KR101244084B1 - 차량 가상 음향 출력 장치 및 이의 제어 방법 - Google Patents

차량 가상 음향 출력 장치 및 이의 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 전기 모터로 구동되는 차량의 가상 음향 출력 장치로서, 차량의 동력 출력측의 RPM 회전 속도를 감지하는 RPM 센서, 차량의 속도를 감지하는 속도 센서를 포함하는 입력 감지부 및 사용자에 의하여 선택되는 스위칭 입력부를 구비하는 입력부와, 상기 입력부와 전기적 연결을 이루어 상기 입력부의 입력 감지 신호를 전달받는 제어부와, 음원 데이터를 사전 설정 저장하는 저장부와, 상기 제어부의 재생 제어 신호에 따라 상기 음원 데이터로부터 출력 음원을 재생하는 음원 재생부와, 상기 제어부의 출력 제어 신호에 따라 상기 출력 음원을 차량 외부로 출력하는 음향 출력부와, 상기 제어부의 수집 제어 신호에 따라 외부 환경 음향을 수집하는 음향 수집부와, 상기 외부 환경 음향과 상기 출력부로부터 출력되는 음원을 신호 처리 분석하여 상기 제어부로 전달하는 신호 처리 분석부를 구비하는 차량 가상 음향 출력 장치 및 이의 제어 방법을 제공한다.

Description

차량 가상 음향 출력 장치 및 이의 제어 방법{VIRTUAL ENGINE SOUND DEVICE FOR AN ELECTRIC MOTOR BASED VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING THE DEVICE}
본 발명은 음향 장치에 대한 것으로, 보다 구체적으로는 전기 모터 구동되는 차량의 가상 엔진음을 외부 출력하기 위한 차량 가상 음향 출력 장치에 관한 것이다.
근래 차량은 친환경 추세에 맞추어 하이브리드, 전기 자동차 또는 연료 전지 자동차 등 다양한 비 내연 기관 주행 차량에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 이러한 차량은 전기 모터를 통한 구동력을 활용한다는 점에서 에너지 효율이 우수하고, 매연 내지 이산화탄소 발생을 최소화시켜 환경 보호에 상당한 효과를 거두고 있다.
또한, 전기 모터 구동 차량의 경우 내연 기관 사이클을 배제함으로써 정숙성을 확보할 수 있어, 노면 저항으로 인한 소음 발생이 작은 도심 주행의 경우 차량 실내의 운전 쾌적성을 극대화시킬 수 있다.
다만, 이러한 전기 모터 구동 차량의 경우 정숙성의 극대화로 인한 부작용이 발생하고 있다. 내연 기관 엔진의 경우 발생했던 차량 엔진음이 배제됨으로써 보행자가 차량을 청각적으로 인지하지 못하게 되어 발생하는 인사 사고가 증가되고 있다.
이러한 전기 모터 구동 차량의 정숙성으로 인한 보행자 등의 차량 사고 발생 가능성을 방지 내지 최소화시키기 위하여 인위적인 차량 엔진음을 출력하는 장치들에 대한 연구가 진행되고 있다.
종래 기술에 따른 생성 차량 엔진음은 사전 설정된 조건 하에서 음원 재생을 이루는 구조를 취하여 외부 환경에 능동적으로 대처하기 곤란하였다. 즉, 외부 환경이 출력되는 가상 엔진음과 유사한 경우 또는 외부 환경의 음향이 커 가상 엔진음이 외부 환경의 소음에 묻히는 경우 보행자는 이를 청각적으로 식별하기 어려워 안전 사고 발생 가능성을 줄이는데 한계가 있었다.
본 발명은 가상 엔진 음향을 출력하는 장치에 있어 외부 환경의 변화에 능동적으로 대응할 수 있는 구조의 차량 가상 음향 출력 장치 및 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 전기 모터로 구동되는 차량의 가상 음향 출력 장치로서, 차량의 동력 출력측의 RPM 회전 속도를 감지하는 RPM 센서, 차량의 속도를 감지하는 속도 센서를 포함하는 입력 감지부 및 사용자에 의하여 선택되는 스위칭 입력부를 구비하는 입력부와, 상기 입력부와 전기적 연결을 이루어 상기 입력부의 입력 감지 신호를 전달받는 제어부와, 음원 데이터를 사전 설정 저장하는 저장부와, 상기 제어부의 재생 제어 신호에 따라 상기 음원 데이터로부터 출력 음원을 재생하는 음원 재생부와, 상기 제어부의 출력 제어 신호에 따라 상기 출력 음원을 차량 외부로 출력하는 음향 출력부와, 상기 제어부의 수집 제어 신호에 따라 외부 환경 음향을 수집하는 음향 수집부와, 상기 외부 환경 음향과 상기 출력부로부터 출력되는 음원을 신호 처리 분석하여 상기 제어부로 전달하는 신호 처리 분석부를 구비하는 차량 가상 음향 출력 장치를 제공한다.
상기 차량 가상 음향 출력 장치에 있어서, 상기 음향 수집부는: 외부 환경 음향을 수집하는 수집 마이크와, 상기 수집 마이크로부터 수집된 외부 환경 음향을 증폭시켜 증폭 외부 음원을 출력하는 수직 증폭기를 구비하고, 상기 음향 출력부는: 상기 음원 재생부로부터 상기 출력 음원을 전달받아 상기 출력 음원을 증폭시켜 증폭 출력 음원을 생성하는 증폭기와, 상기 증폭기로부터의 증폭 출력 음원을 출력하는 스피커를 포함할 수도 있다.
