JP3257012B2 - 警告音発生装置 - Google Patents
警告音発生装置Info
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- JP3257012B2 JP3257012B2 JP01542392A JP1542392A JP3257012B2 JP 3257012 B2 JP3257012 B2 JP 3257012B2 JP 01542392 A JP01542392 A JP 01542392A JP 1542392 A JP1542392 A JP 1542392A JP 3257012 B2 JP3257012 B2 JP 3257012B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は警告音発生装置に関し、
特にモータを駆動源とする搬送車や電気自動車等の警告
音発生装置に関するものである。
特にモータを駆動源とする搬送車や電気自動車等の警告
音発生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】モータを駆動源とする搬送車や電気自動
車等においては、エンジン駆動車両に比べて走行中の運
転音が小さいため、付近の歩行者等がこれに気付かず思
わぬ事故を起こしてしまうことがあり、走行中に何らか
の警告音を発生する必要がある。
車等においては、エンジン駆動車両に比べて走行中の運
転音が小さいため、付近の歩行者等がこれに気付かず思
わぬ事故を起こしてしまうことがあり、走行中に何らか
の警告音を発生する必要がある。
【０００３】図９には、従来より用いられている警告音
発生装置が示されており、１は電源バッテリー、２は例
えば自動車のアクセル（図１０参照）等と機械的に連動
するポテンショメータ、３はコントローラ、４は駆動モ
ータ、５は駆動モータ４の回転計、６は増幅器、７は増
幅器６を介してコントローラ３に接続されたスピーカ、
そして、８は電源１とコントローラ３との接続をオン／
オフするスイッチである。
発生装置が示されており、１は電源バッテリー、２は例
えば自動車のアクセル（図１０参照）等と機械的に連動
するポテンショメータ、３はコントローラ、４は駆動モ
ータ、５は駆動モータ４の回転計、６は増幅器、７は増
幅器６を介してコントローラ３に接続されたスピーカ、
そして、８は電源１とコントローラ３との接続をオン／
オフするスイッチである。
【０００４】このような警告音発生装置は、図１０に示
すように自動車の底部に、電源１、コントローラ３、駆
動モータ４、回転計５、及び増幅器６を備え、スピーカ
７を車外に設けて増幅器６と接続し、ポテンショメータ
２はアクセルに組み合わせて設けている。そして、スイ
ッチ８は運転台付近に設けている。
すように自動車の底部に、電源１、コントローラ３、駆
動モータ４、回転計５、及び増幅器６を備え、スピーカ
７を車外に設けて増幅器６と接続し、ポテンショメータ
２はアクセルに組み合わせて設けている。そして、スイ
ッチ８は運転台付近に設けている。
【０００５】動作においては、運転者がスイッチ８をオ
ンにし、アクセルを踏み込むと、その踏込量に応じてポ
テンショメータ２の抵抗値が変化し、これをコントロー
ラ３が読み込んで駆動モータ４の回転数を制御する。
ンにし、アクセルを踏み込むと、その踏込量に応じてポ
テンショメータ２の抵抗値が変化し、これをコントロー
ラ３が読み込んで駆動モータ４の回転数を制御する。
【０００６】このとき、回転計５は駆動モータ４の回転
数を検出してコントローラ３に与えるので、コントロー
ラ３は検出した回転数に対応した（同期した）音質及び
音量の警告音をスピーカ７から発生されるように増幅器
６のゲインを制御する。
数を検出してコントローラ３に与えるので、コントロー
ラ３は検出した回転数に対応した（同期した）音質及び
音量の警告音をスピーカ７から発生されるように増幅器
６のゲインを制御する。
【０００７】従って、車外スピーカ７から発生される警
告音は駆動モータ４の回転上昇（速度上昇）につれて音
量・音質が変化し、例えば付近の歩行者に対して危険が
近づいたことを知らせることができる。
