CN106716522A - 来自多个噪声源的谐波噪声的主动减小 - Google Patents

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Abstract

一种用于通过使一个或多个扬声器产生与噪声处于大致相同的频率并且具有基本上相反相位的声音来减小由两个或更多个噪声源引起的谐波噪声的系统和方法。存在与每个噪声源相关联的噪声消除器。每个噪声消除器包括生成输出正弦波的谐波正弦波发生器。每个噪声消除器还具有自适应滤波器，其使用正弦波来生成用于驱动一个或多个换能器的降噪信号，换能器的输出被引导以减小由噪声源引起的噪声。存在重叠检测器，其比较谐波频率并且基于它们的接近度来改变一个或多个自适应滤波器的操作。

Description

来自多个噪声源的谐波噪声的主动减小
相关申请的交叉引用
本申请是申请日为2013年3月25日、美国申请号为13/849,856的待决申请的部分继续申请，通过引用将该申请的内容并入本文。
技术领域
本公开内容涉及主动减小来自两个或多个噪声源的谐波噪声。
背景技术
发动机谐波消除系统是在机动车辆中，例如在驾驶室或消声器总成中使用的自适应前馈降噪系统，以减小或消除发动机谐波噪声。使用待消除的频率处的正弦波作为自适应滤波器的输入。发动机谐波消除系统还使用一个或多个麦克风作为误差输入换能器。自适应滤波器能够改变输入正弦波的幅度和/或相位。自适应滤波器的输出被施加到一个或多个产生声音的换能器(即，扬声器)，该声音与待被消除的令人不悦的发动机谐波在声学上相反。该系统的目的是通过自适应地最小化所有误差麦克风输入信号上的总能量来消除感兴趣的一个或多个频率处的噪声。为了这样做，扬声器输出具有负增益。
谐波噪声消除系统还用于消除或减小由发动机之外的噪声源引起的噪声。机动车辆中的另一个噪声源是传动轴，也称为驱动轴。因为齿轮传动装置被用于将发动机旋转传递到传动轴旋转，所以相对于发动机旋转速率，传动轴旋转速率不是固定的。因此，发动机和传动轴可以是驾驶室中具有不同频率的噪声源。
为了消除发动机和传动轴两者的噪声，降噪系统需要两个前馈自适应滤波器。当被消除的两个频率一致或接近时，可能会妥协滤波器的稳定性裕度。这增加了滤波器算法的发散的可能性，可能导致产生大的和可察觉的假象噪声(noise artifact)。
发明内容
本公开内容的系统和方法有效地减小当两个或更多个被消除的频率彼此太接近时自适应前馈降噪系统可产生的可听到的假象噪声。在一个示例中，被消除的频率可以包括以附近的频率为目标的固定频率、引擎谐波和传动轴谐波。在另一示例中，被消除的频率包括多个发动机谐波(例如，在发动机低速时，谐波频率更接近)。在又一示例中，系统和方法可以被配置为用于从四个或更多个源消除频率，并且频率可以包括，特别是，固定频率、发动机谐波、传动轴谐波、轮胎谐波以及车辆电动机。可以通过确定被消除的频率的接近度以及基于改变一个或多个自适应滤波器的操作的接近度来实现可听到的假象噪声的减小。
下面提到的所有示例和特征可以以任何技术上可能的方式组合。
在一个方面，一种用于通过使一个或多个扬声器产生具有与噪声大致相同的频率并且具有基本上相反相位的声音来减小由多个噪声源引起的谐波噪声的系统，包括多个噪声消除器，每个噪声消除器包括生成具有对应于待减小的噪声的频率的输出正弦波的谐波正弦波发生器和使用正弦波产生降噪信号的自适应滤波器，该降噪信号用于驱动一个或多个换能器，其输出被引导以减小由噪声源引起的噪声。还存在重叠检测器，其比较频率并且基于频率的接近度来改变一个或多个自适应滤波器的操作。