상기 차량 가상 음향 출력 장치에 있어서, 상기 신호 처리 분석부는: 상기 증폭 외부 음원과 상기 증폭 출력 음원을 주파수 비교 분석하는 신호 분석부를 포함할 수도 있다.
상기 차량 가상 음향 출력 장치에 있어서, 상기 음원 재생부는 상기 음원 데이터로부터 음원 재생 주파수를 조정하여 출력 음원을 재생시키고, 상기 음원 재생부는: 상기 제어부의 디코딩 제어 신호에 따라 상기 음원 데이터를 디코딩하여 출력 음원을 생성하는 디코더와, 상기 출력 음원의 음량을 조정하는 볼륨 조절기와, 상기 신호 처리 분석부의 분석 결과에 따라 외부 환경에 따른 볼륨을 조정하는 바이어스 볼륨 조절기를 구비할 수도 있다.
본 발명의 다른 일면에 따르면, 본 발명은 전기 모터로 구동되는 차량의 가상 음향 출력 장치로서, 차량의 동력 출력측의 RPM 회전 속도를 감지하는 RPM 센서, 차량의 속도를 감지하는 속도 센서를 포함하는 입력 감지부 및 사용자에 의하여 선택되는 스위칭 입력부를 구비하는 입력부와, 상기 입력부와 전기적 연결을 이루어 상기 입력부의 입력 감지 신호를 전달받는 제어부와, 음원 데이터를 사전 설정 저장하는 저장부와, 상기 제어부의 재생 제어 신호에 따라 상기 음원 데이터로부터 출력 음원을 재생하는 음원 재생부와, 상기 제어부의 출력 제어 신호에 따라 상기 출력 음원을 차량 외부로 출력하는 음향 출력부와, 상기 제어부의 수집 제어 신호에 따라 외부 환경 음향을 수집하는 음향 수집부와, 상기 외부 환경 음향과 상기 출력부로부터 출력되는 음원을 신호 처리 분석하여 상기 제어부로 전달하는 신호 처리 분석부를 구비하는 차량 가상 음향 출력 장치를 제공하는 제공 단계와, 상기 제어부의 입력 감지 제어 신호 및 수집 제어 신호에 따라 상기 입력부의 입력 감지 신호 및 외부 환경의 음향 신호를 검출하는 입력 감지 단계와, 상기 입력 감지 신호 및 외부 환경 음향 신호에 기초하여 상기 음원 재생부로 재생 제어 신호를 인가하여 출력 음원을 재생하는 음원 재생 단계와, 상기 음향 출력부가 상기 출력 음원을 외부로 출력하는 음향 출력 단계를 포함하는 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법을 제공한다.
상기 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법에 있어서,상기 음원 재생 단계는, 상기 입력부로부터 음향 출력부의 가동을 위한 작동 플랙이 온 상태인지 여부를 판단하는 작동 플랙 판단 단계를 구비할 수도 있다.
상기 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법에 있어서, 상기 작동 플랙 판단 단계에서 온 상태가 아닌 것으로 판단되는 경우, 전 단계에서의 상기 음향 출력부의 가동이 온 상태인지 여부를 판단하는 전단계 작동 판단 단계를 실행하고, 상기 전단계 작동 판단 단계에서 상기 음향 출력부의 가동이 온 상태인 것으로 판단되는 경우 음향 출력부의 가동을 점진적 소멸시키는 페이드 아웃 단계를 실행할 수도 있다.
상기 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법에 있어서, 상기 작동 플랙 판단 단계에서 온 상태인 것으로 판단되는 경우, 상기 음향 수집부에서 수집된 외부 환경 음향에 대한 증폭 외부 음원의 주파수를 검출하는 수집 음향 주파수 검출 단계를 구비할 수도 있다.
상기 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법에 있어서, 상기 증폭 외부 음원과 상기 음원 재생부로부터의 증폭 출력 음원의 주파수를 비교하는 가상 음향 수집 음향 주파수 비교 단계를 구비할 수도 있다.
상기 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법에 있어서, 상기 가상 음향 수집 음향 주파수 비교 단계에서의 주파수 차이가 상기 저장부에 사전 설정되어 저장되는 사전 설정 주파수 기준치 이상인지 여부를 판단하는 주파수 차이 비교 단계를 구비하고, 상기 주파수 차이 비교 단계에서 상기 가상 음향 수집 음향 주파수 비교 단계에서의 주파수 차이가 상기 저장부에 사전 설정되어 저장되는 사전 설정 주파수 기준치보다 작은 경우, 상기 음원 재생부에서 상기 저장부에 저장된 음원 중 다른 것을 선택하도록 하는 음원 재선택 단계를 실행할 수도 있다.
상기 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법에 있어서, 상기 작동 플랙 판단 단계에서 온 상태인 것으로 판단되는 경우, 상기 음향 수집부에서 수집된 외부 환경 음향에 대한 증폭 외부 음원의 음압을 검출하는 수집 음향 음압 검출 단계를 구비할 수도 있다.
상기 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법에 있어서, 상기 증폭 외부 음원과 상기 음원 재생부로부터의 증폭 출력 음원의 음압을 비교하는 가상 음향 수집 음향 음압 비교 단계를 구비할 수도 있다.
