KR102422137B1 - 친환경 자동차용 보행자 경보 시스템 및 경보 방법 - Google Patents

친환경 자동차용 보행자 경보 시스템 및 경보 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102422137B1
KR102422137B1 KR1020170083357A KR20170083357A KR102422137B1 KR 102422137 B1 KR102422137 B1 KR 102422137B1 KR 1020170083357 A KR1020170083357 A KR 1020170083357A KR 20170083357 A KR20170083357 A KR 20170083357A KR 102422137 B1 KR102422137 B1 KR 102422137B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
sound
alarm sound
pedestrian
right turn
Prior art date
Application number
KR1020170083357A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20190002984A (ko
Inventor
유정근
조문환
이진모
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아 주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020170083357A priority Critical patent/KR102422137B1/ko
Priority to US15/831,738 priority patent/US10399490B2/en
Publication of KR20190002984A publication Critical patent/KR20190002984A/ko
Priority to US16/394,766 priority patent/US10525878B2/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102422137B1 publication Critical patent/KR102422137B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • B60Q5/005—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated
    • B60Q5/008—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated for signaling silent vehicles, e.g. for warning that a hybrid or electric vehicle is approaching
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • B60Q5/005—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated
    • B60Q5/006—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated indicating risk of collision between vehicles or with pedestrians
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B3/00—Audible signalling systems; Audible personal calling systems
    • G08B3/10—Audible signalling systems; Audible personal calling systems using electric transmission; using electromagnetic transmission
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/18—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound
    • G10K11/26—Sound-focusing or directing, e.g. scanning
    • G10K11/34—Sound-focusing or directing, e.g. scanning using electrical steering of transducer arrays, e.g. beam steering
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K15/00—Acoustics not otherwise provided for
    • G10K15/02—Synthesis of acoustic waves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/92—Hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2306/00—Other features of vehicle sub-units
    • B60Y2306/11—Noise generation, e.g. drive noise to warn pedestrians that an electric vehicle is approaching

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

본 발명은 전기 자동차 또는 하이브리드 자동차의 모터구동 주행 시에 차량에 장착된 스피커를 통해 보행자에게 이들 자동차의 거동을 알려주는 경보음 및 가상 엔진음(Virtual Engine Sound)을 발생시킴으로써 보행자에게 차량의 존재를 알릴 수 있도록 하는 친환경 자동차용 보행자 경보 시스템 및 경보 방법 에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 장치는, 보행자에게 차량의 거동을 알리는 알람음 제어부와 가상 엔진음 발생부를 포함하는 경보음 제어부; 및, 알람음 및 가상 엔진음을 증폭하는 증폭부와 이들을 출력하는 지향성 스피커를 포함하는 경보음 출력부;로 구성된다.

