KR102383504B1 - 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치 및 이의 제어 방법 - Google Patents

친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치 및 이의 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 내연기관 차량 실제 단일 엔진음의 복수 개의 주파수 대역별 샘플 음원 데이터를 저장하는 음원 저장부 및 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터를 저장하는 기준 데이터 저장부를 포함하는 저장부; 친환경 차량에 배치되어 보행자 차량 인지 음향을 출력하는 음향 출력부; 상기 음향 출력부에 이격 배치되어 상기 음향 출력부에서 출력되는 보행자 차량 인지 음향을 감지하는 음향 감지부; 상기 음향 감지부에서 감지된 보행자 차량 인지 음향을 상기 복수 개의 주파수 대역별로 추출 분할하는 음원 음향 추출부; 상기 음원 음향 추출부에서 추출 분할된 보행자 차량 인지 음향의 주파수 대역별 음향 데이터를 상기 저장부의 음향 저장부에 저장시키는 제어부; 상기 제어부의 비교 제어 신호에 따라 상기 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터와 상기 복수 개의 주파수 대역별 추출 음향 데이터를 주파수 대역별로 비교하는 음향 비교부와, 상기 복수 개의 주파수 대역별 추출 음향 데이터가 상기 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터 이하인 경우 상기 복수 개의 주파수 대역별 샘플 음원 데이터의 피치 또는 볼륨을 조정하여 복수 개의 주파수 대역별 샘플 조정 음원 데이터를 형성하는 음향 조정부와, 상기 음향 출력부에서 보행자 차량 인지 음향을 출력하도록 상기 복수 개의 주파수 대역별 샘플 조정 음원 데이터를 믹싱하여 상기 음향 출력부 측으로 전달하는 음향 믹싱부를 포함하는 음향 재생부;를 포함하는 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치 및 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치 제어 방법을 제공한다.

Description

친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치 및 이의 제어 방법{REGURATING SOUND GENERATING SYSTEM FOR ENVIRONMENT FRIENDLY VEHICLE AND A METHOD FOR CONTROLLING THE SYSTEM}
본 발명은 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치 및 제어 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 운전자 및 보행자에게 전달 출력 가능하게 하고, 이에 따라 보행자의 안전을 더욱 확보할 수 있을 뿐만 아니라 운전자에 대해 안전 운행을 유도할 수 있도록, 실제 엔진음에 근접하되 인지성을 대폭 증대시킨 가상음, 즉 작동음을 생성 및 조정하는 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치 및 제어 방법에 관한 것이다.
최근 들어 에너지 고갈로 인한 대체 수송 수단으로 친환경 차량에 대한 개발이 매우 활발하다. 친환경 차량으로는 대표적으로 하이브리드 자동차(Hybrid Vehicle), 전기 자동차(Electric Vehicle), 수소연료전지 자동차(Fuel Cell Electric Vehicle) 등이 있는데, 이러한 친환경 차량은 엔진이 작동하는 방식이 아니므로, 기존의 내연기관 차량과는 달리 주행시 엔진 소음 등이 발생하지 않는다. 따라서, 이러한 친환경 차량에 대해서는 주변 보행자 보호를 위한 법규 제정이 준비중에 있으며, 이러한 법규 제정과 연관된 친환경 차량의 가상 작동 사운드 발생 시스템에 대한 연구 개발이 필요한 실정이다.
즉, 하이브리드 자동차, 전기 자동차, 수소연료전지 자동차 등의 친환경 차량은 가솔린 차량 및 디젤 차량에서 발생되는 엔진 특유의 사운드가 발생되지 않는데, 이로 인하여 차량이 보행자 쪽으로 근접해 오거나 골목길 혹은 실내 주차장과 같은 장소에서 보행자가 차량을 인지하지 못하여 사고가 발생 되기도 하며, 차량 소음이 발생되지 않아 운전자 또한 차량의 시동 상태 혹은 차량의 현재 상태에 대해 인지하기 힘들다는 문제가 있다.
뿐만 아니라 전기 자동차 또는 수소연료전지 자동차와 같이 에너지를 충전해야 하는 시스템의 차량에서는 충전기를 연결하여 충전할 경우 충전이 시작되었는지 또는 완료되었는지 여부를 알기가 어려우며, 베터리 방전 또는 연료 부족으로 인한 위험에 대해 운전자가 인식할 수 있는 차량 정보가 많이 부족하여 사용이 매우 불편하다는 문제가 있다.
이러한 문제들을 해결하기 위해 최근에는 친환경 차량에 대해 가상의 엔진 사운드를 발생시키는 장치들이 개발되고 있는데, 현재 개발되고 있는 가상 엔진 사운드 발생 장치들은 단순히 차량 주행에 따른 엔진 유사음을 발생시키는 정도로서, 보행자 또는 운전자에게 다양한 기능을 제공하지 못하며, 차량의 현재 상태에 대한 정보 제공 등이 부족하여 여전히 그 기술 수준이 미미한 수준이다.
특히, 차량을 시동하여도 특유의 차량 시동음이 발생되지 않아 차량 시동 상태를 알 수 없고, 단순하게 차량 속도 계기판(cluster)에 차량이 주행할 수 있다는 문구만 표시하여 운전자에게 현재 차량 상태를 전달함에 있어 부족함이 있으며, 친환경 차량에 가상 엔진음을 발생하는 장치가 있다고 하여도 현재는 특정 속도 구간에서 주행하고 있을 경우 단순히 차량 속도에 따라 차량 유사음을 발생시켜 볼륨을 증가 하거나 혹은 감소하여 보행자에게 차량 접근을 알려 주지만 실제 운전자가 가감속을 하는 행위와 발생되는 차량 가상 엔진음이 다소 상이하여 운전자 및 보행자가 약간의 거부감을 느낄 수 있는 문제점이 있다. 또한 자동차 주행의 주체가 되는 운전자에게 현재의 차량 상태를 알려주지 못해 운전자가 현재 차량의 상태를 제대로 파악하지 못하는 문제점도 있다.
또한, 이러한 종래 기술의 경우 단지 음향의 볼륨 조정만을 이루는데, 심지어는 이러한 볼륨 조정에 대한 전반적인 자기 진단을 통한 정상적 음원 출력의 여부 확인이 곤란하였다.
선행 기술로는 국내등록특허 제10-985767호 등이 있다.
또한, 이와 같은 종래 기술의 경우 엔진 유사음을 출력하나 음원 자체의 인지성이 약하거나 단순하게 속도에 따라 볼륨을 단순 증가감시키는 구조를 취하였는데, 이러한 음원의 사용의 경우 주변 소음과의 관계에서 보행자에게 정확하게 전달되는지 여부를 확인해야 할 필요성이 증대되었다. 이러한 인지성 확인 과정은 반복적 작업을 통하여 실행되어야 하는데, 음원을 조정하여 출력하고 다시 확인하는 반복 과정 상 상당한 시간 및 인력이 소요되는 문제점이 수반되었다.
본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 본 발명의 목적은 실제 내연기관 단일 엔진음으로부터 복수 개의 주파수 대역에 대하여 샘플 음원을 형성하고, 피치 시프트 및 볼륨 레벨 조정을 이루되 차량 주행 속도에 따라 해당 샘플 음원을 믹싱 출력 생성함으로써, 주파수 대역별 신속한 조정을 가능하게 하여 인지성 확대를 이루는 음원 도출을 가능하게 하고, 이에 따라 보행자의 안전을 더욱 확보할 수 있을 뿐만 아니라 운전자에 대해 안전 운행을 유도할 수 있는 친환경 차량 사운드 제네레이터 제조를 가능하게 하는 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치 및 이의 제어 방법을 제공한다.
본 발명의 다른 목적은 피치 시프트 및 볼륨 레벨 조정을 차량의 주행 속도에 따라 주파수 대역별로 변동시키는 피치 조정 포인트 및 볼륨 조정 포인트를 제공하고, 이들 간의 연결은 선형 연동 구조를 이루어 간단하면서도 신속한 음원 조정을 가능하게 함으로써, 작업자의 작업 시간 단축 및 이를 통한 제조 원가의 절감을 이루는 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치 및 이의 제어 방법을 제공한다.
본 발명은, 내연기관 차량 실제 단일 엔진음의 복수 개의 주파수 대역별 샘플 음원 데이터를 저장하는 음원 저장부 및 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터를 저장하는 기준 데이터 저장부를 포함하는 저장부; 친환경 차량에 배치되어 보행자 차량 인지 음향을 출력하는 음향 출력부; 상기 음향 출력부에 이격 배치되어 상기 음향 출력부에서 출력되는 보행자 차량 인지 음향을 감지하는 음향 감지부; 상기 음향 감지부에서 감지된 보행자 차량 인지 음향을 상기 복수 개의 주파수 대역별로 추출 분할하는 음원 음향 추출부; 상기 음원 음향 추출부에서 추출 분할된 보행자 차량 인지 음향의 주파수 대역별 음향 데이터를 상기 저장부의 음향 저장부에 저장시키는 제어부; 상기 제어부의 비교 제어 신호에 따라 상기 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터와 상기 복수 개의 주파수 대역별 추출 음향 데이터를 주파수 대역별로 비교하는 음향 비교부와, 상기 복수 개의 주파수 대역별 추출 음향 데이터가 상기 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터 이하인 경우 상기 복수 개의 주파수 대역별 샘플 음원 데이터의 피치 또는 볼륨을 조정하여 복수 개의 주파수 대역별 샘플 조정 음원 데이터를 형성하는 음향 조정부와, 상기 음향 출력부에서 보행자 차량 인지 음향을 출력하도록 상기 복수 개의 주파수 대역별 샘플 조정 음원 데이터를 믹싱하여 상기 음향 출력부 측으로 전달하는 음향 믹싱부를 포함하는 음향 재생부;를 포함하는 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치를 제공한다.
상기 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치에 있어서, 상기 음향 조정부는: 상기 복수 개의 주파수 대역별 샘플 음원 데이터를 친환경 차량의 주행 속도 별로 피치 시프트시켜 피치를 조정하여 새로운 복수 개의 주파수 대역별 샘플 조정 음원 데이터를 형성하게 하는 피치 조정 포인트를 포함하는 피치 조정부와, 상기 복수 개의 주파수 대역별 샘플 음원 데이터를 친환경 차량의 주행 속도 별로 볼륨 증감시켜 볼륨을 조정하여 새로운 복수 개의 주파수 대역별 샘플 조정 음원 데이터를 형성하게 하는 볼륨 조정 포인트를 포함하는 볼륨 조정부를 포함할 수도 있다.