实施例可以包括以下特征之一或其任何组合。重叠检测器可以通过改变自适应滤波器的一个或多个可变参数(例如，自适应步长和/或泄漏参数)的值来改变一个或多个自适应滤波器的操作；可变参数可以包括自适应滤波器的自适应步长，其中当频率的接近度接近时，减小步长。例如，当两个输入信号频率大致一致时，适应步长可以减小大约一半。该系统还可以包括计算机存储器，其存储频率的接近度和所得到的自适应滤波器参数的值的变化之间的关系。换能器输出可以被引导到机动车辆的驾驶室中。至少一个噪声源可以包括旋转装置。噪声源可以是车辆发动机和车辆传动轴。噪声消除器中的至少一个可以被配置为产生降噪信号，其用于驱动一个或多个换能器，其输出被引导以减小固定频率处的噪声。在一些情况下，谐波正弦波发生器中的至少一个被配置为基于从计算机存储器接收到的固定频率值来生成输出正弦波。至少一个噪声消除器可以包括谐波频率计算机，其从输入信号计算谐波频率并将谐波频率提供给谐波正弦波发生器中的相应一个。噪声消除器中的至少一个可以被配置为产生降噪信号，该降噪信号用于驱动一个或多个换能器，其输出被引导以减小由旋转装置引起的噪声。在一些情况下，噪声源中的至少一个不包括旋转装置。至少一个噪声消除器可以被配置为基于从计算机存储器接收到的频率值来创建固定频率降噪信号。
在另一方面，一种用于通过使一个或多个扬声器产生与噪声大致相同的频率并且具有基本上相反的相位的声音来减小由机动车辆的多个噪声源引起的谐波噪声的系统，包括：多个噪声消除器，每个噪声消除器包括生成具有对应于待减小的噪声的频率的输出正弦波的谐波正弦波发生器，以及使用正弦波产生降噪信号的自适应滤波器，用于驱动一个或多个换能器，其输出被引导以便减小由噪声源引起的驾驶室中的噪声。存在重叠检测器，其比较由多个噪声源引起的噪声的频率，并且基于由多个噪声源引起的噪声的频率的接近度，改变一个或多个自适应滤波器的操作(例如，自适应步长和/或泄漏参数)，其中重叠检测器通过改变自适应滤波器的一个或多个可变参数的值来改变一个或多个自适应滤波器的操作，其中可变参数包括自适应滤波器的自适应步长，并且当频率的接近度接近时，步长被减小。计算机存储器存储频率的接近度和所得到的自适应滤波器参数的值的变化之间的关系。旋转装置可以是车辆发动机和车辆传动轴。
实施例可以包括以上和/或以下特征中的一个或其任何组合。
在另一方面中，一种用于操作适于减小由多个噪声源引起的噪声的主动降噪系统的方法，其中该主动降噪系统包括与噪声源中的每一个相关联的单独自适应滤波器，具有影响其输出的调谐参数的自适应滤波器，该自适应滤波器输出降噪信号，该降噪信号用于驱动一个或多个换能器，其输出被引导以减小由噪声源引起的噪声，包括确定由多个噪声源导致的噪声的频率的接近度，以及基于所确定的由多个噪声源导致的谐波噪声的频率的接近度来改变一个或多个可变参数的值。
实施例可以包括以上和/或以下特征中的一个或其任何组合。该方法还可以进一步包括在计算机存储器中存储频率的接近度与所得到的自适应滤波器参数的值的改变之间的关系的步骤。可变参数可以包括自适应滤波器的自适应步长，并且当频率的接近度接近时，可以减小步长。当两个输入信号频率近似一致时，自适应步长可以减小大约一半。可变参数的值可被计算并提供给自适应滤波器。频率的接近度可以由提供控制信号以影响可变参数的值的计算的重叠检测器来确定。换能器输出可以被引导到机动车辆的驾驶室中。
附图说明
图1是可以用于完成本发明的系统、设备和方法的谐波消除系统的示意性框图。
图2示出了车辆驾驶室中的噪声。
图3是可以被用于本发明的系统、设备和方法的实现固定频率噪声消除的谐波消除系统的示意性框图。
具体实施方式
附图的图1的元件在框图中被示出和描述为离散的元件。这些元件可以被实现为模拟电路或数字电路中的一个或多个。可选地或附加地，它们可以用执行软件指令的一个或多个微处理器来实现。软件指令可以包括数字信号处理指令。操作可以由模拟电路或微处理器执行，该微处理器执行实施等效于模拟操作的软件。信号线可以被实现作为离散的模拟或数字信号线、作为具有适当的信号处理的能够处理分离的信号的离散数字信号线、作为复用的数字信号总线和/或作为无线通信系统的元件。
当在框图中表示或暗示了流程时，步骤可以由一个元件或多个元件执行。这些步骤可以一起执行或在不同时间执行。执行活动的元件可以在物理上相同或彼此接近，或者可以在物理上分离。一个元件可以执行多于一个块的动作。音频信号可以被编码或不被编码，并且可以以数字或模拟形式发送。在一些情况下，附图中省略了常规的音频信号处理设备和操作。