Description

친환경 자동차용 보행자 경보 시스템 및 경보 방법 {SYSTEM AND METHOD OF AN ECO-FRIENDLY VEHICLE FOR ALARMING PEDESTRIAN}
본 발명은 친환경 자동차용 보행자 경보 시스템 및 경보 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 전기 자동차 또는 하이브리드 자동차의 모터구동 주행 시에 차량에 장착된 스피커를 통해 보행자에게 이들 자동차의 거동을 알려주는 경보음 및 가상 엔진음(Virtual Engine Sound)을 발생시킴으로써 보행자에게 차량의 존재를 알릴 수 있도록 하는 친환경 자동차용 보행자 경보 시스템 및 경보 방법에 관한 것이다.
전기모터의 힘으로만 구동하는 전기 자동차(EV), 플러그인 하이브리드 자동차(PHEV), 및 하이브리드 자동차(HEV) 등은 내연기관에서 발생하는 소음이 나지 않는 특성을 지녀, 보행자 추돌의 위험성이 있다.
따라서, 이를 방지하기 위하여, 전기 자동차에 스피커를 장착해 인위적으로 엔진 소음을 발생시킴으로써 보행자의 추돌 위험을 방지하는 장치가 개발되었으며, 이를 가상 엔진 사운드 시스템 (VESS: Virtual Engine Sound System)이라 하고, 국내에서 판매 중인 하이브리드 자동차 등에 장착된 VESS는 통상 20km/h 이하의 저속 주행 시에 작동하도록 설계되어 있다.
최근 UN 유럽경제위원회 산하 자동차 기준조화포럼 (UNECE/WP29)이 이와 같은 경고음 발생장치의 세부 작동 기준을 마련하는 것을 목표로 VESS 장착 의무화를 논의 중이며, 전기 자동차 소음 발생기 의무 장착 규정은 2019년까지는 신형모델에 한해서 적용하고, 2021년까지는 모든 전기 자동차와 하이브리드 자동차로 확대할 예정이다.
한편, 미국 도로교통안전국에서도 전기 자동차가 시속 30km/h 이하로 운행될 때에는, 특수한 경고음 또는 엔진음을 내도록 의무화하는 규칙을 마련중이며, 2018년 도입을 목표로 추진중이다.
이와 같이, 하이브리드/전기차 등 소위 정숙 차량(Quiet Vehicle)의 주변 보행자 보호를 위한 법규 제정이 많은 국가에서 준비 중에 있으며, 이러한 법규와 연관된 가상엔진 사운드 시스템 개발이 필요한 실정이다. 또한, 친환경/연비 우선정책에 따라 하이브리드/연료전지/전기자동차가 증가하는 추세인데, 친환경 차량의 경우, 엔진 오프(Engine Off)에 따라 보행자가 차량을 인지할 필요성이 공통적으로 발생할 수 있다.
현재 VESS를 위하여는 범퍼의 앞쪽에 설치되는 일반 마그넷 스피커가 사용 중이지만, 이 경우 특정 방향으로 소리가 쏠려 보행자의 안전을 효과적으로 방지하지 못하고 있다. 이를 개선하기 위하여, 엔진룸 내부에 진동소자를 설치하고, 사방으로 소리가 고르게 퍼지도록 하여 전 방향의 보행자 안전을 보호하기 위한 방도가 연구되고 있다.
하지만, 상술한 바와 같은 VESS를 구현하기 위해서는, 현재 적어도 스피커를 6개는 사용해야만 하며, 이는 비용이 상당히 고가로 발생한다는 단점을 가지고 있다.
따라서, 비교적 합리적인 비용으로 보행자가 무소음 친환경 자동차의 존재를 용이하게 인식할 수 있도록 하는 방법 및 장치가 기술계에 요망되어 왔다.
본 발명의 목적은, 상기와 같은 종래 기술에 있어서의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 현재 매우 고가인 VESS 시스템을 비교적 합리적인 저가의 비용으로 구현할 수 있도록 함을 목적으로 하는 친환경 자동차용 보행자 경보 시스템 및 경보 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 소음원이 없는 친환경 자동차를 도로 주변에서 보행자가 쉽게 인식 할 수 있도록 함을 목적으로 하는 친환경 자동차용 보행자 경보 시스템 및 경보 방법을 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 보행자에게 친환경 자동차가 곧 우회전할 것임을 알려주는 경보 신호를 주어 사전에 회피할 수 있도록 함으로써 교통 사고를 방지할 수 있는 친환경 자동차용 보행자 경보 시스템 및 경보 방법을 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 친환경 자동차에 의무 장착된 VESS 시스템이 향후에 음량이 크게 요구되었을 때 불필요한 소음원으로 도로에서 새로운 문제점 사항으로 부각 될 수 있기 때문에, 보행자를 감지하여 특정한 