상기 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치에 있어서, 상기 복수 개의 주파수 대역은, 500Hz 이하의 저주파 대역과, 2000Hz 이상 5000Hz 미만의 중주파 대역과, 5000Hz 이상의 고주파 대역을 포함할 수도 있다.
상기 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치에 있어서, 상기 피치 조정 포인트 간에는 선형 연결이 형성되고, 상기 피치 조정 포인트가 위치 조정되는 경우 상기 선형 연결도 연동하여 조정될 수도 있다.
상기 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치에 있어서, 상기 피치 조정 포인트 간의 선분의 속도 대 피치 시프트 비율은 1km/h 당 1% 이상일 수도 있다.
상기 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치에 있어서, 상기 볼륨 조정 포인트 간에는 선형 연결이 형성되고, 상기 볼륨 조정 포인트가 위치 조정되는 경우 상기 선형 연결도 연동하여 조정될 수도 있다.
상기 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치에 있어서, 상기 복수 개의 주파수 대역별 추출 음향 데이터가 상기 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터 이하인 경우, 상기 제어부는 상기 음향 조정부에 해당 주파수 대역의 상기 피치 조정 포인트를 상기 저장부에 사전 설정 데이터에 포함되는 피치 조정 비율만큼 조정하는 피치 조정 제어 신호를 인가할 수도 있다.
상기 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치에 있어서, 상기 복수 개의 주파수 대역별 추출 음향 데이터가 상기 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터 이하인 경우, 상기 제어부는 상기 음향 조정부에 해당 주파수 대역의 상기 볼륨 조정 포인트를 상기 저장부에 사전 설정 데이터에 포함되는 볼륨 조정 비율만큼 조정하는 볼륨 조정 제어 신호를 인가할 수도 있다.
상기 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치에 있어서, 상기 복수 개의 주파수 대역별 추출 음향 데이터가 상기 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터 이하인 경우, 상기 제어부는 상기 음향 조정부에 해당 주파수 대역의 상기 피치 조정 포인트 및 상기 볼륨 조정 포인트를 상기 저장부에 사전 설정 데이터에 포함되는 피치 조정 비율 및 볼륨 조정 비율만큼 조정하는 피치 및 볼륨 조정 제어 신호를 인가할 수도 있다.
본 발명의 다른 일면에 따르면, 본 발명은 내연기관 차량 실제 단일 엔진음의 복수 개의 주파수 대역별 샘플 음원 데이터를 저장하는 음원 저장부 및 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터를 저장하는 기준 데이터 저장부를 포함하는 저장부; 친환경 차량에 배치되어 보행자 차량 인지 음향을 출력하는 음향 출력부; 상기 음향 출력부에 이격 배치되어 상기 음향 출력부에서 출력되는 보행자 차량 인지 음향을 감지하는 음향 감지부; 상기 음향 감지부에서 감지된 보행자 차량 인지 음향을 상기 복수 개의 주파수 대역별로 추출 분할하는 음원 음향 추출부; 상기 음원 음향 추출부에서 추출 분할된 보행자 차량 인지 음향의 주파수 대역별 음향 데이터를 상기 저장부의 음향 저장부에 저장시키는 제어부; 상기 제어부의 비교 제어 신호에 따라 상기 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터와 상기 복수 개의 주파수 대역별 추출 음향 데이터를 주파수 대역별로 비교하는 음향 비교부와, 상기 복수 개의 주파수 대역별 추출 음향 데이터가 상기 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터 이하인 경우 상기 복수 개의 주파수 대역별 샘플 음원 데이터의 피치 또는 볼륨을 조정하여 복수 개의 주파수 대역별 샘플 조정 음원 데이터를 형성하는 음향 조정부와, 상기 음향 출력부에서 보행자 차량 인지 음향을 출력하도록 상기 복수 개의 주파수 대역별 샘플 조정 음원 데이터를 믹싱하여 상기 음향 출력부 측으로 전달하는 음향 믹싱부를 포함하는 음향 재생부;를 포함하는 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치를 제공하는 제공 단계; 상기 음향 감지부가 친환경 차량의 음향 출력부에서 출력되는 보행자 차량 인지 음향을 감지하는 감지 단계; 상기 음향 감지부가 감지한 보행자 차량 인지 음향을 복수 개의 주파수 대역별로 추출 분할하여 상기 저장부의 음향 저장부에 저장하는 음향 추출 저장 단계; 상기 제어부의 비교 제어 신호에 따라 상기 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터와 상기 복수 개의 주파수 대역별 추출 음향 데이터를 비교하여 음향 비교 단계; 상기 음향 비교 단계에서 상기 복수 개의 주파수 대역별 추출 음향 데이터가 상기 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터 이하인 경우, 상기 복수 개의 주파수 대역별 샘플 음원 데이터의 피치 또는 볼륨을 조정하여 복수 개의 주파수 대역별 샘플 조정 음원 데이터를 형성하는 음향 조정 단계;를 포함하는 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치 제어 방법을 제공한다.
상기 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치 제어 방법에 있어서, 상기 음향 조정부는: 상기 복수 개의 주파수 대역별 샘플 음원 데이터를 친환경 차량의 주행 속도 별로 피치 시프트시켜 피치를 조정하여 새로운 복수 개의 주파수 대역별 샘플 조정 음원 데이터를 형성하게 하는 피치 조정 포인트를 포함하는 피치 조정부와, 상기 복수 개의 주파수 대역별 샘플 음원 데이터를 친환경 차량의 주행 속도 별로 볼륨 증감시켜 볼륨을 조정하여 새로운 복수 개의 주파수 대역별 샘플 조정 음원 데이터를 형성하게 하는 볼륨 조정 포인트를 포함하는 볼륨 조정부를 포함하고, 상기 음향 조정 단계는: 상기 복수 개의 주파수 대역별 추출 음향 데이터가 상기 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터 이하인 경우, 상기 제어부는 상기 음향 조정부에 해당 주파수 대역의 상기 피치 조정 포인트를 상기 저장부에 사전 설정 데이터에 포함되는 피치 조정 비율만큼 조정하는 피치 조정 제어 신호를 인가하는 피치 조정 단계를 포함할 수도 있다.
상기 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치 제어 방법에 있어서, 상기 음향 조정부는: 상기 복수 개의 주파수 대역별 샘플 음원 데이터를 친환경 차량의 주행 속도 별로 피치 시프트시켜 피치를 조정하여 새로운 복수 개의 주파수 대역별 샘플 조정 음원 데이터를 형성하게 하는 피치 조정 포인트를 포함하는 피치 조정부와, 상기 복수 개의 주파수 대역별 샘플 음원 데이터를 친환경 차량의 주행 속도 별로 볼륨 증감시켜 볼륨을 조정하여 새로운 복수 개의 주파수 대역별 샘플 조정 음원 데이터를 형성하게 하는 볼륨 조정 포인트를 포함하는 볼륨 조정부를 포함하고, 상기 음향 조정 단계는: 상기 복수 개의 주파수 대역별 추출 음향 데이터가 상기 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터 이하인 경우, 상기 제어부는 상기 음향 조정부에 해당 주파수 대역의 상기 볼륨 조정 포인트를 상기 저장부에 사전 설정 데이터에 포함되는 볼륨 조정 비율만큼 조정하는 볼륨 조정 제어 신호를 인가하는 볼륨 조정 단계를 포함할 수도 있다.
상기 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치 제어 방법에 있어서, 상기 복수 개의 주파수 대역은, 500Hz 이하의 저주파 대역과, 2000Hz 이상 5000Hz 미만의 중주파 대역과, 5000Hz 이상의 고주파 대역을 포함할 수도 있다.
상기 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치 제어 방법에 있어서, 상기 피치 조정 포인트 간에는 선형 연결이 형성되고, 상기 피치 조정 포인트가 위치 조정되는 경우 상기 선형 연결도 연동하여 조정될 수도 있다.
상기 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치 제어 방법에 있어서, 상기 피치 조정 포인트 간의 선분의 속도 대 피치 시프트 비율은 1km/h 당 1% 이상일 수도 있다.
상기 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치 제어 방법에 있어서, 상기 볼륨 조정 포인트 간에는 선형 연결이 형성되고, 상기 볼륨 조정 포인트가 위치 조정되는 경우 상기 선형 연결도 연동하여 조정될 수도 있다.
본 발명의 또 다른 일면에 따르면, 본 발명은, 내연기관 차량 실제 단일 엔진음의 복수 개의 주파수 대역별 샘플 음원 데이터를 저장하는 음원 저장부 및 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터를 저장하는 기준 데이터 저장부를 포함하는 저장부; 보행자 차량 인지 음향을 출력하는 음향 출력부; 상기 음향 출력부에서 출력되는 보행자 차량 인지 음향을 감지하는 것으로 가상 처리되어 신호 전달되는 가상 음향 감지부; 상기 음향 감지부에서 가상 감지된 보행자 차량 인지 음향을 상기 복수 개의 주파수 대역별로 추출 분할하는 음원 음향 추출부; 상기 음원 음향 추출부에서 추출 분할된 보행자 차량 인지 음향의 주파수 대역별 음향 데이터를 상기 저장부의 음향 저장부에 저장시키는 제어부; 상기 제어부의 비교 제어 신호에 따라 상기 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터와 상기 복수 개의 주파수 대역별 추출 음향 데이터를 주파수 대역별로 비교하는 음향 비교부와, 상기 복수 개의 주파수 대역별 추출 음향 데이터가 상기 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터 이하인 경우 상기 복수 개의 주파수 대역별 샘플 음원 데이터의 피치 또는 볼륨을 조정하여 복수 개의 주파수 대역별 샘플 조정 음원 데이터를 형성하는 음향 조정부와, 상기 음향 출력부에서 보행자 차량 인지 음향을 출력하도록 상기 복수 개의 주파수 대역별 샘플 조정 음원 데이터를 믹싱하여 상기 음향 출력부 측으로 전달하는 음향 믹싱부를 포함하는 음향 재생부;를 포함하는 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치를 제공한다.