告音は駆動モータ４の回転上昇（速度上昇）につれて音
量・音質が変化し、例えば付近の歩行者に対して危険が
近づいたことを知らせることができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】このようなモータを駆
動源とする車両において発生される警告音は車内に透過
してその乗員に不快な騒音を与えるという問題点があっ
た。
動源とする車両において発生される警告音は車内に透過
してその乗員に不快な騒音を与えるという問題点があっ
た。
【０００９】従って本発明は、モータを駆動源とする車
両の警告音発生装置において、車内に透過する警告音を
低減することを目的とする。
両の警告音発生装置において、車内に透過する警告音を
低減することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明に係る警告音発生装置の構成は、図１を参照
すると、駆動モータ４の回転に同期した基準信号を検出
する手段（回転計）５と、車外スピーカ７及び車内スピ
ーカ１１と、車内の減音したい位置に設けたマイク９
と、該基準信号により増幅器６を介して車外スピーカ７
から警告音を発生すると共に該基準信号及びマイク９の
入力により車内空間伝達系の伝達特性に対する逆伝達特
性を同定し該マイク９の入力が最小になるように増幅器
１０を介して該車内スピーカ１１の出力音を制御する適
応型コントローラ３とを設けたものである。
めの本発明に係る警告音発生装置の構成は、図１を参照
すると、駆動モータ４の回転に同期した基準信号を検出
する手段（回転計）５と、車外スピーカ７及び車内スピ
ーカ１１と、車内の減音したい位置に設けたマイク９
と、該基準信号により増幅器６を介して車外スピーカ７
から警告音を発生すると共に該基準信号及びマイク９の
入力により車内空間伝達系の伝達特性に対する逆伝達特
性を同定し該マイク９の入力が最小になるように増幅器
１０を介して該車内スピーカ１１の出力音を制御する適
応型コントローラ３とを設けたものである。
【００１１】このような本発明の警告音発生装置は、図
２にも示すように、図１０に示した従来例と比べて運転
室に車内スピーカ１１を設け、車内の減音したい位置に
マイク９が設けられており、適応型コントローラ３が、
ホワイトノイズにより予め測定したスピーカ１１−マイ
ク９間の空間伝達特性を用いて該逆伝達特性を同定する
点が異なっている。
２にも示すように、図１０に示した従来例と比べて運転
室に車内スピーカ１１を設け、車内の減音したい位置に
マイク９が設けられており、適応型コントローラ３が、
ホワイトノイズにより予め測定したスピーカ１１−マイ
ク９間の空間伝達特性を用いて該逆伝達特性を同定する
点が異なっている。
【００１２】この場合、マイク９は、車内のこもり音が
大きい箇所と該警告音の透過音が大きい箇所とにそれぞ
れ配置し、更にこれらのマイクに合わせて複数の車内ス
ピーカを設けてもよい。
大きい箇所と該警告音の透過音が大きい箇所とにそれぞ
れ配置し、更にこれらのマイクに合わせて複数の車内ス
ピーカを設けてもよい。
【００１３】
【００１４】また、適応型コントローラ３が作動してい
るときに点灯する確認用ライトを設けることが好まし
い。
るときに点灯する確認用ライトを設けることが好まし
い。
【００１５】
【作用】図１及び図２に示す警告音発生装置において、
従来例においても説明したように、運転者がスイッチ８
をオンにしアクセルを踏み込むと、その踏込量に応じて
ポテンショメータ２の抵抗値が変化し、これを適応型コ
ントローラ３が読み込んで駆動モータ４の回転数を制御
する。
従来例においても説明したように、運転者がスイッチ８
をオンにしアクセルを踏み込むと、その踏込量に応じて
ポテンショメータ２の抵抗値が変化し、これを適応型コ
ントローラ３が読み込んで駆動モータ４の回転数を制御
する。
【００１６】このとき、駆動モータ４の回転に同期した
基準信号を検出する手段としての回転計５は駆動モータ
４の回転数を検出して適応型コントローラ３に与えるの
で、適応型コントローラ３は、検出した回転数に対応し
た（同期した）警告音が車外スピーカ７から発生される
ように増幅器６のゲインを制御する。これにより、駆動