공간 또는 방향으로만 알람을 전달할 수 있도록 하는 친환경 자동차용 보행자 경보 시스템 및 경보 방법을 제공함에 있다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 친환경 자동차용 보행자 경보 시스템은: 보행자에게 차량의 거동을 알리는 알람음 제어부와 가상 엔진음 발생부를 포함하는 경보음 제어부; 및, 보행자 알람음 및 가상 엔진음을 증폭하는 증폭부와 이들을 출력하는 지향성 스피커를 포함하는 경보음 출력부; 로 구성되며, 상기 지향성 스피커는 차량의 우측에 설치되고, 영역 음장 제어에 따라 상기 보행자 알람음과 가상 엔진음의 방사패턴을 조절하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 알람음 제어부는, 보행자에게 차량의 우회전을 알리는 우회전 알람음 제어부 및, 보행자에게 차량의 접근을 알리는 보행자 알람음 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 우회전 알람음은 전방에 대하여 우측으로 60도의 방사각도를 가지는 패턴음인 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 우회전 알람음은 차량의 콤비네이션 레버 스위치를 우회전으로 조작하고 스티어링 휠이 우회전 각도까지 회전함에 의하여 발생되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 우회전 알람음은 차량의 네비게이션 시스템이 차량의 이동경로상에서 우회전을 표시함에 의하여 발생되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 알람음들은 각각 상이한 음장패턴으로 생성되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 경보음 제어부와 상기 경보음 출력부는 A2B (Automotive Audio Bus) 인터페이스를 구비하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 경보음 제어부는 차량외부의 소음신호를 수집하는 수단 및 이를 디지털 신호로 변환하는 ADC를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 경보음 출력부는 지향성 스피커의 출력음을 특정 방향으로 유도하는 유도관을 더 포함 하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 친환경 자동차용 보행자 경보방법 은, 차량이 제 1 속도 이하로 주행하면 가상 엔진음을 출력하는 단계; 차량의 거동을 보행자에게 알리는 경보음을 출력하는 단계; 및, 차량이 제2 속도 이상으로 주행하면 가상 엔진음 및 경보음의 출력을 출력하지 않는 단계를 포함하여 구성되며, 상기 경보음은 영역 음장 제어에 따라 상기 가상 엔진음과 상기 알람음의 방사범위가 조절되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 우회전 알람음은 전방에 대하여 우측으로 60도의 방사각도를 가지는 패턴음인 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 경보음은, 보행자에게 차량의 우회전을 알리는 우회전 알람음 및, 보행자에게 차량의 접근을 알리는 보행자 알람음을 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 우회전 알람음은 콤비네이션 레버 스위치를 우회전 방향으로 조작하고 스티어링 휠이 우회전 각도까지 회전함에 의하여 발생되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 우회전 알람음은 차량의 네비게이션 시스템이 차량의 이동경로상에서 우회전을 표시함에 의하여 발생되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 알람음들은 각각 상이한 음장패턴으로 생성되는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이 구성된 본 발명의 친환경 자동차용 보행자 경보 시스템 및 방법에 따르면, 소음원이 없는 친환경 자동차를 도로 주변에서 보행자가 쉽게 인식 할 수 있도록 해 준다.
또한, 본 발명의 본 발명의 친환경 자동차용 보행자 경보 시스템 및 방법에 따르면, 보행자에게 친환경 자동차가 곧 우회전할 것임을 알려주는 경보 신호를 주어 사전에 회피할 수 있도록 함으로써 교통 사고를 방지할 수 있다는 효과를 가진다.
