JP3648759B2 - 車両後退警報装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は車両後退警報装置に関し、特に車両が後退（バック）するときに車外後方の人に注意を促す車両後退警報装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来においてこの様な車両後退警報装置は、図５に示すように、トランスミッション（図示せず）をバックギヤ（リバースギヤ）に入れると、バックギヤ・スイッチ１がＯＮとなり、このスイッチ１と直列接続されているバックランプ２を点灯させる。
【０００３】
スイッチ１がＯＮとなると同時にアラーム・ユニット３に電源が与えられ、警報器４としてのブザーを鳴らす。或いは、この警報器４がスピーカである時には、アラーム・ユニット３で合成出力された音声で『バックします』とスピーカを鳴らして車外後方の人に対して警報を与える。従って、この警報器４は車両の外部後方に取り付けられるのが普通である。尚、このときのスピーカを以下、車外スピーカと称する。
【０００４】
更に、バックギヤに入っていることを車内のドライバー等に警報するため、警報器４を車内に取り付ける場合もある。尚、このときのスピーカを以下、車内スピーカと称する。
【０００５】
この場合には、音声による警報はブザーによる警報に比べてより具体的でドライバーに対し正確で判りやすい情報を提供する事ができる。
【０００６】
しかしながら、アラーム・ユニット３に内蔵される音声合成ＩＣ（集積回路）は通常は一個である為、バックギヤ・スイッチ１がＯＮのとき、車外スピーカと車内スピーカから例えば、『ピンポン、バックします。ご注意下さい。』という音声が同時に出力されることになる。
【０００７】
この場合、車外の後方にいる人に対してはこの警報で良いが、車内のドライバー等に対しては正しい情報を提供していることにならない。即ち、下り坂等で、バックギヤに入れているだけでクラッチをつながなければ車両は後退せずに前進してしまうからである。
【０００８】
この時の車内にいるドライバー等に対しての正しい警報は、『ピンポン、バックギヤに入っています。』となるが、今度はこれは車外後方にいる人に対しては不明確な表現となってしまう。
【０００９】
このため、本発明者は、車外の後方にいる人並びに車内のドライバー等の双方に対して適切な音声警報を与えることが出来る車両後退警報装置を実現する事を目的として特願平5-270862号号において以下の提案を行っている。
【００１０】
即ち、特願平5-270862号では、アラーム・ユニットがバックギヤ状態検出手段によってバックギヤに入ったことを検出したとき、車両後退を注意させる第１の音声警報信号を車外スピーカに対して与え、また後退が可能な準備状態にあることを知らせる第２の音声警報信号を車内スピーカに与える。
【００１１】
これにより、車両後方の人に対しては車両がバックして来るので注意しなければならないという警報を与えることが出来るとともに、車内の人に対してはバックが可能な状態になっているとだけ知らせ実際に後退しているとは警報していないことになり、両者に対して適切な警報を発生させている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
このような特願平5-270862号等においては、車内スピーカから連続して警報信号が発生されるので、車両後部から発せられる誘導又は警告のための音や声が聞き取り難くなるという問題点があった。
【００１３】
従って本発明は、車両が後退（バック）するときに車内及び車外後方の人に注意を促す車両後退警報装置において、車内の警報信号により車外の警報音等が聞き取り難くならないようにすることを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明に係る車両後退警報装置は、バックギヤ状態検出手段と、車両後部に設けた車外スピーカと、車内スピーカと、該検出手段がバックギヤに入ったことを検出したとき該車外及び車内スピーカに対しては車両後退を注意させる頭出し音及び音声警報信号を所定回数分出力させると共にその後は該頭出し音を該車外及び車内スピーカから出力させるが該音声警報信号は該車外スピーカからだけ出力させるアラーム・ユニットと、を備えている。