モータ４の回転上昇（速度上昇）につれて音量・音質が
変化する。
基準信号を検出する手段としての回転計５は駆動モータ
４の回転数を検出して適応型コントローラ３に与えるの
で、適応型コントローラ３は、検出した回転数に対応し
た（同期した）警告音が車外スピーカ７から発生される
ように増幅器６のゲインを制御する。これにより、駆動
モータ４の回転上昇（速度上昇）につれて音量・音質が
変化する。
【００１７】一方、このように車外スピーカ７から発生
された警告音は車室内にも透過するので、これを低減さ
せるため、適応型コントローラ３は回転計５からの基準
信号とマイク９の入力とに基づいて車内空間伝達系の伝
達特性に対する逆伝達特性を、ホワイトノイズにより予
め測定したスピーカ−マイク間の空間伝達特性を用いて
同定して増幅器１０を制御し、以て車内スピーカ１１の
出力音を制御することにより、マイク９の入力が最小に
なり、車内への警告音の透過音を低減させることができ
る。
された警告音は車室内にも透過するので、これを低減さ
せるため、適応型コントローラ３は回転計５からの基準
信号とマイク９の入力とに基づいて車内空間伝達系の伝
達特性に対する逆伝達特性を、ホワイトノイズにより予
め測定したスピーカ−マイク間の空間伝達特性を用いて
同定して増幅器１０を制御し、以て車内スピーカ１１の
出力音を制御することにより、マイク９の入力が最小に
なり、車内への警告音の透過音を低減させることができ
る。
【００１８】即ち、一般に騒音源と減音したい場所の音
との間には相関関係がある（コヒーレンスが大きい）の
で、騒音源としての警告音信号と減音したい場所に設け
たマイクの入力音とで上記の如くアクティブ・ノイズ・
コントロール（ＡＮＣ）で警告音の逆相信号を生成する
ことによりマイク位置での充分な減音効果が得られるこ
ととなる。
との間には相関関係がある（コヒーレンスが大きい）の
で、騒音源としての警告音信号と減音したい場所に設け
たマイクの入力音とで上記の如くアクティブ・ノイズ・
コントロール（ＡＮＣ）で警告音の逆相信号を生成する
ことによりマイク位置での充分な減音効果が得られるこ
ととなる。
【００１９】この場合、警告音の透過音によって同時に
発生するこもり音（定在波）も減音することができる。
発生するこもり音（定在波）も減音することができる。
【００２０】また、上記のように車内に透過した警告音
を低減させると警告音が運転者に聞こえ難くなってしま
うので、適応型コントローラ３が作動しているとき確認
用ライトを点灯させることができる。
を低減させると警告音が運転者に聞こえ難くなってしま
うので、適応型コントローラ３が作動しているとき確認
用ライトを点灯させることができる。
【００２１】
【実施例】図３は、図１及び図２に示した適応型コント
ローラ３の一実施例を示したもので、図１及び図２と同
じ部分には同じ符号が付されており、コントローラ３
は、車両１２内に設置され回転計５及びマイク９の出力
により車内空間伝達系の伝達特性の逆伝達特性を同定す
るコントローラで、回転計５のアナログ出力をディジタ
ル出力に変換するＡ／Ｄ変換器２１と、このＡ／Ｄ変換
器２１のディジタル出力信号に対して予め測定して記憶
したスピーカ１１−マイク９間の空間伝達特性ＧＤを与
えるフィルタ２２と、このフィルタ２２の出力信号を基
準信号として入力する適応フィルタ２３と、適応フィル
タ２３の出力信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換
器２４と、このＤ／Ａ変換器２４からのアナログ信号を
増幅してスピーカ１１に与える電力増幅器２５と、マイ
ク９のアナログ出力をディジタル信号に変換して適応フ
ィルタ２３に制御信号として与えるＡ／Ｄ変換器２６
と、で構成されている。
ローラ３の一実施例を示したもので、図１及び図２と同
じ部分には同じ符号が付されており、コントローラ３
は、車両１２内に設置され回転計５及びマイク９の出力
により車内空間伝達系の伝達特性の逆伝達特性を同定す
るコントローラで、回転計５のアナログ出力をディジタ
ル出力に変換するＡ／Ｄ変換器２１と、このＡ／Ｄ変換
器２１のディジタル出力信号に対して予め測定して記憶