상기 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법에 있어서, 상기 신호 처리 분석부의 분석 결과에 따라 외부 환경에 따른 볼륨을 조정하는 바이어스 볼륨 조절기가 더 구비되고, 상기 가상 음향 수집 음향 음압 비교 단계에서의 음압 차이가 상기 저장부에 사전 설정되어 저장되는 사전 설정 음압 기준치 이상인지 여부를 판단하는 음압 차이 비교 단계를 구비하고, 상기 음압 차이 비교 단계에서 상기 가상 음향 수집 음향 음압 비교 단계에서의 음압 차이가 상기 저장부에 사전 설정되어 저장되는 사전 설정 음압 기준치보다 작은 경우, 상기 음원 재생부의 상기 바이어스 볼륨 조절기가 상기 증폭 출력 음원의 음압을 증대시키도록 하는 음압 조정 단계를 실행할 수도 있다.
상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 차량 가상 음향 출력 장치 및 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법은 다음과 같은 효과를 갖는다.
첫째, 본 발명에 따른 차량 가상 음향 출력 장치 및 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법은, 하이브리드 차량, 전기 자동차 또는 연료 전지 자동차 등의 외부 가상 음향 출력 시 외부 환경에 능동적으로 대처하여 변화하는 구성을 취함으로써 보행자 등의 청각적 인지를 신속하게 하여 안전 사고 발생을 방지할 수 있다.
둘째, 본 발명에 따른 차량 가상 음향 출력 장치 및 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법은, 외부 환경과 다른 주파수 대역의 음향을 출력함으로써 신속한 청각적 인지를 가능하게 할 수 있다.
셋째, 본 발명에 따른 차량 가상 음향 출력 장치 및 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법은, 외부 환경의 음압보다 큰 음압의 음향을 출력함으로써 차량 인지를 정확하게 할 수 있도록 하여 안전 사고 발생 가능성을 방지 내지 현저하게 줄일 수도 있다.
본 발명은 도면에 도시된 일실시예들을 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 가상 음향 출력 장치의 개략적인 블록 선도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 가상 음향 출력 장치의 블록 선도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법의 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법의 음원 재생 단계에 대한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법의 외부 환경 음향 및 출력 음원 및 재선택된 음원에 대한 주파수 선도이다.
도 6은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 차량 가상 음향 출력 장치의 개략적인 블록 선도이다.
도 7은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법의 음원 재생 단계에 대한 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법의 음향 출력 단계에 대한 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법의 RPM 볼륨 조절 단계에서의 볼륨 조절 데이터의 개략도이다.
이하에서는 차량 가상 음향 출력 장치 및 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법에 대한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
도 1에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 가상 음향 출력 장치의 개략적인 블록 선도가 도시되고, 도 2에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 가상 음향 출력 장치의 블록 선도가 도시되고, 도 3에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법의 흐름도가 도시되고, 도 4에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법의 음원 재생 단계에 대한 흐름도가 도시되고, 도 5에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법의 외부 환경 음향 및 출력 음원 및 재선택된 음원에 대한 주파수 선도가 도시되고, 도 6에는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 차량 가상 음향 출력 장치의 개략적인 블록 선도가 도시되고, 도 7에는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법의 음원 재생 단계에 대한 흐름도가 도시되고, 도 8에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법의 음향 출력 단계에 대한 흐름도가 도시되고, 도 9에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법의 RPM 볼륨 조절 단계에서의 볼륨 조절 데이터의 개략도가 도시된다.
본 발명의 일실시예에 따른 차량에 장착되는 차량 가상 음향 출력 장치(10)는 입력부(100)와, 제어부(200)와, 저장부(300)와, 연산부(400)와, 음원 재생부(500)와, 음향 출력부(600)와, 신호 처리 분석부(700) 및 음향 수집부(800)를 포함한다. 본 발명에 따른 차량 가상 음향 출력 장치(10)가 장착되는 차량은 비 내연기관 가동되는 상태의 차량, 즉 전기 주행 모드(Electric vehicle 모드)의 하이브리드 자동차, 전기 자동차, 또는 연료 전지 자동차와 같이 전기 모터로 구동되는 차량을 지칭한다.
입력부(100)는 입력 감지부(110)와 스위칭 입력부(130)를 포함하는데, 입력 감지부(110)는 RPM 센서(111a), 차속 센서(111b)와 같은 센서 유니트(111)를 포함한다. RPM 센서(111a)는 차량의 동력 출력측의 회전 속도를 감지하고, 차속 센서(111b)는 차량의 주행 속도를 감지한다. 본 실시예에 따른 센서 유니트(111)는 EV 센서(111c)와 인히비터 센서(111d)를 더 구비하는데, EV 센서(111c)는 하이브리드 차량 등에서 전기 주행 모드(electric vehicle 모드)의 실행 여부를 감지하고 인히비터 센서(111d)는 현재 차량의 변속 레인지를 감지한다.
스위치 입력부(130)는 운전자에 의하여 선택되는 선택 사항들을 차량에 입력시키기 위한 입력 수단으로서 버튼 등으로 구현되는데, 스위치 입력부(130)를 통하여 차량 가상 음향 출력 장치의 작동을 위한 온/오프 신호를 입력하여 가상 음향 출력 실행 여부를 결정한다. 이러한 온/오프 신호는 하기되는 제어 방법의 작동 플랙으로 나타난다.
