CN102791523B - 车辆通知声音发出设备 - Google Patents

Abstract

一种车辆通知声音发出设备，通常具有声音发出装置（1）和通知声音控制装置（12）。声音发出装置向车辆外部发出移动通知声音，以向在车辆周围的区域中的人通知车辆正在以低速移动。通知声音控制装置（12）操作声音发出装置，以选择性地发出移动通知声音。通知声音控制装置（12）包括通知声音禁止单元（16）和禁止取消单元（步骤S54）。通知声音禁止单元（16）禁止由所述声音发出装置（1）发出所述移动通知声音。禁止取消单元（步骤S54）在该车辆的车辆速度超过规定车辆速度时或基于该车辆的位置信息来取消由通知声音禁止单元（16）施加的通知声音发出禁止。

Description

车辆通知声音发出设备

对于相关申请的交叉引用

本申请根据35U.S.C.§119的规定要求2010年2月9日提交的日本专利申请No.2010-026119和2010年12月22日提交的日本专利申请No.2010-285570的优先权。由此，日本专利申请No.2010-026119和日本专利申请No.2010-285570的全部公开通过引用被包含在此。

技术领域

本发明一般地涉及用于向在车辆周围的区域中的人通知车辆在诸如向前或向后的行进方向上正在移动或将要移动的车辆声音发出技术。更具体地，本发明涉及车辆通知声音发出设备，该车辆通知声音发出设备发出通知声音，以向人们通知车辆的存在。

背景技术

一些车辆具有很安静的操作声音和/或移动声音（包括装备了内燃机的车辆）。例如，诸如被配置为仅使用电动机被电子驱动（EV驱动）的电子汽车的电动车辆通常在操作和/或移动时很安静。同样例如，具有其中完全以电动机来驱动车辆的电子驱动模式（EV模式）的混合动力车辆通常在操作和/或移动时很安静。例如，在注册的实用新型公布No.3149916中公开了传统的移动通知声音技术，在该公布中，通知声音发出设备被设计为发出向前移动通知声音，以当车辆已经开始从停止状态向前移动时，通知在车辆的周围区域中的人车辆在向前移动。该设备配备了开关，更具体地是拨动开关（toggleswitch），用于接通和关断通知声音发出功能。

发明内容

利用如上所述的技术，可以使用拨动开关来接通和关断通知声音发出功能。因此，如果驾驶员选择让该开关处于关断状态，则从通知声音发出设备通常保持在不发出通知声音的状态中。然而，从安全的观点看，车辆通知声音发出设备应当被配置为通常保持在发出通知声音的状态中而不是连续不发出通知声音的状态中。

本公开的一个方面是提供车辆通知声音发出设备，其中可以通过由驾驶员执行的手动操作来关断通知声音发出功能，但是通知声音发出功能通常接通，使得可以发出通知声音。

鉴于上述的传统技术，提出了一种车辆通知声音发出设备，其通常包括声音发出装置和通知声音控制装置。所述声音发出装置被配置为向车辆外部发出移动通知声音，以向在车辆周围的区域中的人通知车辆正在以低速移动。所述通知声音控制装置被配置为操作所述声音发出装置以选择性地发出所述移动通知声音。所述通知声音控制装置包括通知声音禁止单元和禁止取消单元。所述通知声音禁止单元被配置为禁止由所述声音发出装置发出所述移动通知声音。所述禁止取消单元被配置为在所述车辆的车辆速度超过规定的车辆速度时或基于所述车辆的位置信息，取消由所述通知声音禁止单元施加的通知声音发出禁止。

通过下面的详细说明，本发明的这些和其他目的、特征、方面和优点对于本领域内的技术人员将变得显而易见，结合附图进行的下面的详细说明公开了通知声音发出设备的优选实施例。

附图说明

现在参照形成原始公开的一部分的附图：

图1是示出根据说明的实施例的控制系统或车辆通知声音发出设备的控制框图，该控制系统或车辆通知声音发出设备包括通知声音控制器，用于控制车辆通知声音发出设备的通知声音发出装置；

图2是示出由在图1中所示的通知声音控制器执行以便控制开始开始向前移动通知声音（S声音）的控制程序的流程图；

图3是示出由在图1中所示的通知声音控制器执行以便控制向前移动通知声音（D声音）的控制程序的流程图；

图4是示出由在图1中所示的通知声音控制器执行以便控制倒车移动通知声音（R声音）的控制程序的流程图；

图5是示出由在图1中所示的通知声音控制器执行以便禁止从通知声音发出装置发出通知声音的控制程序的流程图；以及

图6是示出由在图1中所示的通知声音控制器执行以便增大从通知声音发出装置发出的通知声音的音量的控制程序的流程图。

具体实施方式

现在将参考附图描述所选择的实施例。对本领域内的技术人员清楚的是，从本公开可以看出这些实施例的下面的描述仅用于说明，而不用于限制由所附的权利要求和它们的等同物限定的本发明的目的。

初始参照图1，图示根据一个实施例的车辆通知声音发出设备。更具体地，图1是示出用于控制车辆通知声音发出设备的通知声音发出装置的控制系统的控制系统图。在这个说明的实施例中，驾驶室外部扬声器1被提供为外部通知声音发出装置，用于向车辆周围的外部区域中的人（例如，行人或骑摩托车的人）发出通知。也在这个说明性实施例中，驾驶室内部扬声器11被提供为内部通知声音发出装置，用于向驾驶员发出通知。

在所说明的实施例中，使用通知声音发出设备的车辆是电子汽车，该电子汽车仅有电动机作为动力源，并且使用电动机来电子地驱动（EV驱动）。然而，从本公开中应该明白，在此公开的车辆通知声音发出设备也可以被应用到具有电动机和发动机作为动力源的混合动力车辆，其中，在电子驱动模式（EV模式）中完全使用电动机来驱动车辆，并且在混和动力模式（HEV模式）中使用来自电动机和发动机的能量来驱动车辆。同样，在此公开的车辆通知声音发出设备可以被应用到发动机驱动的车辆，该发动机驱动的车辆仅具有发动机作为动力源。

在所说明的实施例中，驾驶室外部扬声器1被布置在车辆前部的电动机室内的空间中。车辆的电动机室是动力单元所位于的位置，所述动力单元包括作为电子汽车的动力源的电动机以及变速器。更具体地，驾驶室外部扬声器1被布置于下述空间中：其中由车轮拾起的污泥、石头和其他杂质不能进入扬声器，并且诸如雨、雪和来自高压洗车的水的杂质不能进入扬声器。通过使用这个空间作为用于驾驶室外部扬声器1的谐振箱，可以使根据这个实施例的通知声音发出设备成为无方向声源。

通过在图1中所示的通知声音控制器来控制驾驶室外部扬声器1和驾驶室内部扬声器11。通知声音控制器12从档位传感器13、车辆速度传感器14、制动开关15、静音开关16、音量增大开关17、点火开关18、障碍物距离传感器19和导航系统20接收信号。在所说明的实施例中，通知声音控制器12对应于通知声音控制装置或单元。一般地，通知声音控制器12被配置为响应于诸如车辆移动或对于车辆移动的准备的车辆条件的出现而操作扬声器1和11（例如，声音发出装置）。扬声器1和11根据车辆条件来发出各种移动通知声音。术语“移动通知声音”在此一般地用于指示实际车辆移动以及用于开始在向前行进方向和/或倒车行进方向上的车辆移动的准备。在此使用的术语“可驾驶状态”指的是在非移动状态但是在操作油门等时车辆准备好移动的车辆。

档位传感器13被配置为检测是否通过对由驾驶员执行的换档（档位选择）操作的反应而将车辆变速器设置为驻车（P）、倒车（R）、空档（N）或驾驶（D），以将车辆停车或指定期望的移动方向。