したスピーカ１１−マイク９間の空間伝達特性ＧＤを与
えるフィルタ２２と、このフィルタ２２の出力信号を基
準信号として入力する適応フィルタ２３と、適応フィル
タ２３の出力信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換
器２４と、このＤ／Ａ変換器２４からのアナログ信号を
増幅してスピーカ１１に与える電力増幅器２５と、マイ
ク９のアナログ出力をディジタル信号に変換して適応フ
ィルタ２３に制御信号として与えるＡ／Ｄ変換器２６
と、で構成されている。
【００２２】このようなコントローラ３のフィルタ２２
に格納され空間伝達特性ＧＤを測定するための初期同定
モードが図４に示されており、これについて説明してお
くと、車両により車内のスピーカ−マイク間の距離や車
両環境の気圧・気温・湿度等が異なっており、それぞれ
のスピーカ−マイク間の伝達遅れを考慮しないと動作が
不安定となり収束時間が遅れ残留騒音の低減効果が悪く
なってしまう。
に格納され空間伝達特性ＧＤを測定するための初期同定
モードが図４に示されており、これについて説明してお
くと、車両により車内のスピーカ−マイク間の距離や車
両環境の気圧・気温・湿度等が異なっており、それぞれ
のスピーカ−マイク間の伝達遅れを考慮しないと動作が
不安定となり収束時間が遅れ残留騒音の低減効果が悪く
なってしまう。
【００２３】そこで、スピーカ１１−マイク９間の空間
伝達特性（音響特性）ＧＤを求めるため、図４に示した
システムでは、モータ４からの騒音成分を用いず、その
代わりにコントローラ３中に別途設けたホワイトノイズ
（乱数列）源３１から発生されるディジタル信号のホワ
イトノイズをＤ／Ａ変換器３４と増幅器３５とによりア
ナログ信号に変換してスピーカ１１から出力し、このホ
ワイトノイズ信号を車室１３を経由してマイク９で拾
い、Ａ／Ｄ変換器３６でディジタル信号に変換してホワ
イトノイズを受けている適応フィルタ３３を制御する。
伝達特性（音響特性）ＧＤを求めるため、図４に示した
システムでは、モータ４からの騒音成分を用いず、その
代わりにコントローラ３中に別途設けたホワイトノイズ
（乱数列）源３１から発生されるディジタル信号のホワ
イトノイズをＤ／Ａ変換器３４と増幅器３５とによりア
ナログ信号に変換してスピーカ１１から出力し、このホ
ワイトノイズ信号を車室１３を経由してマイク９で拾
い、Ａ／Ｄ変換器３６でディジタル信号に変換してホワ
イトノイズを受けている適応フィルタ３３を制御する。
【００２４】図５には、上記の適応フィルタ３３の構成
例が示されており、この場合の適応アルゴリズムとして
は周知の最急降下法や、学習同定法や、ＬＭＳ法等が挙
げられるが、ＬＭＳ法を用いると次のようになる。
例が示されており、この場合の適応アルゴリズムとして
は周知の最急降下法や、学習同定法や、ＬＭＳ法等が挙
げられるが、ＬＭＳ法を用いると次のようになる。
【００２５】即ち、Ｚ-1は入力信号Ｘ(n) を各サンプル
毎に遅延させるための遅延素子を示し、ｈ(0) 〜ｈ(n-
1) は各遅延素子Ｚ-1の出力信号に対して乗算するため
のフィルタ（タップ）係数であり、各フィルタ係数はＬ
ＭＳアルゴリズム、即ち、 ｈ(n+1)=ｈ(n) ＋２μｅ(n) Ｘ(n) に従ってサンプル毎に更新される。但し、ｎ＝０…ｉ，
μは上述したステップサイズであり、この場合のステッ
プサイズμを選択することにより、フィルタ係数を各サ
ンプルの入力信号Ｘ(n) に掛け且つ加算するという畳み
込み演算を行うことによりスピーカ１１への出力信号ｙ
(n) が求められる。
毎に遅延させるための遅延素子を示し、ｈ(0) 〜ｈ(n-
1) は各遅延素子Ｚ-1の出力信号に対して乗算するため
のフィルタ（タップ）係数であり、各フィルタ係数はＬ
ＭＳアルゴリズム、即ち、 ｈ(n+1)=ｈ(n) ＋２μｅ(n) Ｘ(n) に従ってサンプル毎に更新される。但し、ｎ＝０…ｉ，
μは上述したステップサイズであり、この場合のステッ
プサイズμを選択することにより、フィルタ係数を各サ
ンプルの入力信号Ｘ(n) に掛け且つ加算するという畳み
込み演算を行うことによりスピーカ１１への出力信号ｙ
(n) が求められる。