이러한 센서 유니트(111)를 포함하는 입력 센서부(110)는 BCM(113)을 포함할 수 있는데, BCM(113)은 센서 유니트(111)로부터 입력되는 신호들을 관리하여 차량의 제어부(200)로 전달한다. 본 실시예에서 센서 유니트에 BCM이 배치되는 것으로 도시되었으나 별개의 구성요소로서 독립적인 구성을 취할 수도 있다.
한편, 센서 유니트를 포함하는 입력 감지부(110)에서 감지된 신호는 직접적으로 제어부(200)로 전달될 수도 있으나, 본 실시예에서 입력 감지부(110)의 감지 신호는 BCM(113)을 거쳐 통신부(120)를 통하여 제어부(200)로 전달된다. 통신부(120)는 CAN 통신으로 구현될 수도 있는 등 차량에 사용되는 다양한 통신 방법이 사용될 수 있다.
제어부(200)는 입력부(100)와 전기적 연결을 이루어 입력부(100)의 입력 감지부(110) 내지 스위칭 입력부(130)로부터의 입력 감지 신호를 전달받는다. 제어부(200)는 저장부(300) 및 연산부(400)와 연결된다.
저장부(300)는 가상 음향을 생성하기 위한 음원을 사전 설정하여 저장하는데, 본 실시예에 따른 저장부(300)는 음원 데이터를 저장한다. 저장부(300)에 저장되는 음원은 다양한 주파수 대역에 대한 데이터를 포함하는데, 이와 같은 구조를 통하여 하기되는 외부 환경과 상이한 음원을 출력하도록 함으로써 보행자 등으로 하여금 차량의 존재를 신속하고 정확하게 청각적으로 인지하도록 할 수 있다.
본 실시예에 따른 저장부(300)는 플래시 메모리로 구현되나, 본 발명이 이에 국한되는 것은 아니다.
연산부(400)는 제어부(200)와 연결되어 제어부(200)의 연산 제어 신호에 따라 소정의 연산 과정을 실행한다. 음원을 이용하는 본 실시예의 경우 차량의 속도 내지 RPM 센서로부터의 회전 속도 신호와 저장부에 사전 설정된 데이터를 활용하여 볼륨을 조정하기 위한 볼륨 레벨을 연산할 수 있다.
음원 재생부(500)는 제어부(200)의 재생 제어 신호에 따라 저장부(300)에 저장된 음원 데이터로부터 출력 음원을 재생한다.
본 실시예에 따른 음원 재생부(500)는 음원 데이터로부터 제어부(200)의 재생 제어 신호에 따라 출력 음원을 재생시킨다. 즉, 하기되는 음원 수집부(800)로부터 수집되고 신호 처리 분석부(700)에서의 분석 결과에 따라, 다양한 저장 음원 중 외부 환경 음향과 상이한 주파수를 갖는 음원을 재생하여 외부 보행자 등이 신속하고 정확하게 차량의 존재를 인지하도록 할 수 있다. 또한, 경우에 따라 신호 처리 분석부(700)에서의 분석 결과에 따라, 외부 환경 음향의 음압보다 큰 음압의 출력 음원을 재생시키도록 할 수도 있다.
음원 재생부(500)는 디코더(510)를 구비하는데, 제어부(200)는 신호 처리 분석부(700)의 분석 결과에 따라 외부 음향과 상이한 주파수의 음원을 재생하도록 재생 제어 신호인 디코딩 제어 신호를 디코더(510)로 출력한다. 디코더(510)는 제어부(200)의 제어 신호에 따라 제어부(200)에 의하여 선택된 음원을 디코딩하여 출력 음원을 재생하는데,디코더(510)는 저장부(300)에 저장된 음원 데이터를 아날로그 신호인 출력 음원으로 변환한다.
본 발명에 따른 음원 재생부(500)는 볼륨 조절기(520)를 포함하는데, 볼륨 조절기(520)는 제어부(200)의 볼륨 제어 신호에 따라 디코더(510)에서 출력되는 출력 음원의 볼륨을 조정한다.
또한, 본 발명은 볼륨 조절기(520) 이외 별도의 볼륨 조절 구성요소를 더 구비할 수도 있다. 즉, 도 8에 도시된 바와 같이, 음원 재생부(500)는 바이어스 볼륨 조절기(530)를 더 구비할 수 있는데, 바이어스 볼륨 조절기(530)는 하기되는 음향 수집부(800) 및 신호 처리 분석부(700)에서 분석된 외부 환경 음향의 음압이 출력 음원의 음압보다 큰 경우 제어부(200)의 바이어스 볼륨 조절 신호에 따라 가동되어 출력 음원의 음압을 증대시키도록 볼륨을 조절하는 기능을 실행한다.
음향 출력부(600)는 제어부(200)의 출력 제어 신호에 따라 음원 재생부(500)의 출력 음원을 차량 외부로 출력한다. 음향 출력부(600)는 증폭기(610)와 스피커(620)를 포함하는데, 증폭기(610)는 음원 재생부(500)로부터 출력되는 출력 음원을 증폭시키고, 증폭된 증폭 출력 음원은 스피커(620)를 통하여 출력된다.