图1是体现所公开的发明的谐波噪声消除系统10的简化示意图。系统10被设计为从多个噪声源消除谐波噪声。在该非限制性示例中，系统10被设计成消除机动车辆的驾驶室中的发动机噪声和传动轴噪声二者。然而，系统10可以用于减小从任何两个或更多个噪声源(例如，两个或更多个旋转装置，如两个或更多个发动机)发出的谐波噪声。系统10还可以用于减小除机动车辆之外的位置、以及除了机动车辆驾驶室之外的空间中的谐波噪声。作为一个非限制性示例，系统10可以用于消除发动机谐波、传动轴谐波和由机动车辆中的空调压缩机引起的谐波。在图1中，信号流用实线箭头表示，并且控制信号由带箭头的虚线/点线表示。
在这种情况下，系统10具有两个并联的谐波噪声消除器：发动机噪声消除器44减小或消除驾驶室12中的发动机谐波噪声，而传动轴噪声消除器46减小或消除驾驶室12中的传动轴谐波噪声。每个消除器可以被实现为用于实现自适应滤波器的数字信号处理器中的计算机代码。在该非限制性示例中，自适应算法是经滤波的x自适应算法。然而，这不是本发明的限制，因为如对本领域技术人员显而易见的那样，可以使用其他自适应算法。
每个消除器44和46计算待从输入RPM(每分钟转数)消除的谐波频率：消除器44具有谐波频率计算机24，其被输入有发动机RPM，并且消除器46具有谐波频率计算机31，其被输入有传动轴RPM。每个消除器具有生成具有待消除频率的正弦波的谐波正弦波发生器(分别为25和32)。基于来自待消除的噪声源(在这种情况下是一对旋转装置)所计算的谐波频率被输入到正弦波发生器25和32。自适应滤波器20和36分别向一个或多个输出换能器14提供换能器驱动信号，该输出换能器14的输出被引导到车辆驾驶室12中。在被驾驶室传递函数16改变了换能器的输出之后的残余噪声与车辆驾驶室中的发动机噪声和传动轴噪声组合，并且由输入误差换能器(例如，麦克风)18拾取。
正弦波发生器25向自适应滤波器20提供降噪参考信号，其包括待使用自适应滤波器20消除的发动机频率的谐波。如本文所使用的“谐波”可以包括半谐波或四分之一谐波，以及为简单起见，包括基频。称为“x信号”的正弦波发生器25的输出也被提供给建模的驾驶室传递函数26，以产生经滤波的x信号。经滤波的x信号和麦克风输出信号被相乘在一起27，并且被提供作为到自适应滤波器20的控制输入。类似地，正弦波发生器32向自适应滤波器36提供降噪参考信号，其包括待使用自适应滤波器36来消除的传动轴频率的谐波。正弦波发生器32的输出还被提供给建模的驾驶室传递函数33，以产生经滤波的x信号。经滤波的x信号和麦克风输出信号被相乘38，并被提供作为到自适应滤波器36的控制输入。自适应前馈谐波噪声消除系统的操作是本领域技术人员公知的。
重叠检测器42从频率计算机24和31接收待被消除的谐波频率的控制信号，并且做出何时频率足够接近以影响稳定性裕度的决定。如果是这样，则其使得自适应滤波器自动地改变自适应算法的一个或多个变量的值。在使用经滤波的x自适应算法的当前情况下，改变的变量可以是自适应步长和泄漏参数中的一个或两个。在自适应算法中的自适应步长和泄漏在美国专利8,194,873、8,204,242、8,355,512和8,306,240中公开，其公开内容通过引用并入本文。
更一般地，系统对一个或多个滤波算法进行改变，目的是维持稳定性裕度，以便保持系统的性能接近单个消除器的性能。当重叠发生时，性能可以维持在可接受的水平的原因是，多个而不是一个消除器在相同的频率区域处工作。通常，检测器可以具有多个重叠程度，并且对于每个检测器，它可以具有从合适的自适应算法参数的预定值中进行选择的能力。
