JPH1053069A - 緊急車両感知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 緊急車両が接近した場合、ドライバーにその
状況を確実に知らせることができる緊急車両感知装置
を、簡単で、廉価なものとする。 【解決手段】 緊急車両が発信する緊急信号を受信する
と、判別部１５は、オーディオシステムのフロントエン
ド部１２の受信信号に基づいて、緊急車両が接近したと
判別する。判別器の出力信号により、オーディオシステ
ムの出力にアッテネータ１７が挿入され、その音量が減
衰する。したがって、車両外部の音が聞きやすくなり、
ドライバーは、緊急車両の接近を確実に認識でき、緊急
車両に対する回避動作を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載され、
緊急車両が接近したことを感知する緊急車両感知装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車両の運転中、パトカー、救急車、消防
車などの緊急車両が近づいた時、ドライバーは速やかに
車両回避を行い、緊急車両を優先的に通過させなければ
ならない。一方、車載オーディオシステムの普及によ
り、殆どの車両には何らかのオーディオシステムが搭載
されてきている。そして、ユーザのオーディオの使用方
法も多様化しており、その一つとして大音量再生があ
る。このように、車両という外部と遮断された空間にお
いて大音量で音楽などを再生する場合、車外の音が聞こ
え難くなる。このため、緊急車両が接近しても、ドライ
バーには緊急車両のサイレンなどが聞こえず、緊急車両
の進行を妨害することがある。

【０００３】このような事態を防止するため、緊急車両
の接近を感知し、ドライバーに視覚又は聴覚により警告
をする装置が提案されている（例、特開昭５５−１１９
０３号公報、実開昭５９−１５１３９５号公報、実開昭
６１−９１４４０号公報）。これら従来の装置では、緊
急車両が発信する信号を受信する手段を車両に搭載し、
信号を受信したときにドライバーに対する警告を発して
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の装置では、
緊急車両の接近を感知するための受信機などの装置を別
途必要とするため、コストが高くなるという問題があ
る。本発明は、緊急車両が接近した場合、ドライバーに
その状況を確実に知らせることができる緊急車両感知装
置を、簡単で、廉価なものとすることを目的とするもの
である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明においては、緊急
車両接近の認識に障害となりうるオーディオシステムを
緊急車両接近の感知に利用することにより、ドライバー
に確実に緊急車両の接近を認識させ、かつ、緊急車両感
知装置のコストを低減する。本発明においては、緊急車
両が発信する電波による緊急信号を、車両に搭載したオ
ーディオシステムで受信する。そして、この受信信号に
基づいて、緊急車両が接近したか否かを判別する判別部
を設ける。この判別部が緊急車両の接近を判別したと
き、ドライバーに対して視覚又は聴覚による警告が発せ
られる。ドライバーはこの警告を認識すると車両回避動
作を行い、緊急車両をスムースに進行させる。

【０００６】上記警告方法としては、以下のようなもの
がある。第１には、オーディオシステムをミュートモー
ドに移行させる。この場合、ドライバーが大音量で音楽
を再生していたとしても、その音量が下げられるので、
緊急車両の発するサイレンなどの音をドライバーが認識
できるようになる。第２には、オーディオシステムの受
信周波数を緊急車両が発する緊急放送の周波数に合わせ
て、オーディオシステムから緊急放送を出力させること
ができる。または、警告音の発生手段を設け、オーディ
オシステムから警告音を出力させることができる。ドラ
イバーは、緊急放送を聞くこと、又は警告音を聞くこと
により、緊急車両が接近したことを認識する。

【０００７】第３には、ディスプレイに点滅動作を行わ
せる、又は、ディスプレイに文字、図形などで警告内容
を表示するなどの警告表示をさせる。または、方向指示
器などの指示器に警告の表示動作をさせることができ
る。これにより、ドライバーの視覚に訴えて注意を喚起
させることができる。第４には、パワーウィンドウを動
作させて窓を開けることにより、ドライバーが外からの
音を聞きやすくすることができる。

【０００８】これらのドライバーに緊急車両の接近を認
識させる方法は、それぞれを単独で使用することも、組
み合わせて使用することも可能である。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図を用いて説明する。なお、各図において、同一機能を
有するものには同一符号を付けることにより重複する説
明は省略する。図１は、本発明の緊急車両感知装置の使
用形態を説明するための図である。