车辆速度传感器14被配置为检测车辆速度V。制动开关15被配置为当通过踩下制动踏板来制动车辆时接通，并且当车辆未被制动时（释放制动踏板）时关断。静音开关16被配置为被人为地按下，以使从驾驶室外部扬声器1发出的声音静音。音量增大开关17被配置为被按下以增大从驾驶室外部扬声器1发出的声音的音量。点火开关18被配置为使动力单元进入可驾驶状态，并且根据点火开关18的位置来向通知声音控制器12输出通/断信号。障碍物距离传感器19被配置为检测在主车辆和在车辆前的另一辆车辆或其他障碍物之间的距离L。导航系统20被配置为提供车辆的位置信息以及其他传统车辆信息。

现在，现在将描述在这个实施例中通知声音控制器12操作驾驶室内部扬声器11的方式。在变速器被换档到倒车（R）的情况下，通知声音控制器12从档位传感器13接收R档位选择信号。响应于接收到R档位选择信号，通知声音控制器12驱动驾驶室内部扬声器11以发出“R档位选择通知声音”。R档位选择通知声音通知驾驶员已经选择了R档位。在所说明的实施例中，R档位选择通知声音是间歇声音。在障碍物相对于主车辆的距离L小于预设距离的情况下，通知声音控制器12从障碍物距离传感器19接收障碍物检测信号。响应于接收到障碍物检测信号，通知声音控制器12驱动驾驶室内部扬声器11使用例如语音来发出“障碍物接近通知声音”，以通知驾驶员车辆接近障碍物。

还有车辆驾驶室内发出的其他通知声音，用于警告驾驶员，诸如被发出来警告未系好安全带的“安全带通知声音”（未图示）。然而，安全带通知声音不从驾驶室内部扬声器11发出，而是从独立的专用扬声器或蜂鸣器发出，该独立的专用扬声器或蜂鸣器与通知声音控制器12使用的用于通知车辆接近障碍物的驾驶室内部扬声器11不同。换句话说，在所说明的实施例中，驾驶室内部扬声器11是与用于在车辆驾驶室内发出的其他通知声音的驾驶室内部扬声器分离的和不同的通知声音发出装置。

现在将描述由在图1中所示的通知声音控制器12执行的驾驶室外部扬声器1的操作控制。在这个实施例中，从驾驶室外部扬声器1发出的移动通知声音包括但不限于开始向前移动通知声音S、向前移动通知声音D和倒车移动通知声音R。在车辆开始向前移动之前发出开始向前移动通知声音S（也被称为“S”声音）作为通知。向前移动通知声音D（也被称为“D”声音）用作当车辆实际向前移动时发出的移动通知声音。倒车移动通知声音R（也称为“R”声音）作为当车辆实际上倒车移动和/或已经换档为倒档时发出的移动通知声音。开始向前移动通知声音（S声音）和向前移动通知声音（D声音）一起构成向前行进通知声音，用于当车辆在D档位中时通知关于车辆的向前移动。

开始向前移动通知声音S是与由软件电话（softwarephone）产生的电子铃声类似的软声音。向前移动通知声音D是与当发动机驱动的车辆移动时产生的发动机声音类似的伪发动机声音，并且，倒车移动通知声音R是与当选择R档位时从驾驶室内部扬声器11发出的R档位选择通知声音相同的间歇声音。

如上所述，向前移动通知声音D是伪发动机声音，并且它被长时间发出。结果，连续的收听向前移动通知声音D会是烦扰的，并且，驾驶员不必听到向前移动通知声音D。相反，开始向前移动通知声音S是像软件电话那样的软声音，并且它仅被发出从车辆开始向前移动前瞬间直到车辆开始向前移动的短时间。因此，开始向前移动通知声音S不烦扰驾驶员，并且最好是被驾驶员听到，以便驾驶员可以知道已经发出了开始前进通知。

鉴于这些要求，在这个实施例中，向前移动通知声音D被配置为如下所述的伪发动机声音，并且将开始向前移动通知声音S设置为像由如下所述的软件电话发出的软声音。

考虑到在车辆驾驶室内部和外部之间的声音的传播属性，通常将车辆构造为具有较高频率（通常为1.5kHz至6kHz，虽然它根据车辆而改变）的声音不容易从驾驶室外部穿透到驾驶室内。然而，通常将车辆构造为具有较低频率（通常在1.5kHz之下，虽然它根据车辆而改变）的声音不容易从驾驶室外部穿透到驾驶室内。因此，在这个实施例中，向前移动通知声音D被配置为在不容易从驾驶室外部进入驾驶室内部的较高频率（优选地为2kHz至4kHz）的规定范围中的伪发动机声音。以这种方式，在车辆驾驶室内的驾驶员不必听到向前移动通知声音D。结果，向前移动通知声音D（伪发动机声音）不会对驾驶员产生烦扰。而且，向前移动通知声音D（伪发动机声音）容易被车辆周围的外部区域中的人听到，并且可靠地向人通知车辆的存在和移动。

然而，如果将开始向前移动通知声音S设置为与向前移动通知声音D类似的声音（例如，伪发动机），则需要将开始向前移动通知声音S设置为大于汽车喇叭的音量的音量，以便车辆驾驶室内的驾驶员能够听到开始向前移动通知声音S，并且认识到已经发出了向前移动开始通知。然而，在这样的音量下，在周围区域中的人会被该声音惊吓。

因此，在这个实施例中，向前移动开始声音（S声音）被设置为像位于容易从车辆外部穿透车辆驾驶室内部的较低频率范围中的软件电话的电子铃声那样的软声音。因为其低频，这样的开始向前移动通知声音S容易从车辆外部穿透到车辆驾驶室内部，使得车辆驾驶室内的驾驶员可以听到开始向前移动通知声音S，并且无错误地认识到已经发出了向前移动开始通知，而不将向前移动通知声音设置为大音量（即，不惊吓周围区域中的人们）。开始向前移动通知声音S对驾驶员而言也不是烦扰的或不令人愉快的，因为它是像软件电话那样的软声音，并且它仅被发出从车辆开始前移之前的瞬间直到车辆开始前移的短时间。

为了控制开始向前移动通知声音S，图1的通知声音控制器12执行在图2中所示的控制程序。在步骤S11中，通知声音控制器12检查车辆是否在可驾驶状态中。可以通过将当前的车辆速度V与停止确定车辆速度Vs（例如，Vs=1km/h）作比较，并且/或者检查点火开关的状态是接通（ON）或关断（OFF）来完成该确定。如果当前车辆速度V小于停止确定车辆速度Vs，并且点火开关接通，则通知声音控制器12确定可驾驶状态存在。如果车辆速度V等于或大于停止确定车辆速度Vs（例如，Vs=1km/h），使得车辆被确定为在移动状态中，或者如果点火开关关断使得车辆在不可驾驶状态中，则通知声音控制器12结束控制序列，并且跳过步骤S15，使得不发出开始向前移动通知声音S。因此，在步骤S11中，通知声音控制器12通过检查车辆速度低于规定值并且点火开关18的状态是接通，确定车辆停止但是在可驾驶状态。在这个说明的实施例中，由通知声音控制器12执行的处理的步骤S11对应于移动状态检测单元。

如果通知声音控制器12在步骤S11中确定车辆停止（即，V<Vs）并且车辆在可驾驶状态中（点火开关18接通），则通知声音控制器12进行到步骤S12。在步骤S12中，通知声音控制器12确定是否在制动开关15在关断状态中(即，未操作制动器)的同时出现将档位改变为D档位（换档到驾驶（D）位置）的操作。如果步骤S12的结果为“是”，则通知声音控制器12进行到步骤S15。在步骤S15中，通知声音控制器12驱动驾驶室外部扬声器1，使得软声音类似于软件电话的电子铃声。