또한, 본 발명의 본 발명의 친환경 자동차용 보행자 경보 시스템 및 방법에 따르면, 향후 친환경 자동차에 의무 장착된 VESS 시스템에 있어서 음량이 요구될 때, 불필요한 소음원으로 인하여 도로에서 새로운 문제점으로 부각 될 수 있는 것을 감안하여, 보행자를 미리 감지하여 특정한 공간 또는 방향으로만 알람을 전달할 수 있도록 할 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 친환경 자동차용 보행자 경고 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 사용되는 친환경 자동차용 보행자 경고 방법의 예를 나타내는 플로우 차트이다.
도 3A는 본 발명의 일 실시예에 따른 친환경 자동차에서 사용되는 스피커 어레이의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3B는, 도 3A의 스피커 어레이에 의한 음향패턴의 생성에 따른 음장제어방식을 나타내는 도면이다.
도 4A는 본 발명의 일 실시예에 따른 친환경 자동차에서 사용되는 3스피커 어레이에 있어서 알람패턴을 생성하는 홀의 구성을 나타내는 도면이다.
도 4B는 본 발명의 일 실시예에 따른 친환경 자동차에서 사용되는 3스피커 어레이에 있어서, 지향성을 유도하기 위한 유도관을 나타내는 도면이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
도면에 있어서는, 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 그 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함한다" 또는 "가진다"고 하였을 때에는, 본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소들을 의미한다.
본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미를 가지는 것으로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 발명의 실시예들을 배제하도록 해석될 수는 없다.
(실시예)
이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 졸음운전 경고 시스템 및 경고 방법에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 친환경 자동차용 보행자 경고 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면으로서, 동 시스템은 차량(100)과, 경보음 제어부(200) 및, 경보음 출력부(300)를 포함하여 구성된다.
동 차량(100)은, 예를 들어 GPS 위성(440)으로부터 차량의 네비게이션 시스템(도시않됨)으로 제공되는 GPS 정보를 수신하며, 네비게이션 시스템은 차량의 이동경로 정보를 제공하기 위한 네비게이션 주행맵을 구비하며, 이 맵에는 교차로, 골목, 횡단보도 등의 각종 도로 상태가 구비된다. 또한, 차량(100)은, 카메라 센서(430)를 통하여 차량 주변의 상태를 감시할 수 있으며, 또한 레이더 센서(420)를 통하여 차량으로 접근하는 물체를 감지할 수도 있다.
차량의 속도, 엔진 회전수, 스티어링휠의 회전각도 및 차량의 컴비네이션 레버 스위치의 회전신호 표시등의 차량 상태정보는 이들 차량(100)으로부터 CAN 통신을 통하여 후술하는 경보음 제어부(200)에 의하여 참조될 수 있도록 항상 제공되고 있다.
경보음 제어부(200)는, 차량이 우회전을 하는 경우 우회전 알람음을 생성하는 우회전 알람음 생성부(210) 및 그 우회전 알람음 생성부(210)로부터의 우회전 알람음을 제어하는 우회전 알람음 제어부(240)와, 차량 전방 혹은 차량으로 접근하는 보행자에게 알람음을 발하기 위한 보행자 알람음 생성부(220) 및 보행자 알람음 제어부(250) 및, 가상엔진음 발생부(230)를 포함한다.
또한, 본 발명의 시스템은 이들 우회전 알람음 및 보행자 알람음, 또한 가상 엔진음을 증폭하는 증폭부(320)와 이를 출력하는 지향성 스피커(410)를 포함하는 경보음 출력부(300)를 포함한다.
한편, 선택적인 사양으로서, 도면에는 표시하지 않았으나, 상기 경보음 제어부(200)는 동물에게 차량의 거동을 알리는 동물 알람음 제어부를 더 포함할 수 있다.