음향 수집부(800)는 제어부(200)의 수집 제어 신호에 따라 외부 환경 음향을 수집한다. 음향 수집부(800)는 수집 마이크(810)와 수집 증폭기(820)를 포함하는데, 수집 마이크(810)를 통하여 외부 환경 음향을 수집하고 수집 증폭기(820)는 수집된 외부 환경 음향을 증폭시켜 증폭 외부 음원을 출력한다.
신호 처리 분석부(700)는 음향 출력부(600) 및 음향 수집부(800)와 연결되는데, 신호 처리 분석부(700)는 증폭 외부 음원과 증폭 출력 음원을 비교 분석한다. 본 실시예에 따른 신호 처리 분석부(700)는 신호 처리부(710)와 신호 분석부(720)를 포함하는데, 신호 처리부(710)는 증폭 출력 음원과 증폭 외부 음원을 신호 처리하여 디지털화시키고 신호 분석부(720)는 이의 주파수 분석을 실행하고 이를 제어부(200)로 전달한다. 제어부(200)는 전달된 주파수 분석 결과를 통해 출력 음원과 외부 환경 음향의 유사도 여부를 판단하여, 보행자 등이 현재 출력되는 출력 음원과 외부 환경 음향의 차이를 신속하게 인지할 수 있는지 여부를 판단한다.
또한, 경우에 따라 음향 수집부(800)에서 수집된 외부 환경 음향 및 이의 증폭된 증폭 외부 음원에 대하여 주파수 분석 이외의 분석 과정을 신호 처리 분석부(700)가 실행할 수도 있다. 즉, 신호 처리 분석부(700)는 외부 환경 음향의 음압(Sv)과 출력 음원의 음압(Ss)을 비교하여 도 13에서와 같은 바이어스 볼륨 조절기(530)를 조정하여 외부 환경보다 큰 음압의 음향을 출력하도록 할 수 있다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법에 대하여 설명한다.
본 발명의 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법은 제공 단계(S1)와 입력 감지 단계(S10)와 음원 재생 단계(S20)와 음향 출력 단계(S30)를 포함한다. 제공 단계(S1)에서 상기한 차량 가상 음향 출력 장치(10)가 제공되는데, 차량 가상 음향 출력 장치(10)에 대하여는 상기로 대체한다.
제공 단계(S1) 후, 제어부(200)는 입력부(100)에 입력 제어 신호를 출력하여 차량의 상태 내지 사용자의 의도를 감지함으로써 입력 감지 신호를 검출한다(S10). 입력 감지 단계(S10)에서 차량의 속도(V), RPM 회전 속도(RPM), EV 주행 모드 여부, 변속 레인지, 가속 페달 답입량 및 차량 가상 음향 장치 온/오프 상태 등의 작동 플랙을 감지할 수 있다.
그런 후, 제어부(200)는 입력 감지 신호에 기초하여 음원 재생부(500)로 하여금 음원을 재생하여 출력 음원을 생성하도록 재생 제어 신호를 인가한다(S20). 음원 재생 단계(S20)는 작동 플랙 판단 단계(S21)를 포함하는데, 작동 플랙 판단 단계(S21)에서 입력부(100)로부터 음향 출력부(500)의 가동을 위한 작동 플랙이 온 상태인지 여부를 판단한다. 본 실시예에서 작동 플랙은 운전자에 의하여 스위칭 입력부(130)를 통하여 입력되는 온/오프 신호가 사용되었으나, 경우에 따라 제어부(200)가 입력 감지 신호에 기초하여 저장부(300)에 저장된 사전 설정 루틴에 따라 자동적으로 판단하여 음원 재생 여부를 결정함으로써 생성되는 작동 플랙이 사용될 수도 있다.
제어부(200)가 작동 플랙 판단 단계(S21)에서 작동 플랙이 온 상태가 아닌 것으로 판단하는 경우, 제어부(200)는 제어 흐름을 단계 S215로 전환한다. 전 단계 작동 판단 단계(S215)에서 제어부(200)는 앞서 실행된 전 단계에서 음향 출력부(600)의 가동이 온 상태인지 여부를 판단하는데, 이는 전 단계에서 출력 음원이 재생 출력된 상태인 경우 점진적인 음향 출력 감소 및 소멸을 통해 부드러운 음향 출력 상태를 종료시키기 위함이다. 전 단계 작동 판단 단계(S215)에서 앞서 실행된 전 단계에서 음향 출력부(600)의 가동이 온 상태라고 판단된 경우, 제어부(200)는 음원 재생부(500) 또는 음향 출력부(600)에 페이드 아웃 신호를 인가하는 페이드 아웃 단계(S217)를 실행한다. 이와 같은 페이드 아웃 단계는 음향 출력부의 증폭기를 조정할 수도 있고 음원 재생부의 디코더를 제어할 수도 있고, 음원 재생부의 볼륨 조절기의 제어를 통하여 실행할 수도 있는 등 설계 사양에 따라 다양한 변화가 가능하다.
반면, 제어부(200)가 단계 S21에서 작동 플랙이 온 상태인 것으로 판단하는 경우, 음향 수집부(800)에서 수집된 외부 환경 음향에 대한 증폭 외부 음원의 주파수를 검출하는 수집 음향 주파수 검출 단계(S27)를 실행한다. 이때 단계 S21과 S27의 사이에는 별도의 전 단계 작동 판계(S23)가 구비될 수도 있는데, 단계 S23의 전 단계 작동 판단 단계(S23)를 통항 제어부(200)는 전 단계 작동 여부를 판단하여 전 단계에서 음향 출력부의 가동이 이루어지지 않은 경우 초기화 단계(S25)를 부가적으로 실행하여 실질적으로 가동은 되지 않았으나 설정된 가상 음향을 위한 출력 음원 및 이의 주파수를 사전 설정된 초기화 데이터를 통하여 설정할 수 있는데 이는 단계 S29에서 활용될 수 있다.