본 발명의 또 다른 일면에 따르면, 본 발명은, 내연기관 차량 실제 단일 엔진음의 복수 개의 주파수 대역별 샘플 음원 데이터를 저장하는 음원 저장부 및 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터를 저장하는 기준 데이터 저장부를 포함하는 저장부; 보행자 차량 인지 음향을 출력하는 음향 출력부; 상기 음향 출력부에서 출력되는 보행자 차량 인지 음향을 감지하는 것으로 가상 처리되어 신호 전달되는 가상 음향 감지부; 상기 음향 감지부에서 가상 감지된 보행자 차량 인지 음향을 상기 복수 개의 주파수 대역별로 추출 분할하는 음원 음향 추출부; 상기 음원 음향 추출부에서 추출 분할된 보행자 차량 인지 음향의 주파수 대역별 음향 데이터를 상기 저장부의 음향 저장부에 저장시키는 제어부; 상기 제어부의 비교 제어 신호에 따라 상기 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터와 상기 복수 개의 주파수 대역별 추출 음향 데이터를 주파수 대역별로 비교하는 음향 비교부와, 상기 복수 개의 주파수 대역별 추출 음향 데이터가 상기 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터 이하인 경우 상기 복수 개의 주파수 대역별 샘플 음원 데이터의 피치 또는 볼륨을 조정하여 복수 개의 주파수 대역별 샘플 조정 음원 데이터를 형성하는 음향 조정부와, 상기 음향 출력부에서 보행자 차량 인지 음향을 출력하도록 상기 복수 개의 주파수 대역별 샘플 조정 음원 데이터를 믹싱하여 상기 음향 출력부 측으로 전달하는 음향 믹싱부를 포함하는 음향 재생부;를 포함하는 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치를 제공하는 제공 단계; 상기 가상 음향 감지부가 친환경 차량의 음향 출력부에서 출력되는 보행자 차량 인지 음향을 감지하는 것으로 가상 신호 전달하는 가상 감지 단계; 상기 음향 감지부가 가상 감지한 보행자 차량 인지 음향을 복수 개의 주파수 대역별로 추출 분할하여 상기 저장부의 음향 저장부에 저장하는 음향 추출 저장 단계; 상기 제어부의 비교 제어 신호에 따라 상기 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터와 상기 복수 개의 주파수 대역별 추출 음향 데이터를 비교하여 음향 비교 단계; 상기 음향 비교 단계에서 상기 복수 개의 주파수 대역별 추출 음향 데이터가 상기 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터 이하인 경우, 상기 복수 개의 주파수 대역별 샘플 음원 데이터의 피치 또는 볼륨을 조정하여 복수 개의 주파수 대역별 샘플 조정 음원 데이터를 형성하는 음향 조정 단계;를 포함하는 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치 제어 방법을 제공한다.
본 발명의 또 다른 일면에 따르면, 본 발명은, 내연기관 차량 실제 단일 엔진음의 복수 개의 주파수 대역별 샘플 음원 데이터를 저장하는 음원 저장부 및 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터를 저장하는 기준 데이터 저장부를 포함하는 저장부; 보행자 차량 인지 음향을 출력하는 음향 출력부; 상기 음향 출력부에서 출력되는 보행자 차량 인지 음향을 상기 복수 개의 주파수 대역별로 추출 분할하는 음원 음향 추출부; 상기 음원 음향 추출부에서 추출 분할된 보행자 차량 인지 음향의 주파수 대역별 음향 데이터를 상기 저장부의 음향 저장부에 저장시키는 제어부; 상기 제어부의 비교 제어 신호에 따라 상기 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터와 상기 복수 개의 주파수 대역별 추출 음향 데이터를 주파수 대역별로 비교하는 음향 비교부와, 상기 복수 개의 주파수 대역별 추출 음향 데이터가 상기 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터 이하인 경우 상기 복수 개의 주파수 대역별 샘플 음원 데이터의 피치 또는 볼륨을 조정하여 복수 개의 주파수 대역별 샘플 조정 음원 데이터를 형성하는 음향 조정부와, 상기 음향 출력부에서 보행자 차량 인지 음향을 출력하도록 상기 복수 개의 주파수 대역별 샘플 조정 음원 데이터를 믹싱하여 상기 음향 출력부 측으로 전달하는 음향 믹싱부를 포함하는 음향 재생부;를 포함하는 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치를 제공한다.
상기 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치에 있어서, 상기 음향 출력부에서 출력되는 보행자 차량 인지 음향을 감지하는 음향 감지부를 더 구비하되, 상기 음향 감지부는 상기 음향 출력부에서 출력되는 보행자 차량 인지 음향을 감지한 것으로 가상 처리되어 신호 전달되는 가상 음향 감지부를 더 구비하고, 상기 음원 음향 추출부는 상기 음향 감지부에서 가상 감지된 보행자 차량 인지 음향을 상기 복수 개의 주파수 대역별로 추출 분할하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치를 제공할 수도 있다.
상기 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치에 있어서, 상기 음향 출력부는 상기 음향 재생부 측으로부터 전달된 음향 재생 데이터를 가상 처리되어 보행자 차량 인지 음향으로 출력하는 가상 음향 출력부일 수도 있다.
본 발명의 또 다른 일면에 따르면, 본 발명은, 내연기관 차량 실제 단일 엔진음의 복수 개의 주파수 대역별 샘플 음원 데이터를 저장하는 음원 저장부 및 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터를 저장하는 기준 데이터 저장부를 포함하는 저장부; 보행자 차량 인지 음향을 출력하는 음향 출력부; 상기 음향 출력부에서 출력되는 보행자 차량 인지 음향을 상기 복수 개의 주파수 대역별로 추출 분할하는 음원 음향 추출부; 상기 음원 음향 추출부에서 추출 분할된 보행자 차량 인지 음향의 주파수 대역별 음향 데이터를 상기 저장부의 음향 저장부에 저장시키는 제어부; 상기 제어부의 비교 제어 신호에 따라 상기 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터와 상기 복수 개의 주파수 대역별 추출 음향 데이터를 주파수 대역별로 비교하는 음향 비교부와, 상기 복수 개의 주파수 대역별 추출 음향 데이터가 상기 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터 이하인 경우 상기 복수 개의 주파수 대역별 샘플 음원 데이터의 피치 또는 볼륨을 조정하여 복수 개의 주파수 대역별 샘플 조정 음원 데이터를 형성하는 음향 조정부와, 상기 음향 출력부에서 보행자 차량 인지 음향을 출력하도록 상기 복수 개의 주파수 대역별 샘플 조정 음원 데이터를 믹싱하여 상기 음향 출력부 측으로 전달하는 음향 믹싱부를 포함하는 음향 재생부;를 포함하는 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치를 제공하는 제공 단계; 상기 가상 음향 감지부가 친환경 차량의 음향 출력부에서 출력되는 보행자 차량 인지 음향을 복수 개의 주파수 대역별로 추출 분할하여 상기 저장부의 음향 저장부에 저장하는 음향 추출 저장 단계; 상기 제어부의 비교 제어 신호에 따라 상기 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터와 상기 복수 개의 주파수 대역별 추출 음향 데이터를 비교하여 음향 비교 단계; 상기 음향 비교 단계에서 상기 복수 개의 주파수 대역별 추출 음향 데이터가 상기 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터 이하인 경우, 상기 복수 개의 주파수 대역별 샘플 음원 데이터의 피치 또는 볼륨을 조정하여 복수 개의 주파수 대역별 샘플 조정 음원 데이터를 형성하는 음향 조정 단계;를 포함하는 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치 제어 방법을 제공한다.
상기 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치 제어 방법에 있어서, 상기 음향 출력부에서 출력되는 보행자 차량 인지 음향을 감지하는 음향 감지부를 더 구비하되, 상기 음향 감지부는 상기 음향 출력부에서 출력되는 보행자 차량 인지 음향을 감지한 것으로 가상 처리되어 신호 전달되는 가상 음향 감지부를 더 구비하고, 상기 음원 음향 추출부는 상기 음향 감지부에서 가상 감지된 보행자 차량 인지 음향을 상기 복수 개의 주파수 대역별로 추출 분할하고, 상기 음향 추출 저장 단계 실행 전, 상기 가상 음향 감지부가 친환경 차량의 음향 출력부에서 출력되는 보행자 차량 인지 음향을 감지하는 것으로 가상 신호 전달하는 가상 감지 단계를 더 구비하고, 상기 음향 추출 저장 단계에서 상기 음향 감지부가 가상 감지한 보행자 차량 인지 음향이 복수 개의 주파수 대역별로 추출 분할될 수도 있다.
본 발명에 의하면, 인지성이 증대된 보행자 차량 인지 출력음을 신속하게 형성하고 확인 가능하도록 함으로써, 작업자의 조정 시간 단축 및 작업자의 작업 회수를 감소시켜 제조 기간을 단축하여 제조 원가를 절감시키는 효과가 있다.
또한, 작업자의 회당 조정 시간이 감소됨으로써 해당 작업 기간 내 인지성이 확대된 경고 음원 도출이 가능하여 이에 따라 보행자의 안전을 더욱 확보할 수 있을 뿐만 아니라 운전자에 대해 안전 운행을 유도할 수 있는 사운드 제네레이터 제조를 가능하게 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치의 구성을 기능적으로 도시한 기능 블록도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치의 구체적 구성을 기능적으로 도시한 확대 기능 블록도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치의 친환경 차량의 출력 음향을 감지하는 상태를 나타내는 작동 상태도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치의 피치 조정 포인트 및 볼륨 조정 포인트를 예시적으로 표현하는 차량 속도 대비 주파수 및 볼륨 선도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치 제어 방법의 흐름도,
도 6 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치 제어 방법의 구체적 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치의 구성을 기능적으로 도시한 기능 블록도이다.
도 11 및 도 12는 본 발명의 또 다른 일실시예들에 따른 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치 제어 방법의 개략적인 흐름도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 일실시예에 따른 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치(1)는 보행자에게 인지 가능성을 증대시켜, 친환경 차량의 주행 등의 상황에서 보행자 차량 인지 음향으로 보행자가 차량의 존재를 확실하게 인지함으로써 차량 사고 발생을 방지하도록 하는 차량 보행자 인지 음향 생성을 가능하게 하는 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치로서, 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치(1)는 음향 감지부(10)와 제어부(20)와 저장부(30)와 음향 추출부(40)와 음원 재생부(50)와 음향 출력부(70)를 포함하고, 본 실시예에서 음원 재생부(50)에서 음향 출력부(70) 측으로 전달되는 음원 데이터를 증폭시켜 음향 출력부(70)로 전달하는 음원 증폭부(60)가 더 구비된다.