상기 경보음 제어부(200)와 상기 경보음 출력부(300)는 A2B (Automotive Audio Bus) 인터페이스(270), (310)를 각각 구비한다. A2B는 Analogue Devices 사의 기술로서, 이를 사용함으로써 전선의 개수를 감소할 수 있다.
이와 같이 구성되는 경보음 제어부는, 상기와 같은 보행자 위치정보 수집장치, 즉, 예를 들어 카메라 센서(430) 또는 레이더 센서(420)로부터 입력되는 보행자의 위치정보에 의하여 상기 보행자 알람음을 발생하도록 제어한다.
한편, 본 발명의 지향성 스피커(410)는 종래의 VESS 에서 사용되던 것과 같은 6스피커가 아니며, 3개의 지향성 스피커를 사용한다. 이러한 지향성 스피커(410)는 도 3A에서 보는 바와 같이 한 쪽이 막혀 있는 유도관을 포함하고 있으며, 이들 유도관에는 음장제어를 위한 홀(hole)들이 상이한 방향으로 뚫려 있어서, 예를 들어 취주악기에서와 같이 다양한 음을 생성하도록 구성되어 있다.
본 발명에 있어서는, 보행자(동물을 포함)를 감지하여, 경보음을 다양한 패턴으로, 또한 차량과의 거리 및 경보음의 음량을 자동으로 결정하여 특정 공간으로만 경보음(알람)을 전달하도록 하는 음장 빔패턴 기술을 사용할 수 있다.
이러한 지향성 스피커는 상기한 바와 같은 우회전 알람음 제어부(240), 보행자 알람음 제어부(250) 및 가상 엔진음 발생부(230)로부터의 각종 알람음 및 가상음을 영역 음장제어 제어 기술에 따라 상기 가상 엔진음과 상기 알람음의 방사범위를 조절할 수 있다.
예를 들어, 도 3B에서 보는 바와 같이, 본 발명의 경보음 제어부(200)에서는 경우에 따라서는 가상 엔진음을 음향 패턴으로 출력하기도 하고, 보행자 알람음을 우지향적으로 각도를 두어 방사하기도 하는데, 이는, VESS 영역의 차속(즉, 0 보다는 크되, 일정 속도, 예를 들어 시속 30km/h 이하인 범위)에서는 VESS 기능 및 보행자 알람음 방사패턴으로, 이보다 더 빠른 차속에서는 VESS 기능은 끄고 보행자 알람음 방사패턴만을 출력하는 것이다.
또한, 우회전 알람음과 보행자 알람음들은 서로간에 상이한 패턴으로 생성된다. 아울러, 상기 경보음 제어부(200)는 차량외부의 소음신호를 수집하는 수단으로서, 예를 들면 마이크(450) 및 이를 디지털 신호로 변환하는 ADC(260)를 더 포함하여 구성될 수도 있다.
상술한 바와 같이 구성된 본 발명의 친환경 자동차용 보행자 경고 시스템을 이용한 경보방법에 대하여 다음과 같이 설명한다.
먼저, 차량으로부터는 일종의 참조신호로서, 차량의 속도, 엔진 회전수 등이 경보음 제어부(200)로 입력되며, 특히, 참조신호로서 운전자가 콤비네이션 레버 스위치를 우회전 방향으로 조작하고 스티어링 휠이 우회전 각도까지 회전하는 경우(S102 단계), 즉 우회전하는 경우 및, 네비게이션 시스템을 통하여 차량이 이동경로 중에 우회전해야 하는 경우(S103 단계) 등의 이벤트들이 경보음을 제어하는 주요한 이벤트가 된다.
이러한 차량 참조신호를 참조하던 중, 차량이 제1 속도 이하, 예를 들어 시속 30km이하의 속도로 주행하게 되면(S104 단계) 경보음 제어부(200)는 가상 엔진음 발생부(230)로 하여금 가상 엔진음을 출력하도록 한다(S106 단계).
한편, 차량 참조신호를 참조하던 중, 예를 들어 차량이 우회전을 하게 되는 경우, 단순히 가상 엔진음을 발생할 뿐 아니라, 차량의 향후 거동을 보행자에게 알리는 알람음의 패턴을 생성하게 된다 (S107 단계).
이러한 알람음의 패턴은, 상술한 바와 같이 VESS 영역의 차속(즉, 0 보다는 크되, 일정 속도, 예를 들어 시속 30km/h 이하인 범위)에서는 VESS 기능 및 보행자 알람음 방사패턴으로, 이보다 더 빠른 차속에서는 VESS 기능은 끄고 보행자 알람음 방사패턴만을 출력하는 것이며, 차량이 제2 속도, 즉 시속 30km/h 이상으로 주행하면 가상 엔진음 및 경보음의 출력을 출력하지 않게 된다.
이러한 우회전 알람음은 차량의 네비게이션 시스템이 차량의 이동경로상에서 우회전을 표시하기 전 일정거리 이내에 있을 때 발생되도록 할 수 있다 (S105 단계).
이와 같이 출력되는 경보음을 위한 경보음 출력부(300)는 도 4B에서 보는 바와 같이, 지향성 스피커의 출력음을 특정 방향으로 유도하는 유도관을 더 포함한다. 여기에서 특정 방향이라 함은 우측방향을 말하는 것이지만, 예를 들어 차량이 좌측통행하는 영국이나 일본의 경우는 좌측방향을 말하는 것임은 당업자에게 있어서는 당연한 것이라 할 수 있다.
상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (15)