【００２６】そして、このスピーカ出力ｙ(n) を、車室
１３を経由してマイク９に伝達することによりマイク９
からは車室１３によって減衰された成分Ｙ(n) だけ減少
した誤差成分ｅ(n) ＝Ｙ(n) −ｙ(n) が発生され、これ
をＬＭＳアルゴリズムによりマイク出力ｅ(n) を最小値
に収束させるようにフィルタ係数をサンプル毎に更新す
れば、車内空間伝達系の特性ＧＤを同定することができ
る。
１３を経由してマイク９に伝達することによりマイク９
からは車室１３によって減衰された成分Ｙ(n) だけ減少
した誤差成分ｅ(n) ＝Ｙ(n) −ｙ(n) が発生され、これ
をＬＭＳアルゴリズムによりマイク出力ｅ(n) を最小値
に収束させるようにフィルタ係数をサンプル毎に更新す
れば、車内空間伝達系の特性ＧＤを同定することができ
る。
【００２７】このようにして車内空間伝達系の特性ＧＤ
を実際に測定して得たので、図３に示した通常同定モー
ドの適応制御では、スピーカ１１からマイク９までの空
間伝達特性ＧＤと、モータマウントからスピーカ１１ま
での伝達系の伝達特性ＧＣとから成るモータマウントか
らマイク９までの伝達特性ＧＰはＧＰ＝ＧＤ＋ＧＣとな
り、従ってタイマ３５で設定された一定時間が経過した
後は残りの伝達特性ＧＣのみを図３における適応フィル
タ２３で同定することになる。
を実際に測定して得たので、図３に示した通常同定モー
ドの適応制御では、スピーカ１１からマイク９までの空
間伝達特性ＧＤと、モータマウントからスピーカ１１ま
での伝達系の伝達特性ＧＣとから成るモータマウントか
らマイク９までの伝達特性ＧＰはＧＰ＝ＧＤ＋ＧＣとな
り、従ってタイマ３５で設定された一定時間が経過した
後は残りの伝達特性ＧＣのみを図３における適応フィル
タ２３で同定することになる。
【００２８】尚、この図３の適応制御の場合には、入力
信号は回転計５からのモータ警告音成分Ｘ(n) となり、
成分Ｙ(n) は座席における乗員の耳元騒音に対応するこ
ととなる。
信号は回転計５からのモータ警告音成分Ｘ(n) となり、
成分Ｙ(n) は座席における乗員の耳元騒音に対応するこ
ととなる。
【００２９】このようにして、予め測定したスピーカ−
マイク間の空間伝達特性ＧＤのフィルタ２２は適応フィ
ルタ３３で求めたフィルタ係数ｈ１…ｈｎが与えられる
ことにより図６に示すようなフィルタ構成のメモリとな
り、これを適応フィルタ２３の前に挿入することによ
り、スピーカ−マイク間の伝達遅れを考慮した形で最初
から適応制御を施すことができ、モータ回転数変化に伴
う周波数変化に追従し、警告音から透過して車内騒音と
なる振動伝達系の特性変化に追従し、更には乗員の人数
によって変化する伝達特性に追従することとなり、収束
度が向上し、残留騒音の低減効果も向上する。
マイク間の空間伝達特性ＧＤのフィルタ２２は適応フィ
ルタ３３で求めたフィルタ係数ｈ１…ｈｎが与えられる
ことにより図６に示すようなフィルタ構成のメモリとな
り、これを適応フィルタ２３の前に挿入することによ
り、スピーカ−マイク間の伝達遅れを考慮した形で最初
から適応制御を施すことができ、モータ回転数変化に伴
う周波数変化に追従し、警告音から透過して車内騒音と
なる振動伝達系の特性変化に追従し、更には乗員の人数
によって変化する伝達特性に追従することとなり、収束
度が向上し、残留騒音の低減効果も向上する。
【００３０】尚、上記の実施例のように車内に透過した
警告音を低減させると警告音が運転者に聞こえ難くなっ
てしまうので、車内スピーカ１１の端子電圧又はコント
ローラ３から増幅器１０への警告音信号を検出したとき
に点灯する確認用ライトを設けることが好ましい。
警告音を低減させると警告音が運転者に聞こえ難くなっ
てしまうので、車内スピーカ１１の端子電圧又はコント
ローラ３から増幅器１０への警告音信号を検出したとき
に点灯する確認用ライトを設けることが好ましい。
【００３１】また、マイク９は、上記の透過警告音と共
に車内に発生するこもり音をも低減させたいときには、
前者の透過警告音と警告音信号とのコヒーレンスが高い
場所と、こもり音の音圧が高い場所（例えば頭付近）と
の両方に設けることが好ましく（両者の場所が同じであ
れば一箇所）、これに対応してスピーカ１１も複数個設