【００１５】
上記のアラーム・ユニットは、該頭出し音を発生する音源と、該音声警報信号を発生する音声合成ＩＣと、該頭出し音及び該音声警報信号を各スピーカに対応して切り替えて出力する手段とを含んでいる。
また、上記のアラーム・ユニットは、該所定回数以下であっても車速検出手段によって検出された車速が非停車状態を示す設定値以上であれば該頭出し音を該車外及び車内スピーカから出力させるが該音声警報信号は該車外スピーカからだけ出力させることができる。
【００１７】
【作用】
本発明においては、バックギヤ状態検出手段によって車両がバックギヤに入った事が検出された時点で、アラーム・ユニットは、車両後退を注意させる頭出し音及び音声警報信号を車両後部に設けた車外スピーカと車両内部に設けた車内スピーカから所定回数（例えば２回）だけ発生させる。
【００１８】
ただし、上記の所定回数以降については、車外スピーカへの警報信号は頭出し音と音声警報信号を連続して出力させるが、車内スピーカへの警報信号はバックギヤに入ったまま（好ましくは車速が停車状態を示す設定値以下）であれば上記の頭出し音のみを出力させ音声警報信号を出力させない。
【００１９】
あるいは、上記の所定回数以下であっても車速が停車状態でない設定値以上であれば車両の走行音によっても音声警報信号が邪魔され得るので、この場合も頭出し音のみを出力させ音声警報信号の出力を中断する。
【００２０】
これ以降は車内スピーカへの警報信号は頭出し音のみ出力させることとし、車外スピーカへ音声警報信号を出力させている間は車内スピーカへの警報信号を出力させない様にしている。
【００２１】
【実施例】
図１は本発明に係る車両後退警報装置の実施例の構成を示したもので、図中、１はバックギヤ・スイッチ、２はバックランプ、３はアラーム・ユニット、４１は車外スピーカ、４２は車内スピーカ、５は車速センサ、そして６はキースイッチである。尚、上記の様に車外スピーカ４１は車両後部に取り付けられる。
【００２２】
また、アラーム・ユニット３は、ＭＰＵ（マイクロプロセッサユニット）３１と、共通バス３２を介してＭＰＵ３１に接続された音声合成ＩＣ３３及び頭出し音音源３４と、音声合成ＩＣ３３及び頭出し音音源３４の出力信号をそれぞれ共通に入力するとともにＭＰＵ３１の制御により切替動作を行う切替スイッチＳＷ１，ＳＷ２と、これら切替スイッチＳＷ１，ＳＷ２の各出力信号を増幅してそれぞれ車外スピーカ４１及び車内スピーカ４２に与える増幅器Ａ１，Ａ２とで構成されている。
【００２３】
なお、上記の切替スイッチＳＷ１及びＳＷ２のそれぞれの固定側接点ａ及びｄは音声合成ＩＣ３３に共通接続されており、また固定側接点ｂ及びｅは頭出し音音源３４に共通接続されている。これらの切替スイッチＳＷ１及びＳＷ２はそれぞれ図示のように無接続側接点ｇ及びｈを有している。
【００２４】
更に、切替スイッチＳＷ１の可動側接点ｃは増幅器Ａ１に接続されている。また、切替スイッチＳＷ２の可動側接点ｆは増幅器Ａ２に接続されている。
【００２５】
図２には上記の実施例におけるＭＰＵ３１で実行される制御プログラムのフローチャートが示されており、以下、このフローチャートを参照して図１の実施例の動作を説明する。
【００２６】
まずドライバーがキースイッチ６をＯＮにしたときにはＭＰＵ３１は通常の如く初期設定（ステップＳ１）を行うが、これと共にまずフラグＦ１を“０”に初期設定し（ステップＳ２）、出力回数も“０”に初期設定する（ステップＳ３）。
【００２７】
また、ドライバーがギヤをバックギヤ位置にシフトしない限りはステップＳ４を経由して上記のステップＳ２及びＳ３を通過することとなる。
【００２８】
一方、ドライバーがバックギヤ位置にシフトすると、バックギヤ状態検出手段としてのバックスイッチ１がＯＮとなり、バックランプ２が点灯すると共にステップＳ４からステップＳ５に進む。