作为一个非限制性示例：如果将传动轴消除器设置为消除一阶传动轴谐波频率并且传动轴RPM为3000，则一阶传动轴谐波频率为50Hz(1×3000/60)。如果发动机消除器被设置为消除1.5阶发动机谐波频率，并且在当前档位中发动机RPM为2000，则1.5阶发动机频率将为50Hz(1.5×2000/60)。在该示例中，待消除的两个频率完全相同，因此自适应滤波器20和36将产生相同的消除频率。发动机和传动轴频率重叠的程度将随着齿轮比而变化，或者在同一档位时，扭矩转换器的滑移也可导致频率重叠。
通常，在相同频率处工作的两个消除器意味着消除更有效，因为消除系统的自适应步长有效地加倍。然而，较大的自适应步长意味着传递函数变化具有较小的裕度，随后系统将变得不稳定和潜在地发散。
当被消除的两个频率一致或彼此接近时，本发明能够解决消除算法自适应步长的增加。在刚刚描述的示例中，通过自动地将自适应步长减小0.5，原始的单个消除器的性能将得以维持，并且因此重新获得原始的稳定性裕度。
允许在估计的传递函数中的裕度可能是有利的，因为在真实世界中，每一辆量产车相对于被用于原始调谐的车由于部件公差、温度变化、乘客/驾驶室载荷等而将存在区别。在实践中，自适应步长的减小可能不会正好是0.5。更具体地，可以凭经验地选择一个或多个可调节滤波器参数，以便维持最佳的消除和稳定性裕度。这些参数可以在调谐时凭经验地确定以实现最佳折衷以处理重叠的情况。诸如噪声源的位置之类的其他条件将决定什么将是最佳。此外，消除器可以具有根据需要而调整其他自适应算法参数(诸如泄漏)的能力，以在需要时维持性能和稳定性裕度的适当平衡。在自适应滤波器中使用除了经滤波的x自适应算法之外的算法的情况下，其他相互作用的变量可以被选择并以类似的方式修改，目的是维持原始的单个消除器性能，并因此重新获得原始的稳定性裕度。
上述示例是针对存在完美重叠的理想化情况。更一般地，当频率接近时，稳定性裕度可能会失去。因此，重叠检测器42可以被设置用于两个(或更多)频率的接近度，多个频率是在调谐时凭经验地确定的另一可调谐参数。同样，系统可以考虑多于一个的重叠带。该系统可以被扩展到多个重叠级别，每个具有对所选择的过滤器参数的独立改变，这些值通常是凭经验先验地确定然后存储在计算机存储器中并且在系统的操作期间基于两者频率的接近度进行检索。更一般地，在本文描述的示例中，自适应步长的变化可以被设置为两个频率的接近度的函数。当有两个以上的频率被消除时，将使用所有频率的成对的比较。
本发明的一个结果是谐波消除系统不太可能发散。另一个好处是由于系统不稳定性而导致的可察觉的假象噪声被最小化。
参考图2示出了本发明能够操作的方式的理想化的非限制性示例，其示出了由于在诸如图1所示的噪声消除系统中的重叠消除频率而引起的算法调整的示例，其被设计及操作以消除机动车辆驾驶室中的发动机谐波和传动轴谐波。发动机RPM(从车辆转速表输入)沿x轴设置，驾驶室噪声声压级(SPL)位于y轴上，以dB为单位。曲线102示出了基线噪声，曲线104示出了当两个消除器以相同的频率操作时，当驾驶室发动机和传动轴谐波噪声消除系统打开时噪声的减小。曲线104示出了在大部分的正常汽车操作范围内的约10dB的减小。
曲线106(虚线)示出了当发动机和传动轴噪声消除系统都打开时声音的偏移，并且驾驶室传递函数发生变化会导致产生假象噪声，其相当显著地增加在大约对应于约3000RPM的频率处的声音水平。本文所公开的系统将能够改变自适应滤波器算法的一个或多个参数的值，以使操作回到更接近于仅使用一个消除器的情况下的曲线104。
以上相对于车辆驾驶室中的噪声消除进行了描述。然而，本公开也适用于车辆的其他位置处的噪声消除。一个附加的示例是系统可以被设计成消除消声器组件中的噪声。这种噪声可以是发动机谐波噪声，但也可以是其他与发动机工作相关的噪声和/或由车辆中的另一噪声源(如另一旋转装置)引起的噪声。