  1. 보행자에게 차량의 거동을 알리는 알람음 제어부와 가상 엔진음 발생부를 포함하는 경보음 제어부; 및,
    보행자 알람음 및 가상 엔진음을 증폭하는 증폭부와 이들을 출력하는 지향성 스피커를 포함하는 경보음 출력부;로 구성되며,
    상기 지향성 스피커는 차량의 우측에 설치되고, 영역 음장 제어에 따라 상기 보행자 알람음과 가상 엔진음의 방사패턴을 조절하고,
    상기 알람음들은 각각 상이한 음장패턴으로 생성되고,
    상기 지향성 스피커는 복수의 스피커를 포함하며,
    상기 복수의 스피커 각각은 서로 다른 패턴으로 이격된 복수의 음향 출력 홀을 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경 자동차용 보행자 경보 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 알람음 제어부는, 보행자에게 차량의 우회전을 알리는 우회전 알람음 제어부 및, 보행자에게 차량의 접근을 알리는 보행자 알람음 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경 자동차용 보행자 경보 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 우회전 알람음은 전방에 대하여 우측으로 60도의 방사각도를 가지는 패턴음인 것을 특징으로 하는 친환경 자동차용 보행자 경보 시스템.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 우회전 알람음은 차량의 콤비네이션 레버 스위치를 우회전으로 조작하고 스티어링 휠이 우회전 각도까지 회전함에 의하여 발생되는 것을 특징으로 하는 친환경 자동차용 보행자 경보 시스템.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 우회전 알람음은 차량의 네비게이션 시스템이 차량의 이동경로상에서 우회전을 표시함에 의하여 발생되는 것을 특징으로 하는 친환경 자동차용 보행자 경보 시스템.
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 경보음 제어부와 상기 경보음 출력부는 A2B (Automotive Audio Bus) 인터페이스를 구비하는 것을 특징으로 하는 친환경 자동차용 보행자 경보 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 경보음 제어부는 차량외부의 소음신호를 수집하는 수단 및 이를 디지털 신호로 변환하는 ADC를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경 자동차용 보행자 경보 시스템.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 경보음 출력부는 지향성 스피커의 출력음을 특정 방향으로 유도하는 유도관을 더 포함 하는 것을 특징으로 하는 친환경 자동차용 보행자 경보 시스템.
  10. 차량이 제 1 속도 이하로 주행하면 가상 엔진음을 출력하는 단계;
    차량의 거동을 보행자에게 알리는 경보음을 출력하는 단계; 및,
    차량이 제2 속도 이상으로 주행하면 가상 엔진음 및 경보음의 출력을 출력하지 않는 단계를 포함하여 구성되며,
    상기 경보음은 상기 차량의 우측에 구비된 지향성 스피커를 통해 출력되고,
    상기 경보음은 영역 음장 제어에 따라 상기 가상 엔진음과 상기 경보음의 방사범위가 조절되며,
    상기 경보음은, 보행자에게 차량의 우회전을 알리는 우회전 알람음 및, 보행자에게 차량의 접근을 알리는 보행자 알람음을 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경 자동차용 보행자 경보방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 우회전 알람음은 전방에 대하여 우측으로 60도의 방사각도를 가지는 패턴음인 것을 특징으로 하는 친환경 자동차용 보행자 경보방법.
  12. 삭제
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 우회전 알람음은 콤비네이션 레버 스위치를 우회전 방향으로 조작하고 스티어링 휠이 우회전 각도까지 회전함에 의하여 발생되는 것을 특징으로 하는 친환경 자동차용 보행자 경보방법.
  14. 제 10 항에 있어서,
    상기 우회전 알람음은 차량의 네비게이션 시스템이 차량의 이동경로상에서 우회전을 표시함에 의하여 발생되는 것을 특징으로 하는 친환경 자동차용 보행자 경보방법.
  15. 제 10 항에 있어서,
    상기 우회전 알람음 및 상기 보행자 알람음은 각각 상이한 음장패턴으로 생성되고,
    상기 지향성 스피커는 복수의 스피커를 포함하며,
    상기 복수의 스피커 각각은 서로 다른 패턴으로 이격된 복수의 음향 출력 홀을 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경 자동차용 보행자 경보방법.
KR1020170083357A 2017-06-30 2017-06-30 친환경 자동차용 보행자 경보 시스템 및 경보 방법 KR102422137B1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170083357A KR102422137B1 (ko) 2017-06-30 2017-06-30 친환경 자동차용 보행자 경보 시스템 및 경보 방법
US15/831,738 US10399490B2 (en) 2017-06-30 2017-12-05 Pedestrian warning system and method for eco-friendly vehicle
US16/394,766 US10525878B2 (en) 2017-06-30 2019-04-25 Pedestrian warning system and method for eco-friendly vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170083357A KR102422137B1 (ko) 2017-06-30 2017-06-30 친환경 자동차용 보행자 경보 시스템 및 경보 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190002984A KR20190002984A (ko) 2019-01-09
KR102422137B1 true KR102422137B1 (ko) 2022-07-18