【００２９】
このステップＳ５においては最初はステップＳ２においてフラグＦ１が“０”に初期設定されている為、ステップＳ６に進み、出力回数が“０”であるか否かが判定されるが、このステップＳ６においても上記の通りステップＳ３において最初は出力回数が“０”に初期設定されている為、ステップＳ６からステップＳ９に進む。
【００３０】
そして、ステップＳ９においては頭出し音の出力処理が実行される。この頭出し音出力処理においては、ＭＰＵ３１は頭出し音音源３４をＯＮにすると共に、切替スイッチＳＷ１及びＳＷ２を制御して可動側接点ｃ，ｆをそれぞれの固定側接点ｂ及びｅに切り替える。
【００３１】
これにより、頭出し音音源３４からは頭出し音『ピンポン』が出力され切替スイッチＳＷ１及びＳＷ２を介してそれぞれ増幅器Ａ１及びＡ２で増幅され、更にそれぞれ車外スピーカ４１および車内スピーカ４２に与えることにより、頭出し音を車内及び車外の両方のスピーカ４１，４２に出力させる。
【００３２】
この後、音声警報出力処理（ステップＳ１０）を実行する。この処理においては、ＭＰＵ３１は共通バス３２を介して音声合成ＩＣ３３をＯＮとし、更に切替スイッチＳＷ１及びＳＷ２の可動側接点ｃ，ｆを図示のごとく固定側接点ａ及びｄに切り替える。
【００３３】
したがって、音声合成ＩＣ３３からの音声警報信号『バックします。ご注意下さい。』が切替スイッチＳＷ１及びＳＷ２を通って増幅器Ａ１及びＡ２に送られ、ここで増幅されてそれぞれ車外スピーカ４１及び車内スピーカ４２において出力される。
【００３４】
したがって、ステップＳ９及びステップＳ１０に示すごとく、車外スピーカ４１及び車内スピーカ４２の双方において頭出し音と音声警報信号とが出力されることとなる。
【００３５】
この後、出力回数を“１”だけインクリメントしておく（ステップＳ１１）。
【００３６】
このようなバックギヤ位置が継続していると、再び図２のフローチャートにおけるステップＳ４からステップＳ５に進むが、依然としてフラグＦ１は“０”であるため、ステップＳ６に進む。
【００３７】
ステップＳ６においてはステップＳ１１において出力回数が“１”だけインクリメントされているため、ステップＳ７に進み、車速センサ５から出力された車速が設定値より大きいか否かを判定する。
【００３８】
この場合の設定値は車両が実質的に停車状態であるか否かを判定するための値であるので、車両が停車中であれば、ステップＳ８に進む。
【００３９】
ステップＳ８では上記の出力回数が設定回数を越えたか否かを判定する。この場合の設定回数は例えば１回であり、ステップＳ９及びステップＳ１０における頭出し音及び音声警報出力処理が１回行われていればステップＳ８からステップＳ１２に進むが、そうでない時にはステップＳ９に進む。
【００４０】
また、ステップＳ７において、車速が設定値よりも大きく車両が動き出した状態を示している時にもステップＳ１２に進む。
【００４１】
ステップＳ１２においてはステップＳ９と同様に頭出し音の出力処理が実行される。
【００４２】
この後、ステップＳ１３に進んで音声警報信号の出力処理が行われるが、この場合には車外スピーカに対してのみ出力処理が行われる。
【００４３】
即ち、このステップＳ１３においては、ＭＰＵ３１は音声合成ＩＣ３３をＯＮにするとともに切替スイッチＳＷ１の可動側接点ｃを図示のように固定側接点ａに切り替えるが、切替スイッチＳＷ２の可動側接点ｆに関しては非接続側接点ｈに切り換える。
【００４４】
これにより、音声合成ＩＣ３３からの音声警報信号『バックします。ご注意下さい。』は増幅器Ａ１を介して車外スピーカ４１からのみ出力されることとなる。
【００４５】
このように頭出し音出力処理と音声警報信号の出力処理とを行った後、フラグＦ１を“１”に設定し（ステップＳ１４）、このルーチンを出る。
【００４６】
したがって、依然としてバックギヤスイッチ１がＯＮとなっている場合にはステップＳ４からステップＳ５に進むが、今度はフラグＦ１が“１”となっているので、ステップＳ５からステップＳ１２及びステップＳ１３が引き続き実行されることとなる。