尽管已经描述了可以用于从两个或更多个旋转装置发出的噪声的谐波噪声消除系统的实施方式，但是在一些情况下，另一个噪声源可以是除了旋转装置以外的东西。例如，噪声源可以包括由于驾驶室部件(如内部装饰物或车辆顶篷)的振动导致的车辆驾驶室中的共振。非旋转噪声源的另一示例可以是由于空气/风穿过车辆驾驶室(例如，经由通风口或打开的窗口)或通过发动机舱而产生的噪声。在这种情况下，可以使用传感器(如麦克风或加速度计)来检测噪声，并且可以将传感器的输出发送到相关联的频率计算机(诸如图1中的频率计算机31)，其然后将把要消除的频率提供到正弦波发生器(诸如图1的项32)等。系统可以以与上面参考图1讨论的相同的方式操作，唯一的区别是谐波噪声的源不同。
在一些实施方式中，谐波噪声消除系统可以替代地或附加地设置有固定频率噪声消除器以用于消除在固定频率处的噪声。例如，谐波噪声消除系统可以包括用于消除在200Hz处的谐波噪声的固定频率噪声消除器。在这种情况下，可以事先知道要被消除的频率，从而不再需要频率计算机。
例如，图3是被设计为从多个噪声源消除噪声的谐波噪声消除系统110的简化示意图。图3中的相同附图标记对应于图1中的相同元件。在该非限制性示例中，系统110被设计为在机动车辆的驾驶室中消除发动机噪声和固定频率噪声(例如，200Hz)二者。这种固定频率噪声可以源自和/或对应于驾驶室共振。
在图3中，信号流用实线箭头指示，并且控制信号由带箭头的虚线/点线指示。在这种情况下，系统110具有两个并联谐波噪声消除器：发动机噪声消除器44减小或消除驾驶室12中的发动机谐波噪声，而固定频率噪声消除器146减小或消除驾驶室12中的固定频率噪声(例如，200Hz)。每个消除器可以被实现为用于实现自适应滤波器的数字信号处理器中的计算机代码。在该非限制性示例中，自适应算法是经滤波的x自适应算法。然而，这不是本发明的限制，因为如对于本领域技术人员显而易见的那样，可以使用其他的自适应算法。
在图3中，消除器44再次具有输入有发动机RPM的谐波频率计算机24；然而，在这种情况下，消除器146不包括并且不需要谐波频率计算机，因为其消除的噪声涉及在先已知的固定频率。每个消除器具有生成在待消除频率处的正弦波的谐波正弦波发生器(分别为25和132)。在这方面，正弦波发生器132基于从计算机存储器接收到的信息以固定的感兴趣频率生成正弦波。谐波频率计算机24所计算的谐波频率输入到正弦波发生器25，并且正弦波发生器以要被消除的固定频率作为输入，该要被消除的固定频率可以从计算机存储器中检索。例如，固定频率可以是在系统调谐期间存储在计算机存储器中的值。自适应滤波器20和136分别向一个或多个输出换能器14提供换能器驱动信号，输出换能器14的输出被引导到车辆驾驶室12中。在由驾驶室传递函数16修改的换能器的输出之后的残余噪声与车辆驾驶室中的发动机噪声和固定频率噪声组合，并且由输入误差换能器(例如，麦克风)18拾取。
正弦波发生器25向自适应滤波器20提供包括要使用自适应滤波器20消除的发动机频率的谐波的降噪参考信号。本文所使用的“谐波”可以包括半谐波或四分之一谐波，以及为简单起见，包括基频。称为“x信号”的正弦波发生器25的输出也被提供给建模的驾驶室传递函数26，以产生经滤波的x信号。该经滤波的x信号和麦克风输出信号被相乘在一起27，并且被提供作为到自适应滤波器20的控制输入。类似地，正弦波发生器32向自适应滤波器36提供降噪参考信号，其包括待使用自适应滤波器36来消除的传动轴频率的谐波。正弦波发生器132的输出还被提供给建模的驾驶室传递函数133，以产生经滤波的x信号。该经滤波的x信号和麦克风输出信号被相乘在一起138，并且作为控制输入提供给自适应滤波器136。
重叠检测器42从谐波频率计算机24接收所计算的谐波频率以及待被消除的固定频率(例如，来自计算机存储器)，并且做出何时频率足够接近以影响稳定性裕度的决定。如果是，则其使得自适应滤波器自动改变自适应算法的一个或多个变量的值，如上面参考图1所讨论的。