けることが好ましい。これらの設置箇所についてはそれ
ぞれ減音効果が大きい箇所を実験的に求めることとな
る。
に車内に発生するこもり音をも低減させたいときには、
前者の透過警告音と警告音信号とのコヒーレンスが高い
場所と、こもり音の音圧が高い場所（例えば頭付近）と
の両方に設けることが好ましく（両者の場所が同じであ
れば一箇所）、これに対応してスピーカ１１も複数個設
けることが好ましい。これらの設置箇所についてはそれ
ぞれ減音効果が大きい箇所を実験的に求めることとな
る。
【００３２】図７にはマイクとスピーカを２個づつ用い
て適応制御する場合を示したもので、この場合にはマイ
ク９ａ，９ｂとスピーカ１１ａ，１１ｂとの４つの組み
合わせの伝達チャネルが形成され、それぞれの空間伝達
特性はＧＤ11〜ＧＤ22となる。
て適応制御する場合を示したもので、この場合にはマイ
ク９ａ，９ｂとスピーカ１１ａ，１１ｂとの４つの組み
合わせの伝達チャネルが形成され、それぞれの空間伝達
特性はＧＤ11〜ＧＤ22となる。
【００３３】そして、このような４つの空間伝達特性Ｇ
Ｄ11〜ＧＤ22を用いたときの適応制御系統が図８に示さ
れており、演算部４１〜４４では、上記の空間伝達特性
ＧＤ 11〜ＧＤ22のマトリックスと回転計５からの回転成
分Ｘ(n) との畳み込み演算を行ってその値Ｒ11〜Ｒ22＝
Ｘ(n) ＊ＧＤ11〜Ｘ(n) ＊ＧＤ22をマルチチャネル演算
部５０に与える。この演算部５０ではマトリックス演算
によりタップ係数Ｈ1,Ｈ2 が求められ更新されて２つの
スピーカ１１ａ，１１ｂと２つのマイク９ａ，９ｂとを
組み合わせた適応制御を行い、各スピーカの入力レベル
を最小にさせることとなる。
Ｄ11〜ＧＤ22を用いたときの適応制御系統が図８に示さ
れており、演算部４１〜４４では、上記の空間伝達特性
ＧＤ 11〜ＧＤ22のマトリックスと回転計５からの回転成
分Ｘ(n) との畳み込み演算を行ってその値Ｒ11〜Ｒ22＝
Ｘ(n) ＊ＧＤ11〜Ｘ(n) ＊ＧＤ22をマルチチャネル演算
部５０に与える。この演算部５０ではマトリックス演算
によりタップ係数Ｈ1,Ｈ2 が求められ更新されて２つの
スピーカ１１ａ，１１ｂと２つのマイク９ａ，９ｂとを
組み合わせた適応制御を行い、各スピーカの入力レベル
を最小にさせることとなる。
【００３４】
【発明の効果】以上のように、本発明に係る警告音発生
装置では、駆動モータの回転に同期した基準信号により
車外スピーカから警告音を発生すると共に該基準信号及
び車内の減音したい位置に設けたマイクの入力により車
内空間伝達系の伝達特性に対する逆伝達特性を、ホワイ
トノイズにより予め測定したスピーカ−マイク間の空間
伝達特性を用いて同定し該マイクの入力が最小になるよ
うに増幅器を介して該車内スピーカの出力音を制御する
ように構成したので、電気自動車等における警告音の車
内透過音を低減させ、品位の良い車両を実現することが
できる。
装置では、駆動モータの回転に同期した基準信号により
車外スピーカから警告音を発生すると共に該基準信号及
び車内の減音したい位置に設けたマイクの入力により車
内空間伝達系の伝達特性に対する逆伝達特性を、ホワイ
トノイズにより予め測定したスピーカ−マイク間の空間
伝達特性を用いて同定し該マイクの入力が最小になるよ
うに増幅器を介して該車内スピーカの出力音を制御する
ように構成したので、電気自動車等における警告音の車
内透過音を低減させ、品位の良い車両を実現することが
できる。
【図１】本発明に係る警告音発生装置の構成を示したブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】本発明に係る警告音発生装置を車両に取り付け
たときの構成を示した図である。
たときの構成を示した図である。
【図３】本発明に係る警告音発生装置における特に適応
型コントローラの実施例であって通常同定モードにおい
て車内空間伝達系の伝達特性に対する逆伝達特性を測定
するための構成を示すブロック図である。
型コントローラの実施例であって通常同定モードにおい
て車内空間伝達系の伝達特性に対する逆伝達特性を測定
するための構成を示すブロック図である。