【００４７】
図３には上記のステップＳ８における設定回数が“２”である場合のタイムチャートを示したもので、このタイムチャートでは図２のステップＳ７における車速が考慮されていない場合を示しており、ギヤがバック位置にシフトされると、切替スイッチＳＷ１の可動側接点ｃは固定接点ｂ側になり、切替スイッチＳＷ２の可動側接点ｆは固定側接点ｅに切り替えられて車外スピーカ４１及び車内スピーカ４２から一定時間Ｔの間だけ頭出し音が出力される。
【００４８】
この一定期間Ｔが経過すると今度は切替スイッチＳＷ１，ＳＷ２がそれぞれ接点ａ，ｅの側に切り替えられるので、一定時間Ｔ’において音声合成ＩＣ３３より音声警報信号が車外スピーカ４１及び車内スピーカ４２よりそれぞれ出力される。
【００４９】
このように頭出し音と音声警報信号が図示のように「３回」繰り返されると、ステップＳ８において出力回数が設定回数“２”を越えるので、ステップＳ１２及びステップＳ１３に移行することにより、切替スイッチＳＷ１はそのままであるが、切替スイッチ２については無接続側接点ｈに切り替わることとなり、車内スピーカ４２からは音声信号が出力されない様になる。
【００５０】
図４は同じく設定回数が“２”である場合に車速を考慮した場合のタイムチャートを示したものであり、図示のごとく車速が設定値（点線で示す）を越えた場合、切替スイッチ１は図３の場合と同様にそのまま変わらず動作を続けるが、切替スイッチＳＷ２においては設定回数が「２」に達しない場合であっても車速が設定値を越えて走行していることを示している場合にはやはり無接続側接点ｈに切り換えられ、この後は車外スピーカ４１からだけ音声警報信号が出力され車内スピーカ４２からは音声警報信号が出力されない様になる。
【００５１】
なお、このタイムチャートにおいて車速＜設定値となっても上記のようにバックギヤ位置になっている限りステップＳ５でＦ１＝１となっているため、ステップＳ１２，Ｓ１３を繰り返し、切替スイッチＳＷ２の位置は変わらない。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る車両後退警報装置によれば、バックギヤに入ったことを検出したとき車外及び車内スピーカに対しては車両後退を注意させる頭出し音及び音声警報信号を所定回数分発生させるとともにその後は好ましくは車速が停車状態を示していれば頭出し音は車外及び車内スピーカから出力させるが音声警報信号は車内スピーカからは出力させず車外スピーカからだけ出力させるように構成したので、車両の後方から発せられる誘導や警報のための音や声を聞き取り易くなる効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両後退警報装置の実施例の構成を示したブロック図である。
【図２】本発明に係る車両後退警報装置のＭＰＵで実行される制御プログラムのフローチャート図である。
【図３】図２に示した実施例の動作タイムチャート図（その１）である。
【図４】図２に示した実施例の動作タイムチャート図（その２）である。
【図５】従来例を示したブロック図である。
【符号の説明】
１ バックギヤ・スイッチ
３ アラーム・ユニット
３１ ＭＰＵ
３３ 音声合成ＩＣ
３４ 頭出し音音源
ＳＷ１，ＳＷ２ 切替スイッチ
４１ 車外スピーカ
４２ 車内スピーカ
５ 車速センサ
６ キースイッチ
図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
【産業上の利用分野】
本発明は車両後退警報装置に関し、特に車両が後退（バック）するときに車外後方の人に注意を促す車両後退警報装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来においてこの様な車両後退警報装置は、図５に示すように、トランスミッション（図示せず）をバックギヤ（リバースギヤ）に入れると、バックギヤ・スイッチ１がＯＮとなり、このスイッチ１と直列接続されているバックランプ２を点灯させる。