【００１０】図１において、１は緊急車両感知装置であ
る。２は、緊急車両感知装置１を搭載した車両である。
緊急車両感知装置１は、詳細については後述するが、車
両に搭載されたオーディオシステムに組み込まれて構成
されるか、又は、オーディオシステムと組み合わされて
構成される。３は緊急車両であり、緊急信号発信装置４
を搭載している。緊急車両３は、走行時に、緊急信号発
信装置４から電波を発信する。この電波はコード化した
緊急信号を含んでいる。

【００１１】緊急車両感知装置１は、オーディオシステ
ムが受信した電波を解析することにより、緊急車両の接
近を判別する。そして、緊急車両３が近づいて受信信号
から緊急信号のコードが検出されると、緊急車両が接近
したと判別し、ドライバーに対して緊急車両の接近を認
識させる。この認識の具体的手段については後述する。

【００１２】なお、オーディオシステムの電源をオフと
している場合は、緊急車両感知装置１は動作を行わない
が、オーディオシステムがオフであれば、ドライバーは
外部からの音を容易に認識できるので、緊急車両感知装
置１が不動作となっても支障はない。緊急車両３は、緊
急信号発信装置４から緊急信号を発信する電波として、
小出力のＦＭ放送波をアンテナ５から発信する。このよ
うに、電波を小出力のＦＭ放送波とすることにより、狭
いエリア内のみでの送受信が可能となり、緊急車両が当
該車両に接近したときのみ、緊急車両感知装置１が機能
することとなる。また、使用する電波をＦＭ放送波とす
ることにより、ほとんどの車載オーディオシステムで受
信可能とすることができる。

【００１３】この電波の周波数は、受信側のオーディオ
システムにおけるＦＭ放送の受信周波数の上限から下限
までをスキャンする送信方法がとられる。これにより、
受信側の車両では、オーディオシステムにおけるＦＭ受
信周波数がどのような値に設定されていても、緊急信号
が受信されることとなる。また、受信側の車両に緊急車
両感知装置専用のフロントエンドを設ける必要をなく
す。

【００１４】緊急信号を表すコードには、４ビット程度
のパルス符号が使用される。また、コード化した緊急信
号の電波のほかに、緊急車両が接近したことを示す音声
又は音による緊急放送の電波を発信させてもよい。この
場合、受信側の車両では、オーディオシステムから緊急
放送を出力することによりドライバーに緊急車両の接近
を認識させる。

【００１５】次に、本発明の緊急車両感知装置１の実施
形態を以下に説明する。 （実施形態１）図２は、緊急車両感知装置１の第１の例
を示すブロック図である。図２において、１１はアンテ
ナ、１２はフロントエンド部、１３はオーディオ増幅部
である。１４は出力部で、出力信号がここから図示しな
いスピーカユニットに出力される。これらは、従来より
車両に搭載されているオーディオシステムに備えられて
いるものである。

【００１６】図において、破線で囲われた部分は、緊急
車両感知装置を構成するために、既存のオーディオシス
テムに追加された部分である。１５は緊急車両の接近の
有無を判別する判別器である。１６はタイマーであり、
信号が入力されると出力信号を直ちに出力し、信号の入
力が停止されると、所定時間（２０〜３０秒）経過後に
出力を停止するものが使用される。１７は−２０ｄｂ程
度のアッテネータで、オーディオ増幅部１３の出力側に
挿入される。

【００１７】１８は切替スイッチで、アッテネータ１７
のバイパス回路を構成し、タイマー１６からの信号によ
り切り替え動作を行う。なお、本発明の実施形態で使用
される各種スイッチとしては、半導体スイッチ、機械的
スイッチのいずれを使用することもできる。オーディオ
システムの通常の使用時には、タイマー１６からの信号
出力はないため、切替スイッチ１８はバイパス回路側を
選択し、ラジオ放送はオーディオ増幅部１３から直接出
力される。したがって、ドライバーは自分がセットした
音量でラジオ放送を聞くことができる。

【００１８】判別器１５は、フロントエンド部１２から
受信信号を取り出し、受信信号中に緊急車両の接近を示
すコードが含まれているか否かを常に判別している。緊
急車両３が接近し、緊急信号発信装置４から発信される
電波の周波数がフロントエンド部１２の受信周波数と一
致すると、判別機能１５は緊急車両のコードを検出する
ので緊急車両が接近したと判別する。

