってなされ、選択スイッチ83が選択された場合、上限値が(12kWh)となる選択が乗員によってなされたものとして、ステップST8、ステップST11において確定スイッチ9Bの操作の有無を判定する。制御部3は、確定スイッチ9Bが操作されている場合には、ステップST9、ステップST12へと進む。
制御部3は、ステップST9では、積算量Aaの値を、選択された上限値(6kWh)を表示する上限として、表示部2に表示されるグラフ5の円弧面積が上下に変動するように表示部2を制御して画面2aにグラフ5を表示するとともに、選択された尺度に対応した上限値を示す尺度情報5aである「6」を表示する。この例では、図4(b)に示す画面表示となる。
制御部3は、ステップST12では、積算量Aaの値を、選択された上限値(12kWh)を表示する上限として、表示部2に表示されるグラフ5の円弧面積が上下に変動するように表示部2を制御して画面2aにグラフ5を表示するとともに、選択された尺度に対応した上限値を示す尺度情報5aである「12」を表示する。この例では、図4(c)に示す画面表示となる。つまり、本実施形態において、制御部3は、表示部2に表示される積算量Aaを示す情報の上限値を変更して表示するように、表示部2を制御する。
このように、表示部2に表示される回生エネルギーの積算量Aaを示す情報の表示尺度である最大値が変更可能であると、画面操作した乗員の好みに合わせて回生エネルギーの積算量Aaの表示形態を変更することができるため、ユーザビリティの向上を図ることができる。
本実施形態では、選択スイッチ81、82、83をそれぞれ選択した場合の積算量Aaの表示上限値を3kWh、6kWh、12kWhとなるように予め制御部3の例えばROMに設定したが、表示上限値としては、このような値に限定されるものできなく、任意に設定することができる。
本実施形態では、回生エネルギーの瞬間値Maを示す情報がグラフ4として表示エリア20に表示される。この表示処理としては、例えば操作部を設けて任意に表示するか否かを選択するようにしても良いが、本実施形態では、車両1が回生中になると、自動的に表示されるように構成している。
すなわち、制御部3は、回生中の回生量Raを回生量計測部35で計測した後、瞬間量導出部37で瞬間量Maを導出し、瞬間量表示制御部39において瞬間量Maの値に応じて、表示部2に表示されるグラフ4の円弧面積が上下に変動するように表示部2を制御して画面2aにグラフ4を、例えば図2に示すよう表示する。
(第2の実施形態)
次に、図6(a)〜(c)及び図7を用いて尺度表示変更モード2の別な形態について説明する。
図4、図5で説明した尺度表示変更モードは、表示部2に表示される積算量Aaの上限値を予め複数設定しておき、表示尺度選択部8で上限値を選択することで、表示可能なグラフ5の上限値を変更するようにしたものである。これに対し、本実施形態では、図6(a)に示すように、積算量Aaを示す情報の尺度を変更する条件を選択する条件選択部6で選択された条件に基づき積算量Aaを示す情報であるグラフ5の尺度を変更して表示するようにしたものである。
本実施形態において、積算量Aaを示す情報の尺度を変更する条件は、自動変更である。表示部2の画面2aには、図6(a)に示すように、条件選択部6を表示する表示エリア23が設けられている。条件選択部6は、自動で尺度を変更する場合に選択されるオートスイッチ61と、オートスイッチ61で設定された自動尺度変更をキャンセルする場合に選択されるキャンセルスイッチ62を備えている。オートスイッチ61並びにキャンセルスイッチ62は、制御部3によって画面2aにアイコンとして表示される。
本実施形態において、図3に示す制御部3は、条件選択部6で選択された条件に基づき回生エネルギーの積算量Aaを示す情報であるグラフ5の尺度を変更可能に表示部2の表示エリア20に表示するように表示部2を制御する。制御部3のROMには、選択された条件に基づき回生エネルギーの積算量Aaの尺度を自動的に切り替える尺度自動変更モードと、予め設定された表示切替えの判定値T1と、複数の尺度情報が記憶されている。尺度自動変更モードは、オートスイッチ61がタップ操作等で選択されると起動し、キャンセルスイッチ62が操作されて選択された場合には、尺度自動変更モードを停止するように構成されている。複数の尺度情報とは、例えば尺度を替える上限値であり、ここでは3Kwh、6Kwh、12Kwhとし、数字の少ない方から大きくなる方に自動で変更される。自動で切替わる条件は、積算量Aaが、設定されている上限値(判定値T1)以上になったか否かである。
制御部3は、図6(a)に示すように、オートスイッチ61が操作されると、図7に示す尺度自動変更モードを実行する。制御部3は、ステップST41、ST42、ST43において、図5のステップST1からST3と同様に、回生中のモータ11の回生エネルギーの回生量Raを回生量計測部35で計測し、回生総量算出部36で回生量Raの積算量Aaを算出する。