如果步骤S12的结果为“否”，则通知声音控制器12进行到步骤S13。在步骤S13中，通知声音控制器12确定在D档位处于被选择状态中的同时制动开关15是否从接通改变为关断（即，制动踏板是否从踩下的制动状态向释放的非制动状态改变）。如果步骤S13的结果为“是”，则通知声音控制器12进行到步骤S15。在步骤S15中，通知声音控制器12驱动驾驶室外部扬声器1，使得发出与软件电话的电子铃声类似的软S声音。在这个说明的实施例中，由通知声音控制器12执行的处理的步骤S13对应于开始移动意愿检测单元或装置。

如果步骤S13的结果为“否”，则通知声音控制器12进行到步骤S14，并且确定对于D档位的改变是否与制动开关15从接通改变为关断（即制动踏板是否从踩下的制动状态改变为释放的非制动状态）同时或基本上同时出现。如果步骤S14的结果为“是”，则通知声音控制器12进行到步骤S15，并且驱动驾驶室外部扬声器1，使得发出与软件电话的电子铃声类似的软S声音。

如果步骤S14的结果为“否”，则通知声音控制器12结束控制循环，并且跳过步骤S15，使得不发出开始向前移动通知声音S。

简而言之，通知声音控制器12驱动驾驶室外部扬声器1，使得当车辆停止（V<Vs）并且在可驾驶状态中（点火开关18接通）的同时出现下面条件的任何一个时，发出开始向前移动通知声音S（步骤S11）：（1）当制动踏板在释放的非制动状态中的同时，将档位改变为D档位的操作出现（步骤S12）；（2）当D档位在所选状态中的同时，制动踏板从踩下的制动状态改变为释放的非制动状态（步骤S13）；或者，（3）将档位改变为D档位的操作与制动踏板从踩下的制动状态改变为释放的非制动状态同时出现（步骤S14）。否则，驾驶室外部扬声器1保持在非驱动状态，不发出开始向前移动通知声音S。

在这个实施例中，当车辆在可驾驶状态中停止时（步骤S11），并且当制动踏板在释放（非制动）状态中时出现将档位改变为D档位的换档操作（步骤S12），在D档位处于所选状态中时踩下制动踏板的脚释放制动踏板（步骤S13），或者将档位改变为D档位的换档操作与其中踩下制动踏板的脚从制动踏板释放的制动释放操作同时出现（步骤S14）时，在车辆开始移动前的瞬间发出开始向前移动通知声音S。换句话说，在这些情况下，驾驶室外部扬声器1在车辆开始移动前的瞬间发出开始向前移动通知声音S（步骤S15）。

如果该设备被配置为当车辆因为点火开关18被接通而进入可驾驶状态时发出开始向前移动通知声音S，则会太快地发出开始向前移动通知声音S，并且在从车辆进入可驾驶状态时直到车辆开始移动前瞬间的时间段期间不必要地发出开始向前移动通知声音S。结果，将会长时间地发出开始向前移动通知声音S直到车辆开始移动，并且会烦扰在车辆周围的人们（例如，行人）。相反，如果在车辆开始移动后发出开始向前移动通知声音S，则开始向前移动通知声音S将不会达到通知车辆将开始移动的目的，并且通知声音的含义将降低。

然而，对于这个实施例，由于在车辆开始移动前瞬间发出开始向前移动通知声音S，所以可以避免下述问题：在车辆开始移动前长时间地发出开始向前移动通知声音S，并烦扰周围区域的人们（例如，行人），或者，由开始向前移动通知声音S提供的通知的含义降低。

为了控制向前移动通知声音D，图1的通知声音控制器12执行在图3中所示的控制程序。在步骤S21中，通知声音控制器12检查是否通过驾驶室外部扬声器1的启动来发出开始向前移动通知声音S。如果正在发出开始向前移动通知声音S，则控制器12进行到步骤S22。在步骤S22中，通知声音控制器12检查是否从开始发出开始向前移动通知声音S起已经过去了规定的时间量（例如，500毫秒）。控制器12结束控制循环，并且继续发出在图2的步骤S15中开始的开始向前移动通知声音S，直到经过规定的时间量（500毫秒）。

当通知声音控制器12在步骤S22中确定自开始发出向前移动通知声音S起已经过去规定的时间量（500毫秒），即，在已经连续地发出开始向前移动通知声音S达到规定时间量后，控制器12进行到步骤S23。在步骤S23中，通知声音控制器12执行从开始向前移动通知声音S向向前移动通知声音D的交叉渐变。从开始向前移动通知声音S向向前移动通知声音D的交叉渐变包含：在逐渐地增大向前移动通知声音D（伪发动机声音）的声压级的同时，逐渐地降低开始向前移动通知声音S的声压级，使得驾驶室外部扬声器1的操作状态逐渐地从开始向前移动通知声音S改变为向前移动通知声音D。结果，可以完成从开始向前移动通知声音S向向前移动通知声音D的改变，而不使周围区域中的人（例如行人）经历来自车辆的声音的奇怪感觉。

在这个实施例中，由于如参考图2前述在车辆开始移动前瞬间发出开始向前移动通知声音S（在图2中的步骤S12至S15），所以在适当定时发出开始向前移动通知声音S，以用于通知车辆将开始移动。如上所述，也在开始向前移动通知声音S后的适当定时发出向前移动通知声音D。结果，可以避免在车辆开始移动之前长时间地发出向前移动通知声音D的情况。以这种方式，移动通知声音不会使周围区域中的人们（例如行人）困惑，以及不会使由向前移动通知声音D提供的向前移动通知的含义降低。

如果控制器12在步骤S21中确定未从驾驶室外部扬声器1发出开始向前移动通知声音S，则控制器12进行到步骤S24，其中控制器12检查点火开关18是否接通，即车辆是否在可驾驶状态中。如果控制器12确定车辆在可驾驶状态中，则控制器12进行到步骤S25。在步骤S25中，控制器12检查驱动（Drive）或D档位是否在被选择状态中（即是否已经选择了D档位）。如果已经选择了D档位，则控制器12进行到步骤S26。在步骤S26中，控制器12确定车辆速度V是否等于或大于停止确定车辆速度Vs，即车辆是否在移动。如果控制器12在步骤S24中确定车辆在可驾驶状态中，在步骤S25中选择D档位，并且在步骤S26中车辆在移动（V≥Vs），则控制器12进行到步骤S27。在步骤S27中，控制器12驱动驾驶室外部扬声器1，使得发出向前移动通知声音D（伪发动机声音）。

向前移动通知声音D是伪发动机声音，如上所述。向前移动通知声音D的声量级保持不变。同时，设置向前移动通知声音D的频率以当车辆速度增大时增大，同时保持在其中向前移动通知声音D不能容易地从驾驶室外部穿透到驾驶室内的较高频率范围内。基于检测的车辆速度来设置向前移动通知声音D的频率。因此，在这个第一实施例中，速度传感器14对应于频率设置装置或单元。在该第一实施例中，频率被设置为相对于车辆速度具有线性关系，但是也可接受的是，将频率以指数函数的方式设置为向上凸或凹的曲线。声量级不改变，而是被设置为规定的常数值（对应于声音音量设置单元或装置）；仅改变频率。当以车辆速度增大时其声压级保持不变而其频率增大的伪发动机声音的这种方式产生向前移动通知声音D时，在车辆外部的人可以基于向前移动通知声音D的音量来判断到车辆的距离。具体地说，随着向前移动通知声音D的音量变大，该人可以确定车辆正在变得更近。由于从车辆发出的声音的音量是不变的，所以由车辆外部的人感知的声压根据距离而不同。因此，车辆外部的人可以基于声压的差别来判断在他或她和车辆之间的距离。而且，该人可以基于向前移动通知声音D的音高来判断车辆的速度。向前移动通知声音D的音高越高，则车辆速度越高。因此，完全基于向前移动通知声音D，该人可以大体知道车辆多近和它在多快地接近。