본 실시예의 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치(1)는 실제 내연 기관 차량의 엔진음을 음원으로 저장한다. 보다 구체적으로, 저장부(30)는 음원 저장부(31)를 포함하는데, 음원 저장부(31)는 내연기관 차량의 실제 엔진음을 저장하되, 실제 엔진음은 단수 개의 단일 엔진음을 음원으로 저장하나, 단일 엔진음을 복수 개의 주파수 대역별로 분할하여 개별 저장한다. 즉, 음원 저장부(31)는 내연 기관 차량 실제 단일 엔진음을 녹음 취득한 후 이를 주파수 대역별로 분할하여 복수 개의 주파수 대역별 샘플 음원 데이터를 저장하는데, 음원 저장부(31)는 본 실시예에서 저주파 음원 저장부(311)와 중주파 음원 저장부(313)와 고주파 음원 저장부(315)를 포함할 수 있다. 본 실시예에서 음원 저장부(31)에 저장되는 실제 내연기관 엔진음의 복수 개의 주파수 대역별 샘플 음원 데이터는 사전 저장되는 방식으로 기술되었으나, 경우에 따라 하기되는 음향 감지부에서 감지되어 음원 음향 추출부(40)에서 주파수 대역별로 추출 분할 저장되는 구조를 취할 수도 있다.
본 발명의 저장부(30)는 음향 저장부(33)도 포함하는데, 음향 저장부(33)는 하기되는 음향 감지부(10)에서 감지되어 음원 음향 추출부(40)에서 추출 분할되는 복수 개의 주파수 대역별로 보행자 차량 인지 음향의 주파수 대역별 음향 데이터를 저장할 수 있는데, 본 실시예에서 음향 저장부(33)는 저주파 음향 저장부(331), 중주파 음향 저장부(333) 및 고주파 음향 저장부(335)를 포함하며, 이들은 별개의 저장부로 구성될 수도 있으나 단일의 저장 장치에 가상으로 할당된 구조를 취할 수도 있는 등 다양한 변형이 가능하다.
또한, 본 발명의 저장부(30)는 하기되는 음원 비교부(53) 내지 음원 조정부(55)에서 사용되는 사전 설정 데이터 등을 저장하는 기준 데이터 저장부(55)를 더 구비할 수 있다. 기준 데이터 저장부(55)에 저장되는 사전 설정 데이터는 보행자 차량 인지 음향의 주파수 대역별 음향 데이터와 비교되는 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터를 포함한다.
본 실시예에서 음원 저장부, 음향 저장부 및 기준 데이터 저장부는 개별 요소인 것으로 기술되었으나, 단일의 저장부에 개별 저장되는 구조를 취할 수도 있음은 본 기술로부터 명백하다.
음향 출력부(70)는 친환경 차량에 배치되는 스피커로 구현되는데, 음향 출력부(70)에서 보행자 차량 인지 음향이 출력되는데, 이는 실제 도로 환경에서 보행자에게 친환경 차량의 존재를 경고하기 위한 경고음 기능을 수행한다.
음향 출력부(70)는 차량의 전방에 배치되는 전방 음향 출력부(71)를 포함하는데, 경우에 따라 친환경 차량의 후진 시 친환경 차량의 후방에 있는 보행자 등에게 경고음향을 출력하기 위한 후방 음향 출력부(73)가 차량의 후방에 더 배치되는 구조를 취할 수도 있다.
음향 감지부(10)는 친환경 차량의 음향 출력부(70)에서 출력되는 보행자 차량 인지 음향을 감지하는데, 음향 감지부(10)는 친환경 차량에 대하여 일정한 상대 위치에 배치되는 마이크로 구현될 수 있다.
음향 감지부(10)는 차량의 전방 측, 즉 차량의 전방 측에서의 보행자 차량 인지 음향을 감지하는 전방 음향 감지부(11)를 구비하고, 경우에 따라 차량의 후방 측에서의 보행자 차량 인지 음향을 감지하는 후방 음향 감지부(13)를 더 구비할 수도 있다. 앞서 기술된 바와 같이, 음향 감지부(10)는 마이크로 구현되되 친환경 차량으로부터 분리 이격된 위치에 배치되고 친환경 차량이 주행하여 사전 설정된 위치를 해당 검측 속도로 주행하여 지나칠 때 감지되는 보행자 차량 인지 음향을 감지할 수도 있고, 친환경 차량에 장착되되 음향 출력부(70)로부터 사전 설정된 상대 위치에 배치되어 음향 출력부(70)에서 출력되는 음향을 감지하는 구조를 취할 수도 있다. 음향 감지부(10)가 보행자 차량 인지 음향은 사전 설정된 속도 단위로 구현될 수도 있다.
음원 음향 추출부(40)는 음향 감지부(10)에서 감지된 보행자 차량 인지 음향을 복수 개의 주파수 대역별로 추출 분할하는데, 음원 음향 추출부(40)는 하기되는 음향 재생부(50)와 일체로 형성되는 음향 처리 장치로 구현될 수도 있다.
제어부(20)는 음향 감지부(10)에서 감지된 보행자 차량 인지 음향이 음원 음향 추출부(40)에서 추출 분할된 보행자 차량 인지 음향의 주파수 대역별 음향 데이터를 저장부(30)의 음향 저장부(33)에 저장하도록 음향 저장 제어 신호를 인가한다. 음향 저장부(33)에 저장되는 보행자 차량 인지 음향의 주파수 대역별 음향 데이터는 주파수 대역별 음향 레벨 내지 음압 데이터를 포함할 수 있다.
제어부(20)는 본 발명의 다른 구성요소들과 연결되어 소정의 제어 신호 내지 해당 구성요소로부터의 신호를 입력받아 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치를 제어한다.
음원 재생부(50)는 음향 비교부(53)와 음향 조정부(55)와 음향 믹싱부(51)를 포함한다. 음향 비교부(53)는 제어부(20)의 비교 제어 신호에 따라 저장부(30)의 기준 데이터 저장부(35)에 저장된 주파수 대역별 기준 음향 레벨과 음향 감지부에서 감지되어 음원 음향 추출부(40)에서 주파수 대역별로 추출 분할된 복수 개의 주파수 대역별 추출 음향 데이터를 주파수 대역별로 비교하는데, 아래 표 1에는 주파수 대역별 최소 음향 레벨로 구현되는 주파수 대역별 기준 음향 레벨의 일예가 도시된다.
0~10km/h 10~20km/h 20~30km/h 30km/h
500Hz 43dBA 49dBA 56dBA 60dBA
2000Hz 42dBA 48dBA 54dBA 58dBA
5000Hz 31dBA 39dBA 43dBA 48dBA
여기서, dBA는 사람의 귀로 들을 수 있는 음의 크기를 주파수에 대한 가중치 필터를 적용하여 dB로 나타내는 단위를 의미한다.
음원 음향 추출부(40)에서 주파수 대역별로 추출 분할된 복수 개의 주파수 대역별 추출 음향 데이터의 음압 레벨이 최소 음향 레벨보다 작은 경우의 주파수 대역이 존재하는지 여부가 확인되고, 제어부(20)는 음향 조정부(55)에 음향 조정 제어 신호를 인가하여 해당 주파수 대역에 대한 최소 음향 레벨 이상의 음압의 음향 출력이 가능하도록 한다.
즉, 음향 조정부(55)는 복수 개의 주파수 대역별 추출 음향 데이터가 상기 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터 이하인 경우 복수 개의 주파수 대역별 샘플 음원 데이터의 피치 또는 볼륨을 조정하여 복수 개의 주파수 대역별 샘플 조정 음원 데이터를 형성한다.
음향 조정부(55)는 피치 조정부(551)와 볼륨 조정부(553)를 포함한다. 피치 조정부(551)는 주파수 대역별로 하나 이상의 피치 조정 포인트를 포함하는데, 피치 조정 포인트는 복수 개의 주파수 대역별 샘플 음원 데이터를 친환경 차량의 주행 속도 별로 피치 시프트시켜 피치를 조정하여 새로운 복수 개의 주파수 대역별 샘플 조정 음원 데이터를 형성하게 한다. 피치 조정 포인트 간의 연결은 다양한 방식으로 연결되는 구조를 취할 수 있으나, 본 실시예에 따른 피치 조정 포인트 간의 연결은 선형 연결 방식으로 구현되어 소정의 비례성을 부여하되 연산량을 최소화시키는 방식을 취하여 신속한 조정을 가능하게 할 수도 있다. 이와 같은 피치 조정 포인트 간 선형적 연결 구조를 취할 경우, 피치 조정 포인트가 위치 조정되는 경우에도 피치 조정 포인트 간의 연결되는 선형 연결도 연동하여 조정된다.
본 실시예에서 주파수 대역은 500Hz 이하의 저주파 대역과, 2000Hz 이상 5000Hz 미만의 중주파 대역과, 5000Hz 이상의 고주파 대역을 포함하는데, 이는 500Hz의 저주파 대역 인근에서는 공사장 주변의 소음 하에서도 보행자로 하여금 인지 가능하고, 사람의 귀가 인지 가능한 소리 변화를 형성하는 1/3옥타브 대역의 차이를 통하여 보행자로 하여금 어떠한 환경 하에서도 보다 수월하고 용이하게 인지 가능하도록 하는 보행자 차량 인지 음향을 형성하도록 할 수 있다.
또한, 본 발명의 피치 조정부는 피치 조정 포인트의 조정시 제어부(20)의 제어 신호에 의하여 피치 조정 포인트 간의 선분의 속도 대 피치 시프트 비율이 1km/h 당 1% 이상이 되도록 제어하고, 해당 비율이 1%미만으로 피치 조정 포인트가 이동하는 경우 이동 불가하도록 제어할 수도 있는데, 이러한 구성을 통하여 보행자가 해당 주파수 대역에서의 차량의 가속 내지 감속 여부를 청각적으로 인지 가능하도록 할 수 있다.
이와 같은 구조를 통하여, 소정의 피치 시프팅을 통한 해당 주파수 대역에서의 최소 음향 레벨을 준수 가능하도록 신속하게 조정된 음향 형성을 가능하도록 할 수 있다. 즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 각 주파수 대역별로 사전 설정된 하나 이상의 피치 포인트가 도시되는데, 본 실시예에서 피치 포인트(PP1,PP2,PP3)는 해당 설정 속도에 대하여 피치 시프팅을 실행하도록 도 4에서 볼 때 수직 방향으로 가동 조정 가능한 방식으로 구현되는데, 경우에 따라 피치 포인트는 도면 상 수평 방향으로도 가동 조정 가능하여 피치 포인트의 대응되는 속도를 조정하는 방식을 취할 수도 있으나, 본 실시예에서는 해당 설정 속도에 대하여 피치 시프팅되는 구조를 기준으로 설명한다.