【０００３】
スイッチ１がＯＮとなると同時にアラーム・ユニット３に電源が与えられ、警報器４としてのブザーを鳴らす。或いは、この警報器４がスピーカである時には、アラーム・ユニット３で合成出力された音声で『バックします』とスピーカを鳴らして車外後方の人に対して警報を与える。従って、この警報器４は車両の外部後方に取り付けられるのが普通である。尚、このときのスピーカを以下、車外スピーカと称する。
【０００４】
更に、バックギヤに入っていることを車内のドライバー等に警報するため、警報器４を車内に取り付ける場合もある。尚、このときのスピーカを以下、車内スピーカと称する。
【０００５】
この場合には、音声による警報はブザーによる警報に比べてより具体的でドライバーに対し正確で判りやすい情報を提供する事ができる。
【０００６】
しかしながら、アラーム・ユニット３に内蔵される音声合成ＩＣ（集積回路）は通常は一個である為、バックギヤ・スイッチ１がＯＮのとき、車外スピーカと車内スピーカから例えば、『ピンポン、バックします。ご注意下さい。』という音声が同時に出力されることになる。
【０００７】
この場合、車外の後方にいる人に対してはこの警報で良いが、車内のドライバー等に対しては正しい情報を提供していることにならない。即ち、下り坂等で、バックギヤに入れているだけでクラッチをつながなければ車両は後退せずに前進してしまうからである。
【０００８】
この時の車内にいるドライバー等に対しての正しい警報は、『ピンポン、バックギヤに入っています。』となるが、今度はこれは車外後方にいる人に対しては不明確な表現となってしまう。
【０００９】
このため、本発明者は、車外の後方にいる人並びに車内のドライバー等の双方に対して適切な音声警報を与えることが出来る車両後退警報装置を実現する事を目的として特願平5-270862号号において以下の提案を行っている。
【００１０】
即ち、特願平5-270862号では、アラーム・ユニットがバックギヤ状態検出手段によってバックギヤに入ったことを検出したとき、車両後退を注意させる第１の音声警報信号を車外スピーカに対して与え、また後退が可能な準備状態にあることを知らせる第２の音声警報信号を車内スピーカに与える。
【００１１】
これにより、車両後方の人に対しては車両がバックして来るので注意しなければならないという警報を与えることが出来るとともに、車内の人に対してはバックが可能な状態になっているとだけ知らせ実際に後退しているとは警報していないことになり、両者に対して適切な警報を発生させている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
このような特願平5-270862号等においては、車内スピーカから連続して警報信号が発生されるので、車両後部から発せられる誘導又は警告のための音や声が聞き取り難くなるという問題点があった。
【００１３】
従って本発明は、車両が後退（バック）するときに車内及び車外後方の人に注意を促す車両後退警報装置において、車内の警報信号により車外の警報音等が聞き取り難くならないようにすることを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明に係る車両後退警報装置は、バックギヤ状態検出手段と、車両後部に設けた車外スピーカと、車内スピーカと、該検出手段がバックギヤに入ったことを検出したとき該車外及び車内スピーカに対しては車両後退を注意させる頭出し音及び音声警報信号を所定回数分出力させると共にその後は該頭出し音を該車外及び車内スピーカから出力させるが該音声警報信号は該車外スピーカからだけ出力させるアラーム・ユニットと、を備えている。
【００１５】
上記のアラーム・ユニットは、該頭出し音を発生する音源と、該音声警報信号を発生する音声合成ＩＣと、該頭出し音及び該音声警報信号を各スピーカに対応して切り替えて出力する手段とを含んでいる。
