JP7008245B2 - 車両近接報知装置および車両近接報知方法 - Google Patents
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Description
従来の車両近接報知装置は、警報音を発生するスピーカと、警報音に対応する信号を出力する音源と、音源から出力された信号を増幅してスピーカに出力するアンプとを備えている。
実施の形態では、車両に搭載される車両近接報知装置について説明する。
次に、車両近接報知装置10の構成について図1に加えて図2および図3を参照しながら説明する。図2は、車両近接報知装置10の機能ブロック図である。図3は、車両近接報知装置10の基本動作のフローチャートである。
本実施の形態に係る車両近接報知装置10によれば、マイクにより取得された音の音圧を用いることで、スピーカから警報音を出力しなくても車両から十分に音が発生していると判定できる。このため、車両から十分に音が発生している場合に、スピーカから出力させる警報音の音圧を小さくすることができ、必要な音圧を確保しつつ、搭乗者へ与える不快感を低減した警報音を出力することができる。また、状況に応じて、警報音の音圧を小さくすることができるため、警報音を出力するのに要する消費電力を低減することができる。
上記実施の形態では、車両近接報知装置10は、所定域音が第1の閾値Th1を超えている場合に、警報音の低周波領域の音圧を低下させるとしたが、第1の閾値Th1を超えていない場合であっても警報音の低周波領域の音圧を低下させてもよい。つまり、本変形例では、実施の形態と比較して、判定部113による判定処理、および、調整部115による調整処理が異なる。このため、以下では、本変形例に係る判定処理および調整処理の詳細について説明する。
上記実施の形態およびその変形例では、車両近接報知装置10は、フィルタ処理部112を備える構成であるとしたが、フィルタ処理部112を備えていなくてもよい。
11 制御部
20 マイク
30 スピーカ
40 車両
41 車室
111 取得部
112 フィルタ処理部
113 判定部
114 音源
115 調整部
116 出力部
Claims (4)
- 車両の車室外に配置されたスピーカに警報音を出力させることで前記車両の近接を報知する車両近接報知装置であって、
前記車室外に配置されたマイクにより取得された音の音圧が第1の閾値を超えた場合、前記音の音圧が前記第1の閾値を超えていない場合よりも、前記スピーカに出力させる前記警報音の音圧を小さくする制御部を備え、
前記制御部は、
前記マイクにより取得された音をフィルタ処理することにより、前記警報音において所定の音圧を超える周波数領域を除いた周波数特性を有する所定域音を抽出し、
前記所定域音の音圧が前記第1の閾値を超えているか否かを判定し、
前記所定域音の音圧が前記第1の閾値を超えていないと判定した場合、所定の周波数未
満の低周波数領域に含まれる第1周波数での音圧が第1の音圧であり、かつ、前記所定の周波数以上の高周波数領域に含まれる第2周波数での音圧が第2の音圧である第1周波数特性を有する第1の音を、前記警報音として前記スピーカに出力させ、
前記所定域音の音圧が前記第1の閾値を超えていると判定した場合、前記第1周波数特性における前記第1周波数での音圧を前記第1の音圧よりも小さい第3の音圧に調整した第2周波数特性を有する第2の音を、前記警報音として前記スピーカに出力させ、
前記所定域音の音圧が第1の閾値よりも小さいと判定した場合において、前記所定域音の音圧が前記第1の閾値よりも小さい第2の閾値を超えていると判定した場合、前記第1周波数での音圧を前記第3の音圧に調整し、かつ、前記所定域音の音圧が前記第1の閾値を超えていると判定した場合よりも、前記所定域音において前記第2の閾値を超えている音圧の周波数である第3周波数での音圧を大きく調整した音を、前記警報音として前記スピーカに出力させる
車両近接報知装置。 - 前記第3の音圧は0である
請求項1に記載の車両近接報知装置。 - 前記第1周波数および前記第2周波数は、1/3オクターブ毎に区切られた複数の周波数のうち互いに隣接しない周波数である
請求項1または2に記載の車両近接報知装置。 - 車両の車室外に配置されたスピーカに警報音を出力させることで前記車両の近接を報知する車両近接報知装置による車両近接報知方法であって、
前記車室外に配置されたマイクにより取得された音を取得し、
取得した前記音の音圧が第1の閾値を超えたか否かを判定し、
前記音の音圧が前記第1の閾値を超えた場合、前記音の音圧が前記第1の閾値を超えていない場合よりも、前記スピーカに出力させる前記音の音圧を小さくし、
前記マイクにより取得された音をフィルタ処理することにより、前記警報音において所定の音圧を超える周波数領域を除いた周波数特性を有する所定域音を抽出し、
前記所定域音の音圧が前記第1の閾値を超えているか否かを判定し、
前記所定域音の音圧が前記第1の閾値を超えていないと判定した場合、所定の周波数未満の低周波数領域に含まれる第1周波数での音圧が第1の音圧であり、かつ、前記所定の周波数以上の高周波数領域に含まれる第2周波数での音圧が第2の音圧である第1周波数特性を有する第1の音を、前記警報音として前記スピーカに出力させ、
前記所定域音の音圧が前記第1の閾値を超えていると判定した場合、前記第1周波数特性における前記第1周波数での音圧を前記第1の音圧よりも小さい第3の音圧に調整した第2周波数特性を有する第2の音を、前記警報音として前記スピーカに出力させ、
前記所定域音の音圧が第1の閾値よりも小さいと判定した場合において、前記所定域音の音圧が前記第1の閾値よりも小さい第2の閾値を超えていると判定した場合、前記第1周波数での音圧を前記第3の音圧に調整し、かつ、前記所定域音の音圧が前記第1の閾値を超えていると判定した場合よりも、前記所定域音において前記第2の閾値を超えている音圧の周波数である第3周波数での音圧を大きく調整した音を、前記警報音として前記スピーカに出力させる
車両近接報知方法。
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