예를 들어, 20km/h 및 30km/h의 주행 속도시, 주파수 대역 500Hz(여기서, 500Hz는 중심 주파수이고 이를 중심으로 사전 설정된 범위를 주파수 대역이라 정의함)에서 출력되어 감지된 추출 음향 데이터의 음압 레벨이, 대응되는 주파수 대역의 최소 음향 레벨의 음압보다 작다고 판단된 경우, 피치 조정부(53)에서 20km/h 및 30km/h의 속도에 대응한 지점의 피치 포인트(PP2,PP3)를 위치 조정하여 새로운 지점에서의 피치 포인트(PP2',PP3')로 조정할 수 있다. 이때, 위치 조정은 사전 설정된 범위로 이동하는 방식을 취할 수도 있다. 즉, 제어부(20)는, 복수 개의 주파수 대역별 추출 음향 데이터가 상기 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터 이하인 경우, 음향 조정부(55)에 해당 주파수 대역의 피치 조정 포인트(PP2,PP3)를 저장부(30)의 기준 데이터 저장부(35)의 사전 설정 데이터에 포함되는 피치 조정 비율, 예를 들어 이전 피치 조정 비율의 10%만큼 조정하는 피치 조정 제어 신호를 인가하는 구조를 취할 수도 있다. 이때 앞서 기술된 피치 조정 포인트 간의 선분의 속도 대 피치 시프트 비율이 1km/h 당 1% 이상인 조건이 동시에 적용되고 피치 포인트 PP2를 조정해야 하고, 피치 조정 포인트(PP2)의 위치 조정에 의하여 새로운 PP2' 및 종전 PP3 간의 선형비율이 피치 조정 포인트 간의 선분의 속도 대 피치 시프트 비율이 1km/h 당 1% 이상을 만족시키지 못하는 경우, 사전 설정 데이터에 포함되는 인접 피치 조정 비율의 사전 설정된 범위로 PP3를 새로운 PP3'로 위치 조정하는 방식으로 구현될 수도 있다.
이와 같은 방식을 통하여 자동적으로 해당 속도에서의 해당 주파수 대역에 대한 피치 시프팅을 통한 최소 음향 레벨의 기준을 맞추는 조정 과정이 실행될 수도 있다.
또한, 음향 조정부(55)의 볼륨 조정부(553)는 복수 개의 주파수 대역별 샘플 음원 데이터를 친환경 차량의 주행 속도 별로 볼륨 증감시켜 볼륨을 조정하여 새로운 복수 개의 주파수 대역별 샘플 조정 음원 데이터를 형성하게 하는 볼륨 조정 포인트를 포함하고 이러한 볼륨 조정 포인트(PV1,PV2,PV3)를 조정할 수 있다.
앞선 피치 조정 포인트의 경우와 마찬가지로, 볼륨 조정 포인트(PV1,PV2,PV3) 간에도 선형 연결이 형성되고, 볼륨 조정 포인트가 위치 조정되는 경우 선형 연결도 연동하여 조정될 수도 있으며, 볼륨 조정 제어 신호도 피치 조정 제어 신호와 마찬가지로 인가될 수도 있다. 즉, 제어부(20)는, 복수 개의 주파수 대역별 추출 음향 데이터가 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터 이하인 경우, 음향 조정부(55)의 볼륨 조정부(553)에 해당 주파수 대역의 볼륨 조정 포인트를 저장부(30)의 기준 데이터 저장부(35)에 저장되는 사전 설정 데이터에 포함되는 볼륨 조정 비율, 예를 들어 이전 음압 레벨의 10%만큼 증가 조정하는 볼륨 조정 제어 신호를 인가할 수도 있다.
본 실시예에서는 볼륨 조정 제어 신호와 피치 조정 제어 신호가 사전 설정 범위로 자동 조정시키는 방식으로 기술되었으나, 경우에 따라 조정 입력부(80)가 구비되고 조정 입력부(80)를 통하여 입력되는 피치 조정값 및 볼륨 조정값에 대한 신호가 제어부(20)로 입력 전달되고, 제어부가 볼륨 제어부 및/또는 피치 제어부로 볼륨 조정 제어 신호 및/또는 피치 조정 제어 신호를 인가하는 방식을 취할 수도 있는 등 다양한 변형이 가능하다.
이와 같이 주파수 대역별로 조정된 복수 개의 주파수 대역별 샘플 조정 음원 데이터는 음향 조정부(55)로부터 음향 믹싱부(51)로 전달되고, 음향 믹싱부(51)는 제어부(20)의 믹싱 제어 신호에 따라 입력되는 저주파, 중주파, 고주파 대역의 주파수 대역별 조정 신호에 해당하는 주파수 대역별 샘플 조정 음원 데이터를 믹싱하여 음향 출력부(70) 측으로 전달한다. 음향 믹싱부(51)와 음향 출력부(70) 사이에는 음향 증폭부(60)가 배치되어 음향 믹싱부(51)에서 출력되는 음향을 증폭시켜 음향 출력부(70)를 통하여 출력시킬 수 있다.
이하에서는 도면을 참조하여 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치(1)의 제어 방법을 설명한다.
먼저, 본 발명의 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치 제어 방법은, 제공 단계(S10)와, 감지 단계(S20)와, 음향 추출 저장 단계(S30)와, 음향 비교 단계(S40)와, 음향 조정 단계(S50)를 포함한다.
먼저, 제공 단계(S10)에서 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치가 제공되는데, 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치는 앞서 기술된 구조와 동일한 바 중복된 설명은 생략하며 상기로 대체한다.
친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치가 제공된 후, 제어부(20)는 음향 감지부(10)에 감지 제어 신호를 인가하여 음향 감지부(10)가 친환경 차량의 음향 출력부에서 출력되는 보행자 차량 인지 음향을 감지하도록 하는 감지 단계(S20)를 실행시킨다.
그런 후, 제어부(20)는 음향 추출 저장 단계(S30)를 실행하는데, 음향 추출 저장 단계(S30)에서 제어부(20)는 음원 음향 추출부(40)에 음향 추출 제어 신호를 인가하여 음향 감지부(10)가 감지한 보행자 차량 인지 음향을 복수 개의 주파수 대역별로 추출 분할하여 저장부의 음향 저장부에 저장한다. 즉, 음향 추출 저장 단계(S30)는 음향 추출 단계(S31)와 추출 음향 저장 단계(S33)를 포함하는데,
음향 추출 단계(S31)에서 제어부(20)는 음원 음향 추출부(40)에 음향 추출 제어 신호를 인가하는데, 음향 추출 제어 신호를 인가받은 음원 음향 추출부(40)는 음향 감지부(10)가 감지한 보행자 차량 인지 음향을 복수 개의 주파수 대역별로 추출 분할하는데, 주파수 대역은 앞서 기술한 바와 같이 저주파, 중주파 및 고주파 범위로 형성한다. 단계 S31에서 분할 추출된 주파수 대역별 보행자 차량 인지 음향은 저장부(30)의 음향 저장부(33)에 저장하는 저장 제어 신호가 인가되고, 저장 제어 신호에 따라 분할 추출된 주파수 대역별 보행자 차량 인지 음향이 저장된다.
그런 후, 제어부(20)는 음향 비교부(53)에 비교 제어 신호를 인가하여 음향 비교 단계(S40)가 실행되는데, 음향 비교 단계(S40)는 음향 비교 실행 단계(S41)와 음향 비교 판단 단계(S43)를 포함한다.
먼저, 음향 비교 실행 단계(S41)에서 음향 비교부(53)는 제어부(20)의 비교 제어 신호에 따라 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터와 복수 개의 주파수 대역별 추출 음향 데이터를 비교한다.
음향 비교 실행 단계(S41)가 완료된 후, 음향 비교 판단 단계(S43)가 실행되는데, 음향 비교 판단 단계(S43)에서 복수 개의 주파수 대역별 추출 음향 데이터가 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터 이하인지 여부를 판단하는데, 음향 비교 판단 단계(S43)에서 제어부(20)가 복수 개의 주파수 대역별 추출 음향 데이터가 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터 이하라고 판단한 경우 제어부(20)는 제어 흐름을 음향 조정 단계(S50)로 전환시키고, 반대로 복수 개의 주파수 대역별 추출 음향 데이터가 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터 초과라고 판단한 경우 제어부(20)는 해당 속도에 대한 완성된 형태의 음원이 형성되었다고 판단하고 해당 과정을 종료시키거나 또는 다른 주행 속도에 대한 제어 과정으로 단계 S10으로 전환될 수도 있다.
단계 S43에서 복수 개의 주파수 대역별 추출 음향 데이터가 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터 이하라고 판단한 경우, 제어부(20)는 복수 개의 주파수 대역별 샘플 음원 데이터의 피치 또는 볼륨을 조정하여 복수 개의 주파수 대역별 샘플 조정 음원 데이터를 형성하는 음향 조정 단계(S50)를 실행한다.
음향 조정 단계(S50)는 조정 입력부(80)로부터의 신호 입력 여부를 판단하는 조정 입력 판단 단계(S51)를 더 포함할 수도 있다. 이 경우, 피치 조정부(51) 및 볼륨 조정부(53)의 피치/볼륨 조정 포인트를 조정하기 위한 별도의 입력 신호 존재 여부를 판단하는데, 일정 시간 동안 어떠한 입력 신호도 존재하지 않는 경우 사전 설정 범위로 자동 조정되는 방식으로 후속 절차가 진행될 수도 있다. 즉, 조정 입력 판단 단계(S51)에서 일정 시간 동안 어떠한 입력도 없다고 판단된 경우, 제어부(20)는 복수 개의 주파수 대역별 추출 음향 데이터가 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터 이하인 경우, 음향 조정부(55)에 해당 주파수 대역의 피치 조정 포인트(PP1,PP2,PP3)를 저장부(30)에 사전 설정 데이터에 포함되는 피치 조정 비율만큼 조정하는 피치 조정 제어 신호를 인가하는 피치 조정 단계(S53)를 실행한다.
즉, 조정 입력 판단 단계(S51)에서 조정 입력 판단 단계(S51)에서 일정 시간 동안 입력이 존재한다고 판단된 경우, 제어 흐름은 단계 S51a로 진행되어 실행되어야 할 피치 조정은 입력 조정 모드라고 판단하고 입력된 피치 조정 신호에 따라 피치 조정 단계(S53)를 실행한다. 반면, 조정 입력 판단 단계(S51)에서 조정 입력 판단 단계(S51)에서 일정 시간 동안 어떠한 입력도 없다고 판단된 경우, 제어 흐름은 단계 S51b로 진행되어 실행되어야 할 피치 조정은 자동 조정 모드라고 판단하고 사전 설정된 크기만큼 피치 시프트를 자동 실행한다.
피치 조정 단계(S53)는 경우에 따라 피치 조정 모드 판단 단계(S531)를 포함하는데, 피치 조정 모드 판단 단계(S531)에서 해당 모드에 따라 제어 흐름을 진행시킨다. 피치 조정 모드가 입력 조정 모드인 경우 제어부(30)는 제어 흐름을 단계 S353로 진행하여 조정 입력부(80)를 통하여 입력된 조정값 만큼의 소정의 피치 시프트를 진행한다(S535).