그런 후, 수집 음향 주파수 검출 단계(S27)에서 검출된 수집 음향, 즉 증폭 외부 음원에 대한 주파수를 가상 음향인 출력 음원의 증폭 출력 음원 주파수와 비교하는 가상 음향 수집 음향 주파수 비교 단계(S29)를 실행한다. 이러한 비교 단계는 제어부 및/또는 연산부를 통하여 이루어질 수 있다. 그런 후, 제어부(200)는 가상 음향과 수집 음향의 주파수 비교 단계 결과에 따라 양자 간의 차이가 있는지 여부를 판단하는 주파수 차이 비교 단계(S211)를 실행한다. 주파수 차이 비교 단계(S211)에서 양자의 주파수를 직접적으로 비교할 수도 있고, 양자 간의 주파수 차이와 사전 설정된 주파수 차이를 비교하는 방식을 취할 수도 있다. 이러한 주파수 차이 비교 단계를 통하여 제어부(200)는 현재 설정된 가상 음향에 대한 출력 음원이 외부 환경 음향과 쉽게 구별 가능한지를 판단하여 양자 간의 차이가 없다고 판단된 경우 또는 양자 간의 차이가 사전 설정된 차이보다 작다고 판단된 경우 제어부(200)는 제어 흐름을 단계 S213으로 전환하여 음원 재생부(500)를 통한 음원 선택을 다시 실행한 후 제어 흐름을 단계 S29로 전환하여 주파수 비교 과정을 반복한다. 반면, 단계 S29에서 주파수 차이가 크거나 사전 설정된 차이보다 크다고 판단된 경우 제어부(20)는 제어 흐름을 단계 S30으로 전환하여 음향 출력 단계를 실행한다. 경우에 따라, 제어부(20)는 음원 조정 단계(S219)를 실행하여 음원 재생부(500)로 하여금 출력 음원의 볼륨을 조정하도록 할 수 있다.
도 5에는 음원의 주파수 비교 결과가 도시된다. (a)는 가상 음향인 출력 음원에 대한 주파수 선도를 나타내고, (b)는 외부 환경 음향에 대한 주파수 선도를 나타내고, (c)는 재선택된 음원에 대한 주파수 선도를 나타낸다. (a)의 출력 음원에 대한 피크값을 갖는 경우의 주파수를 ω1이라 하고, (b)의 외부 환경 음향에 대한 피크값을 갖는 주파수를 ωo라 할 때, ω1과 ωo의 차이는 사전 설정된 주파수 차이 기준값보다 작은 값을 구비하므로 제어부(200)는 이러한 출력 음원이 외부 환경으로 출력될 경우 보행자 등이 출력 음원과 외부 환경 음향을 구별하기 쉽지 않아 차량의 존재를 쉽게 파악하기 못한다고 판단한다. 따라서, 제어부(200)는 단계 S213에서와 같이 음원을 재선택하는데 재선택된 음원은 사전 설정되어 저장된 선택 기준, 예를 들어 외부 환경 음향의 주파수와 선택 기준 주파수의 차이가 사전 설정 선택 주파수값의 절대값을 갖도록 설정함으로써 외부 환경 음향의 주파수와 상시 일정한 최소 간격의 주파수 차이를 갖도록 할 수도 있다.
이와 같은 단계 S23에서 음원 조정이 이루어진 후, 제어부(200)는 음향 출력부(600)를 통하여 출력 음원을 외부로 출력하는 음향 출력 단계(S30)를 실행한다. 음향 출력 단계(S30)에서 음원 재생부(500)의 볼륨 조절기(520)를 통한 볼륨 조절 단계가 구비될 수 있는데, 경우에 따라 이러한 볼륨 조절 단계는 상기한 음원 조정 단계로 편입될 수도 있는 등 다양한 변화가 가능하다.
저장부(300)에는 사전 설정되어 저장된 사전 설정 RPM 회전 속도 조절 범위(R1o,R2o) 및 볼륨 조절 데이터가 구비된다. 이러한 사전 설정 RPM 회전 속도 조절 범위(R1o,R2o) 및 볼륨 조절 데이터의 일예가 도 8에 도시되는데, RPM 회전 속도가 증가함에 따라 볼륨도 증가하나 볼륨의 증가도는 사전 설정 RPM 회전 속도 조절 범위(R1o,R2o)를 전후하여 완만한 상태를 유지하게 된다. 즉, 사전 설정 RPM 회전 속도 조절 범위(R1o,R2o)의 전후를 별도의 볼륨 조절이 불필요한 구간으로 설정하여 RPM 회전 속도 변화에 따른 원활하고 안정적인 볼륨 조절이 이루어지도록 한다.
음향 출력 단계(S30)는 볼륨 조절 단계(S31)와 RPM 회전 속도 판단 단계(S33)를 포함한다. 볼륨 조절 단계(S31)에서 제어부(200)는 볼륨 조절기(520)로 볼륨 제어 신호를 인가하여 출력 음원의 볼륨을 조절한다. RPM 회전 속도 판단 단계(S33)에서 제어부(200)는 RPM 회전 속도가 사전 설정 RPM 회전 속도 범위(R1o~R2o) 내에 존재하는지 여부를 판단한다.
단계 S33에서 RPM 회전 속도가 사전 설정 RPM 회전 속도 조절 범위(R1o,R2o) 내에 존재하는 경우, 볼륨 조절기(520)가 RPM 회전 속도 및 볼륨 조절 데이터에 기초하여 출력 음원의 볼륨을 조정하는 RPM 볼륨 조절 단계를 실행한다(S35). 이와 같은 단계를 통하여 RPM 회전 속도에 따른 음량 변화로 실제 차량에서와 같은 엔진음을 모사함으로써 보행자로 하여금 차량을 청각적으로 인지하도록 할 수 있다. 단계 S35가 실행된 후 볼륨 조정된 출력 음원은 스피커(620)로 전달되어 원활한 음향을 출력할 수 있다. 반면, 단계 S33에서 RPM 회전 속도가 사전 설정 RPM 회전 속도 조절 범위(R1o,R2o) 내에 존재하지 않는다고 판단되는 경우, 별도의 RPM 볼륨 조정없이 출력 음원은 스피커(620)로 전달되어 단계 S37을 실행한다.
또 한편, 상기 실시예에서는 외부 환경에 대응하여 출력 음원과 외부 환경 음향의 주파수 차이를 기준으로 음원을 재선택하는 방식을 취하였으나, 본 발명이 이에 국한되는 것은 아니다. 즉, 도 6에 도시된 바와 같이 바이어스 볼륨 조절기(530)를 구비하는 차량 가상 음향 출력 장치(10a)를 통한 외부 환경에 대한 볼륨 조절 제어 방법을 취할 수도 있다. 앞서 실시예에서와 동일한 구성요소는 동일한 도면 부호를 부여하고 중복을 피하기 위하여 상기로 대체한다. 차량 가상 음향 출력 장치(10a)의 바이어스 볼륨 조절기(530)는 음향 수집부(800) 및 신호 처리 분석부(700)에서 분석된 외부 환경 음향의 음압이 출력 음원의 음압보다 큰 경우 제어부(200)의 바이어스 볼륨 조절 신호에 따라 가동되어 출력 음원의 음압을 증대시키도록 볼륨을 조절하는 기능을 실행한다. 차량 가상 음향 출력 장치(10a)의 제어 방법도 앞서 실시예와 거의 동일하고, 단계 S20 중 차이가 있는 단계를 설명한다. 단계 S21과 단계 S23에서 적절한 조건을 만족시킨 경우, 제어부(20)는 신호 처리 판단부(700)로 하여금 단계 S27a를 실행하여 음향 수집부(800)에서 수집된 외부 환경 음향에 대한 증폭 외부 음원의 음압을 검출하도록 한다. 그런 후, 제어부(200)는 신호 처리 분석부(700)에서 분석된 음압 분석 결과를 이용하여 가상 음향 수집 음향 비교 단계(S29a)를 실행한다.
그런 후, 제어부(200)는 가상 음향인 출력 음원의 증폭 출력 음원에 대한 음압(Sv)과 외부 환경 음향의 증폭 외부 음원에 대한 음압의 차이가 저장부(300)에 사전 설정되어 저장된 사전 설정 음압 기준치(Sso)를 비교 판단하는 음압 차이 비교 단계(S211a)를 실행하고, 음압 차이 비교 단계(S211a)에서 가상 음향인 출력 음원의 증폭 출력 음원에 대한 음압(Sv)과 외부 환경 음향의 증폭 외부 음원에 대한 음압의 차이가 저장부(300)에 사전 설정되어 저장된 사전 설정 음압 기준치(Sso)보다 크다고 판단된 경우 출력 음원이 출력되더라도 외부 환경에서 충분히 큰 음압으로 인하여 소음에 가상 음향이 묻히지 않고 보행자 등이 쉽게 인지할 수 있다고 판단하여 제어 흐름을 단계 S30으로 전환한다. 경우에 따라 단계 S30으로의 전환 전에 제어부(20)는 음원 조정 단계(S219a)를 실행하여 음원 재생부(500)로 하여금 출력 음원의 볼륨을 조정하도록 할 수 있다.
반면, 단계 S211a에서 가상 음향인 출력 음원의 증폭 출력 음원에 대한 음압(Sv)과 외부 환경 음향의 증폭 외부 음원에 대한 음압의 차이가 저장부(300)에 사전 설정되어 저장된 사전 설정 음압 기준치(Sso)이하라고 판단된 경우, 제어부(200)는 제어 흐름을 단계 S213a로 전환하여 바이어스 볼륨 조절기(530)로 바이어스 볼륨 제어 신호를 인가하여 볼륨을 증대시키도록 한 후, 제어 흐름을 단계 S29a로 복귀시켜 일련의 과정을 반복적으로 제어한다.
상기 실시예들은 본 발명을 설명하기 위한 일예들로, 본 발명이 이에 국한되지 않고 외부 환경에 적절하게 대응할 수 있는 가상 음향을 외부로 출력하여 보행자에게 청각적인 차량 인지를 가능하게 하는 구성을 취하는 범위에서 다양한 구성이 가능하다.