以上所描述的装置、系统和方法的实施例包括对本领域技术人员将会显而易见的计算机组件以及计算机实现的步骤。例如，本领域技术人员应当理解，计算机实现的步骤可以作为计算机可执行指令存储在计算机可读介质上，例如软盘、硬盘、光盘、闪存ROMS、非易失性ROM和RAM。此外，本领域技术人员应当理解，计算机可执行指令可以在诸如微处理器、数字信号处理器、门阵列等的各种处理器上执行。为了便于阐述，以上描述的系统和方法中不是每个步骤或元素都在本文中作为计算机系统的一部分被描述，但是本领域技术人员将认识到每个步骤或元素可以具有相应的计算机系统或软件组件。因此，这样的计算机系统和/或软件组件通过描述它们的相应步骤或元件(即，它们的功能)来实现，并且在本公开的范围之内。
本公开的各种特征可以以与本文所描述的方式不同的方式实现，并且可以以不同于本文所描述的方式进行组合。已经描述了多种实现方式。然而，应当理解，在不脱离本文所描述的发明构思的范围的情况下，可以进行额外的修改，相应的，其他实施例在所附权利要求的范围内。

Claims (34)

1.一种系统，用于通过使一个或多个扬声器产生与噪声处于大致相同的频率并且具有大致相反的相位的声音来减小由多个噪声源引起的谐波噪声，所述系统包括：
多个噪声消除器，每个噪声消除器包括谐波正弦波发生器和自适应滤波器，所述谐波正弦波发生器生成具有对应于待减小的所述噪声的频率的输出正弦波，所述自适应滤波器使用正弦波来产生用于驱动一个或多个换能器的降噪信号，所述换能器的输出被引导以减小由所述噪声源引起的噪声；以及
重叠检测器，所述重叠检测器比较由所述多个噪声源引起的所述噪声的频率，并且基于所述频率的接近度来改变所述自适应滤波器中的一个或多个自适应滤波器的操作。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述重叠检测器通过改变自适应滤波器的一个或多个可变参数的值来改变所述自适应滤波器中的一个或多个自适应滤波器的操作。
3.根据权利要求2所述的系统，其中所述可变参数包括所述自适应滤波器的自适应步长，并且当所述频率的接近度接近时，减小所述步长。
4.根据权利要求3所述的系统，其中当两个输入信号频率近似一致时，所述自适应步长减小大约一半。
5.根据权利要求2所述的系统，还包括计算机存储器，所述计算机存储器存储所述频率的所述接近度与所得到的所述自适应滤波器参数的值的变化之间的关系。
6.根据权利要求2所述的系统，其中所述一个或多个可变参数包括泄漏参数。
7.根据权利要求1所述的系统，其中所述换能器的输出被引导到机动车辆的驾驶室中。
8.根据权利要求1所述的系统，其中所述噪声源中的至少一个噪声源包括旋转装置。
9.根据权利要求8所述的系统，其中所述噪声源包括车辆发动机和车辆传动轴。
10.根据权利要求1所述的系统，其中所述噪声消除器中的至少一个噪声消除器被配置为产生降噪信号，所述降噪信号用于驱动一个或多个换能器，所述换能器的输出被引导以减小固定频率处的噪声。
11.根据权利要求10所述的系统，其中所述谐波正弦波发生器中的所述至少一个谐波正弦波发生器被配置为基于从计算机存储器接收到的频率值来生成输出正弦波。
12.根据权利要求1所述的系统，其中所述噪声消除器中的至少一个噪声消除器包括谐波频率计算机，所述谐波频率计算机从输入信号计算谐波频率并向所述谐波正弦波发生器中的相应的一个谐波正弦波发生器提供所述谐波频率。
13.根据权利要求1所述的系统，其中所述噪声消除器中的至少一个噪声消除器被配置为产生降噪信号，所述降噪信号用于驱动一个或多个换能器，所述换能器的输出被引导以减小由旋转装置引起的噪声。
14.根据权利要求13所述的系统，其中所述噪声源中的至少一个噪声源不包括旋转装置。
15.根据权利要求1所述的系统，其中所述噪声源中的至少一个噪声源不包括旋转装置。
16.一种系统，用于通过使一个或多个扬声器产生与噪声处于大致相同的频率并且具有大致相反的相位的声音来减小由多个噪声源引起的谐波噪声，所述系统包括：
多个噪声消除器，每个噪声消除器包括谐波正弦波发生器和自适应滤波器，所述谐波正弦波发生器生成具有对应于待减小的噪声的频率的输出正弦波，所述自适应滤波器使用正弦波来产生用于驱动一个或多个换能器的降噪信号，所述换能器的输出被引导以减小车辆驾驶室中由所述噪声源引起的噪声；