Family

ID=64734620

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170083357A KR102422137B1 (ko) 2017-06-30 2017-06-30 친환경 자동차용 보행자 경보 시스템 및 경보 방법

Country Status (2)

Country Link
US (2) US10399490B2 (ko)
KR (1) KR102422137B1 (ko)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3078597B1 (fr) * 2018-03-05 2020-02-07 Continental Automotive France Procede de controle de l'emission d'un message sonore de securite dans un vehicule
US10414336B1 (en) * 2018-05-22 2019-09-17 Zoox, Inc. Acoustic notifications
US10315563B1 (en) 2018-05-22 2019-06-11 Zoox, Inc. Acoustic notifications
CN110001513A (zh) * 2019-04-25 2019-07-12 重庆长安汽车股份有限公司 一种车辆发声警示方法及系统
US11524629B2 (en) * 2019-10-21 2022-12-13 Ford Global Technologies, Llc Audible navigation indicator
KR102267035B1 (ko) * 2019-12-26 2021-06-21 만도헬라일렉트로닉스(주) 가상 사운드 발생 시스템 및 가상 사운드 발생 방법
JP7504424B2 (ja) * 2020-03-26 2024-06-24 パナソニックオートモーティブシステムズ株式会社 車両近接報知システム、車両および車両近接報知方法
JP2023042776A (ja) * 2021-09-15 2023-03-28 株式会社Subaru 運転支援装置及びコンピュータプログラム並びに記録媒体
KR20240005441A (ko) 2022-07-05 2024-01-12 현대모비스 주식회사 보행자와의 커뮤니케이션을 위한 가상 음원 출력 시스템 및 이의 제어 방법

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011162073A (ja) * 2010-02-10 2011-08-25 Tabuchi Electric Co Ltd 電動車両
US20130124763A1 (en) * 2011-10-05 2013-05-16 Analog Devices, Inc. Methods for Discovery, Configuration, and Coordinating Data Communications Between Master and Slave Devices in a Communication System
US20160198259A1 (en) * 2013-09-20 2016-07-07 Panasonic Intellectual Property Management Co., Lt Acoustic device, acoustic system, moving body device, and malfunction diagnosis method for acoustic system
KR101646119B1 (ko) * 2014-11-27 2016-08-05 현대자동차 주식회사 차량의 vess 유닛 고장 제공 방법 및 그 제공 장치