在步骤S28中，控制器12确定自移动开始起，车辆速度V是否已经达到或超过规定的车辆速度（30km/h）。这个规定的车辆速度（30km/h）对应于最小规定车辆速度值，在该最小规定车辆速度值，不再需要向前移动通知声音D。该规定的车辆速度（30km/h）也被称为D声音渐弱速度，其表示低的车辆速度。因此，在车辆达到D声音渐弱速度时，控制器12开始将向前移动通知声音D渐弱。如果步骤S28的结果为“否”，则控制器12进行到步骤S29，并且确定车辆速度V是否低于规定的D声音渐强速度，其表示低的车辆速度。在这个实施例中，规定的D声音渐强速度被设置为比D声音渐弱速度30km/h（最小车辆速度值，在该最小车辆速度值，不再需要向前移动通知声音D）小迟滞量（5km/h）的25km/h。如果控制器12在步骤S28中确定从车辆开始移动起，车辆速度V已经变得等于或大于D声音渐弱速度30km/h，然后控制器12进行到步骤S31。在步骤S31中，控制器12驱动驾驶室外部扬声器1，使得在步骤S27中发出的向前移动通知声音D逐渐地降低，并且消失（渐弱）。

如果控制器12在步骤S29中确定车辆速度V低于D声音渐强速度25km/h，则控制器12进行到步骤S32。在步骤S32中，控制器12检查是否正在发出向前移动通知声音D。如果因为执行步骤S31导致已经停止了向前移动通知声音D。则控制器12进行到步骤S33，其中，控制器12驱动驾驶室外部扬声器1，使得向前移动通知声音D逐渐地从声压级0增大（使得向前移动通知声音D渐强）。如果控制器12在步骤S32中确定正在发出向前移动通知声音D，则控制器12结束控制循环，并且继续操作驾驶室外部扬声器，使得发出向前移动通知声音D。

如果控制器12在步骤S29中确定车辆速度V等于或高于D声音渐强速度（25km/h），即，如果控制器12确定车辆速度V处于D声音渐弱速度30km/h和D声音渐强速度25km/h之间的迟滞区域中，则控制器12结束控制循环，使得保持驾驶室外部扬声器1的当前操作状态，并且继续以当前的方式发出向前移动通知声音D。

如果控制器12在步骤S24中确定点火开关18关断，即车辆在不可驾驶状态中，则不需要向前移动通知声音D，并且控制器12进行到步骤S31。在步骤S31中，控制器12驱动驾驶室外部扬声器1，使得向前移动通知声音D渐弱。

如果控制器12在步骤S25中确定未选择D档位或如果控制器12在步骤26中确定D档位仍然在被选择状态中但是确定车辆停止，则不需要向前移动通知声音D，并且控制器12需要驱动驾驶室外部扬声器1，使得向前移动通知声音D渐弱。然而，在该情况下，以现在将描述的特殊方式来处理向前移动通知声音D控制。在步骤S34中，控制器12确定车辆速度V是否已经连续是零（V=0km/h）达到规定的时间量（在这个实施例中为10秒）。如果在步骤S34中确定结果为“是”，控制器12进行到步骤S31，并且驱动驾驶室外部扬声器1使得向前移动通知声音D渐弱。在步骤S34中设置的规定的时间量最好是用于确定车辆是否在交通灯处等待或在拥塞道路上行进的时间量。可接受的是，通过下述方式来改变规定的时间量：测量在拥塞道路上出现的停止时间并自动地设置规定的时间量，或者允许驾驶员根据在拥塞道路上出现的停止时间人为地设置规定的时间量。可替代地，可以通过由车辆导航系统提供的信息或向车辆提供的关于车辆行进的区域的其他信息，可变地设置规定的时间量。

如果控制器12在步骤S34中确定车辆未停止，即车辆速度V不等于0km/h，或者车辆在停止状态中但是停止状态未持续至少设置的时间量（10秒），则控制器12进行到步骤S35。在步骤S35中，控制器12确定车辆是否被设置为驻车（P）、空档（N）或另一个非驾驶档位。在这个说明的实施例中，步骤S35对应于驾驶连续意愿确定单元或装置。如果在步骤S35中的确定结果为“是”，则控制器12进行到步骤S36。在步骤S36中，控制器12确定车辆速度V是否小于停止确定车辆速度Vs，即，是否可以将车辆看作基本上停止。如果在步骤S36中的确定结果为“是”，则控制器12进行到步骤S31。在步骤S31中，控制器12驱动驾驶室外部扬声器1使得向前移动通知声音D渐弱。

换句话说，即使控制器12已经在步骤S34中确定车辆不在车辆速度V等于0km/h的停止状态中或车辆在停止状态中但是未连续在停止状态中达到至少设置的时间量（10秒），则如果被选择的档位是非驾驶档位（驻车或空档）（步骤S35）并且车辆速度V低于停止确定车辆速度Vs（步骤S36），那么控制器12也仍然执行向前移动通知声音D的渐弱（步骤S31）。

然而，如果在步骤S35中将被选择的档位确定为不是非驾驶档位（驻车或空档），或者如果在步骤S35中将被选择的档位确定为非驾驶档位（驻车或空档）但是在步骤S36中将车辆速度V确定为等于或大于停止确定车辆速度Vs（即，将车辆确定为在移动），则需要发出向前移动通知声音D。因此，控制器12进行到步骤S27，其中控制器12继续驱动驾驶室外部扬声器1使得发出向前移动通知声音D。

当档位从D档位改变为非驾驶档位（驻车或空档）时，有可能车辆因为惯性而仍然在移动。因此，该设备被配置为当在步骤S35中将被选择的档位确定为非驾驶档位（驻车或空档）但是在步骤S36中将车辆速度V确定为等于或大于停止确定车辆速度Vs（即，将车辆确定为在移动）时，继续从驾驶室外部扬声器1发出向前移动通知声音D。以这种方式，可以通过移动通知声音来督促当车辆因为惯性而移动时在车辆的前端部分附近的人谨慎。

在这个实施例中，当控制器12在步骤S25中确定D档位不在被选择的状态中时或当D档位仍然在被选择的状态中但是控制器12在步骤S26中确定车辆停止时，控制器不立即进行到步骤S31并将向前移动通知声音D减弱。相反，控制器12继续发出向前移动通知声音D，直到它执行步骤S34，并且仅此时进行到步骤S31。在步骤S31中，如果控制器12确定车辆速度V已经等于0km/h--即，车辆已经处于停止状态中--达到设置的时间量（10毫秒），则控制器12将向前移动通知声音D渐弱。因此，当车辆在拥塞的道路上或在其中车辆停止但是车辆速度V未保持在0km/h（停止状态）达到设置的时间量（10秒）的另一种情况下时，可以避免以下的烦扰情况：向前移动通知声音D渐弱，然后每次车辆停止时再一次根据在图2中所示的开始向前移动通知声音S（步骤S15）控制来再一次发出向前移动通知声音D。为了更有效地实现该目的，可接受的是通过下述方式来改变规定的时间量：测量在拥塞的道路上出现的停止时间并且自动地设置规定的时间量，或者允许驾驶员根据在拥塞道路上出现的停止时间人为地设置该设置的时间量。