【００１９】判別器１５は、緊急車両が接近したと判別
すると、コントロール信号をタイマー１６に出力する。
タイマー１６はスイッチコントロール信号を出力し、切
替スイッチ１８をバイパス回路側からアッテネータ１７
側へ切り替える。これにより、オーディオシステムの出
力音量は減衰される。したがって、大音量再生がされて
いたときでも、ドライバーは車両外部の音を認識でき、
車両回避動作を行うことができる。また、この間、それ
まで聞いていた音源は、音量が低減するだけで引き続き
再生され、ドライバーはそれを聞くことができるから不
快感をおぼえることがない。

【００２０】また、緊急車両３が通過して、当該車両１
からある距離以上に離れると、フロントエンド部１２は
緊急信号を受信しなくなるので、判別部１５はコントロ
ール信号の出力を停止する。すると、タイマー１６は設
定された時間の経過後、スイッチコントロール信号の出
力を停止するので、切替スイッチ１８は元の位置に戻
り、オーディオシステムは元の音量に復帰して再生を行
う。

【００２１】（実施形態２）図３は、緊急車両感知装置
１の第２の例を示すブロック図である。図３において
は、判別器１５とタイマー１６の間に、周波数コントロ
ーラ２１が設けられる。この周波数コントローラ２１
は、信号が入力されると、フロントエンド部１２の周波
数を緊急車両３の緊急信号発信装置４が発信する緊急放
送の周波数にセットする。

【００２２】本例のオーディオシステムは、ＣＤ、カセ
ットレコーダ、ラジオなどの複数の音源を有している。
２２はその音源を切り替えるセレクタである。このセレ
クタ２２の出力側にアッテネータ１７が挿入される。第
１のスイッチ２３は、アッテネータ１７のバイパス回路
を形成する。また、第２のスイッチ２４は、セレクタ２
２のバイパス回路を形成する。アッテネータ１７、スイ
ッチ２３，２４からの出力信号は加算点２５で加算され
て出力部１４から出力される。

【００２３】オーディオシステムの通常の使用時には、
タイマー１６の信号出力がないので、第１のスイッチ２
３はオンの状態にあり、第２のスイッチ２４はオフの状
態にある。したがって、セレクタ２２により選択した音
源の出力信号が、第１のスイッチ２３を通して直接出力
信号として出力されるので、ドライバーは自分がセット
した音量で音楽などを聞くことができる。

【００２４】判別器１５が緊急車両３の接近を判別する
と、周波数コントローラ２１は、フロントエンド部１２
の受信周波数を、緊急車両３が発信する緊急放送の周波
数にセットする。また、タイマー１６からのスイッチコ
ントロール信号により、第１のスイッチ２３がオフとな
り、第２のスイッチ２４がオンとなる。したがって、セ
レクタ２２の出力側にアッテネータ１７が挿入されるの
で、セレクタ２２により選択されていた音源の出力音量
は減衰される。また、フロントエンド部１２で受信した
緊急放送は、オーディオ増幅部１３から第２のスイッチ
２４を通して加算点２５に直接出力される。

【００２５】これにより、緊急車両３が接近すると、オ
ーディオシステムで今まで聞いていた音源の音量は低減
され、緊急車両から発信される音声又は警告音が通常の
音量で重畳して出力される。したがって、それまで大音
量再生がされていたとしても、ドライバーは緊急車両が
接近したことを知ることができる。また、緊急車両３が
通過した後、判別部１５がコントロール信号の出力を停
止すると、周波数コントローラ２１は信号の出力を停止
し、タイマー１６は設定された時間の経過後、スイッチ
コントロール信号の出力を停止する。これにより、第１
のスイッチ２３がオンとなり、第２のスイッチ２４がオ
フとなるので、セレクタ２２が選択していた音源が第１
のスイッチ２４を通して直接出力信号として出力され
る。したがって、ドライバーは、緊急車両の通過後、元
の音源を元の音量で聞くことができる。

【００２６】（実施形態３）図４は、緊急車両感知装置
１の第３の例を示すブロック図である。図４において
は、タイマー１６から信号が入力されると動作する音声
合成回路３１が設けられる。この音声合成回路３１は、
緊急車両の接近を知らせる音声又は警告音を合成して出
力し、その音声信号は加算点２５に出力される。また、
アッテネータ１７をバイパスする回路が、スイッチ３２
と切替スイッチ１８により構成される。

【００２７】通常時、タイマー１６からの出力信号はな
いので、スイッチ３２はオンとされ、切替スイッチ１８
はバイパス回路側に切り替えられている。したがって、
通常時は、セレクタ２２で選択した音源がバイパス回路
を通って直接出力信号として出力され、ドライバーは自
分が設定した音量で音楽などを聞くことができる。判別
器１５が緊急車両３の接近を判別すると、タイマー１６
からのスイッチコントロール信号により、スイッチ３２
がオフ、切替スイッチ１８がアッテネータ１７側に切り
替わるので、セレクタ２２で選択していた音源の音量は
減衰される。また、タイマー１６からの信号により音声
合成回路３１が合成音声信号を出力し、この合成音声は
セレクタ２２からの出力信号に重畳して出力される。し
たがって、ドライバーには、オーディオシステムで今ま
で聞いていた音源の音量が低減され、音声合成回路３１
からの音声又は警告音が重畳して聞こえてくる。これに
より、ドライバーは緊急車両が接近したことを知ること
ができる。

【００２８】また、緊急車両３が通過した後、判別部１
５がコントロール信号の出力を停止すると、タイマー１
６に設定された時間の経過後、音声合成回路３１は動作
を停止し、スイッチ３２がオンとなり、切替スイッチ１
８はバイパス回路側に切り替えられる。これによりセレ
クタ２２が選択していた元の音源がバイパス回路を通し
て直接出力信号として出力される。したがって、緊急車
両の通過後、ドライバーは元の音源を元の音量で聞くこ
とができる。

【００２９】（実施形態４）図５は、緊急車両感知装置
１の第４の例を示すブロック図である。図５において
は、タイマー１６から信号が入力されると動作するディ
スプレイドライバ４１が設けられている。このディスプ
レイドライバ４１は、車両に搭載されたＴＶディスプレ
イ４２をフラッシング動作させる、又は、ＴＶディスプ
レイ４２に緊急車両の接近を表す文字又は図示の表示を
させる。

【００３０】判別器１５が緊急車両３の接近を判別する
と、タイマー１６からの信号により、ＴＶディスプレイ
４２がフラッシングを行う。または、文字、図形などに
より、ＴＶディスプレイ４２に緊急車両が接近したこと
の表示がされる。これにより、ドライバーは緊急車両の
接近を認識し、車両回避を行う。また、緊急車両３が通
過した後は、ディスプレイドライバ４１は動作を停止
し、ＴＶディスプレイ４２は通常の表示に戻る。

【００３１】（実施形態５）図６は、緊急車両感知装置
１の第５の例を示すブロック図である。本例は、図５の
ディスプレイ４２の代わりに車両側ターンシグナルを利
用し、ディスプレイドライバ４１の代わりに表示器コン
トローラ４３を使用する。図６の例では、判別器１５が
緊急車両の接近を判別すると、表示器コントローラ４３
はターンシグナルをハザード状態にすることによってド
ライバーに警告を与える。

【００３２】（実施形態６）図７は、緊急車両感知装置
１の第６の例を示すブロック図である。本例は、パワー
ウィンドウを装備した車両に適用するものである。タイ
マー１６からの信号は、ウィンドウコントローラ４４に
出力される。ウィンドウコントローラ６１は、信号が入
力されると、パワーウィンドウへ開放モードとなる信号
を与える。これにより、緊急車両が接近すると、車両１
の窓が自動的に開けられ、車両外部の音がドライバーに
届きやすくなる。

【００３３】（その他の実施形態）以上説明した実施形
態１〜５は、単独で実施することも、２以上の組み合わ
せにより実施することも可能である。また、以上説明し
た緊急車両感知装置１は、オーディオシステムに組み込
んで、緊急車両感知機能を有するオーディオシステムと
することが可能である。また、上述の各図において破線
で示した追加機能部分を既存のオーディオシステムと接
続して実施することも可能である。

【００３４】

【発明の効果】本発明によれば、緊急車両感知装置を、
通常の車両が搭載しているオーディオシステムを利用し
て実施することができるので、簡単で、廉価なものを得
ることができる。また、オーディオシステムを大音量で
再生していた場合でも、ドライバーに確実に緊急車両の
接近を認識させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の緊急車両感知装置の使用形態を説明す
るための図。

【図２】本発明の緊急車両感知装置の第１の例を示すブ
ロック図。

【図３】本発明の緊急車両感知装置の第２の例を示すブ
ロック図。

【図４】本発明の緊急車両感知装置の第３の例を示すブ
ロック図。

【図５】本発明の緊急車両感知装置の第４の例を示すブ
ロック図。

【図６】本発明の緊急車両感知装置の第５の例を示すブ
ロック図。

【図７】本発明の緊急車両感知装置の第６の例を示すブ
ロック図。

【符号の説明】

１…緊急車両感知装置 ２…車両 ３…緊急車両 ４…緊急信号発信装置 ５…アンテナ １１…アンテナ １２…フロントエンド部 １３…オーディオ増幅部 １５…判別器 １６…タイマー １７…アッテネータ １８…切替スイッチ ２１…周波数コントローラ ２２…セレクタ ２３，２４，３２…スイッチ ３１…音声合成回路 ４１…ディスプレイドライバ ４２…ＴＶディスプレイ ４３…表示器コントローラ ４４…ウィンドウコントローラ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に搭載され、緊急車両の接近を感知
   する緊急車両感知装置において、前記車両に搭載された
   オーディオシステムの受信信号から、緊急車両が接近し
   たことを表す緊急情報を得たときに緊急車両が接近した
   と判別する判別部と、該判別部が緊急車両の接近を判別
   したとき、ドライバーに対して緊急車両の接近を認識さ
   せる手段とを具備することを特徴とする緊急車両感知装
   置。
2. 【請求項２】 前記ドライバーに対して緊急車両の接近
   を認識させる手段は、前記オーディオシステムをミュー
   トモードにする手段からなり、前記判別部が緊急車両の
   接近を判別したとき、前記オーディオシステムの再生音
   量を低減して、ドライバーに車両外部の音を聞きやすく
   させることを特徴とする請求項１記載の緊急車両感知装
   置。
3. 【請求項３】 前記ドライバーに対して緊急車両の接近
   を認識させる手段は、前記オーディオシステムの受信周
   波数を、前記緊急車両が発する緊急放送に割り当てられ
   た周波数に設定する周波数コントロール部と、前記判別
   部が緊急車両の接近を判別したとき、前記オーディオシ
   ステムのセレクタをラジオ受信側に切り換えるセレクタ
   制御手段とからなり、前記緊急車両が接近したときは、
   前記オーディオシステムから前記緊急放送をドライバー
   に対して出力することを特徴とする請求項１記載の緊急
   車両感知装置。
4. 【請求項４】 前記ドライバーに対して緊急車両の接近
   を認識させる手段は、警告音を発生する手段と、前記判
   別部が緊急車両の接近を判別したとき、前記警告音発生
   手段が発生する警告音を前記オーディオシステムから出
   力させる手段とからなることを特徴とする請求項１記載
   の緊急車両感知装置。
5. 【請求項５】 前記ドライバーに対して緊急車両の接近
   を認識させる手段は、ディスプレイと、前記判別部が緊
   急車両の接近を判別したとき、前記ディスプレイに警告
   の表示を行わせる手段とからなることを特徴とする請求
   項１記載の緊急車両感知装置。
6. 【請求項６】 前記ドライバーに対して緊急車両の接近
   を認識させる手段は、前記車両に装備された指示器に警
   告の表示動作を行わせる手段であることを特徴とする請
   求項１記載の緊急車両感知装置。
7. 【請求項７】 前記車両はパワーウィンドウを装備し、
   前記ドライバーに対して緊急車両の接近を認識させる手
   段は、前記判別部が緊急車両の接近を判別したとき、窓
   を開けるようにパワーウィンドウを動作させる手段とか
   らなり、前記緊急車両が接近したときは、窓を自動的に
   開けて、ドライバーに車両外部の音を聞きやすくさせる
   ことを特徴とする請求項１記載の緊急車両感知装置。