重叠检测器，所述重叠检测器比较由所述多个噪声源引起的噪声的频率，并且基于所述谐波频率的接近度来改变一个或多个所述自适应滤波器的操作，其中所述重叠检测器通过改变所述自适应滤波器的一个或多个可变参数的值来改变所述自适应滤波器中的一个或多个自适应滤波器的操作，其中所述可变参数包括所述自适应滤波器的自适应步长，并且当所述频率的接近度相近时所述步长减小；以及
计算机存储器，所述计算机存储器存储所述频率的所述接近度与所得到的所述自适应滤波器参数的所述值的变化之间的关系。
17.根据权利要求16所述的系统，其中所述噪声源中的至少一个噪声源包括旋转装置。
18.根据权利要求17所述的系统，其中所述噪声源包括车辆发动机和车辆传动轴。
19.根据权利要求16所述的系统，其中所述噪声消除器中的至少一个噪声消除器被配置为产生降噪信号，所述降噪信号用于驱动一个或多个换能器，所述换能器的输出被引导以减小固定频率处的谐波噪声。
20.根据权利要求19所述的系统，其中所述噪声消除器中的至少一个噪声消除器被配置为基于从计算机存储器接收到的频率值来产生所述固定频率的降噪信号。
21.根据权利要求16所述的系统，其中所述噪声消除器中的至少一个噪声消除器包括谐波频率计算机，所述谐波频率计算机从输入信号计算谐波频率并向所述谐波正弦波发生器中的相应的一个谐波正弦波发生器提供所述谐波频率。
22.根据权利要求16所述的系统，其中所述噪声消除器中的至少一个噪声消除器被配置为产生降噪信号，所述降噪信号用于驱动一个或多个换能器，所述换能器的输出被引导以减小由旋转装置引起的噪声。
23.根据权利要求16所述的系统，其中所述噪声源中的至少一个噪声源不包括旋转装置。
24.一种用于操作主动降噪系统的方法，所述主动降噪系统适于减小由多个噪声源引起的谐波噪声，其中所述主动降噪系统包括与所述噪声源中的每个噪声源相关联的单独的自适应滤波器，所述自适应滤波器具有影响其输出的调谐参数，所述自适应滤波器输出降噪信号，所述降噪信号用于驱动一个或多个换能器，所述换能器的输出被引导以减小由所述噪声源引起的噪声，所述方法包括：
确定由所述多个噪声源引起的噪声的频率的接近度；以及
基于所确定的由所述噪声源引起的所述谐波噪声的所述频率的接近度来改变一个或多个可变参数的值。
25.根据权利要求24所述的方法，还包括在计算机存储器中存储所述频率的接近度与所得到的所述自适应滤波器参数的值的变化之间的关系。
26.根据权利要求24所述的方法，其中所述可变参数包括所述自适应滤波器的自适应步长，并且当所述频率的所述接近度接近时所述步长减小。
27.根据权利要求26所述的方法，其中当两个输入信号频率近似一致时，所述自适应步长减小大约一半。
28.根据权利要求24所述的方法，其中所述可变参数包括泄漏参数。
29.根据权利要求24所述的方法，其中所述可变参数的值被计算并被提供给所述自适应滤波器。
30.根据权利要求29所述的方法，其中所述频率的接近度由提供控制信号以影响所述可变参数的值的计算的重叠检测器来确定。
31.根据权利要求24所述的方法，其中所述换能器输出被引导到机动车辆的驾驶室中。
32.根据权利要求24所述的系统，其中所述噪声源中的至少一个噪声源包括旋转装置。
33.根据权利要求24所述的方法，其中所述噪声源包括车辆发动机和车辆传动轴。
34.根据权利要求33所述的方法，其中所述可变参数包括所述自适应滤波器的自适应步长，并且当所述频率的所述接近度接近时所述步长减小，其中所述可变参数的值被计算并被提供给所述自适应滤波器，并且其中所述频率的接近度由提供控制信号以影响所述可变参数的值的计算的重叠检测器来确定，并且所述方法还包括在计算机存储器中存储所述频率的接近度与所得到的所述自适应滤波器参数的所述值的变化之间的关系。
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