为了控制倒车移动通知声音R（R声音），通知声音控制器12执行在图4中所示的控制程序。在步骤S41中，控制器12检查点火开关18是否接通，即，是否车辆在可驾驶状态中。如果车辆在可驾驶状态中，则控制器12进行到步骤S42。在步骤S42中，控制器12检查车辆是否已经被置于倒车档（即，是否档位被设置为R档位）。如果车辆在倒车档（R档位），则控制器12进行到步骤S43。在步骤S43中，控制器12驱动驾驶室外部扬声器1使得发出倒车移动通知声音R。因此，在车辆实际开始移动前发出倒车移动通知声音R。

因此，当点火开关18接通时，即，当车辆处于可驾驶状态中（步骤S41）并且车辆在倒车档，即在R档位中时（步骤S42），立即从驾驶室外部扬声器1发出倒车移动通知声音R（步骤S43）。由于当车辆处于倒车档，即在R档位中时（步骤S42和S43）立即从驾驶室外部扬声器1发出倒车移动通知声音R，所以在车辆在倒车档（R档位）时同时从驾驶室内部扬声器11发出“R档位选择通知声音”，如上所述。

如上所述，由于在步骤S43从驾驶室外部扬声器1发出的倒车移动通知声音R用于传送与从驾驶室内部扬声器11发出的R档位选择通知声音相同类型的车辆信息，所以从驾驶室外部扬声器1发出的倒车移动通知声音R也被配置为间歇声音。倒车移动通知声音R（间歇声音）被控制为与从驾驶室内部扬声器11发出的R档位选择通知声音同步。因此，在这个实施例中，步骤S43构成驾驶室内部外部通知声音同步单元。

相反地，如果从驾驶室内部扬声器11发出的间歇R档位选择通知声音与从驾驶室外部扬声器1发出的倒车移动通知声音R（间歇声音）同步，也是可以接受的。

不论以哪一种方式，从驾驶室外部扬声器1发出的倒车移动通知声音R（间歇声音）和从驾驶室内部扬声器11同时发出的R档位选择通知声音被同步，并且来自驾驶室外部扬声器1的R声音（驾驶员不必听到）被来自驾驶室内部扬声器11的间歇R档位选择通知声音覆盖，使得驾驶员不能听到它。因此，可以减轻驾驶员听到从驾驶室外部扬声器1发出的不必要的R声音和被其烦扰的问题。

另外，由于倒车移动通知声音R（间歇声音）与间歇的R档位选择通知声音同步，所以当来自驾驶室外部扬声器1的倒车移动通知声音R（间歇声音）或来自驾驶室内部扬声器11的间歇R档位选择通知声音都不能被听到时的间歇时间段，即，驾驶员可以容易地听到另一种通知声音时的时间段较长。因此，在这些较长的安静时间段期间，驾驶员可以听到诸如上述的障碍物接近通知声音和安全带通知声音的其他通知声音。以这种方式，驾驶员可以立即识别通知声音，并且可靠地获得对应的信息，从安全观点看这是很有益的。

如果控制器12在步骤S41中确定点火开关18关断，即，车辆在非可驾驶状态中，则车辆不能倒退移动，并且不必发出R声音。因此，控制器12直接地结束控制循环，并且跳过步骤S43，使得不发出R声音（即，将驾驶室外部扬声器1置于非驾驶状态）。

如果控制器12在步骤S42中确定未选择R档位，则控制器12进行到步骤S44，并且确定是否选择非驾驶档位（驻车或空档）。如果控制器12确定车辆未被设置为非驾驶档位（驻车或空档），即，选择了D档位，则不必发出倒车移动通知声音R，并且控制器12直接地结束控制循环。由此跳过步骤S43，使得不发出倒车移动通知声音R（即，将驾驶室外部扬声器1置于非驾驶状态）。

如果控制器12在步骤S44中确定车辆被设置为非驾驶档位（驻车或空档），则控制器12进行到步骤S45并且检查车辆速度V是否小于停止确定车辆速度Vs，即，车辆是否可以被看作实质上停止。如果控制器12确定车辆实质上停止，则控制器12进行到步骤S46。在步骤S46，控制器12驱动驾驶室外部扬声器1，使得在步骤S43中发出的倒车移动通知声音R逐渐地降低，直到它消失（渐弱）。

然而，如果控制器12在步骤S44确定车辆在非驾驶档位（驻车或空档）、但是车辆速度V不小于停止确定车辆速度Vs（即，车辆实质上不停止而是被确定为移动），则即使它在非驾驶档位（驻车或空档）中，控制器12确定车辆在倒车移动，并且进行到步骤S47。在步骤S47中，控制器12继续驱动驾驶室外部扬声器1，使得在步骤S43开始发出的倒车移动通知声音R继续被发出。以这种方式，在其中在档位从R档位改变为非驾驶档位（驻车或空档）后，车辆因为惯性而继续倒车移动的情况下，可以继续从驾驶室外部扬声器1发出倒车移动通知声音R。以这种方式，可以可靠地向车辆后端部分附近的人警告车辆在向后移动，并且督促该人谨慎。

只有控制器12已经在步骤S42中确定R档位不在被选择状态中，才会出现其中在步骤S47中发出倒车移动通知声音R的情况。在这样的情况下，从前面的说明应该清楚，不从驾驶室内部扬声器11发出R档位选择通知声音，并且因此不必将从驾驶室内部扬声器11发出的R档位选择通知声音与来自驾驶室外部扬声器1的R声音同步，就像在步骤S43中进行的那样。

如上参考图2和图3所述，当响应于驾驶员从停止状态选择D档位（图2的步骤S11）并且驾驶员执行操作以准备开始车辆移动——例如，释放制动踏板——（图2的步骤S12至S14）而开始发出开始向前移动通知声音S（图2的步骤S15）起，已经过去诸如500毫秒的固定时间量（图3的步骤S22）时，发出向前移动通知声音D。相反，如上参考图4所述，则当驾驶员选择R档位（图4的步骤S42）时，立即发出倒车移动通知声音R（图4的步骤S43）。现在将描述立即发出倒车移动通知声音R的原因。

车辆意欲主要用于向前驾驶，并且倒车驾驶比向前驾驶对于驾驶员更难。而且，在车辆的周围区域中的人（例如，行人）趋向于假定车辆通常在向前方向上移动，并且自然地对车辆的向前移动更加谨慎。相反，人不会预期车辆倒车移动，并且趋向于在倒车移动的预期中不那么谨慎。

简而言之，倒车移动通知声音R被希望用作指示在驾驶员不习惯的方向和在周围区域中的人（例如，行人）不太可能预期的方向上的移动的倒车移动的通知。因此，从安全的观点看，最好是尽可能早地发出倒车移动通知声音R，以督促在周围区域的人们谨慎。相反，向前移动通知声音D被希望用作指示在驾驶员更习惯的方向和在周围区域中的人（例如，行人）更可能预期作为车辆要移动的自然方向的方向上的移动的向前移动的通知。而且，如上所述，向前移动通知声音D是伪发动机声音，并且较好的是，将向前移动通知声音D的发出时间保持得尽可能短，以便保证车辆的安静。因此，最好是，尽可能迟地发出向前移动通知声音D。

因此，如上所述，在这个实施例中，在不同的各个车辆条件下发出每一个通知声音（S声音、D声音和R声音）。具体地说，在这个实施例中，设备被配置为使得当驾驶员执行选择R档位的操作（图4的步骤S42）时立即发出倒车移动通知声音R（图4的步骤S43）。而且，在这个实施例中，设备被配置为使得在从响应于下述操作而开始发出开始向前移动通知声音S的软件电话类声音（图2的步骤S15）起诸如500毫秒的规定时间量已经过去后，发出向前移动通知声音D：驾驶员从停止状态选择D档位（图2的步骤S11）和驾驶员执行操作以准备开始使车辆移动，例如，释放制动踏板（图2的步骤S12至S14）。通过以这种方式配置设备，对于向前移动和倒车移动发出的通知声音的每一个可以在必要的定时发出，并且持续必要的时间段，而不通过发出不必要的通知声音而使周围区域的人（例如，行人）慌乱。