本実施形態において、制御部3は、ステップST44において、例えば初期値として上限値(3kWh)が設定されている場合には、表示部2に表示されるグラフ5の円弧面積が積算量Aaの増大に伴い上昇変動するように表示部2を制御して画面2a(表示エリア20)にグラフ5を表示するとともに、予め初期値の尺度に対応した上限値を示す尺度情報5aである「3」を表示する。この例では、図6(a)に示す画面表示となる。
次いで、制御部3は、図7のステップST45において、積算量Aaが設定された上限値T1を超えたか否かを判定する。ここでの上限値T1は3kWhとなる。制御部3は、積算量A≧上限値T1の場合の場合には、ステップST46に進んで、上限値T1を次の上限値となる6kWhに変更する。ここでは、図6(b)に示す画面表示となる。
このため、次の制御サイクルのステップST44では、上限値を示す尺度情報5aである「6」となるとともに、6kWhを表示上限値としたグラフ5が画面2aの表示エリア20に表示される。本実施形態では、さらに次の制御サイクルのステップST44では、上限値を示す尺度情報5aが「12」となるとともに、12kWhを表示上限値したグラフ5が画面2aの表示エリア20に表示されることになる。ここでは、図6(c)に示す画面表示となる。
このような構成であると、オートスイッチ61を乗員が操作することで、回生エネルギーの積算量Aaを示すグラフ5が、予め設定された上限値の範囲内で、順次更新して変更されることになるので、回生時の回生エネルギーを意識した運転を運転者に動機付けすることができ、ユーザビリティの向上を図ることができる。
なお、本実施形態では、回生エネルギーの積算量Aaが設定されている上限値を超えると、次の尺度である別な上限値に自動で変更されるようにしたが、例えば、予め設定された設定条件を、初期設定されている上限値とし、積算量Aaが予め設定された設定条件となる上限値(例えば3kWh)になると、表示部2に表示される積算量Aaを示す情報であるグラフ5の色を、上限値に到達する前の色とは別な色に変更して表示するようにしてもよい。
このように表示部2に表示される回生エネルギーの積算量Aaを示すグラフの色を変更可能として、設定条件になると表示部2に表示される積算量Aaを示す情報の色を変更して表示するように表示部2を制御することで、乗員、特に運転者に視覚的に回生情報を知らせることができ、回生時の回生エネルギーをより意識した運転を運転者に動機付けすることができ、ユーザビリティの向上を図ることができる。
なお、第1及び第2の実施形態において、積算値Aaの値は、走行条件ごとにリセットして表示するようにしても良い。
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
例えば、走行駆動源にフロントモータ11Aとリヤモータ11Bを用いた電動の車両10を例示したが、本発明が適用可能な車両としては、回生機能を備えていれば、フロントモータ11A又はリヤモータ11Bの何れか1つと内燃機関を組み合わせたハイブリッド車両であってもよい。
本実施形態では、フロントモータ11A及びリヤモータ11Bの蓄電部としてバッテリ12を例示したが、周知の蓄電池であるキャパシタを蓄電部としても良い。
本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
1・・・回生エネルギー表示装置、2・・・表示部、3・・・制御部、5・・・積算量を示す情報、10・・・車両、Aa・・・積算量、6・・・条件選択部、8・・・尺度選択部

Claims (3)

  1. 回生エネルギーを回収可能な車両に搭載されていて、前記回生エネルギーの積算量を示
    す情報が表示可能な表示部と、
    前記表示部に表示される積算量を示す情報の尺度を変更可能とするように前記表示部を
    制御する制御部と、
    前記表示部に表示される積算量を示す情報の尺度を、各々設定されている上限値以上になった場合に自動的に変更する条件選択部と、
    を有し、
    前記制御部は、前記条件選択部で選択された条件に基づき前記積算量を示す前記情報を表示するように、前記表示部を制御する回生エネルギー表示装置。
  2. 前記表示部に表示される積算量を示す情報の尺度を任意に選択する尺度選択部を有し、
    前記制御部は、前記尺度選択部で選択された尺度で、前記積算量を示す情報を表示する
    ように、前記表示部を制御する請求項1に記載の回生エネルギー表示装置。
  3. 前記制御部は、前記積算量が予め設定された設定条件となると、前記表示部に表示され
    る積算量を示す情報の色を変更して表示するように、前記表示部を制御する請求項1または2に記載の回生エネルギー表示装置。
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