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWM400964U (en) * 2010-09-29 2011-04-01 chang-sheng Liu Light-emitting device for cars
JP5344016B2 (ja) 2011-09-27 2013-11-20 株式会社デンソー 車両存在通報装置
US9079499B1 (en) 2011-11-22 2015-07-14 Sara Elyse Raubvogel Automatic activation of turn signals in a vehicle
JP2013197991A (ja) 2012-03-21 2013-09-30 Denso Corp 車両存在通報装置
JP5992704B2 (ja) * 2012-03-23 2016-09-14 矢崎総業株式会社 車両用表示装置
JP6111955B2 (ja) * 2013-09-27 2017-04-12 アンデン株式会社 車両接近通報装置
KR101558362B1 (ko) * 2013-12-18 2015-10-07 현대자동차 주식회사 차량의 사운드 경고 시스템 및 그것의 제어방법
KR102383504B1 (ko) 2015-06-30 2022-04-06 엘에스오토모티브테크놀로지스 주식회사 친환경 차량 사운드 제네레이터 조정 장치 및 이의 제어 방법
JP2017071240A (ja) 2015-10-05 2017-04-13 アンデン株式会社 車両接近通報装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011162073A (ja) * 2010-02-10 2011-08-25 Tabuchi Electric Co Ltd 電動車両
US20130124763A1 (en) * 2011-10-05 2013-05-16 Analog Devices, Inc. Methods for Discovery, Configuration, and Coordinating Data Communications Between Master and Slave Devices in a Communication System
US20160198259A1 (en) * 2013-09-20 2016-07-07 Panasonic Intellectual Property Management Co., Lt Acoustic device, acoustic system, moving body device, and malfunction diagnosis method for acoustic system
KR101646119B1 (ko) * 2014-11-27 2016-08-05 현대자동차 주식회사 차량의 vess 유닛 고장 제공 방법 및 그 제공 장치

Also Published As

Publication number Publication date
US20190248285A1 (en) 2019-08-15
US20190001881A1 (en) 2019-01-03
US10525878B2 (en) 2020-01-07
US10399490B2 (en) 2019-09-03
KR20190002984A (ko) 2019-01-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102422137B1 (ko) 친환경 자동차용 보행자 경보 시스템 및 경보 방법
US10347121B2 (en) Pedestrian warning system providing adjustable acoustic indications
EP3199403B1 (en) System and method for external sound synthesis of a vehicle
JP6092272B2 (ja) 車両用走行制御装置
CN104527516B (zh) 一种环境友好型车辆定向喇叭系统
US20200001875A1 (en) Apparatus and method for assisting turn of vehicle at intersection
CN111344207B (zh) 车载系统
US20150054642A1 (en) Electric vehicle pedestrian warning system
US10339813B2 (en) Display control systems and methods for a vehicle
JP2015533702A (ja) 車両音の合成のためのシステム
JP6057957B2 (ja) 車両制御装置
CN110418736A (zh) 具有集成的警告声信号输出功能的、用于机动车的声学车辆警告系统
KR20190125304A (ko) 정보 처리 장치, 정보 처리 방법 및 기록 매체
CN109515309A (zh) 交通工具声音激活
JP2005253236A (ja) 走行車両の走行音発生装置
CN203611859U (zh) 一种汽车警示系统及汽车
KR20220118949A (ko) 차량 내 능동 소음 제어를 위한 방법 및 시스템
CN104192058A (zh) 一种低能见度条件下机动车紧急情况提示装置及其控制方法
JP7264122B2 (ja) 音声出力制御システム
KR20170049310A (ko) 가상 엔진 음 발생 장치 및 방법
JP2011126515A (ja) 車両用音響装置
KR20170002974A (ko) 차량의 가상 엔진 음 제어 장치 및 방법
JP7484847B2 (ja) 自動運転車制御装置
KR102717039B1 (ko) 차량의 외부 음향 합성을 위한 시스템 및 방법
JP2006065556A (ja) 交通情報伝達システムおよび緊急車両報知システム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant