CN106560345A - 车辆接近通报装置 - Google Patents

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Abstract

一种车辆接近通报装置，该车辆接近通报装置包括：存储器(11b)，存储用于通过外部发声单元(14)发出警报声的警报声源数据和用于通过内部发声单元(15)发出抵消声的抵消声源数据。所述抵消声用于抵消从外部发声单元传输到车辆内部的警报声。所述车辆接近通报装置还包括：控制部(11)，配置为从所述存储器读取警报声源数据，以使所述外部发声单元基于所述警报声源数据发出警报声，并从所述存储器读取抵消声源数据，以使所述内部发声单元基于所述抵消声源数据发出与所述警报声同步的抵消声。

Description

车辆接近通报装置
技术领域
本公开涉及一种车辆接近通报装置。
背景技术
当仅配备有电动机作为驱动源的电动车辆以低速行驶时，电动车辆发出的行驶声音非常小。当配备有电动机和内燃机作为驱动源的混合动力车辆低速行驶时，由于低速行驶下仅电动机被驱动，，因此该混合动力车辆发出的行驶声音非常小。由于这个原因，行人可能不会注意到车辆接近。
对于这种低噪声车辆，提出了一种车辆接近通报装置，通过该车辆接近通报装置，车辆外的行人因通知车辆接近的警报声可注意到车辆的存在。
JP 5026536 B(对应于US 2011/0175718 A1)描述了一种设备，该设备响应于与驱动马达的旋转同步的标准信号，通过车辆外部的扬声器产生蜂鸣声。此外，通过放大器控制车辆内部扬声器的输出声音，使得位于车辆内部声音需被减小的位置处的麦克风接收最小的输入。
JP 3257012 B描述了一种通过车辆外部的扬声器产生蜂鸣声的设备。此外，在车辆内部产生抵消声，以抵消从车辆外部传输到内部的蜂鸣声。抵消声通过车辆内部的扬声器输出。
然而在JP 5026536 B和JP 3257012 B中，考虑到输出蜂鸣声以抵消警报声的信号，控制部需要每次都基于麦克风的输入执行实时计算。由于该原因，控制部需要执行复杂的处理，从而控制部的处理负荷很大。
发明内容
本公开的目的是提供一种车辆接近通报装置，在该车辆接近通报装置中减少了控制部的处理负荷，同时降低了传输到车辆内部的警报声。
根据本公开的一方面，车辆接近通报装置通过外部发声单元向车辆外部发出警报声来提醒车辆的接近，所述车辆接近通报装置包括：内部发声单元，向车辆的内部发出声音；存储器，存储用于发出警报声的警报声源数据和用于发出抵消声的抵消声源数据，所述抵消声用于抵消从所述外部发声单元传输到所述车辆的内部的警报声；和控制部。所述控制部从所述存储器读取警报声源数据，以使所述外部发声单元基于所述警报声源数据发出警报声，并从所述存储器读取抵消声源数据，以使所述内部发声单元基于所述抵消声源数据发出与所述警报声同步的抵消声。
相应地，控制部从所述存储器读取警报声源数据并使所述外部发声单元基于所述警告声源数据输出警报声，控制部还从所述存储器读取抵消声源数据以使所述内部发声单元基于所述抵消声源数据发出与所述警报声同步的抵消声。因此，无需基于麦克风的输入实时计算及产生用于抵消警报声的信号。可降低传输到车辆内部的警报声，同时减少了控制部的处理负荷。
所述车辆接近通报装置还可包括操作部，所述操作部控制以下至少一个：所述外部发声单元发出的警报声与所述内部发声单元发出的抵消声之间的相位差和声压差。所述控制部可根据所述操作部的操作控制以下至少一个：所述外部发声单元发出的警报声与所述内部发声单元发出的抵消声之间的相位差和声压差。
相应地，根据操作部的操作，可控制所述外部发声单元发出的警报声与所述内部发声单元发出的抵消声之间的相位差和声压差中的至少一个。车辆中的占用者可适当地操作该操作部，以调整相位差和声压差中的至少一个。
所述抵消声源数据不包括高于或等于2kHz的高频分量。例如，可使用具有低于2kHz的截止频率的低通滤波器去除高频分量。
由于从外部发声单元传输到车辆内部的警报声中的高频分量衰减很大，因此当以这种方式去除高频分量时，也可完全抵消传输到车辆内部的警报声。由于无需输出抵消声的高频分量，因此可获得降低功耗的效果。
所述控制部可将所述内部发声单元发出的抵消声的声压控制为小于所述外部发声单元发出的警报声的声压。
如上所述，由于从外部发声单元传输到车辆内部的警报声中的高频分量衰减很大，因此即使所述内部发声单元发出的抵消声的声压小于所述外部发声单元发出的警报声的声压，也可完全抵消警报声。此外，由于内部发声单元输出的抵消声的声压可以很小，因此还可降低功耗。
所述存储器为存储所述警报声源数据和所述抵消声源数据的单个存储器。
与警报声源数据和抵消声源数据分别存储于两个或更多存储器的情况相比，通过将所述警报声源数据和所述抵消声源数据存储在一个存储器中，可将低成本。
车辆接近通报装置还可包括连接器端子，该连接器端子连接到位于所述车辆的内部的音响发声单元。控制部向所述连接器端子输出用于输出抵消声的信号。
相应地，由于控制部向连接到音响发声单元的连接器端子输出用于输出抵消声的信号，因此无需提供专用于输出抵消声的内部发声单元。因此，可降低成本。
所述内部发声单元可布置在以下至少一处：车辆的占用者就座的座椅靠背和限定在所述座椅靠背上的头枕。
因此，所述内部发声单元位于占用者的耳部附近。可使用小而便宜的扬声器发出具有最小声压的抵消声以抵消警报声。
所述车辆接近通报装置还可包括座位传感器，该座位传感器检测车辆的座椅上的占用者。控制部停止限定在未被所述座位传感器检测到占用者的座椅上的内部发声单元发出抵消声。
因此，控制部停止无占用者就座的座位上的内部发声单元发出抵消声，以避免消耗无用的电功率。
所述车辆接近通报装置还可包括速度确定部，该速度确定部确定车辆的速度是否高于或等于预定值。当所述速度确定部确定车辆的速度高于或等于预定值时，控制部停止通过所述内部发声单元发出抵消声。
当车辆速度高于或等于预定值时，车辆的行驶声音变大，因而通过内部发声单元发出抵消声不能获得大的效果。由于这个原因，如上所述，当速度确定部确定该车辆的速度超过预定值时，抵消声被停止，以避免消耗无用的电功率。
所述车辆接近通报装置还可包括下雨确定部，所述下雨确定部确定车辆的外部是否在下雨。当所述下雨确定部确定车辆的外部正在下雨时，控制部停止通过所述内部发声单元发出抵消声。
如果车辆外部正在下雨，则内部发声单元发出的抵消声可能被雨声掩盖。由于这种原因，如上所述，当下雨确定部确定车辆外部正在下雨时，抵消声被停止，以避免消耗无用的电功率。
附图说明
根据以下参照附图所做的详细说明，本公开的以上所述和其它目的、特征和优点将变得更明显。在附图中：
图1为示出包括根据第一实施例的车辆接近通报装置的车辆的示意图；
图2为第一实施例的车辆接近通报装置的框图；
图3为由第一实施例的车辆接近通报装置的微型计算机执行的流程图；
图4为示出包括根据第二实施例的车辆接近通报装置的车辆的示意图；
图5为示出内部扬声器布置到驾驶员座椅上的位置的立体图；
图6为第二实施例的车辆接近通报装置的框图；
图7为由第二实施例的车辆接近通报装置的微型计算机执行的流程图；和
图8为由根据第三实施例的车辆接近通报装置的微型计算机执行的流程图。
具体实施方式
参照附图对本公开的实施例进行描述。在这些实施例中，与在前实施例中描述的实体相对应的部件可分配有相同的参考标记，并可省略对该部件的冗余解释。当在某个实施例中仅描述结构的某个部件时，其他在前实施例可适用于该结构的其他部件。这些部件可进行组合，即使未明确说明这些部件可进行组合。这些实施例可部分地进行组合，即使未明确说明这些实施例可进行组合，组合的前提是组合中不存在任何坏处。(第一实施例)
图1示出了包括根据第一实施例的车辆接近通报装置的车辆。该车辆接近通报装置安装在混合动力车中，该混合动力车使用发动机和电动机作为驱动源来运行，该车辆接近通报装置配备有接近报警器电子控制单元(ECU)10、外部扬声器14和内部扬声器15。车辆接近通报装置通过外部扬声器14向车辆外部产生警报声，以通知车辆的接近。
外部扬声器14为安装在车辆发动机室内的外部发声单元，并向车辆外部产生警报声。车辆接近通报装置具有向车辆内部发出声音的内部扬声器15。内部扬声器15固定到车辆的仪表盘上。内部扬声器15为内部发声单元。
车辆接近通报装置通过内部扬声器15产生抵消声，以抵消警报声的、从车辆外部的外部扬声器14传输到车辆内部的传输声。在驾驶员的头部邻近该驾驶员的耳部处限定有抵消点CP。本实施例的车辆接近通报装置通过内部扬声器15产生抵消声，使得传输声在抵消点CP处被抵消。
图2示出了第一实施例的车辆接近通报装置的框图。车辆接近通报装置包括接近通报器ECU 10、外部扬声器14、内部扬声器15和操作部16。输出车辆的速度信号的速度传感器20连接到接近通报器ECU 10。
接近通报器ECU 10具有微型计算机11和放大器(AMP)12、放大器13。
微型计算机11具有计算部(未示出)、控制部11a和存储器11b。存储器11b内存储有各种程序。微型计算机11的计算部根据存储器11b存储的程序执行各种运算和处理。
存储器11b存储有用于发出声音的控制程序、用于发出车辆外部警报声的第一声源A、用于发出车辆内部抵消声的第二声源B。第一声源A对应于警报声源数据，以通过外部扬声器14产生警报声，第二声源B对应于抵消声源数据，以通过内部扬声器15产生抵消声。
第一声源A和第二声源B中的每个都是脉冲编码调制(PCM)声源数据，在该PCM声源数据中，频率分量信号被采样并被量化，获得的信号的振幅被数字化为数据。此外，作为PCM声源数据的第一声源A和第二声源B具有相同的持续时间(例如，2秒)。
根据存储器11b存储的控制程序，微型计算机11的控制部11a基于存储器11b存储的第一声源A向放大器12输出音频信号，且基于存储器11b存储的第二声源B向放大器13输出音频信号。
具体地，从存储器11b读取第一声源A，并向放大器12输出根据第一声源A的音频信号。此外，从存储器11b读取第二声源B，并向放大器13输出根据第二声源B的音频信号。通过重复这样的步骤，声音从外部扬声器14和内部扬声器15持续地发出。
操作部16具有相位差调整开关(switch)(未示出)和声压差调整开关(未示出)。相位差调整开关对外部扬声器14输出的警报声与内部扬声器15输出的抵消声之间的相位差进行调整。声压差调整开关对外部扬声器14输出的警报声与内部扬声器15输出的抵消声之间的声压差进行调整。
操作部16根据声压差调整开关的操作向微型计算机11输出一信号，并根据相位差调整开关的操作向微型计算机11输出一信号。
微型计算机11根据对操作部16的相位差调整开关的操作做出响应的信号，对外部扬声器14输出的警报声与内部扬声器15输出的抵消声之间的相位差进行控制。
微型计算机11根据对操作部16的声压差调整开关的操作做出响应的信号，对外部扬声器14输出的警报声与内部扬声器15输出的抵消声之间的声压差进行控制。
因此，通过对操作部16的相位差调整开关和声压差调整开关进行操作，车辆的占用者能够控制外部扬声器14输出的警报声与内部扬声器15输出的抵消声之间的相位差和声压差。
接着，对存储器11b存储的第二声源B的产生进行说明。首先，在抵消点CP处记录外部扬声器14输出的警报声。通过产生具有与抵消点CP处记录的声音的相位相反的相位的抵消声，可在抵消点CP处抵消警报声。
然而，在内部扬声器15与抵消点CP彼此相距很远的情况下，如果不考虑内部扬声器15与抵消点CP之间的传输特性，则会降低抵消点CP处的抵消效果。由于这个原因，在本实施例中第二声源B根据以下步骤产生。
首先，在抵消点CP处布置麦克风，并在外部扬声器14输出警报声后记录由该麦克风收集的警报声。此外，由于对高频分量的抵消效果很小，因此将高频分量(例如，2kHz或以上)从所记录的声音中去除。具体地，使用具有低于2kHz的截止频率的低通滤波器去除高频分量。
由于从外部扬声器14传输到车辆内部的警报声中的高频分量的衰减很大，因此以这种方式将高频分量从用于产生抵消声的第二声源B中去除。由于无需输出抵消声的高频分量，因此可降低功耗。
接着，制备产生白噪声的白噪声声源，并通过内部扬声器15产生白噪声。抵消点CP处布置的麦克风收集声音，且内部扬声器15与麦克风之间的传输特性被计算。此外，根据内部扬声器15与麦克风之间的传输特性计算内部扬声器15与麦克风之间的反向传输特性(滤波特性)。由于计算内部扬声器15与麦克风之间的传输特性及反向传输特性的方法众所周知(例如参见JP 3257012 B)，因此此处省略了相关细节的说明。
利用反向传输特性(滤波特性)执行滤波处理，从而产生与去除高频分量的警报声相关的、作为抵消声声源的第二声源B。此外，基于第二声源B产生的抵消声具有的相位与基于第一声源A产生的警报声的相位相反。因此，第二声源B和第一声源A存储在同一存储器11b中。
图3为由本实施例的微型计算机11执行的流程图。当解释该流程图时，由微型计算机11的控制部11a执行的步骤包括在由微型计算机11执行的步骤中。当车辆的点火开关接通时，车辆接近通报装置处于工作状态，且微型计算机11开始图3所示的步骤。流程图中的每个控制步骤均对应于微型计算机11的功能实现方式。
首先，读取车辆的速度信号(S100)。具体地，读取速度传感器20输出的速度信号。
接着，判定是否满足条件(S102)。当车辆速度低于20km/h时且当车辆在发动机未工作的情况下仅通过电动机而行驶时，确定车辆接近通报装置满足该条件。
当S102中确定满足条件时，读取第一声源A(S104)，用于在车辆外部输出警报声。具体地，从存储器11b读取第一声源A。
接着，读取第二声源B(S106)，用于输出抵消声。具体地，从存储器11b读取第二声源B。
接着，输出警报声和抵消声(S108)。具体地，基于第一声源A的音频信号被输出到放大器12，且基于第二声源B的音频信号被输出到放大器13以与基于第一声源A的音频信号同步。放大器12对输入信号进行放大并将放大后的信号输出到外部扬声器14，且放大器13对输入信号进行放大并将放大后的信号输出到内部扬声器15，然后返回到S100。因此，基于第二声源B的抵消声再现(reproduce)为与基于第一声源A的警报声同步。此外，内部扬声器15输出的抵消声的声压小于外部扬声器14输出的警报声的声压。
虽然图3中未示出，但是微型计算机11根据对操作部16的相位差调整开关的操作做出响应的信号，对外部扬声器14输出的警报声与内部扬声器15输出的抵消声之间的相位差进行控制。
微型计算机11根据对操作部16的声压差调整开关的操作做出响应的信号，对外部扬声器14输出的警报声与内部扬声器15输出的抵消声之间的声压差进行控制。
如上所述，存储器11b预先存储有警报声源的有限数据(finite data)和抵消声源的有限数据，该警报声源用于输出警报声，该抵消声源用于输出抵消声，该抵消声抵消从外部扬声器14传输到车辆内部的警报声。微型计算机11从存储器11b读取警报声源的有限数据并使外部扬声器14基于该有限数据发出警报声，并从存储器11b读取抵消声源的有限数据并使内部扬声器15基于该有限数据输出与警报声同步的抵消声。因此，无需每次都基于麦克风的输入执行实时计算及产生用于抵消警报声的信号。可降低传输到车辆内部的警报声，同时降低了微型计算机11的处理负荷。
在比较示例中，通过放大器控制内部扬声器输出的声音，以便布置在声音需要降低位置处的麦克风接收最小的输入，除警报声之外，还可能抵消对占用者必要的声音，该声音诸如为车内的谈话声、紧急服务车辆的紧急声音、喇叭声和各种报警声。与此相反，根据第一实施例，微型计算机11控制外部扬声器14输出警报声，并通过从存储器11b读取抵消声源数据，基于该抵消声源数据控制内部扬声器15输出与警报声同步的抵消声。因此，车辆的占用者可听到对该占用者必要的声音。
微型计算机11可根据操作部16的操作，对外部发声单元输出的警报声与内部发声单元输出的抵消声之间的相位差和声压差中的至少一个进行控制。
如上所述，由于从外部扬声器14传输到车辆内部的警报声中高频分量的衰减很大，因此即使将第二声源B的高频分量去除，也可完全抵消传输到车辆内部的警报声。此外，由于无需输出抵消声的高频分量，因此还可获得降低功耗的效果。
如上所述，由于从外部扬声器14传输到车辆内部的警报声的衰减很大，因此即使内部扬声器15输出的抵消声的声压小于外部扬声器14输出的警报声的声压，也可完全抵消警报声。此外，由于内部扬声器15输出的抵消声的声压可以很小，因此还可降低功耗。
由于第一声源A和第二声源B存储在一个存储器11b中，因此与第二声源B和第一声源A分别存储于不同存储器的情况相比，可降低成本。(第二实施例)
参照图4-图6对根据第二实施例的车辆接近通报装置进行说明。图4示出了包括本实施例的车辆接近通报装置的车辆。在第一实施例的车辆接近通报装置中，取消点CP设置在驾驶员座椅上的占用者的头部处，且抵消警报声的抵消声从一个内部扬声器15输出。
在第二实施例的车辆接近通报装置中，为车辆的驾驶员座椅设置抵消点CPdr和抵消点CPdl，并为车辆的乘客座椅设置抵消点CPpr和抵消点CPpl。此外，驾驶员座椅中配置有作为内部发声单元的内部扬声器15dr和内部扬声器15dl，内部扬声器15dr和内部扬声器15dl中的每个输出抵消声，使得警报声在各自的抵消点CPdr、CPdl处被抵消。乘客座椅中配置有作为内部发声单元的内部扬声器15pr和内部扬声器15pl，内部扬声器15pr和内部扬声器15pl中的每个输出抵消声，使得警报声在各自的抵消点CPpr、CPpl处被抵消。
在第二实施例中，与第一实施例相比，存储器11b存储有除第二声源B之外的第二声源C～E，为驾驶员座椅和乘客座椅布置四个内部扬声器15dr、15dl、15pr、15pl，作为内部扬声器15，四个放大器13b、13c、13d、13e布置作为放大器13，且驾驶员座椅和乘客座椅中的每个配备有座位传感器17。
第二声源B-E为用于输出具有与警报声的相位相反的相位的抵消声的声源，并与第一声源A一起由存储器11b存储。
第二声源B为用于输出这样的抵消声的声源：该抵消声抵消到达靠近驾驶员右耳的抵消点CPdr的警报声。
第二声源C为用于输出这样的抵消声的声源：该抵消声抵消到达靠近驾驶员左耳的抵消点CPdl的警报声。
第二声源D为用于输出这样的抵消声的声源：该抵消声抵消到达靠近乘客右耳的抵消点CPpr的警报声。
第二声源E为用于输出这样的抵消声的声源：该抵消声抵消到达靠近乘客左耳的抵消点CPpl的警报声。
类似于第一实施例的第二声源B，通过利用内部扬声器15与麦克风之间的反向传输特性执行滤波处理而得到第二声源B～E。
图5示出了驾驶员就座的座椅靠背上的内部扬声器15dr和内部扬声器15dl。内部扬声器15dr和内部扬声器15dl中的每个均位于座椅靠背的上部中。当驾驶员面向车辆行驶方向就座时，内部扬声器15dr位于座椅靠背的右侧，且内部扬声器15dl位于座椅靠背的左侧。
也就是说，内部扬声器15dr位于驾驶员座椅靠背的右侧，使得抵消声在靠近驾驶员右耳的抵消点CPdr处产生。内部扬声器15dl位于驾驶员座椅靠背的左侧，使得抵消声在靠近驾驶员左耳的抵消点CPdl处产生。
内部扬声器15pr和内部扬声器15pl中的每个均位于乘客就座的座椅靠背的上部中。当乘客面对车辆行驶方向就座时，内部扬声器15dr位于乘客座椅靠背的右侧，且内部扬声器15dl位于座椅靠背的左侧。
也就是说，内部扬声器15pr布置在乘客座椅靠背的右侧，使得抵消声在靠近乘客右耳的抵消点CPpr处产生。内部扬声器15pl布置在乘客座椅靠背的左侧，使得抵消声在靠近乘客左耳的抵消点CPpl处产生。
放大器13b放大用于通过内部扬声器15dr发出抵消声的信号，并将放大后的信号输出到内部扬声器15dr。另外，放大器13c放大用于通过内部扬声器15dl发出抵消声的信号，并将放大后的信号输出到内部扬声器15dl。
放大器13d放大用于通过内部扬声器15pr发出抵消声的信号，并将放大后的信号输出到内部扬声器15pr。另外，放大器13e放大用于通过内部扬声器15pl发出抵消声的信号，并将放大后的信号输出到内部扬声器15pl。
座位传感器17具有驾驶员座位传感器和乘客座位传感器。驾驶员座位传感器检测驾驶员座椅上的占用者，并输出指示驾驶员座椅上存在占用者的信号。乘客座位传感器检测乘客座椅上的占用者，并输出指示乘客座椅上存在占用者的信号。
参照图7对本实施例的车辆接近通报装置的微型计算机11执行的流程图进行说明。由于S100、S102和S104与图3所示的流程图相同，因此说明被省略。
在步骤S105中读取用于在车辆内部输出抵消声的第二声源B-E之后，指定输出抵消声的扬声器(S107)。具体地，基于自座位传感器17输入的信号，确定驾驶员座椅上占用者的存在以及乘客座椅上占用者的存在。将确定有占用者就座的座椅上的内部扬声器指定为用于发出抵消声的扬声器。
例如，当基于自座位传感器17输入的信号确定驾驶员座椅上坐有占用者而乘客座椅未坐有占用者时，驾驶员座椅中的内部扬声器15dr和内部扬声器15dl被指定为用于发出抵消声的扬声器。也就是说，乘客座椅中的内部扬声器15pr和内部扬声器15pl不被指定为用于发出抵消声的扬声器。
此外，当基于自座位传感器17输入的信号确定乘客座椅上坐有占用者而驾驶员座椅上未坐有占用者时，乘客座椅中的内部扬声器15pr和内部扬声器15pl被指定为用于发出抵消声的扬声器。也就是说，驾驶员座椅中的内部扬声器15dr和内部扬声器15dl不被指定为用于发出抵消声的扬声器。
此外，当基于自座位传感器17输入的信号确定驾驶员座椅上坐有占用者且乘客座椅上坐有占用者时，驾驶员座椅中的内部扬声器15dr和内部扬声器15dl以及乘客座椅中的内部扬声器15pr和内部扬声器15pl被指定为用于发出抵消声的扬声器。
在S108中，通过外部扬声器14输出警报声，并通过内部扬声器输出抵消声，该内部扬声器在S107中被指定为用于发出抵消声的扬声器。具体地，将基于第一声源A的音频信号输出到放大器12，并将基于第二声源的音频信号输出到连接到内部扬声器的放大器，该内部扬声器被指定为用于发出与基于第一声源A的音频信号同步的抵消声的扬声器。因此，抵消声从S107中指定的用于发出抵消声的相应内部扬声器输出。
根据第二实施例，可获得与第一实施例类似的有益效果。
根据第二实施例，内部扬声器15dr、内部扬声器5dl、内部扬声器15pr、内部扬声器15pl限定在占用者就座的座椅靠背上。因此，内部扬声器15布置在座椅靠背上位于乘客耳部附近。可使用小而便宜的扬声器发出具有最小声压的抵消声，使得警报声被抵消。
此外，座位传感器17检测车辆内座椅上占用者的存在。由于对于被座位传感器17确定为无占用者就座的座位，微型计算机11停止通过该座位的内部扬声器15dr、内部扬声器15dl、内部扬声器15pr、内部扬声器15pl发出抵消声，因此可避免无用的电功率消耗。
(第三实施例)
参照图8对根据第三实施例的车辆接近通报装置进行说明。与第一实施例相比，本实施例的车辆接近通报装置还包括雨滴传感器(未示出)。
雨滴传感器检测车辆外部的雨滴。微型计算机11基于自雨滴传感器输入的信号确定车辆外部是否正在下雨。
参照图8对由本实施例的车辆接近通报装置的微型计算机11执行的流程图进行说明。由于S100、S102、S104和S106与图3所示的流程图相同，所以说明被省略。
在S106中读取用于输出抵消声的第二声源B之后，在S300中判定车辆的速度VS是否高于或等于预定值R1，该预定值R1例如为20公里/小时。
当车辆的速度VS低于预定值R1(S300中为否)时，基于自雨滴传感器输入的信号确定车辆外部是否正在下雨(S302)。
当车辆外部没有下雨(S302中为否)时，在S108中输出警报声和抵消声。具体地，基于第一声源A的音频信号被输出到放大器12，且与基于第一声源A的音频信号同步的基于第二声源B的音频信号被输出到放大器13。因此，基于第二声源B的抵消声被再现为与基于第一声源A的警报声同步，并返回到S100。
当输出警报声和抵消声的同时车辆速度VS高于或等于预定值时(S300中为是)，在步骤S304中输出警报声而不输出抵消声。换言之，只输出警报声。具体地，将基于第一声源A的音频信号输出到放大器12，并中止基于第二声源B的音频信号向放大器13的输出。因此，虽然外部扬声器14输出警报声，但是内部扬声器15不输出抵消声。
当输出警报声和抵消声的同时雨滴传感器检测到雨滴时(S302中为是)，在S304中输出警报声而不输出抵消声。具体地，将基于第一声源A的音频信号输出到放大器12，且中止基于第二声源B的音频信号向放大器13的输出。因此，虽然外部扬声器14输出警报声，但是内部扬声器15不输出抵消声。
根据第三实施例，可获得与第一实施例相同的效果。
此外，当确定车辆的速度超过预定值时，微型计算机11停止抵消声。
当车辆的速度超过预定值时，车辆的行驶声音变大，从而即使内部发声单元输出抵消声，也无法获得太大效果。由于这个原因，如上所述，当速度确定部确定车辆的速度超过预定值时，可通过停止抵消声来避免无用的电功率消耗。
当确定车辆外部正在下雨时，微型计算机11停止抵消声的输出。
在车辆外部正在下雨的情况下，即使内部发声单元输出抵消声，效果也可能被下雨声降低。由于这种原因，如上所述，当确定车辆外部正在下雨时，可通过停止抵消声来避免无用的电功率消耗。
(其它实施例)
在各实施例中，外部扬声器14安装在车辆的发动机室中。替代地，外部扬声器14可放置在除发动机室内部之外的位置处。
车辆接近通报装置并不局限于应用于使用发动机和电动机运行的混合动力车。例如，车辆接近通报装置可应用于除混合动力车之外的车辆，例如只配备有电动马达的电动车辆、或者使用燃料电池产生的电能运行的燃料电池车辆。
在第二实施例中，使用驾驶员座椅的座椅靠背和乘客座椅的座椅靠背中的内部扬声器15dr、内部扬声器15dl、内部扬声器15pr、内部扬声器15pl产生抵消声。此外，内部扬声器可布置于后座的座椅靠背或头枕处，以产生抵消声。
在第二实施例中，内部扬声器15dr、内部扬声器15dl、内部扬声器5pr、内部扬声器5pl放置在座椅靠背的上部中。替代地，内部扬声器15dr、内部扬声器15dl、内部扬声器5pr、内部扬声器5pl可布置在设置在座椅靠背上的头枕中或布置在车辆的顶棚中。
第一声源A和第二声源B可被构成为除PCM声源数据之外的声源数据。
在第一实施例中，操作部16具有相位差调整开关和声压差调整开关，该相位差调整开关对外部扬声器14输出的警报声与内部扬声器15输出的抵消声之间的相位差进行调整，该声压差调整开关对外部扬声器14输出的警报声与内部扬声器15输出的抵消声之间的声压差进行调整。操作部16可仅包括相位差调整开关和声压差调整开关中的一个。
在第三实施例中，当确定车辆的速度超过预定值时，停止抵消声的输出。此外，当确定车辆外部正在下雨时，停止抵消声的输出。例如，当确定除警报声之外的干扰噪声超过预定值时，可停止抵消声的输出。因此，当干扰噪声超过预定值时，限制了无用抵消声的发出。
在第三实施例中，车辆接近通报装置还可包括逆变器(inverter)噪声确定部，该逆变器噪声确定部基于电动机的转数判定驱动电动机运行的逆变器噪声是否超过预定值。当逆变器噪声确定部确定逆变器噪声超过预定值时，微型计算机11可停止抵消声的输出。
在第一实施例中，内部扬声器15可替换为连接器端子151(参照图2)，该连接器端子通过置于音频ECU 153中的放大器152，连接到配备在车辆内部以播放音乐或无线电广播的音响(acoustic)发声单元150。微型计算机11可向连接器端子151输出用于输出抵消声的信号。因此，可通过去除专用的内部扬声器15来降低成本，且可通过音响发声单元150发出抵消声。
可使用摄像机检测驾驶员座椅上占用者的面部朝向。内部扬声器15输出的抵消声的输出特性(诸如传输特性)可根据占用者的面部朝向变化。在这种情况下，存储器11b用于存储多个第二声源B，且抵消声的传输特性根据驾驶员座椅上占用者的面部朝向变化。可从存储器11b读取与驾驶员座椅上占用者的面部朝向相对应的第二声源B，以通过内部扬声器15输出抵消声。
可使用摄像机检测驾驶员座椅上占用者的耳部位置。内部扬声器15输出的抵消声的输出特性可根据乘客的耳部位置变化。在这种情况下，存储器11b用于存储多个第二声源B，且抵消声的传输特性根据驾驶员座椅上占用者的耳部位置变化。可从存储器11b读取与驾驶员座椅上占用者的耳部位置相对应的第二声源B，以通过内部扬声器15输出抵消声。
车辆接近通报装置可包括人员检测元件，该人员检测元件检测车辆附近是否存在行人或骑自行车的人员。当检测到有人员接近车辆时，微型计算机11停止抵消声。因此，占用者可确认警报声被正常输出。
另外，在以上各实施例中，不言而喻，构成实施例的要素不一定是必要的，除非被指定为是必要的或被认为在原理上显然是必要的。在各实施例的部件涉及数值(例如数、值、数量和范围)的参考的情况下，部件不受限于数值，除非被指定为是必要的或被认为在原理上显然是必要的。在以上各实施例部件涉及形状和位置关系的参考的情况下，部件不受限于形状和位置关系，除非明确指定或原理上限于特性形状和位置关系。
S300可对应于速度确定部，且S302可对应于下雨确定部。
这些改变和修改应当被理解为在如所附权利要求所限定的本公开的范围内。

Claims (10)

1.一种车辆接近通报装置，所述车辆接近通报装置通过外部发声单元(14)向车辆外部发出警报声来提醒车辆的接近，，其特征在于，所述车辆接近通报装置包括：
内部发声单元(15)，所述内部发声单元向所述车辆的内部发出声音；
存储器(11b)，所述存储器存储用于发出所述警报声的警报声源数据和用于发出抵消声的抵消声源数据，所述抵消声抵消从所述外部发声单元传输到所述车辆的内部的警报声；和
控制部(11)，所述控制部配置为
从所述存储器读取警报声源数据，以使所述外部发声单元基于所述警报声源数据发出警报声，以及
从所述存储器读取抵消声源数据，以使所述内部发声单元基于所述抵消声源数据发出与所述警报声同步的抵消声。
2.根据权利要求1所述的车辆接近通报装置，其特征在于，所述车辆接近通报装置还包括：
操作部(16)，所述操作部控制以下至少一个：所述外部发声单元发出的警报声与所述内部发声单元发出的抵消声之间的相位差和声压差，其中
所述控制部根据所述操作部的操作控制以下至少一个：所述外部发声单元发出的警报声与所述内部发声单元发出的抵消声之间的相位差和声压差。
3.根据权利要求1所述的车辆接近通报装置，其特征在于，
所述抵消声源数据不包括高于或等于2kHz的高频分量。
4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆接近通报装置，其特征在于，
所述控制部将所述内部发声单元发出的抵消声的声压控制为小于所述外部发声单元发出的警报声的声压。
5.根据权利要求1-3任一项所述的车辆接近通报装置，其特征在于，
所述存储器为存储所述抵消声源数据和所述警报声源数据的单个存储器。
6.根据权利要求1-3任一项所述的车辆接近通报装置，其特征在于，所述车辆接近通报装置还包括：
连接器端子(151)，连接到位于所述车辆的内部的音响发声单元(150)，其中
所述控制部向所述连接器端子输出用于输出抵消声的信号。
7.根据权利要求1-3任一项所述的车辆接近通报装置，其特征在于，
所述内部发声单元布置在以下至少一处：所述车辆的占用者就座的座椅靠背和限定在所述座椅靠背上的头枕。
8.根据权利要求7所述的车辆接近通报装置，其特征在于，所述车辆接近通报装置还包括：
座位传感器(17)，检测所述车辆的座椅上的占用者，其中
所述控制部停止限定在未被所述座位传感器检测到占用者的座椅上的内部发声单元发出抵消声。
9.根据权利要求1-3任一项所述的车辆接近通报装置，其特征在于，所述车辆接近通报装置还包括：
速度确定部(S300)，确定所述车辆的速度是否高于或等于预定值，其中
当所述速度确定部确定所述车辆的速度高于或等于所述预定值时，所述控制部停止通过所述内部发声单元发出抵消声。
10.根据权利要求1-3任一项所述的车辆接近通报装置，其特征在于，所述车辆接近通报装置还包括：
下雨确定部(S302)，确定所述车辆的外部是否正在下雨，其中
当所述下雨确定部确定所述车辆的外部正在下雨时，所述控制部停止通过所述内部发声单元发出抵消声。
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