【図４】本発明に用いる適応型コントローラの初期同定
モードにおいてスピーカ−マイク間の空間伝達特性を測
定するための構成を示すブロック図である。
モードにおいてスピーカ−マイク間の空間伝達特性を測
定するための構成を示すブロック図である。
【図５】本発明における警告音発生装置に用いられる適
応フィルタの構成を示したブロック図である。
応フィルタの構成を示したブロック図である。
【図６】初期同定によって得られたフィルタ係数を有す
るフィルタ（メモリ）の構成を示したブロック図であ
る。
るフィルタ（メモリ）の構成を示したブロック図であ
る。
【図７】マイク−スピーカの複数の組み合わせによる空
間伝達特性の経路を示した図である。
間伝達特性の経路を示した図である。
【図８】図７で求めた空間伝達特性を用いて適応制御す
る例を示した図である。
る例を示した図である。
【図９】従来の警告音発生装置の構成を示したブロック
図である。
図である。
【図１０】従来の警告音発生装置を車両に取り付けたと
きの構成を示した図である。
きの構成を示した図である。
２ ポテンショメータ ３ 適応型コントローラ ４ 駆動モータ ５ 回転計 ６，１０ 増幅器 ７ 車外スピーカ ９ マイク １１ 車内スピーカ ２３，３３ 適応フィルタ ３１ ホワイトノイズ源 図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60Q 5/00 B60L 3/00
Claims (3)
- 【請求項１】 駆動モータの回転に同期した基準信号を
検出する手段と、車外スピーカ及び車内スピーカと、車
内の減音したい位置に設けたマイクと、該基準信号によ
り車外スピーカから増幅器を介して警告音を発生すると
共に該基準信号及び該マイクの入力により車内空間伝達
系の伝達特性に対する逆伝達特性を同定し該マイクの入
力が最小になるように増幅器を介して該車内スピーカの
出力音を制御する適応型コントローラとを設け、該適応
型コントローラが、ホワイトノイズにより予め測定した
スピーカ−マイク間の空間伝達特性を用いて該逆伝達特
性を同定することを特徴とする警告音発生装置。 - 【請求項２】 該マイクが、車内のこもり音が大きい箇
所と該警告音の透過音が大きい箇所とにそれぞれ配置さ
れ、これらのマイク位置に合わせて複数の車内スピーカ
を配置したことを特徴とする請求項１に記載の警告音発
生装置。 - 【請求項３】 該適応型コントローラが作動していると
きに点灯する確認用ライトを設けたことを特徴とする請
求項１又は２に記載の警告音発生装置。
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01542392A JP3257012B2 (ja) | 1992-01-30 | 1992-01-30 | 警告音発生装置 |
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| JPH05208636A JPH05208636A (ja) | 1993-08-20 |
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ID=11888362
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP01542392A Expired - Fee Related JP3257012B2 (ja) | 1992-01-30 | 1992-01-30 | 警告音発生装置 |
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| JP (1) | JP3257012B2 (ja) |
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-
1992
- 1992-01-30 JP JP01542392A patent/JP3257012B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
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