存在从驾驶室外部扬声器1发出的通知声音（例如，S声音、D声音和R声音），像开始向前移动通知声音S、向前移动通知声音D或倒车移动通知声音R那样，可能对诸如在深夜或居民区的其他人造成烦扰的情况。在这样的情况下，驾驶员可以通过按下在图1中所示的静音开关16来发出通知声音禁止命令。静音开关16被配置为每次它被按下使得它进入接通状态时发出通知声音禁止命令。当它未被按下时，它自动地恢复正常的位置（关断位置）。在这个实施例中，静音开关16对应于通知声音禁止装置或单元。

静音开关16具有通知声音禁止灯，当正在发出通知声音禁止命令时，该通知声音禁止灯点亮。当按下静音开关16时（在该灯未点亮时）点亮通知声音禁止灯，并且当再一次按下静音开关16时，通知声音禁止灯熄灭。当因为点火被关断或车辆速度超过D声音渐弱速度而取消通知声音禁止命令时，通知声音禁止灯自动地熄灭（即，不用驾驶员再一次按下静音开关16）。简而言之，通知声音禁止灯的点亮状态与通知声音禁止命令的通断状态匹配。

当控制器12从静音开关16接收到通知声音禁止命令时，在图1中所示的控制器12执行在图5中所示的控制程序，并且禁止通知声音（S声音、D声音和R声音）的发出，如下所述。

在步骤S51中，控制器12检查是否已经接通了静音开关16，即，是否点亮了通知声音禁止灯以及是否已经发出了通知声音禁止命令。如果静音开关16关闭（如果还没有发出通知声音禁止命令），则控制器12结束控制循环，并且不执行通知声音的禁止。结果，如上参考图2至图4所述，发出通知声音。

如果控制器12在步骤S51中确定已经操作静音开关16使得通知声音禁止灯被点亮（即已经发出了通知声音禁止命令），则控制器12进行到步骤S52。在步骤S52中，控制器12禁止通知声音的发出，使得不从驾驶室外部扬声器1发出通知声音（S声音、D声音和R声音），而不管在图2至图4中所示的控制的状态如何。

接下来，在步骤S53中，控制器12可以选择性地使用不同的车辆条件作为用于取消通知声音发出禁止的基础。具体地说，控制器12可以被设置为使用规定的车辆速度或车辆位置信息作为用于取消通知声音发出禁止的车辆条件。在所说明的实施例中，步骤S53对应于禁止取消确定单元。

在车辆位置信息被用作取消通知声音发出禁止的车辆条件的情况下，在步骤S53，控制器12使用导航系统20确定车辆V是否在居民区中。如果在步骤S53中的确定结果为“否”，则控制器12结束控制循环，并且在通知声音禁止灯点亮的同时继续在步骤S52中开始的通知声音发出禁止。如果控制器12在步骤S53中确定车辆在居民区，则控制器12进行到步骤S54。

在规定的车辆速度被用作取消通知声音发出禁止的车辆条件的情况下，在步骤S53中，控制器12确定车辆速度V是否等于或大于30km/h，30km/h是最小车辆速度值，在该最小车辆速度值，不需要向前移动通知声音D（D声音渐弱速度），如上关于图3的步骤S28所述。如果在步骤S53中的这个确定结果为“否”，则控制器12结束控制循环，并且在通知声音禁止灯点亮的同时，继续在步骤S52中开始的通知声音发出禁止。如果控制器12在步骤S53中确定车辆速度V等于或大于D声音渐弱速度（例如，30km/h），则控制器12进行到步骤S54。

在步骤S54中，控制器12关闭通知声音禁止灯，并取消在步骤S52中开始的通知声音发出禁止，由此允许根据在图2至图4中所示的控制从驾驶室外部扬声器1发出通知声音（S声音、D声音和R声音）。在所说明的实施例中，步骤S54对应于禁止取消单元。

利用刚才所述的通知声音禁止控制，驾驶员可以通过按下静音开关16并使通知声音禁止灯点亮（步骤S51）来禁止从驾驶室外部扬声器1发出通知声音（S声音、D声音和R声音）（步骤S52），而与图2至图4中所示的控制的状态无关。因此，可以在下述情况下防止通知声音的发出：从驾驶室外部扬声器1发出的通知声音，即开始向前移动通知声音S、向前移动通知声音D或倒车移动通知声音R可能对诸如在深夜或居民区的周围区域中的其他人（例如，行人）造成烦扰。

然而，如果在驾驶员按下静音开关16后继续禁止通知声音的发出，则即使在车辆已经行进到通知声音不造成烦扰并且设备不用作安全装置的目的的区域后，也将不发出通知声音。因此，在这个实施例中，在步骤S53，如果车辆退出设置的居民区，或车辆速度V达到或车辆速度V超过D声音渐弱速度（例如，30km/h），则控制器12确定车辆已经行进到通知声音不烦扰任何人的地方，并取消通知声音发出禁止（步骤S54）。以这种方式，可以根据在图2至图4中所示的控制，通知声音禁止灯熄灭，并可以从驾驶室外部扬声器1发出通知声音（S声音、D声音和R声音）。

通过以这种方式取消禁止，避免了即使在车辆已经行进到通知声音不干扰任何人的位置后也不发出通知声音的情况，并且通知设备可以用于作为安全设备的目的。当点亮通知声音禁止灯并发出通知声音禁止命令时，驾驶员可以关断通知声音禁止灯，并通过再一次按下静音开关16来取消通知声音禁止命令。以这种方式，即使不满足由步骤S53设置的车辆条件，驾驶员也可以取消通知声音禁止命令。

在这个实施例中，控制器12可以被设置为使用退出设置的居民区的车辆，或达到或超过D声音渐弱速度（例如，30km/h）的车辆速度V作为取消通知声音禁止的车辆条件。可以通过将该设备设计为确定车辆已经行进到通知声音不干扰任何人的位置、并且当满足那个条件时取消通知声音禁止，而获得特定操作效果。现在将描述那些效果。

如果用于取消通知声音禁止的条件被设置为比D声音渐弱速度（30km/h）慢的规定的车辆速度V（即，车辆速度V<D声音渐弱速度），则有可能在车辆仍然在通知声音会烦扰周围区域中的其他人的地方时取消禁止。更具体地，如上所述，低于30km/h的低车辆速度的区域是设备被配置为发出向前移动通知声音D的区域。同时，在这个相同的低车辆速度区域中，驾驶员可能按下静音开关16（将其接通）以禁止通知声音成为烦扰。如果取消条件被设置为在这个低车辆速度区域中的车辆速度，则当车辆速度到达规定的车辆速度时立即取消通知声音禁止。这将导致允许发出通知声音，并且因此烦扰在车辆的周围区域中的人们（例如，行人）。即使提供定时器以当从静音开关16被按下并点亮通知声音禁止灯起已经过去规定的时间量时取消禁止并且返回到发出通知声音，也存在同一问题。

然而，在这个实施例中，用于取消通知声音禁止的条件是由导航系统20确定的车辆退出设置的居民区或在步骤S53中车辆速度V达到或超过规定的车辆速度（例如，D声音渐弱速度30km/h）。如果车辆不再在居民区中或车辆速度V已经达到或超过规定的车辆速度，则取消通知声音禁止。结果，当驾驶员在车辆处于居民区中（即，在车辆速度处于发出D声音的低车辆速度区域中）而关断静音开关16时，当驾驶员的手指离开静音开关16时，不取消通知声音的禁止。相反，继续禁止，并且可以避免下述问题：当车辆在居民区中行进或小于规定的车辆速度（例如，D声音渐弱速度30km/h）时发出通知声音，其中该通知声音可能对周围区域中的人（例如，行人）造成烦扰。