반면, 단계 S531에서 실행되는 피치 조정 모드가 자동 모드라고 판단한 경우, 제어부(20)는 자동 피치 조정 모드를 실행한다(S533). 예를 들어, 제어부(20)는, 복수 개의 주파수 대역별 추출 음향 데이터가 상기 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터 이하라고 판단한 경우, 음향 조정부(55)에 해당 주파수 대역의 피치 조정 포인트(PP2,PP3)를 저장부(30)의 기준 데이터 저장부(35)의 사전 설정 데이터에 포함되는 피치 조정 비율, 예를 들어 이전 피치 조정 비율의 10%만큼 조정하는 피치 조정 제어 신호를 인가할 수도 있다.
이때, 자동 피치 조정 모드 단계(S535)에서는 앞서 기술된 피치 조정 포인트 간의 선분의 속도 대 피치 시프트 비율이 1km/h 당 1% 이상인 조건이 동시에 적용되고 피치 포인트 PP2를 조정해야 하고, 피치 조정 포인트(PP2)의 위치 조정에 의하여 새로운 PP2' 및 종전 PP3 간의 선형비율이 피치 조정 포인트 간의 선분의 속도 대 피치 시프트 비율이 1km/h 당 1% 이상을 만족시키지 못하는 경우, 사전 설정 데이터에 포함되는 인접 피치 조정 비율의 사전 설정된 범위로 PP3를 새로운 PP3'로 위치 조정하는 방식으로 구현될 수도 있다.
또한, 이와 동시에 복수 개의 주파수 대역별 추출 음향 데이터가 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터 이하인 경우, 제어부는 음향 조정부에 해당 주파수 대역의 볼륨 조정 포인트를 저장부에 사전 설정 데이터에 포함되는 볼륨 조정 비율만큼 조정하는 볼륨 조정 제어 신호를 인가하는 볼륨 조정 단계(55)를 실행할 수도 있다. 본 실시예에서 도시되지는 피치 조정 단계와 볼륨 조정 단계는 개별적으로 이루어질 수도 있고 경우에 따라 동시에 진행되는 피치/볼륨 조정 단계로 구현될 수도 있다.
여기서, 복수 개의 주파수 대역은, 500Hz 이하의 저주파 대역과, 2000Hz 이상 5000Hz 미만의 중주파 대역과, 5000Hz 이상의 고주파 대역을 포함하고, 피치 조정 포인트 간에는 선형 연결이 형성되어 피치 조정 포인트가 위치 조정되는 경우 선형 연결도 연동하여 조정되며, 피치 조정 포인트 간의 선분의 속도 대 피치 시프트 비율은 1km/h 당 1% 이상이고, 볼륨 조정 포인트 간에도 선형 연결이 형성되고, 볼륨 조정 포인트가 위치 조정되는 경우 선형 연결도 연동하여 조정되는 구조를 취함은 앞서 기술한 바와 동일하다.
한편, 상기 실시예에서 음향 감지부는 실제 마이크로 구현되는 물리적 입력 감지 장치로 구현되었으나, 본 발명이 이에 국한되지는 않는다. 음향 감지부를 배제하고 음향 출력부로부터 음원 음향 추출부로 직접 음향 데이터가 전달되는 구조를 취할 수도 있으며, 이경우 앞서 기술된 단계에 있어 감지 단계가 배제될 수도 있다(도 11 참조). 이 경우 음향 감지부가 배제되는 동시에 음향 믹싱부를 거친 음향 데이터가 직접 음원 음향 추출부로 전달될 수도 있는 등 경우에 따라 음향 증폭기 및 음향 출력부도 선택적으로 배제될 수도 있음은 명백하다.
또 한편, 본 발명의 친환경 사운드 제네레이터 조정 장치 및 이의 제어 방법은, 음향 출력부에서 출력된 출력 음향이 음향 감지부를 거쳐 음원 음향 추출부로 입력되는 구조를 취하되, 음향 감지부가 마이크와 같은 실제 물리적 입력 감지 장치로 구현되지 않고, 가상의 모사 수단 내지 가상의 모사 단계로 프로그램 처리되는 구조를 취할 수도 있다.
즉, 본 발명의 일실시예의 변형에 따른 음향 감지부는 물리적으로 실제하지 않고 프로그램적으로 처리되는 가상 음향 감지부로 구현될 수 있다. 가상 음향 감지부(10a)는 개별적인 신호처리장치로 구현될 수도 있고, 앞선 다른 구성요소들의 음성 처리를 위한 처리장치 내지 제어부 등에서 일체화될 수도 있는 등 다양한 구현이 가능함은 명백하다. 이와 같이 음향 출력부에서 출력되는 음향을 실제 물리적으로 감지하지 않고 보행자 차량 인지 음향은 실제 보행자가 감지하는 물리적 환경을 반영하도록 다양한 변수들을 실제화된 모사 환경을 고려하여 신호 처리되는 가상의 음향 감지부(10a, 도 10 참조)로 전달되고, 이를 데이터 신호 처리하는 가상의 음향 감지 단계(도 12 참조)를 실행하여 가상의 음향 감지 단계에서 신호 처리된 가상의 감지 음향은 음원 음향 추출부로 전달되어 소정의 주파수 대역별 음향 추출을 위한 데이터 처리 과정이 구현될 수도 있다.
또한, 이러한 경우 음향 출력부도 실제 물리적 음향 출력을 이루는 스피커가 아닌 가상의 음향 출력부로서, 데이터 전달을 위한 데이터 처리 장치로 구현될 수도 있으며 경우에 따라 음향 증폭기도 선택적으로 배제될 수도 있음은 명백하다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 음향 감지부 20: 제어부
30: 저장부 40: 음원 음향 추출부
50: 음원 재생부 60: 음원 증폭부
70: 음향 출력부 80: 조정 입력부

Claims (21)

  1. 내연기관 차량 실제 단일 엔진음의 복수 개의 주파수 대역별 샘플 음원 데이터를 저장하는 음원 저장부 및 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터를 저장하는 기준 데이터 저장부를 포함하는 저장부; 친환경 차량에 배치되어 보행자 차량 인지 음향을 출력하는 음향 출력부; 상기 음향 출력부에 이격 배치되어 상기 음향 출력부에서 출력되는 보행자 차량 인지 음향을 감지하는 음향 감지부; 상기 음향 감지부에서 감지된 보행자 차량 인지 음향을 상기 복수 개의 주파수 대역별로 추출 분할하는 음원 음향 추출부; 상기 음원 음향 추출부에서 추출 분할된 보행자 차량 인지 음향의 주파수 대역별 음향 데이터를 상기 저장부의 음향 저장부에 저장시키는 제어부; 상기 제어부의 비교 제어 신호에 따라 상기 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터와 상기 복수 개의 주파수 대역별 추출 음향 데이터를 주파수 대역별로 비교하는 음향 비교부와, 상기 복수 개의 주파수 대역별 추출 음향 데이터가 상기 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터 이하인 경우 상기 복수 개의 주파수 대역별 샘플 음원 데이터의 피치 또는 볼륨을 조정하여 복수 개의 주파수 대역별 샘플 조정 음원 데이터를 형성하는 음향 조정부와, 상기 음향 출력부에서 보행자 차량 인지 음향을 출력하도록 상기 복수 개의 주파수 대역별 샘플 조정 음원 데이터를 믹싱하여 상기 음향 출력부 측으로 전달하는 음향 믹싱부를 포함하는 음향 재생부;를 포함하고,
    상기 음향 조정부는: 상기 복수 개의 주파수 대역별 샘플 음원 데이터를 친환경 차량의 주행 속도 별로 피치 시프트시켜 피치를 조정하여 새로운 복수 개의 주파수 대역별 샘플 조정 음원 데이터를 형성하게 하는 피치 조정 포인트를 포함하는 피치 조정부와, 상기 복수 개의 주파수 대역별 샘플 음원 데이터를 친환경 차량의 주행 속도 별로 볼륨 증감시켜 볼륨을 조정하여 새로운 복수 개의 주파수 대역별 샘플 조정 음원 데이터를 형성하게 하는 볼륨 조정 포인트를 포함하는 볼륨 조정부를 포함하고,
    상기 복수 개의 주파수 대역별 추출 음향 데이터가 상기 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터 이하인 경우, 상기 제어부는 상기 음향 조정부에 해당 주파수 대역의 상기 피치 조정 포인트를 상기 저장부에 사전 설정 데이터에 포함되는 피치 조정 비율만큼 조정하는 피치 조정 제어 신호를 인가하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 복수 개의 주파수 대역은,
    500Hz 이하의 저주파 대역과, 2000Hz 이상 5000Hz 미만의 중주파 대역과, 5000Hz 이상의 고주파 대역을 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 피치 조정 포인트 간에는 선형 연결이 형성되고,
    상기 피치 조정 포인트가 위치 조정되는 경우 상기 선형 연결도 연동하여 조정되는 것을 특징으로 하는 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 피치 조정 포인트 간의 선분의 속도 대 피치 시프트 비율은 1km/h 당 1% 이상인 것을 특징으로 하는 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치.
  6. 제 3항에 있어서,
    상기 볼륨 조정 포인트 간에는 선형 연결이 형성되고,
    상기 볼륨 조정 포인트가 위치 조정되는 경우 상기 선형 연결도 연동하여 조정되는 것을 특징으로 하는 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치.
  7. 삭제
  8. 내연기관 차량 실제 단일 엔진음의 복수 개의 주파수 대역별 샘플 음원 데이터를 저장하는 음원 저장부 및 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터를 저장하는 기준 데이터 저장부를 포함하는 저장부; 친환경 차량에 배치되어 보행자 차량 인지 음향을 출력하는 음향 출력부; 상기 음향 출력부에 이격 배치되어 상기 음향 출력부에서 출력되는 보행자 차량 인지 음향을 감지하는 음향 감지부; 상기 음향 감지부에서 감지된 보행자 차량 인지 음향을 상기 복수 개의 주파수 대역별로 추출 분할하는 음원 음향 추출부; 상기 음원 음향 추출부에서 추출 분할된 보행자 차량 인지 음향의 주파수 대역별 음향 데이터를 상기 저장부의 음향 저장부에 저장시키는 제어부; 상기 제어부의 비교 제어 신호에 따라 상기 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터와 상기 복수 개의 주파수 대역별 추출 음향 데이터를 주파수 대역별로 비교하는 음향 비교부와, 상기 복수 개의 주파수 대역별 추출 음향 데이터가 상기 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터 이하인 경우 상기 복수 개의 주파수 대역별 샘플 음원 데이터의 피치 또는 볼륨을 조정하여 복수 개의 주파수 대역별 샘플 조정 음원 데이터를 형성하는 음향 조정부와, 상기 음향 출력부에서 보행자 차량 인지 음향을 출력하도록 상기 복수 개의 주파수 대역별 샘플 조정 음원 데이터를 믹싱하여 상기 음향 출력부 측으로 전달하는 음향 믹싱부를 포함하는 음향 재생부;를 포함하고,
    상기 음향 조정부는: 상기 복수 개의 주파수 대역별 샘플 음원 데이터를 친환경 차량의 주행 속도 별로 피치 시프트시켜 피치를 조정하여 새로운 복수 개의 주파수 대역별 샘플 조정 음원 데이터를 형성하게 하는 피치 조정 포인트를 포함하는 피치 조정부와, 상기 복수 개의 주파수 대역별 샘플 음원 데이터를 친환경 차량의 주행 속도 별로 볼륨 증감시켜 볼륨을 조정하여 새로운 복수 개의 주파수 대역별 샘플 조정 음원 데이터를 형성하게 하는 볼륨 조정 포인트를 포함하는 볼륨 조정부를 포함하고,
    상기 복수 개의 주파수 대역별 추출 음향 데이터가 상기 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터 이하인 경우, 상기 제어부는 상기 음향 조정부에 해당 주파수 대역의 상기 볼륨 조정 포인트를 상기 저장부에 사전 설정 데이터에 포함되는 볼륨 조정 비율만큼 조정하는 볼륨 조정 제어 신호를 인가하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치.
  9. 내연기관 차량 실제 단일 엔진음의 복수 개의 주파수 대역별 샘플 음원 데이터를 저장하는 음원 저장부 및 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터를 저장하는 기준 데이터 저장부를 포함하는 저장부; 친환경 차량에 배치되어 보행자 차량 인지 음향을 출력하는 음향 출력부; 상기 음향 출력부에 이격 배치되어 상기 음향 출력부에서 출력되는 보행자 차량 인지 음향을 감지하는 음향 감지부; 상기 음향 감지부에서 감지된 보행자 차량 인지 음향을 상기 복수 개의 주파수 대역별로 추출 분할하는 음원 음향 추출부; 상기 음원 음향 추출부에서 추출 분할된 보행자 차량 인지 음향의 주파수 대역별 음향 데이터를 상기 저장부의 음향 저장부에 저장시키는 제어부; 상기 제어부의 비교 제어 신호에 따라 상기 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터와 상기 복수 개의 주파수 대역별 추출 음향 데이터를 주파수 대역별로 비교하는 음향 비교부와, 상기 복수 개의 주파수 대역별 추출 음향 데이터가 상기 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터 이하인 경우 상기 복수 개의 주파수 대역별 샘플 음원 데이터의 피치 또는 볼륨을 조정하여 복수 개의 주파수 대역별 샘플 조정 음원 데이터를 형성하는 음향 조정부와, 상기 음향 출력부에서 보행자 차량 인지 음향을 출력하도록 상기 복수 개의 주파수 대역별 샘플 조정 음원 데이터를 믹싱하여 상기 음향 출력부 측으로 전달하는 음향 믹싱부를 포함하는 음향 재생부;를 포함하고,
    상기 음향 조정부는: 상기 복수 개의 주파수 대역별 샘플 음원 데이터를 친환경 차량의 주행 속도 별로 피치 시프트시켜 피치를 조정하여 새로운 복수 개의 주파수 대역별 샘플 조정 음원 데이터를 형성하게 하는 피치 조정 포인트를 포함하는 피치 조정부와, 상기 복수 개의 주파수 대역별 샘플 음원 데이터를 친환경 차량의 주행 속도 별로 볼륨 증감시켜 볼륨을 조정하여 새로운 복수 개의 주파수 대역별 샘플 조정 음원 데이터를 형성하게 하는 볼륨 조정 포인트를 포함하는 볼륨 조정부를 포함하고,
    상기 복수 개의 주파수 대역별 추출 음향 데이터가 상기 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터 이하인 경우, 상기 제어부는 상기 음향 조정부에 해당 주파수 대역의 상기 피치 조정 포인트 및 상기 볼륨 조정 포인트를 상기 저장부에 사전 설정 데이터에 포함되는 피치 조정 비율 및 볼륨 조정 비율만큼 조정하는 피치 및 볼륨 조정 제어 신호를 인가하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치.
  10. 내연기관 차량 실제 단일 엔진음의 복수 개의 주파수 대역별 샘플 음원 데이터를 저장하는 음원 저장부 및 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터를 저장하는 기준 데이터 저장부를 포함하는 저장부; 친환경 차량에 배치되어 보행자 차량 인지 음향을 출력하는 음향 출력부; 상기 음향 출력부에 이격 배치되어 상기 음향 출력부에서 출력되는 보행자 차량 인지 음향을 감지하는 음향 감지부; 상기 음향 감지부에서 감지된 보행자 차량 인지 음향을 상기 복수 개의 주파수 대역별로 추출 분할하는 음원 음향 추출부; 상기 음원 음향 추출부에서 추출 분할된 보행자 차량 인지 음향의 주파수 대역별 음향 데이터를 상기 저장부의 음향 저장부에 저장시키는 제어부; 상기 제어부의 비교 제어 신호에 따라 상기 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터와 상기 복수 개의 주파수 대역별 추출 음향 데이터를 주파수 대역별로 비교하는 음향 비교부와, 상기 복수 개의 주파수 대역별 추출 음향 데이터가 상기 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터 이하인 경우 상기 복수 개의 주파수 대역별 샘플 음원 데이터의 피치 또는 볼륨을 조정하여 복수 개의 주파수 대역별 샘플 조정 음원 데이터를 형성하는 음향 조정부와, 상기 음향 출력부에서 보행자 차량 인지 음향을 출력하도록 상기 복수 개의 주파수 대역별 샘플 조정 음원 데이터를 믹싱하여 상기 음향 출력부 측으로 전달하는 음향 믹싱부를 포함하는 음향 재생부;를 포함하는 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치를 제공하는 제공 단계;
    상기 음향 감지부가 친환경 차량의 음향 출력부에서 출력되는 보행자 차량 인지 음향을 감지하는 감지 단계;
    상기 음향 감지부가 감지한 보행자 차량 인지 음향을 복수 개의 주파수 대역별로 추출 분할하여 상기 저장부의 음향 저장부에 저장하는 음향 추출 저장 단계;
    상기 제어부의 비교 제어 신호에 따라 상기 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터와 상기 복수 개의 주파수 대역별 추출 음향 데이터를 비교하여 음향 비교 단계;
    상기 음향 비교 단계에서 상기 복수 개의 주파수 대역별 추출 음향 데이터가 상기 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터 이하인 경우, 상기 복수 개의 주파수 대역별 샘플 음원 데이터의 피치 또는 볼륨을 조정하여 복수 개의 주파수 대역별 샘플 조정 음원 데이터를 형성하는 음향 조정 단계;를 포함하고,
    상기 음향 조정부는: 상기 복수 개의 주파수 대역별 샘플 음원 데이터를 친환경 차량의 주행 속도 별로 피치 시프트시켜 피치를 조정하여 새로운 복수 개의 주파수 대역별 샘플 조정 음원 데이터를 형성하게 하는 피치 조정 포인트를 포함하는 피치 조정부와, 상기 복수 개의 주파수 대역별 샘플 음원 데이터를 친환경 차량의 주행 속도 별로 볼륨 증감시켜 볼륨을 조정하여 새로운 복수 개의 주파수 대역별 샘플 조정 음원 데이터를 형성하게 하는 볼륨 조정 포인트를 포함하는 볼륨 조정부를 포함하고, 상기 음향 조정 단계는: 상기 복수 개의 주파수 대역별 추출 음향 데이터가 상기 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터 이하인 경우, 상기 제어부는 상기 음향 조정부에 해당 주파수 대역의 상기 피치 조정 포인트를 상기 저장부에 사전 설정 데이터에 포함되는 피치 조정 비율만큼 조정하는 피치 조정 제어 신호를 인가하는 피치 조정 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치 제어 방법.
  11. 삭제
  12. 내연기관 차량 실제 단일 엔진음의 복수 개의 주파수 대역별 샘플 음원 데이터를 저장하는 음원 저장부 및 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터를 저장하는 기준 데이터 저장부를 포함하는 저장부; 친환경 차량에 배치되어 보행자 차량 인지 음향을 출력하는 음향 출력부; 상기 음향 출력부에 이격 배치되어 상기 음향 출력부에서 출력되는 보행자 차량 인지 음향을 감지하는 음향 감지부; 상기 음향 감지부에서 감지된 보행자 차량 인지 음향을 상기 복수 개의 주파수 대역별로 추출 분할하는 음원 음향 추출부; 상기 음원 음향 추출부에서 추출 분할된 보행자 차량 인지 음향의 주파수 대역별 음향 데이터를 상기 저장부의 음향 저장부에 저장시키는 제어부; 상기 제어부의 비교 제어 신호에 따라 상기 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터와 상기 복수 개의 주파수 대역별 추출 음향 데이터를 주파수 대역별로 비교하는 음향 비교부와, 상기 복수 개의 주파수 대역별 추출 음향 데이터가 상기 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터 이하인 경우 상기 복수 개의 주파수 대역별 샘플 음원 데이터의 피치 또는 볼륨을 조정하여 복수 개의 주파수 대역별 샘플 조정 음원 데이터를 형성하는 음향 조정부와, 상기 음향 출력부에서 보행자 차량 인지 음향을 출력하도록 상기 복수 개의 주파수 대역별 샘플 조정 음원 데이터를 믹싱하여 상기 음향 출력부 측으로 전달하는 음향 믹싱부를 포함하는 음향 재생부;를 포함하는 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치를 제공하는 제공 단계;
    상기 음향 감지부가 친환경 차량의 음향 출력부에서 출력되는 보행자 차량 인지 음향을 감지하는 감지 단계;
    상기 음향 감지부가 감지한 보행자 차량 인지 음향을 복수 개의 주파수 대역별로 추출 분할하여 상기 저장부의 음향 저장부에 저장하는 음향 추출 저장 단계;
    상기 제어부의 비교 제어 신호에 따라 상기 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터와 상기 복수 개의 주파수 대역별 추출 음향 데이터를 비교하여 음향 비교 단계;
    상기 음향 비교 단계에서 상기 복수 개의 주파수 대역별 추출 음향 데이터가 상기 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터 이하인 경우, 상기 복수 개의 주파수 대역별 샘플 음원 데이터의 피치 또는 볼륨을 조정하여 복수 개의 주파수 대역별 샘플 조정 음원 데이터를 형성하는 음향 조정 단계;를 포함하고,
    상기 음향 조정부는: 상기 복수 개의 주파수 대역별 샘플 음원 데이터를 친환경 차량의 주행 속도 별로 피치 시프트시켜 피치를 조정하여 새로운 복수 개의 주파수 대역별 샘플 조정 음원 데이터를 형성하게 하는 피치 조정 포인트를 포함하는 피치 조정부와, 상기 복수 개의 주파수 대역별 샘플 음원 데이터를 친환경 차량의 주행 속도 별로 볼륨 증감시켜 볼륨을 조정하여 새로운 복수 개의 주파수 대역별 샘플 조정 음원 데이터를 형성하게 하는 볼륨 조정 포인트를 포함하는 볼륨 조정부를 포함하고,
    상기 음향 조정 단계는: 상기 복수 개의 주파수 대역별 추출 음향 데이터가 상기 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터 이하인 경우, 상기 제어부는 상기 음향 조정부에 해당 주파수 대역의 상기 볼륨 조정 포인트를 상기 저장부에 사전 설정 데이터에 포함되는 볼륨 조정 비율만큼 조정하는 볼륨 조정 제어 신호를 인가하는 볼륨 조정 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치 제어 방법.
  13. 제 10항에 있어서,
    상기 복수 개의 주파수 대역은, 500Hz 이하의 저주파 대역과, 2000Hz 이상 5000Hz 미만의 중주파 대역과, 5000Hz 이상의 고주파 대역을 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치 제어 방법.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 피치 조정 포인트 간에는 선형 연결이 형성되고, 상기 피치 조정 포인트가 위치 조정되는 경우 상기 선형 연결도 연동하여 조정되는 것을 특징으로 하는 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치 제어 방법.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 피치 조정 포인트 간의 선분의 속도 대 피치 시프트 비율은 1km/h 당 1% 이상인 것을 특징으로 하는 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치 제어 방법.
  16. 제 12항에 있어서,
    상기 볼륨 조정 포인트 간에는 선형 연결이 형성되고, 상기 볼륨 조정 포인트가 위치 조정되는 경우 상기 선형 연결도 연동하여 조정되는 것을 특징으로 하는 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치 제어 방법.
  17. 내연기관 차량 실제 단일 엔진음의 복수 개의 주파수 대역별 샘플 음원 데이터를 저장하는 음원 저장부 및 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터를 저장하는 기준 데이터 저장부를 포함하는 저장부;
    보행자 차량 인지 음향을 출력하는 음향 출력부;
    상기 음향 출력부에서 출력되는 보행자 차량 인지 음향을 상기 복수 개의 주파수 대역별로 추출 분할하는 음원 음향 추출부;
    상기 음원 음향 추출부에서 추출 분할된 보행자 차량 인지 음향의 주파수 대역별 음향 데이터를 상기 저장부의 음향 저장부에 저장시키는 제어부;
    상기 제어부의 비교 제어 신호에 따라 상기 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터와 상기 복수 개의 주파수 대역별 추출 음향 데이터를 주파수 대역별로 비교하는 음향 비교부와, 상기 복수 개의 주파수 대역별 추출 음향 데이터가 상기 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터 이하인 경우 상기 복수 개의 주파수 대역별 샘플 음원 데이터의 피치 또는 볼륨을 조정하여 복수 개의 주파수 대역별 샘플 조정 음원 데이터를 형성하는 음향 조정부와, 상기 음향 출력부에서 보행자 차량 인지 음향을 출력하도록 상기 복수 개의 주파수 대역별 샘플 조정 음원 데이터를 믹싱하여 상기 음향 출력부 측으로 전달하는 음향 믹싱부를 포함하는 음향 재생부;를 포함하고,
    상기 음향 조정부는: 상기 복수 개의 주파수 대역별 샘플 음원 데이터를 친환경 차량의 주행 속도 별로 피치 시프트시켜 피치를 조정하여 새로운 복수 개의 주파수 대역별 샘플 조정 음원 데이터를 형성하게 하는 피치 조정 포인트를 포함하는 피치 조정부와, 상기 복수 개의 주파수 대역별 샘플 음원 데이터를 친환경 차량의 주행 속도 별로 볼륨 증감시켜 볼륨을 조정하여 새로운 복수 개의 주파수 대역별 샘플 조정 음원 데이터를 형성하게 하는 볼륨 조정 포인트를 포함하는 볼륨 조정부를 포함하고,
    상기 복수 개의 주파수 대역별 추출 음향 데이터가 상기 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터 이하인 경우, 상기 제어부는 상기 음향 조정부에 해당 주파수 대역의 상기 피치 조정 포인트를 상기 저장부에 사전 설정 데이터에 포함되는 피치 조정 비율만큼 조정하는 피치 조정 제어 신호를 인가하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치.
  18. 제 17항에 있어서,
    상기 음향 출력부에서 출력되는 보행자 차량 인지 음향을 감지하는 음향 감지부를 더 구비하되, 상기 음향 감지부는 상기 음향 출력부에서 출력되는 보행자 차량 인지 음향을 감지한 것으로 가상 처리되어 신호 전달되는 가상 음향 감지부를 더 구비하고,
    상기 음원 음향 추출부는 상기 음향 감지부에서 가상 감지된 보행자 차량 인지 음향을 상기 복수 개의 주파수 대역별로 추출 분할하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치.
  19. 제 18항에 있어서,
    상기 음향 출력부는 상기 음향 재생부 측으로부터 전달된 음향 재생 데이터를 가상 처리되어 보행자 차량 인지 음향으로 출력하는 가상 음향 출력부인 것을 특징으로 하는 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치.
  20. 내연기관 차량 실제 단일 엔진음의 복수 개의 주파수 대역별 샘플 음원 데이터를 저장하는 음원 저장부 및 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터를 저장하는 기준 데이터 저장부를 포함하는 저장부; 보행자 차량 인지 음향을 출력하는 음향 출력부; 상기 음향 출력부에서 출력되는 보행자 차량 인지 음향을 상기 복수 개의 주파수 대역별로 추출 분할하는 음원 음향 추출부; 상기 음원 음향 추출부에서 추출 분할된 보행자 차량 인지 음향의 주파수 대역별 음향 데이터를 상기 저장부의 음향 저장부에 저장시키는 제어부; 상기 제어부의 비교 제어 신호에 따라 상기 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터와 상기 복수 개의 주파수 대역별 추출 음향 데이터를 주파수 대역별로 비교하는 음향 비교부와, 상기 복수 개의 주파수 대역별 추출 음향 데이터가 상기 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터 이하인 경우 상기 복수 개의 주파수 대역별 샘플 음원 데이터의 피치 또는 볼륨을 조정하여 복수 개의 주파수 대역별 샘플 조정 음원 데이터를 형성하는 음향 조정부와, 상기 음향 출력부에서 보행자 차량 인지 음향을 출력하도록 상기 복수 개의 주파수 대역별 샘플 조정 음원 데이터를 믹싱하여 상기 음향 출력부 측으로 전달하는 음향 믹싱부를 포함하는 음향 재생부;를 포함하고, 상기 음향 조정부는: 상기 복수 개의 주파수 대역별 샘플 음원 데이터를 친환경 차량의 주행 속도 별로 피치 시프트시켜 피치를 조정하여 새로운 복수 개의 주파수 대역별 샘플 조정 음원 데이터를 형성하게 하는 피치 조정 포인트를 포함하는 피치 조정부와, 상기 복수 개의 주파수 대역별 샘플 음원 데이터를 친환경 차량의 주행 속도 별로 볼륨 증감시켜 볼륨을 조정하여 새로운 복수 개의 주파수 대역별 샘플 조정 음원 데이터를 형성하게 하는 볼륨 조정 포인트를 포함하는 볼륨 조정부를 포함하고, 상기 복수 개의 주파수 대역별 추출 음향 데이터가 상기 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터 이하인 경우, 상기 제어부는 상기 음향 조정부에 해당 주파수 대역의 상기 피치 조정 포인트를 상기 저장부에 사전 설정 데이터에 포함되는 피치 조정 비율만큼 조정하는 피치 조정 제어 신호를 인가하고, 상기 음향 출력부에서 출력되는 보행자 차량 인지 음향을 감지하는 음향 감지부를 더 구비하되, 상기 음향 감지부는 상기 음향 출력부에서 출력되는 보행자 차량 인지 음향을 감지한 것으로 가상 처리되어 신호 전달되는 가상 음향 감지부를 더 구비하는 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치를 제공하는 제공 단계;
    상기 가상 음향 감지부가 친환경 차량의 음향 출력부에서 출력되는 보행자 차량 인지 음향을 복수 개의 주파수 대역별로 추출 분할하여 상기 저장부의 음향 저장부에 저장하는 음향 추출 저장 단계;
    상기 제어부의 비교 제어 신호에 따라 상기 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터와 상기 복수 개의 주파수 대역별 추출 음향 데이터를 비교하여 음향 비교 단계;
    상기 음향 비교 단계에서 상기 복수 개의 주파수 대역별 추출 음향 데이터가 상기 주파수 대역별 기준 음향 레벨 데이터 이하인 경우, 상기 복수 개의 주파수 대역별 샘플 음원 데이터의 피치 또는 볼륨을 조정하여 복수 개의 주파수 대역별 샘플 조정 음원 데이터를 형성하는 음향 조정 단계;를 포함하는 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치 제어 방법.
  21. 제 20항에 있어서,
    상기 음향 출력부에서 출력되는 보행자 차량 인지 음향을 감지하는 음향 감지부를 더 구비하되, 상기 음향 감지부는 상기 음향 출력부에서 출력되는 보행자 차량 인지 음향을 감지한 것으로 가상 처리되어 신호 전달되는 가상 음향 감지부를 더 구비하고, 상기 음원 음향 추출부는 상기 음향 감지부에서 가상 감지된 보행자 차량 인지 음향을 상기 복수 개의 주파수 대역별로 추출 분할하고,
    상기 음향 추출 저장 단계 실행 전, 상기 가상 음향 감지부가 친환경 차량의 음향 출력부에서 출력되는 보행자 차량 인지 음향을 감지하는 것으로 가상 신호 전달하는 가상 감지 단계를 더 구비하고,
    상기 음향 추출 저장 단계에서 상기 음향 감지부가 가상 감지한 보행자 차량 인지 음향이 복수 개의 주파수 대역별로 추출 분할되는 것을 특징으로 하는 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치 제어 방법.
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