また、上記のアラーム・ユニットは、該所定回数以下であっても車速検出手段によって検出された車速が非停車状態を示す設定値以上であれば該頭出し音を該車外及び車内スピーカから出力させるが該音声警報信号は該車外スピーカからだけ出力させることができる。
【００１７】
【作用】
本発明においては、バックギヤ状態検出手段によって車両がバックギヤに入った事が検出された時点で、アラーム・ユニットは、車両後退を注意させる頭出し音及び音声警報信号を車両後部に設けた車外スピーカと車両内部に設けた車内スピーカから所定回数（例えば２回）だけ発生させる。
【００１８】
ただし、上記の所定回数以降については、車外スピーカへの警報信号は頭出し音と音声警報信号を連続して出力させるが、車内スピーカへの警報信号はバックギヤに入ったまま（好ましくは車速が停車状態を示す設定値以下）であれば上記の頭出し音のみを出力させ音声警報信号を出力させない。
【００１９】
あるいは、上記の所定回数以下であっても車速が停車状態でない設定値以上であれば車両の走行音によっても音声警報信号が邪魔され得るので、この場合も頭出し音のみを出力させ音声警報信号の出力を中断する。
【００２０】
これ以降は車内スピーカへの警報信号は頭出し音のみ出力させることとし、車外スピーカへ音声警報信号を出力させている間は車内スピーカへの警報信号を出力させない様にしている。
【００２１】
【実施例】
図１は本発明に係る車両後退警報装置の実施例の構成を示したもので、図中、１はバックギヤ・スイッチ、２はバックランプ、３はアラーム・ユニット、４１は車外スピーカ、４２は車内スピーカ、５は車速センサ、そして６はキースイッチである。尚、上記の様に車外スピーカ４１は車両後部に取り付けられる。
【００２２】
また、アラーム・ユニット３は、ＭＰＵ（マイクロプロセッサユニット）３１と、共通バス３２を介してＭＰＵ３１に接続された音声合成ＩＣ３３及び頭出し音音源３４と、音声合成ＩＣ３３及び頭出し音音源３４の出力信号をそれぞれ共通に入力するとともにＭＰＵ３１の制御により切替動作を行う切替スイッチＳＷ１，ＳＷ２と、これら切替スイッチＳＷ１，ＳＷ２の各出力信号を増幅してそれぞれ車外スピーカ４１及び車内スピーカ４２に与える増幅器Ａ１，Ａ２とで構成されている。
【００２３】
なお、上記の切替スイッチＳＷ１及びＳＷ２のそれぞれの固定側接点ａ及びｄは音声合成ＩＣ３３に共通接続されており、また固定側接点ｂ及びｅは頭出し音音源３４に共通接続されている。これらの切替スイッチＳＷ１及びＳＷ２はそれぞれ図示のように無接続側接点ｇ及びｈを有している。
【００２４】
更に、切替スイッチＳＷ１の可動側接点ｃは増幅器Ａ１に接続されている。また、切替スイッチＳＷ２の可動側接点ｆは増幅器Ａ２に接続されている。
【００２５】
図２には上記の実施例におけるＭＰＵ３１で実行される制御プログラムのフローチャートが示されており、以下、このフローチャートを参照して図１の実施例の動作を説明する。
【００２６】
まずドライバーがキースイッチ６をＯＮにしたときにはＭＰＵ３１は通常の如く初期設定（ステップＳ１）を行うが、これと共にまずフラグＦ１を“０”に初期設定し（ステップＳ２）、出力回数も“０”に初期設定する（ステップＳ３）。
【００２７】
また、ドライバーがギヤをバックギヤ位置にシフトしない限りはステップＳ４を経由して上記のステップＳ２及びＳ３を通過することとなる。
【００２８】
一方、ドライバーがバックギヤ位置にシフトすると、バックギヤ状態検出手段としてのバックスイッチ１がＯＮとなり、バックランプ２が点灯すると共にステップＳ４からステップＳ５に進む。
【００２９】
このステップＳ５においては最初はステップＳ２においてフラグＦ１が“０”に初期設定されている為、ステップＳ６に進み、出力回数が“０”であるか否かが判定されるが、このステップＳ６においても上記の通りステップＳ３において最初は出力回数が“０”に初期設定されている為、ステップＳ６からステップＳ９に進む。
【００３０】
そして、ステップＳ９においては頭出し音の出力処理が実行される。この頭出し音出力処理においては、ＭＰＵ３１は頭出し音音源３４をＯＮにすると共に、切替スイッチＳＷ１及びＳＷ２を制御して可動側接点ｃ，ｆをそれぞれの固定側接点ｂ及びｅに切り替える。