当车辆在制造厂周围的区域、拥挤购物区域或其他有噪声的地方（例如，其中噪声级高的地方）之处或之中行进时，周围区域中的人（例如，行人）可能难以听到开始向前移动通知声音S、向前移动通知声音D、倒车移动通知声音R或从驾驶室外部扬声器1发出的其他通知声音，并且如果以标准的声压级来发出通知声音则难以实现通知的目的。在该情况下，驾驶员可以通过按下在图1中所示的音量增大开关17来发出通知声音音量增大命令。音量增大开关17被配置为每次它被按下使得它进入接通状态时发出通知声音音量增大命令。当它不被按下时，它自动恢复正常的位置（关断位置）。

当控制器12从音量增大开关17接收通知声音音量增大命令时，图1中所示的通知声音控制器12执行在图6中所示的控制程序，并且增大通知声音的音量，如下所述。在步骤S61中，控制器12检查是否已经接通了音量增大开关17，即是否已经发出了通知声音音量增大命令。如果音量增大开关17未接通（如果还没有发出通知声音音量增大命令），则控制器12结束控制循环，并且不执行通知声音的音量增大。结果，如上参考图2至图4所述发出通知声音，并且通知声音的声压级保持在标准值。

如果控制器12在步骤S61中确定音量增大开关17接通（即，已经发出了通知声音音量增大命令），则控制器12进行到步骤S62，并且增大通知声音的音量，使得以比标准值高的声压级，根据在图2至图4中所述的控制，从驾驶室外部扬声器1发出通知声音（S声音、D声音和R声音）。

在步骤S63中，控制器12确定是否已经从音量增大开关17接通起（即，从发出通知声音音量增大命令起）已经过去了规定的时间量（例如，一分钟）。如果确定结果为“否”，即，如果从音量增大开关17被接通起（即，从发出通知声音音量增大命令起）还没有过去规定的时间量，则控制器12结束控制循环，并且继续执行在步骤S62中开始的通知声音音量增大。当控制器12在步骤S63中确定从音量增大开关17被接通起（即，从发出通知声音音量增大命令起）已经过去了规定的时间量时，控制器12进行到步骤64，并且取消在步骤S62中执行的通知声音音量增大，由此将从驾驶室外部扬声器1根据在图2至图4中所示的控制来发出的通知声音（S声音、D声音和R声音）的声压级降低回至标准值。

利用如上所述的通知声音音量增大控制，当车辆在周围区域中的人难以听到从驾驶室外部扬声器1发出的通知声音的制造厂周围的区域、拥挤购物区域或其他有噪声的地方之处或之中行进时，驾驶员可以通过按下音量增大开关17使得控制器增大从驾驶室外部扬声器1根据在图2至图4中所示的控制发出的通知声音（S声音、D声音和R声音）的声压级（步骤S62），增大通知声音的音量（步骤S61）。以这种方式，使得周围区域中的人能够甚至在制造厂周围区域、拥挤购物区域或其他有噪声的地方之处或之中听到从驾驶室外部扬声器1发出的通知声音。

如果在驾驶员按下音量增大开关17后通知声音的增大音量状态继续，则当车辆行进到居住区域或其他噪声低的地方（即，具有低噪声级的地方）并且变为对周围区域中的人的烦扰时，通知声音会太大。具体地，在这个实施例中，向前移动通知声音D是在相对高频范围内的伪发动机声音，其不容易从驾驶室外部进入到驾驶室内部。由于向前移动通知声音D不容易被驾驶室内的驾驶员听到，所以驾驶员容易忘记返回（降低）声压级。因此，这个实施例被配置为当从音量增大开关17被接通起（即，从发出通知声音音量增大命令起）已经过去了规定的时间量（步骤S63）时，取消通知声音的音量增大（步骤S64），由此将从驾驶室外部扬声器1根据在图2至图4中所示的控制发出的通知声音（S声音、D声音和R声音）的声压级降低回至标准级。

因此，假定从音量增大开关17被接通起已经过去了规定的时间量之前，车辆已经行进到不太拥挤的郊区区域、居民区或其他较为安静的地方。通过将从驾驶室外部扬声器1发出的通知声音（S声音、D声音和R声音）的声压级降低回标准声压级，可以防止车辆在较为安静的地方当接通音量增大开关17时导致的增大的通知声音的音量烦扰在车辆附近的人们。

现在将描述根据这个实施例的通知声音发出设备的操作效果。

如果车辆是仅使用发动机作为动力源的发动机驱动的车辆，则当车辆停止但是处于可驾驶状态中（即，会将发出开始向前移动通知声音S的状态）时，在车辆附近的行人可以基于发动机的怠速声音来识别车辆可能开始移动。然而，如果车辆是电子车辆或在其中仅将电动机用作动力源的行进模式中，则车辆的操作声音很安静，行人难以识别车辆可能开始从停止状态向前移动。因此，当车辆停止时，需要向行人通知车辆可能开始向前移动。

因此，在第一实施例中，当步骤S12、步骤S13和步骤S14的结果全为“是”时，即当驾驶员已经完成D档位选择操作并且制动器脱离操作（使得制动开关15关断）时，发出开始向前移动通知声音S。通常，当驾驶员即将开始向前驾驶车辆时，驾驶员在踩下制动踏板的同时将所选择的状态从P档位改变为D档位，然后驾驶员将他或她的脚从制动踏板移动到油门踏板，并且踩下油门踏板。因此，通过检测是否已经完成D档位选择操作和制动器脱离操作，该设备可以检测驾驶员是否已经完成准备向前驾驶的操作并且等待踩下油门，即，车辆是否处于对应于车辆开始移动前瞬间的状态中。通过当已经完成D档位选择操作和制动器脱离操作时发出开始向前移动通知声音S，可以向在车辆周围区域中的行人通知车辆将开始从停止向前移动。

使用在图2中所示的用于开始向前移动通知声音S的控制程序，在驾驶员逐渐地从踩下状态向释放状态返回制动踏板、但是还没有释放制动踏板的时间段期间，控制器12跳过步骤S15，并且不发出开始向前移动通知声音S，因为制动开关15还没有从接通改变为关断。在如上所述的制动踏板返回操作期间，有可能制动力减小，并且车辆由于例如蠕滑力或道路表面的向下斜坡而开始移动。在该情况下，也必须警告车辆附近的行人。然而，由于以这种方式通知车辆开始移动是在车辆已经开始移动后出现，所以向前移动通知声音D（用于警告在进行中的移动）比开始向前移动通知声音S（其指示在移动开始前瞬间的状态）更适合。另外，因为车辆在被施加制动力的情况下缓慢移动，所以发出开始向前移动通知声音S可能向在周围区域中的行人给出车辆迅速地开始移动（加速）的假印象。

因此，在这个实施例中，如图3中所示，当车辆由于其间不发出开始向前移动通知声音S的缓慢制动返回操作而开始向前移动时，控制器12从图3的步骤S21进行到步骤S24至S26。然后，当在步骤S26中将车辆速度V确定为等于或大于停止确定车辆速度Vs时，控制器12进行到步骤S27，并且发出向前移动通知声音D。