10...차량 가상 음향 출력 장치 100...입력부
110...입력 감지부 120...통신부
130...스위칭 입력부 200...제어부
300...저장부 400...연산부
500...음향 재생부 510...디코더
520...볼륨 조절기 530...바이어스 볼륨 조절기
600...음향 출력부 610...증폭기
620...스피커 700...신호 처리 분석부
800...음향 수집부

Claims (13)

  1. 전기 모터로 구동되는 차량의 가상 음향 출력 장치로서, 차량의 동력 출력측의 RPM 회전 속도를 감지하는 RPM 센서, 차량의 속도를 감지하는 속도 센서를 포함하는 입력 감지부 및 사용자에 의하여 선택되는 스위칭 입력부를 구비하는 입력부와, 상기 입력부와 전기적 연결을 이루어 상기 입력부의 입력 감지 신호를 전달받는 제어부와, 음원 데이터를 사전 설정 저장하는 저장부와, 상기 제어부의 재생 제어 신호에 따라 상기 음원 데이터로부터 출력 음원을 재생하는 음원 재생부와, 상기 제어부의 출력 제어 신호에 따라 상기 출력 음원을 차량 외부로 출력하는 음향 출력부와, 상기 제어부의 수집 제어 신호에 따라 외부 환경 음향을 수집하는 음향 수집부와, 상기 외부 환경 음향과 상기 출력부로부터 출력되는 음원을 신호 처리 분석하여 상기 제어부로 전달하는 신호 처리 분석부를 구비하는 차량 가상 음향 출력 장치를 제공하는 제공 단계와,
    상기 제어부의 입력 감지 제어 신호 및 수집 제어 신호에 따라 상기 입력부의 입력 감지 신호 및 외부 환경의 음향 신호를 검출하는 입력 감지 단계와,
    상기 입력 감지 신호 및 외부 환경 음향 신호에 기초하여 상기 음원 재생부로 재생 제어 신호를 인가하여 출력 음원을 재생하는 음원 재생 단계와,
    상기 음향 출력부가 상기 출력 음원을 외부로 출력하는 음향 출력 단계를 포함하고,
    상기 음원 재생 단계는, 상기 입력부로부터 음향 출력부의 가동을 위한 작동 플랙이 온 상태인지 여부를 판단하는 작동 플랙 판단 단계를 구비하고,
    상기 작동 플랙 판단 단계에서 온 상태가 아닌 것으로 판단되는 경우, 전 단계에서의 상기 음향 출력부의 가동이 온 상태인지 여부를 판단하는 전단계 작동 판단 단계를 실행하고, 상기 전단계 작동 판단 단계에서 상기 음향 출력부의 가동이 온 상태인 것으로 판단되는 경우 음향 출력부의 가동을 점진적 소멸시키는 페이드 아웃 단계를 실행하는 것을 특징으로 하는 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 작동 플랙 판단 단계에서 온 상태인 것으로 판단되는 경우, 상기 음향 수집부에서 수집된 외부 환경 음향에 대한 증폭 외부 음원의 주파수를 검출하는 수집 음향 주파수 검출 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 증폭 외부 음원과 상기 음원 재생부로부터의 증폭 출력 음원의 주파수를 비교하는 가상 음향 수집 음향 주파수 비교 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 가상 음향 수집 음향 주파수 비교 단계에서의 주파수 차이가 상기 저장부에 사전 설정되어 저장되는 사전 설정 주파수 기준치 이상인지 여부를 판단하는 주파수 차이 비교 단계를 구비하고,
    상기 주파수 차이 비교 단계에서 상기 가상 음향 수집 음향 주파수 비교 단계에서의 주파수 차이가 상기 저장부에 사전 설정되어 저장되는 사전 설정 주파수 기준치보다 작은 경우, 상기 음원 재생부에서 상기 저장부에 저장된 음원 중 다른 것을 선택하도록 하는 음원 재선택 단계를 실행하는 것을 특징으로 하는 차량 가상음향 출력 장치 제어 방법.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 작동 플랙 판단 단계에서 온 상태인 것으로 판단되는 경우, 상기 음향 수집부에서 수집된 외부 환경 음향에 대한 증폭 외부 음원의 음압을 검출하는 수집 음향 음압 검출 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 증폭 외부 음원과 상기 음원 재생부로부터의 증폭 출력 음원의 음압을 비교하는 가상 음향 수집 음향 음압 비교 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량 가상 음향 출력 장치 제어 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 신호 처리 분석부의 분석 결과에 따라 외부 환경에 따른 볼륨을 조정하는 바이어스 볼륨 조절기가 더 구비되고,
    상기 가상 음향 수집 음향 음압 비교 단계에서의 음압 차이가 상기 저장부에 사전 설정되어 저장되는 사전 설정 음압 기준치 이상인지 여부를 판단하는 음압 차이 비교 단계를 구비하고,
    상기 음압 차이 비교 단계에서 상기 가상 음향 수집 음향 음압 비교 단계에서의 음압 차이가 상기 저장부에 사전 설정되어 저장되는 사전 설정 음압 기준치보다 작은 경우, 상기 음원 재생부의 상기 바이어스 볼륨 조절기가 상기 증폭 출력 음원의 음압을 증대시키도록 하는 음압 조정 단계를 실행하는 것을 특징으로 하는 차량 가상음향 출력 장치 제어 방법.
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