【００３１】
これにより、頭出し音音源３４からは頭出し音『ピンポン』が出力され切替スイッチＳＷ１及びＳＷ２を介してそれぞれ増幅器Ａ１及びＡ２で増幅され、更にそれぞれ車外スピーカ４１および車内スピーカ４２に与えることにより、頭出し音を車内及び車外の両方のスピーカ４１，４２に出力させる。
【００３２】
この後、音声警報出力処理（ステップＳ１０）を実行する。この処理においては、ＭＰＵ３１は共通バス３２を介して音声合成ＩＣ３３をＯＮとし、更に切替スイッチＳＷ１及びＳＷ２の可動側接点ｃ，ｆを図示のごとく固定側接点ａ及びｄに切り替える。
【００３３】
したがって、音声合成ＩＣ３３からの音声警報信号『バックします。ご注意下さい。』が切替スイッチＳＷ１及びＳＷ２を通って増幅器Ａ１及びＡ２に送られ、ここで増幅されてそれぞれ車外スピーカ４１及び車内スピーカ４２において出力される。
【００３４】
したがって、ステップＳ９及びステップＳ１０に示すごとく、車外スピーカ４１及び車内スピーカ４２の双方において頭出し音と音声警報信号とが出力されることとなる。
【００３５】
この後、出力回数を“１”だけインクリメントしておく（ステップＳ１１）。
【００３６】
このようなバックギヤ位置が継続していると、再び図２のフローチャートにおけるステップＳ４からステップＳ５に進むが、依然としてフラグＦ１は“０”であるため、ステップＳ６に進む。
【００３７】
ステップＳ６においてはステップＳ１１において出力回数が“１”だけインクリメントされているため、ステップＳ７に進み、車速センサ５から出力された車速が設定値より大きいか否かを判定する。
【００３８】
この場合の設定値は車両が実質的に停車状態であるか否かを判定するための値であるので、車両が停車中であれば、ステップＳ８に進む。
【００３９】
ステップＳ８では上記の出力回数が設定回数を越えたか否かを判定する。この場合の設定回数は例えば１回であり、ステップＳ９及びステップＳ１０における頭出し音及び音声警報出力処理が１回行われていればステップＳ８からステップＳ１２に進むが、そうでない時にはステップＳ９に進む。
【００４０】
また、ステップＳ７において、車速が設定値よりも大きく車両が動き出した状態を示している時にもステップＳ１２に進む。
【００４１】
ステップＳ１２においてはステップＳ９と同様に頭出し音の出力処理が実行される。
【００４２】
この後、ステップＳ１３に進んで音声警報信号の出力処理が行われるが、この場合には車外スピーカに対してのみ出力処理が行われる。
【００４３】
即ち、このステップＳ１３においては、ＭＰＵ３１は音声合成ＩＣ３３をＯＮにするとともに切替スイッチＳＷ１の可動側接点ｃを図示のように固定側接点ａに切り替えるが、切替スイッチＳＷ２の可動側接点ｆに関しては非接続側接点ｈに切り換える。
【００４４】
これにより、音声合成ＩＣ３３からの音声警報信号『バックします。ご注意下さい。』は増幅器Ａ１を介して車外スピーカ４１からのみ出力されることとなる。
【００４５】
このように頭出し音出力処理と音声警報信号の出力処理とを行った後、フラグＦ１を“１”に設定し（ステップＳ１４）、このルーチンを出る。
【００４６】
したがって、依然としてバックギヤスイッチ１がＯＮとなっている場合にはステップＳ４からステップＳ５に進むが、今度はフラグＦ１が“１”となっているので、ステップＳ５からステップＳ１２及びステップＳ１３が引き続き実行されることとなる。
【００４７】
図３には上記のステップＳ８における設定回数が“２”である場合のタイムチャートを示したもので、このタイムチャートでは図２のステップＳ７における車速が考慮されていない場合を示しており、ギヤがバック位置にシフトされると、切替スイッチＳＷ１の可動側接点ｃは固定接点ｂ側になり、切替スイッチＳＷ２の可動側接点ｆは固定側接点ｅに切り替えられて車外スピーカ４１及び車内スピーカ４２から一定時間Ｔの間だけ頭出し音が出力される。
【００４８】