因此，当驾驶员在车辆处于停止状态的同时执行制动踏板的逐渐返回操作、并且车辆由于消失的制动力而开始移动时，取消开始向前移动通知声音S，并且立即发出向前移动通知声音D，使得可以通过向前移动通知声音D（其意欲警告在进行中的移动）而不是不适合的S声音（其意欲警告即将到来的移动）来向在周围区域中的行人警告车辆移动。而且，由于未发出在移动开始前瞬间正常发出的开始向前移动通知声音S，所以在周围区域中的行人可以识别车辆在缓慢地移动。

在这个实施例中，如上所述，开始向前移动通知声音S是容易从车辆驾驶室外部穿透到车辆驾驶室内部的在较低频率的规定区域中的通知声音，可以容易被驾驶员听到。因此，由于驾驶员可以容易地识别何时已经发出了向前移动开始通知，所以驾驶员也可以容易地识别在缓慢的制动踏板返回操作期间未发出开始向前移动通知声音S。结果，对于该实施例，驾驶员不会错误地认为在缓慢的制动踏板返回操作期间发出了开始向前移动通知声音S，并且驾驶员将假设在车辆附近的人还没有听到开始向前移动通知声音S并且不知道车辆将开始移动。因此，驾驶员可以努力安全地驾驶，并且可以实现在驾驶安全性上的很大优点。

因此，在这个实施例中，如上所述，开始向前移动通知声音S是容易从车辆驾驶室外部穿透到车辆驾驶室内部的在较低频率的规定区域中的通知声音，可以容易被驾驶员听到。因此，由于驾驶员可以容易地识别何时已经发出了向前移动开始通知，所以驾驶员也可以容易地识别在缓慢的制动踏板返回操作期间为发出开始向前移动通知声音S。结果，对于该实施例，驾驶员不会错误地认为在缓慢的制动踏板返回操作期间发出了开始向前移动通知声音S，并且驾驶员将假设在车辆附近的人还没有听到开始向前移动通知声音S并且不知道车辆将开始移动。因此，驾驶员可以努力安全地驾驶，并且可以实现在驾驶安全性上的大的优点。

在所说明的实施例中，通知声音控制器12操作驾驶室外部扬声器1（例如，通知声音发出装置），以当车辆以低车辆速度行进时向车辆驾驶室外部发出通知声音。然而，提供了静音开关16（例如，通知声音禁止装置）以禁止由驾驶室外部扬声器1发出通知声音。如上所述，步骤S54构成禁止取消单元，当车辆速度超过规定的车辆速度（即，D声音渐弱车辆速度30km/h）或退出居民区时，该禁止取消单元取消由静音开关16执行的通知声音发出禁止。因此，当车辆在从驾驶室外部扬声器1发出的通知声音可能烦扰诸如深夜或在居民区的其他人的地方以低速行进时，可以禁止发出从驾驶室外部扬声器1发出的通知声音（S声音、D声音和R声音）（步骤S52）。因此，可以防止从驾驶室外部扬声器1发出的通知声音烦扰周围区域中的行人。而且，如果车辆速度V达到或超过D声音渐弱车辆速度，或者退出居民区（步骤S53），则控制器12确定车辆已经行进到通知声音不烦扰任何人的地方，并取消通知声音发出禁止，使得通知声音禁止灯熄灭，并且可以根据在图2至图4中所示的控制，从驾驶室外部扬声器1发出通知声音（S声音、D声音和R声音）。通过以这种方式取消禁止，避免了即使在车辆已经行进到通知声音不干扰任何人的地方后也不发出通知声音的情况，并且通知设备可以用作安全设备的其目。

在这个说明的实施例中，驾驶室外部扬声器1（例如，通知声音发出装置）被配置为当车辆速度超过D声音渐弱速度（通知声音不必要车辆速度）时停止通知声音的发出，并且当车辆速度低于比D声音渐弱速度低的D声音渐强速度（通知声音必要车辆速度）时开始通知声音的发出。禁止取消单元将用于取消通知声音禁止的车辆条件设置为超过规定的车辆速度或基于车辆的位置信息。换句话说，在所说明的实施例中，在车辆速度等于或大于D声音渐弱车辆速度或车辆退出居民区时，取消通知声音禁止。通过将D声音渐弱车辆速度设置为30km/h，并且将D声音渐强速度设置为25km/h，可以防止驾驶室外部扬声器1（例如，通知声音发出装置）经历控制振荡（controlhunt）。另外，可以防止在不需要通知声音的区域中发出该通知声音。如果用于取消通知声音禁止的条件被设置为比D声音渐弱速度（例如，30km/h）慢的规定的车辆速度，则有可能在车辆仍然在通知声音会烦扰周围区域中的其他人的位置时取消禁止。更具体地，低于30km/h的低车辆速度的区域是设备被配置为发出D声音的区域。同时，在这个相同的低车辆速度区域中，驾驶员可以按下静音开关16（将其接通）以禁止通知声音成为烦扰。如果取消条件是在这个低车辆速度区域中的车辆速度，则当车辆速度V达到规定的车辆速度时立即取消通知声音禁止，因此允许通知声音烦扰在车辆周围区域中的行人。然而，在这个实施例中，用于取消通知声音禁止的条件是车辆速度V等于或大于D声音渐弱速度（30km/h），并且当满足这个条件时，取消通知声音禁止。结果，当驾驶员在车辆速度V低于D声音渐弱速度（例如，30km/h）的情况下接通静音开关16时，当驾驶员的手指离开静音开关16时不取消通知声音的禁止。相反，继续禁止，并且可以避免在车辆在通知声音可能对周围区域中的行人造成烦扰的位置行进时发出通知声音的问题。

虽然已经挑选了所选实施例来说明本发明，但是从本公开中，本领域内的技术人员显然的是，在不偏离所附的权利要求中限定的本发明的范围的情况下，可以进行各种改变和修改。而且，不必同时在特定的实施例中存在所有的优点。单独的或与其他特征组合的、在现有技术上独特的每一个特征也应当被申请人看作另外的发明的独立描述，包括由这样的特征体现的结构和/或功能概念。因此，车辆通知声音发出设备的上面的描述被提供来仅用于说明，而不用于限制由所附的权利要求和它们的等同物限定的本发明的目的。

Claims (5)

1.一种车辆通知声音发出设备，包括：

声音发出装置，被配置为向车辆外部发出移动通知声音，以向在车辆周围的区域中的人通知车辆正在以低速移动；以及

通知声音控制装置，被配置为操作所述声音发出装置以选择性地发出所述移动通知声音，所述通知声音控制装置包括：

通知声音禁止单元，被配置为响应于由驾驶员执行的所述通知声音禁止单元的手动操作，从而发出指示来禁止由所述声音发出装置发出所述移动通知声音，以及

禁止取消单元，被配置为在所述车辆的车辆速度超过规定的车辆速度时，自动地取消由所述通知声音禁止单元响应于所述手动操作施加的移动通知声音发出禁止。

2.根据权利要求1所述的车辆通知声音发出设备，其中

所述通知声音控制装置被配置为在车辆速度超过第一规定车辆速度时使得所述移动通知声音渐弱，并且在所述车辆速度超过所述第一规定车辆速度并且随后小于比所述第一规定车辆速度低的第二规定车辆速度时，使得所述移动通知声音渐强。

3.根据权利要求1或2所述的车辆通知声音发出设备，其中

所述禁止取消单元被配置为在所述车辆的车辆速度超过规定车辆速度时取消由所述通知声音禁止单元施加的所述移动通知声音发出禁止。

4.根据权利要求1或2所述的车辆通知声音发出设备，其中

所述禁止取消单元被配置为基于所述车辆的位置信息来取消由所述通知声音禁止单元施加的所述移动通知声音发出禁止。

5.根据权利要求4所述的车辆通知声音发出设备，其中

所述禁止取消单元被进一步配置为响应于指示在预设居民区之外的车辆位置的所述车辆位置信息来取消所述移动通知声音发出禁止。