この一定期間Ｔが経過すると今度は切替スイッチＳＷ１，ＳＷ２がそれぞれ接点ａ，ｅの側に切り替えられるので、一定時間Ｔ’において音声合成ＩＣ３３より音声警報信号が車外スピーカ４１及び車内スピーカ４２よりそれぞれ出力される。
【００４９】
このように頭出し音と音声警報信号が図示のように「３回」繰り返されると、ステップＳ８において出力回数が設定回数“２”を越えるので、ステップＳ１２及びステップＳ１３に移行することにより、切替スイッチＳＷ１はそのままであるが、切替スイッチ２については無接続側接点ｈに切り替わることとなり、車内スピーカ４２からは音声信号が出力されない様になる。
【００５０】
図４は同じく設定回数が“２”である場合に車速を考慮した場合のタイムチャートを示したものであり、図示のごとく車速が設定値（点線で示す）を越えた場合、切替スイッチ１は図３の場合と同様にそのまま変わらず動作を続けるが、切替スイッチＳＷ２においては設定回数が「２」に達しない場合であっても車速が設定値を越えて走行していることを示している場合にはやはり無接続側接点ｈに切り換えられ、この後は車外スピーカ４１からだけ音声警報信号が出力され車内スピーカ４２からは音声警報信号が出力されない様になる。
【００５１】
なお、このタイムチャートにおいて車速＜設定値となっても上記のようにバックギヤ位置になっている限りステップＳ５でＦ１＝１となっているため、ステップＳ１２，Ｓ１３を繰り返し、切替スイッチＳＷ２の位置は変わらない。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る車両後退警報装置によれば、バックギヤに入ったことを検出したとき車外及び車内スピーカに対しては車両後退を注意させる頭出し音及び音声警報信号を所定回数分発生させるとともにその後は好ましくは車速が停車状態を示していれば頭出し音は車外及び車内スピーカから出力させるが音声警報信号は車内スピーカからは出力させず車外スピーカからだけ出力させるように構成したので、車両の後方から発せられる誘導や警報のための音や声を聞き取り易くなる効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両後退警報装置の実施例の構成を示したブロック図である。
【図２】本発明に係る車両後退警報装置のＭＰＵで実行される制御プログラムのフローチャート図である。
【図３】図２に示した実施例の動作タイムチャート図（その１）である。
【図４】図２に示した実施例の動作タイムチャート図（その２）である。
【図５】従来例を示したブロック図である。
【符号の説明】
１ バックギヤ・スイッチ
３ アラーム・ユニット
３１ ＭＰＵ
３３ 音声合成ＩＣ
３４ 頭出し音音源
ＳＷ１，ＳＷ２ 切替スイッチ
４１ 車外スピーカ
４２ 車内スピーカ
５ 車速センサ
６ キースイッチ
図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
Claims (2)
- バックギヤ状態検出手段と、車両後部に設けた車外スピーカと、車内スピーカと、該検出手段がバックギヤに入ったことを検出したとき該車外及び車内スピーカに対しては車両後退を注意させる頭出し音及び音声警報信号を所定回数分出力させると共にその後は該頭出し音を該車外及び車内スピーカから出力させるが該音声警報信号は該車外スピーカからだけ出力させるアラーム・ユニットと、を備え、該アラーム・ユニットが、該頭出し音を発生する音源と、該音声警報信号を発生する音声合成ＩＣと、該頭出し音及び該音声警報信号を各スピーカに対応して切り替えて出力する手段とを含んでいることを特徴とした車両後退警報装置。
- 車速検出手段を更に設け、該アラーム・ユニットは、該所定回数以下であっても該車速が非停車状態を示す設定値以上であれば該頭出し音を該車外及び車内スピーカから出力させるが該音声警報信号は該車外スピーカからだけ出力させることを特徴とした請求項１に記載の車両後退警報装置。
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